JP6381972B2 - 医用画像処理装置および医用画像診断装置 - Google Patents
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Description
図1は第1の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す模式図である。この超音波診断装置1は、装置本体10及び超音波プローブを具備している。装置本体10は、送信ユニット13、受信ユニット15、Bモード処理ユニット17、移動ベクトル処理ユニット19、画像生成ユニット21、表示ユニット23、制御ユニット(CPU)31、評価ユニット33、パラメータ算出ユニット35、記憶ユニット39、操作ユニット41、通信ユニット43を具備している。なお、本実施形態を医用画像処理装置に適用する場合には、例えば図1の点線DL内がその構成要素となる。
図9は複数の時相Ph1〜Ph20の心筋の画像と、ES時相及びED時相(Ph7)の画像の模式図とを示している。
次に、第2の実施形態について図1及び図2を参照しながら説明する。
次に、第3の実施形態について図1及び図2を参照しながら説明する。
次に、第4の実施形態について図1及び図2を参照しながら説明する。
Claims (7)
- 複数時相の心筋の画像を記憶する記憶手段と、
前記各時相のうち、単一のシード時相の心筋の画像から初期輪郭を抽出する抽出手段と、
前記各時相の心筋の画像に基づき、当該各時相間の心筋各点の移動ベクトルを推定する推定手段と、
前記初期輪郭から前記各時相間の移動ベクトルを用いて各時相の輪郭を追跡する追跡手段と、
前記各時相毎に、前記心筋の画像と前記輪郭とを比較して当該輪郭の評価値を算出し、当該各時相毎の評価値に基づいて、全時相の輪郭の総合評価値を算出する評価手段と、
前記総合評価値が悪い値の場合、追跡される輪郭を最適化するように前記初期輪郭を修正してから、前記追跡手段及び前記評価手段を再実行する修正手段と、
前記総合評価値が良い値の場合、前記各時相毎に、前記心筋の画像に前記輪郭を重畳表示する重畳表示手段と、
前記重畳表示された各時相の輪郭に基づいて、前記心筋の形状に関するパラメータ及び当該心筋の動きに関するパラメータを算出及び表示する算出手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。 - 複数時相の心筋の画像を記憶する記憶手段と、
前記各時相のうち、2つ以上のシード時相の心筋の画像から各々の初期輪郭を抽出する抽出手段と、
前記各時相の心筋の画像に基づき、当該各時相間の心筋各点の移動ベクトルを推定する推定手段と、
前記各々の初期輪郭から前記各時相間の移動ベクトルを用いて各時相の輪郭を追跡することにより、前記各時相毎に、前記各々の初期輪郭と同数の各々の輪郭を得る追跡手段と、
前記各時相毎に、前記心筋の画像と前記各々の輪郭とを比較して当該各々の輪郭の評価値を算出し、当該各時相毎の各々の輪郭の評価値に基づいて、全時相の各々の輪郭の総合評価値を算出する評価手段と、
前記総合評価値が悪い値の場合、追跡される輪郭を最適化するように当該総合評価値に対応する前記初期輪郭を修正してから、前記追跡手段及び前記評価手段を再実行する修正手段と、
前記総合評価値が良い値の場合、前記各時相毎に、前記各々の輪郭から当該時相の輪郭を選択又は作成する手段と、
前記各時相毎に、前記選択又は作成された輪郭を当該時相の心筋の画像に重畳表示する重畳表示手段と、
前記重畳表示された各時相の輪郭に基づいて、前記心筋の形状に関するパラメータ及び当該心筋の動きに関するパラメータを算出及び表示する算出手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。 - 複数時相の心筋の画像を記憶する記憶手段と、
前記各時相のうち、2つ以上のシード時相の心筋の画像から各々の初期輪郭を抽出する抽出手段と、
前記各時相の心筋の画像に基づき、当該各時相間の心筋各点の移動ベクトルを推定する推定手段と、
前記各々の初期輪郭から前記各時相間の移動ベクトルを用いて全時相の輪郭を追跡することにより、前記各時相毎に、前記各々の初期輪郭と同数の各々の輪郭を得る追跡手段と、
前記各時相毎に、前記心筋の画像と前記各々の輪郭とを比較して当該各々の輪郭の評価値を算出する評価手段と、
前記各シード時相毎に、当該初期輪郭と前記各々の輪郭とを比較して当該各々の輪郭の追加評価値を算出する追加評価手段と、
前記各時相毎の各々の輪郭の前記評価値及び前記追加評価値に基づいて、全時相の各々の輪郭の総合評価値を算出する総合評価手段と、
前記総合評価値が悪い値の場合、追跡される輪郭を最適化するように当該総合評価値に対応する前記初期輪郭及び/又は前記移動ベクトルを修正してから、前記追跡手段、前記評価手段、前記追加評価手段及び前記総合評価手段を再実行する修正手段と、
前記総合評価値が良い値の場合、前記各時相毎に、前記各々の輪郭から当該時相の輪郭を選択又は作成する手段と、
前記各時相毎に、前記選択又は作成された輪郭を当該時相の心筋の画像に重畳表示する重畳表示手段と、
前記重畳表示された各時相の輪郭に基づいて、前記心筋の形状に関するパラメータ及び当該心筋の動きに関するパラメータを算出及び表示する算出手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。 - 複数時相の心筋の画像を記憶する記憶手段と、
前記各時相のうち、少なくとも1つのシード時相の心筋の画像から初期輪郭を抽出する抽出手段と、
前記各時相の心筋の画像に基づき、当該各時相間の心筋各点の移動ベクトルを推定する推定手段と、
前記初期輪郭から前記各時相間の移動ベクトルを用いて各時相の輪郭を追跡する追跡手段と、
前記各時相毎に、前記心筋の画像と前記輪郭とを比較して当該輪郭の評価値を算出し、当該各時相毎の評価値に基づいて、全時相の輪郭の総合評価値を算出する評価手段と、
前記総合評価値が悪い値の場合、追跡される輪郭を最適化するように前記初期輪郭を修正してから、前記追跡手段及び前記評価手段を再実行する修正手段と、
前記総合評価値が良い値の場合、前記各時相毎に、前記心筋の画像に前記輪郭を重畳表示する重畳表示手段と、
前記重畳表示された各時相の輪郭に基づいて、前記心筋の形状に関するパラメータ及び当該心筋の動きに関するパラメータを算出及び表示する算出手段と、
を備え、
前記評価手段は、
前記各時相毎に、前記心筋の画像と前記輪郭とを比較し、両者の差がしきい値より大きい部分を検出する手段と、
前記部分が心臓の構造に違反しない場合、当該部分の大きさに応じて悪い値を表す第1ペナルティ値を前記評価値として算出する手段と、
前記部分が前記構造に違反する場合、当該部分の大きさに応じて、前記第1ペナルティ値よりも更に悪い値を表す第2ペナルティ値を前記評価値として算出する手段と、
を含んでいる医用画像処理装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の医用画像処理装置において、
前記修正手段は、
操作者による初期輪郭の修正指示を受け付ける手段と、
前記受け付けた修正指示に応じて、前記修正を実行する手段と、
前記修正の実行中、前記動きに関するパラメータを非表示にする手段と
を備え、
前記評価手段は、修正前の初期輪郭と操作者による修正後の初期輪郭との差に基づいて前記評価値を算出する手段を備えた医用画像処理装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の医用画像処理装置において、
前記評価手段は、前記心筋の画像上の輪郭と前記追跡された輪郭とに差があるとき、前記追跡された輪郭が心臓の構造に違反しない場合に比べ、当該追跡された輪郭が前記構造に違反する場合をより悪い値にするように前記評価値を算出する医用画像処理装置。 - 複数時相の心筋の画像を記憶する記憶手段と、
前記複数時相のうちの第1シード時相に対して、心筋の画像へ初期輪郭を設定する設定手段と、
前記複数時相の心筋の画像に基づき、当該複数時相間の心筋各点の移動ベクトルを推定する推定手段と、
前記第1シード時相における初期輪郭について、前記移動ベクトルを用いて各時相の輪郭を追跡することで前記各時相における追跡輪郭を設定する追跡手段と、
前記複数時相のうちの第2シード時相に対して、心臓の画像へ修正輪郭を設定する修正輪郭設定手段と、
前記追跡手段が第1シード時相の初期輪郭に基づいて求めた所定の時相における第1追跡輪郭と、前記所定の時相における心臓の画像から抽出した前記心臓の構造と、前記第2シード時相における修正輪郭と、から、前記所定の時相における第1追跡輪郭を第2追跡輪郭へと修正する修正手段と、
前記第2追跡輪郭に基づいて、前記心筋の形状に関するパラメータまたは前記心筋の動きに関するパラメータを算出する算出手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
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