JP6381608B2 - 無線通信装置および無線通信方法 - Google Patents
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Description
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、無線通信装置において、攻撃者の車両のなりすましを更に抑制することを目的とする。
以下、本発明の実施の形態1について図を用いて説明する。
図1は、本発明の実施の形態1における、無線通信装置100の送信側機能ブロック図である。なお、以下では、無線通信装置100の送信機能を説明するが、無線通信装置は、送信機能と受信機能の両方を有することが一般的である。
以下、本発明の実施の形態2について図4、図5を用いて説明する。図4は、本発明の実施の形態2における、無線通信装置101の送信側機能ブロック図である。また、図5は、本発明の実施の形態2のメッセージ送信のフローチャートである。図中、同一符号は、同一または相当部分を示す。従って、挙動情報取得手段1、挙動情報記憶手段2、送信停止メッセージ送信手段5について、構成、及び動作は、実施の形態1と同様である。また、なりすまされた旨のメッセージ送信手段6が実施の形態1に追加されている。
実施の形態2における無線通信装置101の各構成手段は、実施の形態1同様、図2に示
すようにプロセッサ(MPU)とメモリに格納されたコンピュータプログラムの組合せによって実現してもよいし、ASIC等の専用のハードウエアによって実現してもよいし、FPGAのような再構成可能なゲートアレイによって実現してもよいし、これらの組合せによって実現してもよい。
以下、本発明の実施の形態3について図6を用いて説明する。図6は、本発明の実施の形態3における、無線通信装置102の送信側機能ブロック図である。図中、同一符号は、同一または相当部分を示す。従って、挙動情報取得手段1、挙動情報記憶手段2については、構成、及び動作は、実施の形態1と同様である。
なお、停車前情報記憶手段8は、前回停車時前までの挙動の履歴を保持しておく。更に、データ収集開始前の車両の挙動についてのサンプルデータをあらかじめ保持しておく。
以下、本発明の実施の形態4について図7、図8を用いて説明する。図7は、本発明の実施の形態4における、無線通信装置103の送信側機能ブロック図である。また、図8は、本発明の実施の形態4のメッセージ送信のフローチャートである。図中、同一符号は、同一または相当部分を示す。従って、挙動情報取得手段1、挙動情報記憶手段2、送信停止メッセージ送信手段5、なりすまされた旨のメッセージ送信手段6については、構成、及び動作は、実施の形態2と同様である。
実施の形態4における無線通信装置103の各構成手段は、実施の形態1または2同様、
図2に示すようにプロセッサ(MPU)とメモリに格納されたコンピュータプログラムの組合せによって実現してもよいし、ASIC等の専用のハードウエアによって実現してもよいし、FPGAのような再構成可能なゲートアレイによって実現してもよいし、これらの組合せによって実現してもよい。
他車挙動情報記憶手段10は他車挙動情報取得手段9が取得した他車の挙動情報の履歴を記憶する。自車挙動情報が車両の挙動と合致すると判定された場合、他車の無線通信装置の挙動が車両の挙動に合致するかどうかを判定するように送信手段43が、判定手段33に指示する(S8)。判定手段33の判定の結果、他車の挙動情報も車両の挙動に合致すると判定された場合、送信手段43は、送信メッセージの暗号化(S3)および送信を行う(S4)。
さらに、通信監理者7に送信する必要がない場合は、なりすまされた旨のメッセージ送信手段6を省略することもできるし、車車間で通信を停止する旨のメッセージを送信することなく、単に送信メッセージの送信を停止してもよい。
以下、本発明の実施の形態5について図9、図10を用いて説明する。図9は、本発明の実施の形態5における、無線通信装置104の送信側機能ブロック図である。また、図10は、本発明の実施の形態5のメッセージ送信のフローチャートである。図中、同一符号は、同一または相当部分を示す。従って、挙動情報取得手段1、挙動情報記憶手段2、送信停止メッセージ送信手段5、なりすまされた旨のメッセージ送信手段6、他車挙動情報取得手段9、及び他車挙動情報記憶手段10については、構成、及び動作は、実施の形態4と同様である。
実施の形態5における無線通信装置104の各構成手段は、実施の形態1、2、または4
と同様、図2に示すようにプロセッサ(MPU)とメモリに格納されたコンピュータプログラムの組合せによって実現してもよいし、ASIC等の専用のハードウエアによって実現してもよいし、FPGAのような再構成可能なゲートアレイによって実現してもよいし、これらの組合せによって実現してもよい。
図中、同一符号は、同一または相当の構成を示す。
、4、41、42、43、44 送信手段、5 送信停止メッセージ送信手段、6 なりすまされた旨のメッセージ送信手段、7 通信監理者、8 停車前情報記憶手段、9 他車挙動情報取得手段、10 他車挙動情報記憶手段、100、101、102、103、104 無線通信装置
Claims (21)
- 運転時の自車の挙動情報を取得する挙動情報取得手段と、前記挙動情報取得手段から取得される前記自車の挙動情報を格納する挙動情報記憶手段と、前記挙動情報記憶手段に格納された前記自車の挙動情報が、車両の挙動であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいてメッセージ送信を行う送信手段と、を備え、
前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定した場合、前記送信手段が、メッセージ送信を行い、
前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記自車と他車との両車間の送信を停止する旨のメッセージを前記他車に送信するとともに前記メッセージ送信を停止することを特徴とする無線通信装置。 - 前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
- 前記挙動情報記憶手段に前記自車の挙動情報が記憶されていないとき、運転時の挙動情報の履歴が蓄積されている停車前情報記憶手段から挙動情報を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の無線通信装置。
- 他車の挙動情報を取得する他車挙動情報取得手段と、前記他車挙動情報取得手段から取得される他車の挙動情報を格納する他車挙動情報記憶手段と、をさらに備え、前記自車の挙動情報が車両の挙動であると前記判定手段が判定しても、前記他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、メッセージ送信を停止することを特徴とする請求項1または2に記載の無線通信装置。
- 前記判定手段が前記他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、送信を停止する旨のメッセージを他車に送信することを特徴とする請求項4に記載の無線通信装置。
- 前記判定手段が前記他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信することを特徴とする請求項4または5に記載の無線通信装置。
- 自車の挙動情報を取得する挙動情報取得手段と、前記挙動情報取得手段から取得される前記自車の挙動情報を格納する挙動情報記憶手段と、他車の挙動情報を取得する他車挙動情報取得手段と、前記他車挙動情報取得手段から取得される前記他車の挙動情報を格納する他車挙動情報記憶手段と、前記自車の挙動情報と前記他車の挙動情報とを比較して前記自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、メッセージ送信を行う送信手段と、を備え、
前記判定手段が前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、メッセージ送信を停止することを特徴とする無線通信装置。 - 前記判定手段が前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、送信を停止する旨のメッセージを他車に送信することを特徴とする請求項7に記載の無線通信装置。
- 前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信することを特徴とする請求項7または8に記載の無線通信装置。
- 自車両にプロセッサとメモリが搭載され、前記メモリに格納されたプログラムに基づいて前記プロセッサが、
記憶されている運転時の自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する第1のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定した場合、送信手段によりメッセージ送信を行う第2のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記自車と他車との両車間の送信を停止する旨のメッセージを前記送信手段により前記他車に送信した後、前記他車へのメッセージ送信を停止する第3のステップ、
を実行することを特徴とする無線通信方法。 - 前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信する第4のステップをさらに実行することを特徴とする請求項10に記載の無線通信方法。
- 前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定しても、前記他車から得た他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記他車へのメッセージ送信を停止する第5のステップをさらに実行することを特徴とする請求項10または11に記載の無線通信方法。
- 前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定しても、前記他車から得た前記他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記他車へのメッセージ送信を停止する前に送信を停止する旨のメッセージを前記他車に送信する第6のステップをさらに実行することを特徴とする請求項12に記載の無線通信方法。
- 前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定しても、前記他車から得た前記他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信する第7のステップをさらに実行することを特徴とする請求項12または13に記載の無線通信方法。
- 自車両にプロセッサとメモリが搭載され、前記メモリに格納されたプログラムに基づいて前記プロセッサが、 記憶されている運転時の自車の挙動情報と他車の挙動情報とを比較して前記自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する第1のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記他車へのメッセージ送信を停止する第2のステップ、
を実行することを特徴とする無線通信方法。 - 前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記他車へのメッセージ送信を停止する前に送信を停止する旨のメッセージを送信手段により他車に送信する第3のステップをさらに実行することを特徴とする請求項15に記載の無線通信方法。
- 前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信する第4のステップをさらに実行することを特徴とする請求項15または16に記載の無線通信方法。
- 運転時の自車の挙動情報を取得する挙動情報取得手段と、前記自車の挙動情報が、車両の挙動であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいてメッセージ送信を行う送信手段と、を備え、
前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定した場合、前記送信手段が、メッセージ送信を行い、
前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記自車と他車との両車間の送信を停止する旨のメッセージを前記他車に送信するとともに前記メッセージ送信を停止することを特徴とする無線通信装置。 - 自車の挙動情報を取得する挙動情報取得手段と、他車の挙動情報を取得する他車挙動情報取得手段と、前記自車の挙動情報と前記他車の挙動情報とを比較して前記自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、メッセージ送信を行う送信手段と、を備え、
前記判定手段が前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、メッセージ送信を停止することを特徴とする無線通信装置。 - 自車両にプロセッサとメモリが搭載され、前記メモリに格納されたプログラムに基づいて前記プロセッサが、
取得した運転時の自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する第1のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定した場合、送信手段によりメッセージ送信を行う第2のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記自車と他車との両車間の送信を停止する旨のメッセージを前記送信手段により前記他車に送信した後、前記他車へのメッセージ送信を停止する第3のステップ、
を実行することを特徴とする無線通信方法。 - 自車両にプロセッサとメモリが搭載され、前記メモリに格納されたプログラムに基づいて前記プロセッサが、
取得した運転時の自車の挙動情報と他車の挙動情報とを比較して前記自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する第1のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記他車へのメッセージ送信を停止する第2のステップ、
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