JP6381144B2 - Imaging processing device - Google Patents
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Description
本発明は、対象物を撮像し検査処理を行うことができるコンパクトな撮像処理装置に関するものである。 The present invention relates to a compact imaging processing apparatus capable of imaging an object and performing inspection processing.
工場の生産現場では、生産物に対する検査が日常的に行われている。その中でも外観検査は人出が多く必要となるため、従来から自動化の取組みが行われてきた。 At the factory production site, inspections for products are routinely performed. Among them, since the appearance inspection requires a large number of people, automation has been conventionally performed.
特許文献1には、検査対象物を照明部で照明して撮像部で撮像し、これらとは別の画像処理装置が照明部や撮像部とデータ通信を行って、照明部の制御を行うとともに撮像画像を入力して対象物の良否を判定する構成が記載されている。
In
また、特許文献2には、複数のカメラを用いて一つの対象物の検査を行なう構成が記載されている。
特許文献1: 特開2016−65875
特許文献2: 特開平7−103905
Patent Document 1: JP-A-2006-65875
Patent Document 2: JP-A-7-103905
しかしながら、特許文献1記載のもののように、撮像部と画像処理装置とが別々の構成であれば、装置全体が大型化しコストアップにつながるという問題があった。
However, if the imaging unit and the image processing apparatus are configured separately as described in
また、特許文献2記載のもののように、複数カメラに対して画像を処理する特徴抽出手段が1つであれば、各カメラが撮像した画像に対する処理が順番に1つずつ処理されることになり、時間がかかるとともに、システムが複雑になるという問題があった。
In addition, if there is one feature extraction unit that processes images for a plurality of cameras, as described in
本発明は、上記問題点を解決して、撮像画像を独立して検査処理できるコンパクトで設置等の取り扱いが容易な撮像処理装置を実現することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems and to realize a compact imaging processing apparatus that can independently inspect and process captured images and that can be easily handled such as installation.
上記課題を解決するために本発明は、一の対象物を撮像し検査処理を行う撮像処理装置であって、
前記一の対象物を撮像した撮像画像を得る撮像部と、
前記撮像画像に基づいた検査処理により検査結果を得る検査部と、
少なくとも前記撮像部を制御する制御部と、
前記撮像画像、前記検査結果、及び自身を特定する撮像処理装置特定情報を送信する送信部と、
前記一の対象物を照明する照明部と、受信部と、
前記撮像部、前記検査部、前記制御部、前記受信部、及び前記送信部を収納した一の筐体と、を備え、
前記受信部は、前記照明部及び前記撮像部に対する制御情報を無線LANを介して受信し、前記制御部は前記制御情報に基づいて、前記照明部と前記撮像部とをそれぞれ制御するとともに、
前記制御部は、前記照明部に対して、前記一の対象物の光沢や色合い、撮像角度により選択された前記制御情報をブルーツゥースを介して送信することを特徴とする撮像処理装置を提供するものである。
In order to solve the above problems, the present invention is an imaging processing apparatus that images one object and performs an inspection process,
An imaging unit for obtaining a captured image obtained by imaging the one object;
An inspection unit for obtaining an inspection result by an inspection process based on the captured image;
A control unit that controls at least the imaging unit;
A transmission unit that transmits the captured image, the inspection result, and imaging processing device identification information that identifies itself;
An illumination unit that illuminates the one object , a reception unit,
A housing that houses the imaging unit, the inspection unit, the control unit, the receiving unit, and the transmitting unit ;
The receiving unit receives control information for the illumination unit and the imaging unit via a wireless LAN, and the control unit controls the illumination unit and the imaging unit based on the control information, respectively .
The control unit provides an imaging processing device that transmits the control information selected based on the gloss and color of the one object and the imaging angle to the illumination unit via Bluetooth. It is.
この構成により、撮像画像を独立して検査処理できるコンパクトで設置等の取り扱いが容易な撮像処理装置を実現することができる。また、照明部と撮像部とを別々に制御することができ、例えば、照明部を稼働、撮像部を非稼働に制御すれば、撮像処理装置を単なる照明装置として用いることができ、また複数の撮像処理装置の利用により斜光撮影や逆光撮影など利用範囲を拡大することができる。さらに、制御部に対して照明部が離れた場所にあっても容易に制御情報を送信することができる。 With this configuration, it is possible to realize a compact imaging processing apparatus that can easily inspect captured images and that is easy to handle such as installation. In addition, the illumination unit and the imaging unit can be controlled separately. For example, if the illumination unit is operated and the imaging unit is deactivated, the imaging processing device can be used as a simple illumination device, Use of the imaging processing device can expand the range of use such as oblique shooting and backlight shooting. Furthermore, the control information can be easily transmitted even if the illumination unit is away from the control unit.
前記撮像処理装置特定情報は、前記撮像画像を得た撮像時刻である構成としてもよい。 The imaging processing device specifying information may be configured to be an imaging time when the captured image is obtained.
この構成により、一の対象物を複数の撮像処理装置が撮像、検査する場合に、一の対象物を撮像した複数の撮像処理装置を特定することが容易な構成とすることができる。 With this configuration, when a plurality of imaging processing devices capture and inspect a single object, it is possible to easily identify a plurality of imaging processing devices that have captured the single target.
前記検査部は、複数個の良品と複数個の不良品とを学習することにより、又は複数個の良品を学習することにより、対象物に対する検査処理を行う構成としてもよい。 The inspection unit may be configured to perform an inspection process on an object by learning a plurality of non-defective products and a plurality of defective products, or by learning a plurality of non-defective products.
この構成により、生産現場での調整作業を簡易にすることができるとともに、コンパクトな検査部を実現することができる。 With this configuration, the adjustment work at the production site can be simplified, and a compact inspection unit can be realized.
前記撮像部の傾斜角を検出する傾斜角検出部をさらに備え、前記傾斜角検出部は少なくとも加速度センサを有し、前記送信部は前記傾斜角を送信する構成としてもよい。 An inclination angle detection unit that detects an inclination angle of the imaging unit may be further provided, the inclination angle detection unit may include at least an acceleration sensor, and the transmission unit may transmit the inclination angle.
この構成により、撮像処理装置の傾きを検出することができ、撮像処理装置の設置角度の調整、又は検出した傾斜角を補正した検査処理を容易にすることができる。 With this configuration, it is possible to detect the inclination of the imaging processing apparatus, and to facilitate the adjustment of the installation angle of the imaging processing apparatus or the inspection process that corrects the detected inclination angle.
本発明の撮像処理装置により、撮像画像を独立して検査処理できるコンパクトで設置等の取り扱いが容易な撮像処理装置を実現することができる。 With the imaging processing apparatus of the present invention, it is possible to realize a compact imaging processing apparatus that can easily inspect captured images and that can be easily handled such as installation.
本発明の実施例1について、図1、図2を参照して説明する。図1は、本発明の実施例1における撮像処理装置の利用例を説明する図である。図2は、本発明の実施例1における撮像処理装置の構成を説明する図である。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of use of an imaging processing apparatus according to
図1に示すように、実施例1における撮像処理装置20は、筐体21を備えている。撮像処理装置20は、対象物1を撮像し、撮像した撮像画像に基づいて対象物1の検査を行なう。また、撮像した撮像画像を情報端末3に送信して、検査結果及び自身を特定する撮像処理装置特定情報とともに表示することができる。筐体21には、図2に示すように、撮像部211、検査部212、記憶部213、送信部214、及び制御部216が収納されている。また、撮像部211の対象物側には必要に応じて、レンズが設けられる。
As illustrated in FIG. 1, the
撮像処理装置20は、撮像部211にて対象物1を撮像する。対象物1は、機械部品、プリント基板、電子部品、医薬品等様々なものを対象とすることができる。撮像部211は、CMOSセンサによって構成されカラー画像を撮像する。その解像度は任意であるが、実施例1においては、640×480画素としている。これは、後述する送信部214による通信帯域の輻輳を考慮したためである。制御部216は、対象物1が撮像処理装置20により撮像可能な位置に配置されたことを撮像画像から判断するか、又は図示しないセンサ等にて検知し、撮像部211に電子シャッター等の指示を行って撮像させる。その際、撮像部211が対象物1を撮像した撮像画像を記憶部213に記憶する。記憶部213には、予め当該撮像処理装置20を特定する撮像処理装置特定情報としてIDを記憶し外部からの参照を可能としている。当該IDは、ユーザが指定して記憶部213に記憶させるか、又は、指定がなければMACアドレス等で自動的にIDを識別して記憶部213に記憶させる。
The
なお、実施例1においては、撮像部211をCMOSセンサで構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、CCDセンサで構成してもよいし、赤外線センサで構成してもよい。また、カラー画像を撮像するようにしたが、白黒画像を撮像するように構成してもよい。さらに、実施例1においては、撮像部211の解像度を640×480画素に構成したが、必ずしもこれに限定されず装置の都合により適宜変更が可能である。例えば、1000×1000画素で構成してもよいし、320×240画素で構成してもよい。 In the first embodiment, the imaging unit 211 is configured with a CMOS sensor, but is not necessarily limited thereto and can be changed as appropriate. For example, it may be composed of a CCD sensor or an infrared sensor. In addition, although a color image is captured, it may be configured to capture a monochrome image. Further, in the first embodiment, the resolution of the imaging unit 211 is configured to be 640 × 480 pixels. However, the resolution is not necessarily limited thereto, and can be appropriately changed depending on the convenience of the apparatus. For example, it may be composed of 1000 × 1000 pixels or 320 × 240 pixels.
撮像画像は、検査部212に入力されて検査処理が行われる。検査部212は、サポートベクターマシンと呼ばれる人工知能によって構成される。サポートベクターマシンは、実際の検査処理を行う前に、予め対象物1の良品と不良品とをそれぞれ複数個ずつ学習し、その境界を設定しておくことにより検査を行なうことができる。検査処理の内容は、対象物1により様々なものとすることができる。例えば、傷欠陥検査、位置ずれ検査、有無検査等とすることができる。
The captured image is input to the inspection unit 212 and subjected to inspection processing. The inspection unit 212 is configured by artificial intelligence called a support vector machine. The support vector machine can perform inspection by learning a plurality of non-defective products and defective products of the
ここで、検査部212は良品画像との類似度の計算、またはクラス分類を行うことで、入力画像に対する判定あるいは分類を行う。 Here, the inspection unit 212 performs determination or classification on the input image by calculating similarity with the non-defective image or class classification.
実施例1においては、検査部212をサポートベクターマシンで構成しているが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、線形判別、単純ベイズ、ベイズネットワークや畳み込みニューラルネット(CNN)で検査部212を構成してもよい。 In the first embodiment, the inspection unit 212 is configured by a support vector machine, but is not necessarily limited thereto, and can be changed as appropriate. For example, the inspection unit 212 may be configured by linear discrimination, naive Bayes, Bayes network, or convolutional neural network (CNN).
また、実施例1においては、予め対象物1の良品と不良品とをそれぞれ複数個ずつ学習するようにしたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、複数個の良品を学習するようにしてもよい。
In the first embodiment, a plurality of non-defective products and defective products of the
撮像画像、検査結果、及び撮像処理装置特定情報が、送信部214から無線LANにより送信される。送信する先は、任意のものが選択できる。例えば、パソコン等のコンピュータでもよいし、スマートフォン等の情報端末であってもよく、つまり無線LANに接続できるものであればよい。実施例1においては、情報端末3に撮像画像、検査結果、及び撮像処理装置特定情報が送信されて表示される。図1の情報端末3の画面に「×」と表示されているのは、検査結果が不良であったことを示している。
The captured image, the inspection result, and the imaging processing device specifying information are transmitted from the transmission unit 214 via the wireless LAN. Any destination can be selected. For example, it may be a computer such as a personal computer or an information terminal such as a smartphone, that is, any device that can be connected to a wireless LAN. In the first embodiment, the captured image, the inspection result, and the imaging processing device specifying information are transmitted to the
なお、実施例1においては、無線LANによって送信部214から送信する構成としたが、必ずしもこれに限定されず、適宜変更が可能である。例えば、ブルーツゥース(登録商標。以下同じ)で送信してもよいし、有線で送信するように構成してもよい。 In the first embodiment, transmission is performed from the transmission unit 214 via the wireless LAN. However, the configuration is not necessarily limited thereto, and can be changed as appropriate. For example, it may be transmitted by Bluetooth (registered trademark, the same applies hereinafter) or may be configured to be transmitted by wire.
以上、述べたように、実施例1においては、従来のように撮像部と検査部とが別々の構成ではなく、撮像部211、検査部212、記憶部213、制御部216、及び送信部214が一体化されて同一の筐体21に収納されているため、撮像画像を独立して検査処理できるとともにコンパクトな構成とすることができる。
As described above, in the first embodiment, the imaging unit and the inspection unit are not configured differently as in the prior art, but the imaging unit 211, the inspection unit 212, the storage unit 213, the control unit 216, and the transmission unit 214. Are integrated and housed in the
なお、実施例1においては、撮像部211、検査部212、記憶部213、送信部214、及び制御部216を一体化して同一の筐体21に収納された構成としたが、必ずしもこれに限定されず、適宜変更が可能である。例えば、記憶部をSDカード等の取外し可能なものにして外付けにしてもよい。少なくとも撮像部211、検査部212、制御部216、及び送信部214が一体化されて同一の筐体21に収納されていればよい。
In the first embodiment, the imaging unit 211, the inspection unit 212, the storage unit 213, the transmission unit 214, and the control unit 216 are integrated and housed in the
このように実施例1においては、一の対象物を撮像し検査処理を行う撮像処理装置であって、前記一の対象物を撮像した撮像画像を得る撮像部と、前記撮像画像に基づいた検査処理により検査結果を得る検査部と、少なくとも前記撮像部を制御する制御部と、前記撮像画像、前記検査結果、及び自身を特定する撮像処理装置特定情報を送信する送信部と、を備えたことを特徴とする撮像処理装置により、撮像画像を独立して検査処理できるコンパクトで設置等の取り扱いが容易な撮像処理装置を実現することができる。 As described above, in the first embodiment, an imaging processing apparatus that images one object and performs inspection processing, an imaging unit that obtains an image captured from the one object, and an inspection based on the captured image An inspection unit that obtains an inspection result by processing, a control unit that controls at least the imaging unit, and a transmission unit that transmits the captured image, the inspection result, and imaging processing device identification information that identifies itself By using the imaging processing apparatus characterized by the above, it is possible to realize a compact imaging processing apparatus that can independently inspect and process a captured image and that is easy to handle.
本発明の実施例2は、撮像処理装置特定情報として撮像時刻を記憶し撮像画像や検査結果とともに送信する機能を有する点で実施例1と異なっている。すなわち、記憶部213に撮像画像とともに、撮像時刻を記憶するように構成されており、記憶された撮像時刻を撮像画像、検査結果とともに送信部より送信される。撮像時刻は、工場での生産工程を考慮して、ミリ秒単位まで把握することが望ましい。つまり、撮像時刻は、〇年〇月〇日〇時〇分〇秒〇ミリ秒のように把握し記憶、送信される。 The second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that it has a function of storing an imaging time as imaging processing apparatus specifying information and transmitting it together with a captured image and an inspection result. In other words, the image capturing time is stored together with the captured image in the storage unit 213, and the stored image capturing time is transmitted from the transmission unit together with the captured image and the inspection result. It is desirable to grasp the imaging time to the millisecond unit in consideration of the production process in the factory. That is, the imaging time is grasped and stored and transmitted as 0 year 0 month 0 day 0 hour 0 minute 0 second 0 millisecond.
複数の工程が存在し、これら各工程において同一の対象物を複数の撮像処理装置20が撮像、検査する場合に、撮像時刻を送信された外部の機器では、当該撮像時刻によって同一工程の同一対象物1を撮像した撮像処理装置20を特定することができる。
When there are a plurality of processes and the plurality of
このように、実施例2においては、前記撮像処理装置特定情報は、前記撮像画像を得た撮像時刻であるように構成したことにより、事前にIDを各撮像処理装置に割り振らなくても同一の対象物を撮像した撮像処理装置を特定することができる。 As described above, in the second embodiment, since the imaging processing device specifying information is configured to be the imaging time when the captured image is obtained, the same information can be obtained without assigning an ID to each imaging processing device in advance. It is possible to specify an imaging processing apparatus that images the object.
本発明の実施例3は、撮像処理装置が照明部及び受信部を備えている点で実施例1又は実施例2と異なっている。実施例3について、図3、図4を参照して説明する。図3は、本発明の実施例3における撮像処理装置の利用例を説明する図である。図4は、本発明の実施例3における撮像処理装置の構成を説明する図である。 The third embodiment of the present invention is different from the first or second embodiment in that the imaging processing apparatus includes an illumination unit and a reception unit. A third embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of use of the imaging processing apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the imaging processing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
図3に示すように、実施例3における撮像処理装置30は、筐体31及び照明部32を備えている。撮像処理装置30は、対象物1を撮像し、撮像画像に基づいて対象物1の検査を行なう。また、撮像した撮像画像を情報端末3に送信し検査結果、及び撮像処理装置特定情報とともに表示することができる。筐体31には、図4に示すように、撮像部311、検査部312、記憶部313、送信部314、受信部315、及び制御部316が収納されている。また、実施例3における照明部32は、筐体31に取り付けられている。撮像部311の対象物側には必要に応じて、レンズが設けられる。
As illustrated in FIG. 3, the
撮像処理装置30は、撮像部311にて対象物1を撮像する。対象物1は、機械部品、プリント基板、電子部品、医薬品等様々なものを対象とすることができる。撮像部311は、CMOSセンサによって構成されカラー画像を撮像する。その解像度は任意であるが、実施例3においては、640×480画素としている。これは、後述する送信部314における通信帯域の輻輳を考慮したためである。制御部316は、対象物1が撮像処理装置30により撮像可能な位置に配置されたことを撮像画像から判断するか、又は図示しないセンサ等により検知し、撮像部311に電子シャッター等の指示を行って撮像させる。撮像部311が対象物1を撮像した撮像画像を記憶部313に記憶する。その際、撮像時刻を撮像画像とともに記憶部313に記憶してもよい。
The
なお、実施例3においては、撮像部311をCMOSセンサで構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、CCDセンサで構成してもよいし、赤外線センサで構成してもよい。また、カラー画像の撮像ではなく白黒画像を撮像するように構成してもよい。さらに、実施例3においては、撮像部311の解像度を640×480画素に構成したが、必ずしもこれに限定されず装置の都合により適宜変更が可能である。例えば、1000×1000画素で構成してもよいし、320×240画素で構成してもよい。
In the third embodiment, the
撮像画像は、検査部312に入力されて検査処理が行われる。検査処理は、サポートベクターマシンと呼ばれる人工知能によって実施される。サポートベクターマシンは、実際の検査処理を行う前に、予め対象物1の良品と不良品とをそれぞれ複数個ずつ学習して、その境界を設定しておくことにより検査を行なうことができる。検査処理の内容は、対象物1により様々なものとすることができる。例えば、傷欠陥検査、位置ずれ検査、有無検査等とすることができる。
The captured image is input to the
ここで、検査部312は良品画像との類似度の計算、またはクラス分類を行うことで入力画像に対する判定、あるいは分類を行う。
Here, the
実施例3においては、検査部312をサポートベクターマシンで構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、線形判別、単純ベイス、ベイズネットワークや畳み込みニューラルネット(CNN)を用いて検査部312を構成してもよい。
In the third embodiment, the
また、実施例3においては、予め対象物1の良品と不良品とをそれぞれ複数個ずつ学習させるようにしたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、複数個の良品を学習させるようにしてもよい。
In the third embodiment, a plurality of non-defective products and defective products of the
撮像画像、検査結果、及び撮像処理装置特定情報は、送信部314から無線LANにより送信される。例えば、工程が複数存在し、各工程において複数の撮像処理装置30が同一の対象物1を撮像、検査する場合に、この撮像処理装置特定情報によって同一の対象物1を撮像した複数の撮像処理装置30を特定することができる。実施例3においては、情報端末3に撮像画像、検査結果、及び撮像処理装置特定情報が送信されて、表示される。図3の情報端末3の画面に「×」と表示されているのは、検査結果が不良であったことを示している。また、図示していないが、撮像処理装置特定情報として撮像時刻を表示してもよい。実施例3においては、スマートフォンを外部機器である情報端末3として構成しているが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、タブレットを用いてもよいし、パソコンやサーバであってもよい。
The captured image, the inspection result, and the imaging processing device specifying information are transmitted from the
実施例3においては、前述のように、照明部32と受信部315を備えている。受信部315は、少なくとも照明部32と撮像部311を制御する制御情報を受信することができる。制御部316は、この制御情報に基づいて、照明部32と撮像部311を制御する。その際、照明部32へは、制御部316からブルーツゥースにより制御情報が送信される。
In the third embodiment, the
具体的には、照明部32に対して、点灯又は消灯、その照度、又は色合い等を制御することができる。対象物1の光沢や色合い、撮像角度により制御する項目を選択する。また撮像部311に対して、撮像又は非撮像、又はシャッター速度等を制御することができる。対象物1の移動速度や撮像角度により制御する項目を選択する。照明部32と撮像部311に対する制御情報は無線LANを介して受信部315で受信される。
Specifically, the
受信部315が受信する制御情報は、例えば、情報端末3から送信するようにしてよい。情報端末3は、スマートフォン、タブレット、パソコン、サーバ等から適切なものを選択することができる。
The control information received by the receiving
なお、実施例3においては、制御部316から照明部32へブルーツゥースにより制御情報を送信する構成としたが、必ずしもこれに限定されず装置の都合により適宜変更が可能である。例えば、無線LANで送信するように構成してもよいし、有線で送信する構成としてもよい。また、情報端末3から受信部315へは、無線LANを介して送信するように構成したが、必ずしもこれに限定されず装置の都合により適宜変更が可能である。例えば、ブルーツゥースで送信する構成としてもよいし、有線で送信する構成としてもよい。
In the third embodiment, the control information is transmitted from the
ここで、撮像処理装置30を複数用いて、複数角度から対象物1を撮像して検査する場合が想定される。この場合に、一の撮像処理装置30の撮像部311が対象物1を撮像するように制御し照明部32を消灯するように制御するとともに、他の撮像処理装置30の撮像部311を非撮像に制御し照明部32を対象物1に対して点灯するように制御すれば、他の撮像処理装置30による照明光によって一の撮像処理装置30は対象物1を撮像することができる。つまり、他の撮像処理装置30を単なる照明装置としても活用することができる。
Here, it is assumed that a plurality of
また、照明部32の構造は、任意に選択することができる。例えば、円周状にLEDを配置したリング照明、LEDを配置した形状がドーム形状を有したドーム照明、又は同軸落射照明等を選択することができ、それらを交換可能に撮像処理装置30の筐体31に取り付けることができる。
Moreover, the structure of the
このように、実施例3においては、さらに照明部と受信部を備え、前記受信部は前記照明部及び前記撮像部に対する制御情報を受信し、前記制御部は前記制御情報に基づいて、前記照明部と前記撮像部とをそれぞれ制御することにより、照明部を備えたコンパクトな撮像処理装置を実現するとともに、外部から制御情報を送信することにより撮像部や照明部の制御が可能となり利用範囲を拡大することができる。 As described above, the third embodiment further includes an illumination unit and a reception unit, the reception unit receives control information for the illumination unit and the imaging unit, and the control unit is configured to perform the illumination based on the control information. By controlling each of the image pickup unit and the image pickup unit, a compact image pickup processing device including an illumination unit is realized, and by transmitting control information from the outside, the image pickup unit and the illumination unit can be controlled, and the use range can be reduced. Can be enlarged.
本発明の実施例4は、照明部が筐体に取り付けられず、撮像処理装置以外の任意の場所に設けられる点で実施例3と異なっている。実施例4について、図5を参照して説明する。図5は、本発明の実施例4における撮像処理装置の利用例を説明する図である。 The fourth embodiment of the present invention is different from the third embodiment in that the illumination unit is not attached to the housing and is provided at any place other than the imaging processing apparatus. Example 4 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining an application example of the imaging processing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
撮像処理装置40は、対象物1を撮像して検査処理を実施する。撮像の際には、照明部42が対象物1を照明する。得られた撮像画像、検査結果、及び撮像処理装置特定情報を送信する。実施例4においては、情報端末3に送信することにより、情報端末3にこれらの情報を表示することができる。
The
実施例4においても、照明部42と図示しない受信部、撮像部、記憶部、及び制御部を備えている。受信部は、照明部42と撮像部を制御する制御情報を受信することができる。制御部は、この制御情報に基づいて、照明部42と撮像部を制御する。その際、照明部42へは、制御部からブルーツゥースにより制御情報が送信される。
The fourth embodiment also includes an
具体的には、照明部42に対して、点灯又は消灯、その照度、又は色合い等を制御することができる。対象物1の光沢や色合い、撮像角度により制御する項目を選択する。また撮像部に対して、撮像又は非撮像、又はシャッター速度等を制御することができる。対象物1の移動速度や撮像角度により制御する項目を選択する。
Specifically, the
情報端末3としては、スマートフォン、タブレット、パソコン又はサーバ等を用いることができる。照明部42と撮像部に対する制御情報は無線LANを介して受信部に送信される。
As the
なお、実施例4においては、制御部から照明部へブルーツゥースにより制御情報を送信する構成としたが、必ずしもこれに限定されず装置の都合により適宜変更が可能である。例えば、無線LANで送信するように構成してもよいし、有線で送信する構成としてもよい。また、情報端末3から受信部へは、無線LANを介して送信するように構成したが、必ずしもこれに限定されず装置の都合により適宜変更が可能である。例えば、ブルーツゥースで送信する構成としてもよいし、有線で送信する構成としてもよい。
In the fourth embodiment, the control information is transmitted from the control unit to the illumination unit by Bluetooth. However, the present invention is not limited to this, and can be appropriately changed depending on the convenience of the apparatus. For example, it may be configured to transmit by wireless LAN, or may be configured to transmit by wire. In addition, although the
照明部42は、その構造を任意に選択し、任意の場所に設置することができる。例えば、円周状にLEDを配置したリング照明、LEDを配置した形状がドーム形状を有したドーム照明、又は同軸落射照明等を選択することができ、それらを交換可能に対象物に対して任意の角度や距離に設けることができる。
The
このように、実施例4においては、照明部を撮像処理装置とは別に設置することにより、対象物に対して照明角度や距離を自由に変更することができるとともに、撮像処理装置の制御部から照明部を制御することができる。 Thus, in Example 4, by setting the illumination unit separately from the imaging processing device, the illumination angle and distance can be freely changed with respect to the object, and from the control unit of the imaging processing device. The illumination unit can be controlled.
本発明の実施例5は、撮像部の傾斜角を検出する傾斜角検出部をさらに備えた点で実施例1〜4とは異なる。実施例5について説明する。 The fifth embodiment of the present invention is different from the first to fourth embodiments in that it further includes a tilt angle detection unit that detects the tilt angle of the imaging unit. Example 5 will be described.
傾斜角検出部は、筐体内に収納された加速度センサを少なくとも2軸分備えている。これらの加速度センサにより公知の方法により撮像部の傾斜角を検出することができる。なお、実施例5においては、傾斜角検出部に、加速度センサを少なくとも2軸分備える構成としてが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、加速度センサに地磁気センサを加えた構成としてもよいし、加速度センサにジャイロセンサを加えた構成としてもよい。 The tilt angle detection unit includes at least two axes of acceleration sensors housed in the housing. These acceleration sensors can detect the inclination angle of the imaging unit by a known method. In the fifth embodiment, the tilt angle detection unit includes at least two axes of acceleration sensors. However, the configuration is not necessarily limited to this and can be changed as appropriate. For example, a configuration in which a geomagnetic sensor is added to the acceleration sensor, or a configuration in which a gyro sensor is added to the acceleration sensor may be used.
検出した傾斜角は、送信部より任意のタイミングで情報端末3等に送信することができる。これにより、撮像処理装置を台等に取り付けたときに傾斜角を情報端末3等にて知ることができ、撮像処理装置を取り付けた台等を手動又は自動で移動させることにより、取付けの傾斜角を容易に調整することができる。また、この傾斜角により撮像処理装置の撮像角度を情報端末3等において認識することができる。例えば、統括サーバが複数の撮像角度で撮像した撮像画像を複数の撮像処理装置から受信する場合、この傾斜角を用いて各撮像処理装置の撮像角度を特定して対象物1の総合的な良否判定に用いることができる。
The detected inclination angle can be transmitted to the
このように、実施例5においては、撮像処理装置の撮像部の傾斜角を検出することにより、撮像処理装置を正確に取り付けられ、また、撮像処理装置の撮像角度を外部の機器において認識できるため、撮像画像を独立して検査処理できるコンパクトで設置等の取り扱いが容易な撮像処理装置を実現することができる。 As described above, in the fifth embodiment, the imaging processing apparatus can be accurately attached by detecting the inclination angle of the imaging unit of the imaging processing apparatus, and the imaging angle of the imaging processing apparatus can be recognized by an external device. Therefore, it is possible to realize a compact imaging processing apparatus that can inspect and process captured images independently and that is easy to handle such as installation.
本発明における撮像処理装置は、工場における生産物の検査分野に広く用いることができる。 The imaging processing apparatus according to the present invention can be widely used in the field of product inspection in factories.
1: 対象物 3:情報端末20:撮像処理装置 21:筐体 211:撮像部 212:検査部 213:記憶部 214:送信部 216:制御部
30:撮像処理装置 31:筐体 32:照明部
311:撮像部 312:検査部 313:記憶部 314:送信部
315:受信部 316:制御部
40:撮像処理装置 41:筐体 42:照明部
1: Object 3: Information terminal 20: Imaging processing device 21: Housing 211: Imaging unit 212: Inspection unit 213: Storage unit 214: Transmission unit 216: Control unit 30: Imaging processing device 31: Housing 32: Illumination unit 311: Imaging unit 312: Inspection unit 313: Storage unit 314: Transmission unit
315: Reception unit 316: Control unit 40: Imaging processing device 41: Housing 42: Illumination unit
Claims (4)
前記一の対象物を撮像した撮像画像を得る撮像部と、
前記撮像画像に基づいた検査処理により検査結果を得る検査部と、
少なくとも前記撮像部を制御する制御部と、
前記撮像画像、前記検査結果、及び自身を特定する撮像処理装置特定情報を送信する送信部と、
前記一の対象物を照明する照明部と、受信部と、
前記撮像部、前記検査部、前記制御部、前記受信部、及び前記送信部を収納した一の筐体と、を備え、
前記受信部は、前記照明部及び前記撮像部に対する制御情報を無線LANを介して受信し、前記制御部は前記制御情報に基づいて、前記照明部と前記撮像部とをそれぞれ制御するとともに、
前記制御部は、前記照明部に対して、前記一の対象物の光沢や色合い、撮像角度により選択された前記制御情報をブルーツゥースを介して送信することを特徴とする撮像処理装置。 An imaging processing apparatus that images an object and performs an inspection process,
An imaging unit for obtaining a captured image obtained by imaging the one object;
An inspection unit for obtaining an inspection result by an inspection process based on the captured image;
A control unit that controls at least the imaging unit;
A transmission unit that transmits the captured image, the inspection result, and imaging processing device identification information that identifies itself;
An illumination unit that illuminates the one object , a reception unit,
A housing that houses the imaging unit, the inspection unit, the control unit, the receiving unit, and the transmitting unit ;
The receiving unit receives control information for the illumination unit and the imaging unit via a wireless LAN, and the control unit controls the illumination unit and the imaging unit based on the control information, respectively .
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit transmits the control information selected based on gloss and color of the one object and an imaging angle to the illumination unit via Bluetooth .
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