JP6379919B2 - Output stacking device - Google Patents
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Description
本発明は、複写機などに用いられる排紙積載装置に関する。 The present invention relates to a paper discharge stacking apparatus used for a copying machine or the like.
従来、画像形成装置等から排出された用紙束を積載する排紙積載装置が利用されている。排紙積載装置としては、例えば用紙が排出される傾斜した収容トレイを有し、用紙束を揃えた上でその用紙束を押出して、所定位置へ移動させるものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a paper discharge stacking device that stacks a sheet bundle discharged from an image forming apparatus or the like has been used. As the paper discharge stacking device, for example, there is an apparatus having an inclined storage tray for discharging paper, aligning the paper bundle, pushing the paper bundle, and moving it to a predetermined position.
このような排紙積載装置では、所定位置に移動した用紙束を傾斜の低い側から支持するため、用紙束を所定位置に保持する保持部材が設けられる。保持部材は、例えば収容トレイの下側から突出し、用紙束が傾斜を下るように位置ずれすることを防止する。 In such a paper discharge stacking apparatus, in order to support the sheet bundle moved to the predetermined position from the low inclination side, a holding member for holding the sheet bundle at the predetermined position is provided. The holding member protrudes from the lower side of the storage tray, for example, and prevents the sheet bundle from being displaced so as to be inclined.
保持部材の突出動作を簡略化する機構として、例えば、保持部材を突出方向にばね付勢しておき、押出部材の所定位置停止手前でロックが解除されることにより、保持部材を突出させるものが考えられる。 As a mechanism for simplifying the protruding operation of the holding member, for example, a mechanism in which the holding member is spring-biased in the protruding direction and the lock is released before the pushing member stops at a predetermined position, thereby causing the holding member to protrude. Conceivable.
しかし、押出部材により移動中の用紙束を所定位置で整合性良く停止させるためには、停止手前でその速度を遅くする必要があるが、保持部材の突出速度が速いと用紙束を蹴飛ばしてしまう。このような事態を防ぐためには、保持部材の動きが適切に制御される必要がある。本発明はこのような問題点に鑑み、保持部材による用紙束の蹴飛ばし等を回避することが可能となる排紙積載装置の提供を目的とする。 However, in order to stop the sheet bundle being moved by the pusher member at a predetermined position with good consistency, it is necessary to reduce the speed before stopping, but if the protruding speed of the holding member is high, the sheet bundle is kicked off. . In order to prevent such a situation, the movement of the holding member needs to be appropriately controlled. SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a paper discharge stacking device that can avoid kicking a sheet bundle by a holding member.
本発明に係る排紙積載装置は、用紙が排出される傾斜した収容トレイと、前記収容トレイ上の用紙束を揃える整合部材と、前記傾斜の低い側から高い方へ前記揃えた用紙束を押出して、該用紙束を所定の目標位置へ移動させる押出部材と、前記目標位置に移動した用紙束を前記傾斜の低い側から支持し、該用紙束を前記目標位置に保持する保持部材とを備え、前記保持部材は、前記押出しを完了したときの前記押出部材の近傍で前記収容トレイの積載面から出退可能であり、前記押出部材および用紙束と接触しないように前記出退が制御される構成とする。本構成によれば、保持部材による用紙束の蹴飛ばし等を回避することが可能となる。 A paper discharge stacking apparatus according to the present invention includes an inclined storage tray from which paper is discharged, an alignment member that aligns the paper bundle on the storage tray, and pushes the aligned paper bundle from the lower side to the higher side. A pushing member for moving the sheet bundle to a predetermined target position, and a holding member for supporting the sheet bundle moved to the target position from the low-inclination side and holding the sheet bundle at the target position. The holding member can be withdrawn from the stacking surface of the storage tray in the vicinity of the pushing member when the pushing is completed, and the withdrawal is controlled so as not to come into contact with the pushing member and the sheet bundle. The configuration. According to this configuration, it is possible to avoid kicking the sheet bundle by the holding member.
また上記構成としてより具体的には、前記保持部材は、前記傾斜方向と直交する方向を軸とした回動により、前記出退が可能であり、前記押出しが行われる際に、前記移動する用紙束と干渉しないように前記積載面から突出する構成としてもよい。また上記構成としてより具体的には、前記押出しの動作に連動して前記保持部材を回動させる駆動機構が、前記積載面の下方に設けられた構成としてもよい。 More specifically, in the above configuration, the holding member can be withdrawn / retracted by turning about a direction orthogonal to the inclined direction, and the paper that moves when the pushing is performed. It is good also as a structure which protrudes from the said loading surface so that it may not interfere with a bundle. More specifically, as the above configuration, a drive mechanism that rotates the holding member in conjunction with the pushing operation may be provided below the stacking surface.
また上記構成としてより具体的には、前記駆動機構は、前記押出部材に連結しており、前記押出部材とともに移動するスライドカムと、前記保持部材に連結しており、前記スライドカムに押されて前記保持部材を前記積載面から突出させるように構成されたリンク機構とを備えた構成としてもよい。 More specifically, the drive mechanism is connected to the push-out member, is connected to the slide cam that moves together with the push-out member, and the holding member, and is pushed by the slide cam. It is good also as a structure provided with the link mechanism comprised so that the said holding member might protrude from the said loading surface.
また上記構成としてより具体的には、前記駆動機構は、前記押出しが行われる際に、前記押出部材を追い越さないように前記保持部材を前記積載面から突出させる構成としてもよい。また上記構成としてより具体的には、前記押出部材は、前記保持部材の突出が完了した後に前記押出しの方向と逆向きに移動することで、前記保持部材へ用紙束を受け渡す構成としてもよい。 More specifically, the drive mechanism may be configured to project the holding member from the stacking surface so as not to overtake the push member when the push is performed. More specifically, as the above configuration, the pushing member may be configured to deliver a sheet bundle to the holding member by moving in the direction opposite to the pushing direction after the protrusion of the holding member is completed. .
また上記構成としてより具体的には、前記収容トレイは、前記傾斜した状態から水平となる状態へ回動可能であり、前記水平となった収容トレイ上の用紙束を、該収容トレイに近接配置された排紙スタッカーへ移動させる機構を有した構成としてもよい。 More specifically, the storage tray can be rotated from the inclined state to the horizontal state, and the sheet bundle on the horizontal storage tray is disposed close to the storage tray. It is also possible to adopt a configuration having a mechanism for moving to the discharged paper stacker.
また上記構成としてより具体的には、前記保持部材は、前記収容トレイの回動の際には、前記積載面から突出した姿勢を保つようにロックがなされており、前記排紙スタッカーへの用紙束の移動開始後に、前記ロックが解除されて前記積載面上から退避する構成としてもよい。 More specifically, in the configuration described above, the holding member is locked so as to maintain a posture protruding from the stacking surface when the storage tray is rotated, and the sheet to the paper discharge stacker is After the movement of the bundle is started, the lock may be released to retract from the stacking surface.
また上記構成としてより具体的には、前記傾斜と直交する方向に前記排紙スタッカーが設けられており、複数の前記保持部材それぞれが、前記傾斜方向へずれた位置に配置されている構成としてもよい。 More specifically, the discharge stacker is provided in a direction orthogonal to the inclination, and the plurality of holding members are arranged at positions shifted in the inclination direction. Good.
また上記構成としてより具体的には、前記複数の保持部材に連結した前記リンク機構それぞれは、前記スライドカムの移動によって該スライドカムに順次押されるように配置されている構成としてもよい。また上記構成としてより具体的には、前記複数の保持部材それぞれに対応するように、前記スライドカムが複数設けられている構成としてもよい。 More specifically, as the above configuration, each of the link mechanisms connected to the plurality of holding members may be arranged to be sequentially pressed by the slide cam by the movement of the slide cam. More specifically, as the above configuration, a plurality of slide cams may be provided so as to correspond to the plurality of holding members.
本発明に係る排紙積載装置によれば、保持部材による用紙束の蹴飛ばし等を回避することが可能となる。 According to the paper discharge stacking apparatus according to the present invention, it is possible to avoid kicking of the sheet bundle by the holding member.
本発明の実施形態について、各図面を参照しながら以下に説明する。但し本発明の内容は、当該実施形態に何ら限定されるものではない。また以下の説明における上下左右および前後の各方向は、図1に示す通りであるとする。また左右方向をFD、前後方向をCDと称することがある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the content of the present invention is not limited to the embodiment. In the following description, the vertical and horizontal directions and the front and rear directions are as shown in FIG. Further, the left-right direction may be referred to as FD and the front-rear direction may be referred to as CD.
図1は、本実施形態に係る排紙積載装置を備えた複写機1の外観図である。本図に示すように複写機1は、排紙積載装置2および画像形成装置3を備えている。また排紙積載装置2は、収容トレイ21や排紙スタッカー22等を有している。 FIG. 1 is an external view of a copying machine 1 provided with a paper discharge stacking apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, the copying machine 1 includes a paper discharge stacking device 2 and an image forming device 3. The paper discharge stacking device 2 includes a storage tray 21, a paper discharge stacker 22, and the like.
画像形成装置3は、原稿から読取られた画像等を用紙に印刷し、印刷済みの用紙を左方向へ(収容トレイ21に向けて)排出する。排紙積載装置2は、画像形成装置3から排出された用紙を収容トレイ21上に一時的に積載した後、排紙スタッカー22へ送り出す。 The image forming apparatus 3 prints an image read from a document on a sheet, and discharges the printed sheet leftward (toward the storage tray 21). The paper discharge stacking apparatus 2 temporarily stacks the paper discharged from the image forming apparatus 3 on the storage tray 21 and then sends it to the paper discharge stacker 22.
図2は、排紙積載装置2の外観斜視図である。本図に示すように排紙積載装置2は、収容トレイ21および排紙スタッカー22に加え、排紙部23、CD整合板24a、FD整合板24b、ガイド部材25、押出部材26、第1保持部材27a、第2保持部材27b、およびステープラー28を有している。 FIG. 2 is an external perspective view of the paper discharge stacking device 2. As shown in the figure, in addition to the storage tray 21 and the paper discharge stacker 22, the paper discharge stacking device 2 includes a paper discharge unit 23, a CD alignment plate 24a, an FD alignment plate 24b, a guide member 25, a pushing member 26, and a first holding member. A member 27a, a second holding member 27b, and a stapler 28 are provided.
収容トレイ21は、左から右に向けて下がるように傾斜しており、その積載面には、画像形成装置3から排紙部23を介して左向きに排出される用紙が積載される。なお、収容トレイ21は、左端付近にある前後方向に伸びる軸を中心として、傾斜した状態から水平となる状態へ回動可能である。 The storage tray 21 is inclined so as to be lowered from the left to the right, and sheets to be discharged leftward from the image forming apparatus 3 via the paper discharge unit 23 are stacked on the stacking surface. The storage tray 21 is rotatable from an inclined state to a horizontal state around an axis extending in the front-rear direction near the left end.
排紙スタッカー22は、収容トレイ21の前方に近接するよう設置されている。後述するように収容トレイ21上の用紙束は、所定の処理を経た後に、排紙スタッカー22へ移されることになる。なお、排紙スタッカー22は、収容トレイ21の前方に設置される代わりに、例えば収容トレイ21の左方に近接するよう設置されてもよい。 The paper discharge stacker 22 is installed close to the front of the storage tray 21. As will be described later, the sheet bundle on the storage tray 21 is transferred to the paper discharge stacker 22 after a predetermined process. The paper discharge stacker 22 may be installed so as to be close to the left side of the storage tray 21, for example, instead of being installed in front of the storage tray 21.
CD整合板24aは、用紙束を挟んでガイド部材25と対向する位置にあり、収容トレイ21上の用紙束を前後方向(CD)へ揃える役割を果たす。またFD整合板24bは、用紙束の左方に位置し、収容トレイ21上の用紙束を左右方向(FD)へ揃える役割を果たす。 The CD aligning plate 24a is in a position facing the guide member 25 with the sheet bundle interposed therebetween, and plays a role of aligning the sheet bundle on the storage tray 21 in the front-rear direction (CD). The FD alignment plate 24b is located on the left side of the sheet bundle and plays a role of aligning the sheet bundle on the storage tray 21 in the left-right direction (FD).
押出部材26は、左方(収容トレイ21の傾斜の高い方)へ揃えられた用紙束を押出して、当該用紙束を所定の目標位置(排紙スタッカー22への排紙開始の位置)へ移動させる。なお、本実施形態では、用紙束の仕分けを可能とするため、目標位置として第1目標位置と第2目標位置がある。押出部材26は、例えば、複合機1の印刷ジョブが更新される度に、用紙束を押出す位置を第1目標位置と第2目標位置の間で切替える。 The push-out member 26 pushes the sheet bundle aligned to the left (the one with the higher inclination of the storage tray 21), and moves the sheet bundle to a predetermined target position (position for starting discharge to the discharge stacker 22). Let In the present embodiment, there are a first target position and a second target position as target positions in order to enable sorting of the sheet bundle. For example, each time the print job of the multifunction device 1 is updated, the push member 26 switches the position where the sheet bundle is pushed between the first target position and the second target position.
第2目標位置は第1目標位置より左方に位置する。このように第1目標位置と第2目標位置は左右方向にずれているため、第1目標位置から排紙スタッカー22へ移された用紙束と、第2目標位置から排紙スタッカー22へ移された用紙束は、互いに排紙スタッカー22上においてずれて積み重なる(仕分けられる)ことになる。 The second target position is located to the left of the first target position. As described above, since the first target position and the second target position are shifted in the left-right direction, the sheet bundle moved from the first target position to the paper discharge stacker 22 and moved from the second target position to the paper discharge stacker 22. The sheet bundles are stacked (sorted) while being shifted from each other on the sheet discharge stacker 22.
第1保持部材27aと第2保持部材27b(以下、これらを「保持部材27」と総称することがある)は、前後方向(収容トレイ21の傾斜方向と直交する方向)を軸とした回動により、収容トレイ21の積載面からの出退(積載面から突出した状態と退避した状態との切替)が可能である。 The first holding member 27a and the second holding member 27b (hereinafter, these may be collectively referred to as “holding member 27”) rotate around the front-rear direction (the direction orthogonal to the inclination direction of the storage tray 21). Thus, the storage tray 21 can be withdrawn from and retracted from the stacking surface (switching between a state protruding from the stacking surface and a state retracted).
第1保持部材27aは、第1目標位置への押出しを完了したときの押出部材26の近傍で、収容トレイ21の積載面に出退可能である。第1保持部材27aは、第1目標位置に移動した用紙束を右側(収容トレイ21の傾斜の低い側)から支持し、当該用紙束を第1目標位置に保持する役割を果たす。 The first holding member 27a can be moved back and forth on the stacking surface of the storage tray 21 in the vicinity of the pushing member 26 when the pushing to the first target position is completed. The first holding member 27a supports the sheet bundle moved to the first target position from the right side (the side where the inclination of the storage tray 21 is low) and plays a role of holding the sheet bundle at the first target position.
第2保持部材27bは、第2目標位置への押出しを完了したときの押出部材26の近傍で、収容トレイ21の積載面に出退可能である。第2保持部材27bは、第2目標位置に移動した用紙束を右側から支持し、当該用紙束を第2目標位置に保持する役割を果たす。ステープラー28は、収容トレイ21上の用紙束にステープル処理を施す。 The second holding member 27b can be moved back and forth on the stacking surface of the storage tray 21 in the vicinity of the pushing member 26 when the pushing to the second target position is completed. The second holding member 27b plays a role of supporting the sheet bundle moved to the second target position from the right side and holding the sheet bundle at the second target position. The stapler 28 performs a stapling process on the sheet bundle on the storage tray 21.
排紙積載装置2の動作(ここでは、用紙束が第1目標位置へ押出される場合を想定する)の流れについて、図3から図6を参照しながら以下に説明する。まず図3に示すように、排紙部23から排出された用紙は、順次CD整合板24aとFD整合板24bにより、所定の整合基準に突き当てられて揃えられる。その後、図4に示すように、揃えられた用紙束は押出部材26によって、第1目標位置に向けて押出される。 The flow of the operation of the paper discharge stacking apparatus 2 (here, it is assumed that the sheet bundle is pushed out to the first target position) will be described below with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 3, the paper discharged from the paper discharge unit 23 is sequentially abutted and aligned by a CD alignment plate 24a and an FD alignment plate 24b. Thereafter, as shown in FIG. 4, the aligned sheet bundle is pushed out toward the first target position by the pushing member 26.
用紙束が第1目標位置まで押出される過程で、図5に示すように、第1保持部材27aが収容トレイ21の積載面から突出する。また押出部材26は、第1保持部材27aの突出が完了した後に押出方向と逆向きに移動することで、第1保持部材27aへ用紙束を受け渡す。この状態では、第1目標位置にある用紙束が第1保持部材27aに支持され、用紙束のずれ下がりは防止される。 In the process in which the sheet bundle is pushed out to the first target position, the first holding member 27a protrudes from the stacking surface of the storage tray 21 as shown in FIG. Further, after the protrusion of the first holding member 27a is completed, the pushing member 26 moves in the direction opposite to the pushing direction, thereby delivering the sheet bundle to the first holding member 27a. In this state, the sheet bundle at the first target position is supported by the first holding member 27a, and the sheet bundle is prevented from being lowered.
その後に収容トレイ21は、図6に示すように、傾斜した状態から水平となる状態へ回動する。そして水平となった収容トレイ21上の用紙束は、例えばガイド板25に押されることにより、前方にある排紙スタッカー22へ移される。 Thereafter, as shown in FIG. 6, the storage tray 21 rotates from an inclined state to a horizontal state. Then, the sheet bundle on the storage tray 21 that has become horizontal is pushed to the sheet discharge stacker 22 at the front by being pushed by the guide plate 25, for example.
なお、第1保持部材27aは、収容トレイ21の回動の際にその積載面から突出した姿勢を保つようにロックがなされており、排紙スタッカー22への用紙束の移動開始後に当該ロックが解除され、当該積載面上から退避するようになっている。当該ロックおよびその解除がどのようにして行われるかについては、後の説明で明らかとなる。なお、用紙束が第2目標位置へ押出される場合には、第1保持部材27aの代わりに第2保持部材27bが用いられる点等を除き、基本的に上記と同様の動作が行われる。 Note that the first holding member 27a is locked so as to maintain a posture protruding from the stacking surface when the storage tray 21 is rotated, and the lock is released after the movement of the sheet bundle to the paper discharge stacker 22 is started. It is released and retreated from the loading surface. How to perform the lock and the release thereof will be apparent from the following description. When the sheet bundle is pushed out to the second target position, basically the same operation as described above is performed except that the second holding member 27b is used instead of the first holding member 27a.
また排紙積載装置2には、押出部材26の押出しの動作に連動して保持部材27の回動を実現させる駆動機構が、収容トレイ21の積載面の下方に設けられている。この駆動機構を用いて、保持部材27は、押出部材26および用紙束と接触しないように、収容トレイ21の積載面からの出退が制御されるようになっている。 Further, the paper discharge stacking device 2 is provided with a drive mechanism below the stacking surface of the storage tray 21 for realizing the rotation of the holding member 27 in conjunction with the pushing operation of the pushing member 26. Using this drive mechanism, the holding member 27 is controlled to move out of the stacking surface of the storage tray 21 so that it does not come into contact with the pushing member 26 and the sheet bundle.
図7および図8は、それぞれ異なる視点から見た場合の当該駆動機構の構成を示している。また図9は、押出し動作の開始前における当該駆動機構を、前方視点から見た図となっている。これらの図に示すように、当該駆動機構は、スライドカム31、第1リンク機構La、および第2リンク機構Lbなどを有している。 7 and 8 show the configuration of the drive mechanism when viewed from different viewpoints. FIG. 9 is a view of the drive mechanism before the start of the pushing operation, as seen from the front viewpoint. As shown in these drawings, the drive mechanism includes a slide cam 31, a first link mechanism La, a second link mechanism Lb, and the like.
スライドカム31は押出部材26に連結しており、図8の白色矢印で示すように、押出部材26とともに収容トレイ21の傾斜に沿って移動する。第1リンク機構Laは、第1保持部材27aに対応したリンク機構であり、リンク部32a(スライドカム31との作用点を含む)と回動軸33aを有している。また第2リンク機構Lbは、第2保持部材27bに対応したリンク機構であり、リンク部32b(スライドカム31との作用点を含む)と回動軸33bを有している。 The slide cam 31 is connected to the pushing member 26 and moves along the inclination of the storage tray 21 together with the pushing member 26 as shown by the white arrow in FIG. The first link mechanism La is a link mechanism corresponding to the first holding member 27a, and includes a link portion 32a (including an operating point with the slide cam 31) and a rotation shaft 33a. The second link mechanism Lb is a link mechanism corresponding to the second holding member 27b, and includes a link portion 32b (including an operating point with the slide cam 31) and a rotation shaft 33b.
第1リンク機構Laは、第1保持部材27aに連結しており、スライドカム31の軌跡上へ突出したリンク部32aを含む部分が回動軸33aを中心に回動可能となっている。これにより第1リンク機構Laは、リンク部32aがスライドカム31に押されて、第1保持部材27aを収容トレイ21の積載面から突出させるように構成されている。 The first link mechanism La is connected to the first holding member 27a, and a portion including the link portion 32a protruding on the locus of the slide cam 31 is rotatable about the rotation shaft 33a. Accordingly, the first link mechanism La is configured such that the link portion 32 a is pushed by the slide cam 31 and the first holding member 27 a is protruded from the stacking surface of the storage tray 21.
第2リンク機構Lbは、第2保持部材27bに連結しており、スライドカム31の軌跡上へ突出したリンク部32bを含む部分が回動軸33bを中心に回動可能となっている。これにより第2リンク機構Lbは、リンク部32bがスライドカム31に押されて、第2保持部材27bを収容トレイ21の積載面から突出させるように構成されている。 The second link mechanism Lb is connected to the second holding member 27b, and a portion including the link portion 32b protruding on the locus of the slide cam 31 is rotatable about the rotation shaft 33b. As a result, the second link mechanism Lb is configured such that the link portion 32 b is pushed by the slide cam 31 and the second holding member 27 b protrudes from the stacking surface of the storage tray 21.
次に、押出部材26による押出し動作の実行時における駆動機構などの動きについて、図9から図14を参照しながら説明する。 Next, the movement of the drive mechanism and the like during execution of the pushing operation by the pushing member 26 will be described with reference to FIGS. 9 to 14.
図9に示す状態では、押出部材26が用紙束を支持しているが、スライドカム31は、第1リンク機構Laおよび第2リンク機構Lbの何れにも接触していない。この状態から押出部材26とスライドカム31が、収容トレイ21の傾斜を上るように一体的に移動することになる。 In the state shown in FIG. 9, the pushing member 26 supports the sheet bundle, but the slide cam 31 is not in contact with either the first link mechanism La or the second link mechanism Lb. From this state, the pushing member 26 and the slide cam 31 move integrally so as to increase the inclination of the storage tray 21.
第1リンク機構Laのリンク部32aがスライドカム31に押される段階に入ると、図10および図11に示すように、リンク部32aがスライドカム31の周面に沿って移動する。これにより、回動軸33aを中心としたリンク部32aの回動を伴いながら、第1保持部材27aが回動することで、第1保持部材27aの突出が進行する。なお、スライドカム31におけるリンク部32aと接触する周面の形状は、スライドカム31の移動に伴って第1保持部材27aが徐々に突出するように設定されている。 When the link portion 32a of the first link mechanism La is pushed by the slide cam 31, the link portion 32a moves along the peripheral surface of the slide cam 31, as shown in FIGS. Thereby, the protrusion of the first holding member 27a advances as the first holding member 27a rotates while the link portion 32a rotates around the rotation shaft 33a. Note that the shape of the peripheral surface of the slide cam 31 that contacts the link portion 32 a is set so that the first holding member 27 a gradually protrudes as the slide cam 31 moves.
そしてスライドカム31が図12に示す位置へ達すると、第1保持部材27aの突出が完了する。なお、スライドカム31の形状等は、第1保持部材27aが一度も押出部材26を追い越さないように設定されている。 When the slide cam 31 reaches the position shown in FIG. 12, the projection of the first holding member 27a is completed. The shape and the like of the slide cam 31 are set so that the first holding member 27a never overtakes the pushing member 26.
また第1保持部材27aの突出が完了した段階では、第1リンク機構Laの一部が第1保持部材27aの下部に係合する。これにより第1保持部材27aは、処理トレイ21の積載面から突出した状態を保つようにロックされた状態となる(図12の「ロック部」を参照)。 In addition, when the protrusion of the first holding member 27a is completed, a part of the first link mechanism La engages with the lower portion of the first holding member 27a. As a result, the first holding member 27a is locked so as to maintain a state of protruding from the stacking surface of the processing tray 21 (see “lock portion” in FIG. 12).
このようにスライドカム31等を含む駆動機構は、押出部材26による押出しが行われる際に、押出部材26を追い越さないように第1保持部材27aを収容トレイ21の積載面から突出させる。また図12に示す第1保持部材27aの突出が完了した状態では、第1保持部材27aは、押出部材26より所定量(例えば2mm程度)だけ右側に位置する。 As described above, the drive mechanism including the slide cam 31 and the like causes the first holding member 27a to protrude from the stacking surface of the storage tray 21 so as not to overtake the push member 26 when the push member 26 is pushed out. In the state where the projection of the first holding member 27a shown in FIG. 12 is completed, the first holding member 27a is positioned on the right side by a predetermined amount (for example, about 2 mm) from the pushing member 26.
用紙束を第1目標位置へ押出す際には、押出部材26による押出し動作はこの段階で完了する。一方、用紙束を第2目標位置へ押出す際には、押出部材26とスライドカム31は、この段階から更に収容トレイ21の傾斜を上るように左方へ移動する。そして図13に示すように、今度は、第2リンク機構Lbの方のリンク部32bがスライドカム31の周面に沿って移動する。 When the sheet bundle is pushed out to the first target position, the pushing operation by the pushing member 26 is completed at this stage. On the other hand, when the sheet bundle is pushed out to the second target position, the pushing member 26 and the slide cam 31 move to the left so as to further increase the inclination of the storage tray 21 from this stage. Then, as shown in FIG. 13, the link portion 32 b of the second link mechanism Lb moves along the peripheral surface of the slide cam 31 this time.
この場合には、回動軸33bを中心としたリンク部32bの回動を伴いながら、第2保持部材27bが回動することで、第2保持部材27bの突出が進行する。なお、第1保持部材27aの場合と同様、スライドカム31の移動に伴って第2保持部材27bが徐々に突出する。そしてスライドカム31が図14に示す位置へ達すると、第2保持部材27bの突出が完了する。ここまでの過程において、第2保持部材27bは一度も押出部材26を追い越さないようになっている。 In this case, the protrusion of the second holding member 27b advances as the second holding member 27b rotates while the link portion 32b rotates around the rotation shaft 33b. As in the case of the first holding member 27a, the second holding member 27b gradually protrudes as the slide cam 31 moves. When the slide cam 31 reaches the position shown in FIG. 14, the projection of the second holding member 27b is completed. In the process so far, the second holding member 27b never overtakes the pushing member 26.
また第2保持部材27bの突出が完了した段階では、第1保持部材27aの場合と同様に、第2リンク機構Lbの一部が第2保持部材27bの下部に係合する。これにより第2保持部材27bは、処理トレイ21の積載面から突出した状態を保つようにロックされた状態となる。また図14に示す第2保持部材27bの突出が完了した状態では、第2保持部材27bは、押出部材26より所定量(例えば2mm程度)だけ右側に位置する。 Further, at the stage where the protrusion of the second holding member 27b is completed, a part of the second link mechanism Lb engages with the lower part of the second holding member 27b as in the case of the first holding member 27a. As a result, the second holding member 27b is locked so as to maintain a state of protruding from the stacking surface of the processing tray 21. Further, in the state where the projection of the second holding member 27b shown in FIG. 14 is completed, the second holding member 27b is positioned to the right by a predetermined amount (for example, about 2 mm) from the pushing member 26.
以上の説明から明らかであるように本実施形態では、押出部材26による押出しが行われる際、第1保持部材27aおよび第2保持部材27bは、移動する用紙束と干渉しないように収容トレイ21の積載面から突出することになる。そのため、第1保持部材27aおよび第2保持部材27bによる用紙束の蹴飛ばし等は回避されることになる。 As is clear from the above description, in the present embodiment, when the extrusion by the push-out member 26 is performed, the first holding member 27a and the second holding member 27b do not interfere with the moving sheet bundle. It will protrude from the loading surface. Therefore, kicking of the sheet bundle by the first holding member 27a and the second holding member 27b is avoided.
また、仮に押出部材26の移動が速過ぎると、押出部材26が目標位置に合わせて停止しても、用紙束は慣性で目標位置を超えてしまうことが懸念される。本実施形態ではこのような事態を防ぐため、第1保持部材27aや第2保持部材27bが押出部材26を追い越さないようにしながらも、押出部材26の移動速度は速過ぎることのないように適切に設定されている。 Further, if the pushing member 26 moves too fast, there is a concern that the sheet bundle may exceed the target position due to inertia even if the pushing member 26 stops at the target position. In the present embodiment, in order to prevent such a situation, the first holding member 27a and the second holding member 27b are appropriately set so that the moving speed of the pushing member 26 is not too high while the pushing member 26 is not overtaken. Is set to
なお、本実施形態のスライドカム31は、第1保持部材27aと第2保持部材27bの何れにも対応する兼用型となっている。具体的には、複数の保持部材(27a、27b)に連結した各リンク機構(La、Lb)は、スライドカム31の移動によってスライドカム31に順次押されるように配置されている。但しスライドカムの形態はこれに限られず、第1保持部材27aと第2保持部材27bのそれぞれに対応するように、スライドカムが複数設けられるようにしてもよい。 Note that the slide cam 31 of the present embodiment is a combined type that corresponds to both the first holding member 27a and the second holding member 27b. Specifically, the link mechanisms (La, Lb) connected to the plurality of holding members (27a, 27b) are arranged to be sequentially pushed by the slide cam 31 as the slide cam 31 moves. However, the form of the slide cam is not limited to this, and a plurality of slide cams may be provided so as to correspond to each of the first holding member 27a and the second holding member 27b.
次に、第1保持部材27aが収容トレイ21の積載面から退避する動作について説明する。図15から図19は、第1保持部材27aが収容トレイ21の積載面から退避する動作の様子を、前方視点から見た図となっている。なお、各図において、「+」で示す箇所は各部材の回転支点を示しており、αからηで示す矢印は各部材の回転方向或いは直進方向を示している。 Next, the operation of the first holding member 27a retracting from the stacking surface of the storage tray 21 will be described. 15 to 19 are views of the operation of the first holding member 27a retracting from the stacking surface of the storage tray 21 as viewed from the front viewpoint. In each figure, the location indicated by “+” indicates the rotation fulcrum of each member, and the arrows indicated by α to η indicate the rotation direction or straight advance direction of each member.
まず図15に示すように、収容トレイ21の下方には、左右方向へスライド可能である解除部材41、および回動可能である解除アーム42が設けられている。水平となっている収容トレイ21(昇降トレイ)が矢印αで示すように降下(回転)を始めると、これに伴って、解除アーム42が矢印βで示すように回転し始める。 First, as shown in FIG. 15, a release member 41 that is slidable in the left-right direction and a release arm 42 that is rotatable are provided below the storage tray 21. When the horizontal storage tray 21 (elevating tray) starts to descend (rotate) as indicated by an arrow α, the release arm 42 starts to rotate as indicated by an arrow β.
収容トレイ21の降下が進むと、図16に示すように、解除アーム42の上側先端が解除部材41に当たり、矢印γで示すように解除部材42を右方へスライドさせていく。なお、解除部材42の右側先端部には傾斜が設けられており、第1リンク機構Laの一部がこの傾斜に押されて上方へ押し上げられるようになっている。 As the storage tray 21 descends, the upper end of the release arm 42 hits the release member 41 as shown in FIG. 16, and the release member 42 is slid rightward as indicated by an arrow γ. The right end portion of the release member 42 is inclined, and a part of the first link mechanism La is pushed upward and pushed upward.
より詳細に説明すると、第1リンク機構Laは、図17に示すようにリンク1からリンク3の各々が連結した形態となっている。そしてリンク1と同じ回転支点をもつように設けられたリンク2が、解除部材41の傾斜に押されて上方へ押し上げられる。これに伴ってリンク1も回転し、第1保持部材27aをロックしていた部分が矢印δで示すように回転する。 More specifically, the first link mechanism La has a form in which each of the links 1 to 3 is connected as shown in FIG. The link 2 provided so as to have the same rotation fulcrum as the link 1 is pushed upward by the inclination of the release member 41. Along with this, the link 1 also rotates, and the portion that has locked the first holding member 27a rotates as indicated by the arrow δ.
これにより、第1保持部材27aはリンクの支えが外れ(ロックが解除され)、矢印ηで示すように退避を開始する。なお、収容トレイ21が持ち上がる際には、解除部材41が左方へ移動する。このときに解除部材41と干渉しても問題無いようにリンク1とリンク2は分かれており、リンク2は、図17での反時計回り方向にはフリーで回転し、時計回り方向にはリンク1と一体で回転する。 As a result, the first holding member 27a is unsupported (unlocked) from the link, and starts to retract as indicated by an arrow η. Note that when the storage tray 21 is lifted, the release member 41 moves to the left. At this time, the link 1 and the link 2 are separated so that there is no problem even if they interfere with the release member 41. The link 2 rotates freely in the counterclockwise direction in FIG. 17, and the link 2 rotates in the clockwise direction. 1 and rotate together.
また図18に示すように、リンク1の「p」で示す部分と第1保持部材27aの「q」で示す部分は、リンク3によって繋がれている。そのため、排出途中の用紙が第1保持部材27aの上に重なり、これが第1保持部材27aの退避の抵抗となっても、リンク3の働きで第1保持部材27aを確実に退避させることが出来る。 As shown in FIG. 18, the portion indicated by “p” of the link 1 and the portion indicated by “q” of the first holding member 27 a are connected by the link 3. Therefore, even if the paper being discharged overlaps the first holding member 27a, and this serves as a retraction resistance of the first holding member 27a, the first holding member 27a can be reliably retreated by the action of the link 3. .
そして最終的には、図19に示すように第1保持部材27aは十分に下がり、第1保持部材27aの退避が完了することになる。なお、以上の通り、第1保持部材27aが収容トレイ21の積載面から退避する動作について説明したが、第2保持部材27bが収容トレイ21の積載面から退避する動作についても、基本的に第1保持部材27aの場合と同様である。 Finally, as shown in FIG. 19, the first holding member 27a is sufficiently lowered, and the retraction of the first holding member 27a is completed. As described above, the operation of the first holding member 27a retracting from the stacking surface of the storage tray 21 has been described. However, the operation of the second holding member 27b retracting from the stacking surface of the storage tray 21 is also basically the first. The same as in the case of the one holding member 27a.
これまでに説明したように排紙積載装置2は、用紙が排出される傾斜した収容トレイ21と、収容トレイ21上の用紙束を揃える各整合板(24a、24b)と、傾斜の低い側から高い方へ揃えた用紙束を押出して、用紙束を目標位置へ移動させる押出部材26と、目標位置に移動した用紙束を傾斜の低い側から支持し、用紙束を目標位置に保持する各保持部材(27a、27b)を備えている。 As described above, the paper discharge stacking device 2 includes the inclined storage tray 21 from which the paper is discharged, the alignment plates (24a, 24b) that align the paper bundle on the storage tray 21, and the low inclination side. The pushing member 26 that pushes the sheet bundle aligned in the higher direction to move the sheet bundle to the target position, and the holding member that supports the sheet bundle moved to the target position from the low-inclination side and holds the sheet bundle at the target position. Members (27a, 27b) are provided.
また各保持部材(27a、27b)は、押出しを完了したときの押出部材26の近傍で収容トレイ21の積載面から出退可能であり、押出部材26および用紙束と接触しないように前記出退が制御されるようになっている。そのため各保持部材(27a、27b)による用紙束の蹴飛ばし等を回避することが可能となっている。 Each holding member (27a, 27b) can be withdrawn from the stacking surface of the storage tray 21 in the vicinity of the push-out member 26 when the push-out is completed. Is to be controlled. Therefore, it is possible to avoid kicking of the sheet bundle by the holding members (27a, 27b).
また従来の技術によれば、保持部材の突出速度と押出部材の移動速度をともに適切に設定することは容易ではない。この点について本実施形態では、先述した駆動機構を備えることでこのような設定を可能とし、用紙束の蹴飛ばし等を回避するとともに動作時間を短くして、良好な生産性を得ることが可能である。 Further, according to the conventional technique, it is not easy to appropriately set both the protruding speed of the holding member and the moving speed of the pushing member. With respect to this point, in the present embodiment, such a setting is possible by providing the drive mechanism described above, and it is possible to avoid kicking of the bundle of sheets and shorten the operation time, thereby obtaining good productivity. is there.
なお、当該駆動機構を備えることにより、押出部材の移動速度を保持部材に比べて速くし過ぎることによる問題(例えば押出部材が目標位置で停止しても、用紙束が慣性でオーバーランして用紙束の揃い性が悪化すること)も解消され得る。また本実施形態では、押出部材の所定位置停止完了後に保持部材を突出させるために、機械の大型化やコストアップを招くことも極力抑えられる。 By providing the drive mechanism, there is a problem that the moving speed of the pushing member becomes too fast compared to the holding member (for example, even if the pushing member stops at the target position, the sheet bundle overruns due to inertia and the paper It can also be solved that the bundle uniformity deteriorates. In the present embodiment, since the holding member protrudes after completion of the stop of the pushing member at a predetermined position, it is possible to suppress the increase in size and cost of the machine as much as possible.
以上、本発明の実施形態について具体例を挙げて説明したが、本発明はその内容に限定されるものではない。本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において、様々な具体的形態により実施され得る。 As mentioned above, although the specific example was given and demonstrated about embodiment of this invention, this invention is not limited to the content. The present invention can be implemented in various specific forms without departing from the spirit of the present invention.
本発明は、例えば用紙を排出する複写機などに利用可能である。 The present invention is applicable to, for example, a copying machine that discharges paper.
1 複写機
2 排紙積載装置
3 画像形成装置
21 収容トレイ
22 排紙スタッカー
23 排紙部
24a CD整合板
24b FD整合板
25 ガイド部材
26 押出部材
27a 第1保持部材
27b 第2保持部材
28 ステープラー
31 スライドカム
32a、32b リンク部
33a、33b 回動軸
41 解除部材
42 解除アーム
La 第1リンク機構
Lb 第2リンク機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier 2 Paper discharge stacking device 3 Image forming apparatus 21 Storage tray 22 Paper discharge stacker 23 Paper discharge part 24a CD alignment plate 24b FD alignment plate 25 Guide member 26 Extrusion member 27a First holding member 27b Second holding member 28 Stapler 31 Slide cam 32a, 32b Link portion 33a, 33b Rotating shaft 41 Release member 42 Release arm La First link mechanism Lb Second link mechanism
Claims (11)
前記収容トレイ上の用紙束を揃える整合部材と、
前記傾斜の低い側から高い方へ前記揃えた用紙束を押出して、該用紙束を所定の目標位置へ移動させる押出部材と、
前記目標位置に移動した用紙束を前記傾斜の低い側から支持し、該用紙束を前記目標位置に保持する保持部材とを備え、
前記保持部材は、
前記押出しを完了したときの前記押出部材の近傍で前記収容トレイの積載面から出退可能であり、前記押出部材および用紙束と接触しないように前記出退が制御され、前記押出しの動作に連動して前記積載面から突出することを特徴とする排紙積載装置。 An inclined storage tray through which paper is discharged;
An alignment member for aligning the sheet bundle on the storage tray;
An extrusion member that extrudes the aligned sheet bundle from the lower side of the inclination to the higher side, and moves the sheet bundle to a predetermined target position;
A holding member that supports the sheet bundle moved to the target position from the low-inclined side and holds the sheet bundle at the target position;
The holding member is
It is possible to move out of the stacking surface of the storage tray in the vicinity of the push-out member when the push-out is completed, and the pull-out is controlled so as not to come into contact with the push-out member and the sheet bundle, and linked to the push- out operation. sheet discharge stacking apparatus according to claim Rukoto projecting from said loading surface and.
前記傾斜方向と直交する方向を軸とした回動により、前記出退が可能であり、
前記押出しが行われる際に、前記移動する用紙束と干渉しないように前記積載面から突出する請求項1に記載の排紙積載装置。 The holding member is
By turning around the direction orthogonal to the tilt direction, the withdrawal is possible,
The paper discharge stacking device according to claim 1, wherein when the extrusion is performed, the paper discharge stacking device protrudes from the stacking surface so as not to interfere with the moving sheet bundle.
前記押出部材に連結しており、前記押出部材とともに移動するスライドカムと、
前記保持部材に連結しており、前記スライドカムに押されて前記保持部材を前記積載面から突出させるように構成されたリンク機構と
を備えた請求項3に記載の排紙積載装置。 The drive mechanism is
A slide cam connected to the push member and moving with the push member;
The paper discharge stacking device according to claim 3, further comprising: a link mechanism connected to the holding member and configured to project the holding member from the stacking surface when pushed by the slide cam.
前記押出しが行われる際に、前記押出部材を追い越さないように前記保持部材を前記積載面から突出させる請求項4に記載の排紙積載装置。 The drive mechanism is
The paper discharge stacking device according to claim 4, wherein, when the extrusion is performed, the holding member protrudes from the stacking surface so as not to overtake the push-out member.
前記保持部材の突出が完了した後に前記押出しの方向と逆向きに移動することで、前記保持部材へ用紙束を受け渡す請求項4または請求項5に記載の排紙積載装置。 The extruded member is
The paper discharge stacking apparatus according to claim 4 or 5, wherein after the protrusion of the holding member is completed, the sheet stack is transferred to the holding member by moving in a direction opposite to the pushing direction.
前記水平となった収容トレイ上の用紙束を、該収容トレイに近接配置された排紙スタッカーへ移動させる機構を有した請求項4から請求項6の何れかに記載の排紙積載装置。 The storage tray is rotatable from the inclined state to a horizontal state,
The paper discharge stacking apparatus according to any one of claims 4 to 6, further comprising a mechanism for moving a sheet bundle on the horizontal storage tray to a paper discharge stacker disposed in proximity to the storage tray.
前記収容トレイの回動の際には、前記積載面から突出した姿勢を保つようにロックがなされており、
前記排紙スタッカーへの用紙束の移動開始後に、前記ロックが解除されて前記積載面上から退避する請求項7に記載の排紙積載装置。 The holding member is
When the storage tray is rotated, a lock is made so as to maintain a posture protruding from the loading surface,
8. The paper discharge stacking apparatus according to claim 7, wherein after the movement of the sheet bundle to the paper discharge stacker is started, the lock is released and the paper stack is retracted from the stacking surface.
複数の前記保持部材それぞれが、前記傾斜方向へずれた位置に配置されている請求項7または請求項8に記載の排紙積載装置。 The paper discharge stacker is provided in a direction orthogonal to the inclination;
The paper discharge stacking device according to claim 7 or 8, wherein each of the plurality of holding members is disposed at a position shifted in the inclination direction.
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