JP6378399B2 - 吸着ノズル検査装置及びその方法 - Google Patents
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Description
、部品装着装置のノズルホルダに着脱可能に取り付けられ、円筒状の筒部501aと、この筒部501aの途中部分から外周側に形成された円板状のフランジ部501bとから構成されている。フランジ部501bよりも上部の筒部501aには、外周側に突出する取付レバー501cが形成されている。筒部501aの上部がノズルホルダに嵌合し、取付レバー501cがノズルホルダに係合して、吸着ノズル500がノズルホルダに取り付けられる。
は、セット位置A(図1示)にある回転テーブル30に装着され、「吸着ノズル検査処理」が開始し、S11に進む。
てノズル接続部51を介してノズル穴502fから吸引されたエアの流量を検出し、制御部90が流量検出センサ58で検出されたエアの流量に基づいて、ノズル穴502fの清掃状態を判定する実施形態であっても差し支え無い。
Claims (4)
- 部品を吸着するために用いられる吸着ノズルの清掃状態を検査する吸着ノズル検査装置であって、前記吸着ノズルを清掃する清掃装置と、前記吸着ノズルには識別情報が付され、該識別情報を読み取る読取装置と、前記識別情報による前記吸着ノズルに対応する適正流量を選択する選択部と、 前記吸着ノズルを垂直状態で保持する複数のノズル保持部が等間隔をおいて設けられたノズル保持パレットと、前記ノズル保持パレット上にある所定の前記吸着ノズルの基端に開口するノズル穴に接続・分離し、エアが供給又は吸引されるノズル接続部を上下方向に移動可能に設ける上下動装置と、前記上下動装置に設けられ、接続・分離するよう前記ノズル接続部を移動させる移動部と、前記ノズル接続部を介して前記ノズル穴に供給されたエアの流量又は前記ノズル接続部を介して前記ノズル穴から吸引されたエアの流量を検出する流量検出部と、前記流量検出部で検出されたエアの流量と前記適正流量との比較により前記吸着ノズルの清掃状態を前記清掃装置により清掃した後に判定する清掃状態判定部とを有する吸着ノズル検査装置。
- 請求項1に記載の吸着ノズル検査装置であって、前記吸着ノズルの先端部を撮像する吸着ノズル撮像装置を有し、前記清掃状態判定部は、前記吸着ノズル撮像装置によって部品を吸着していない状態で撮像された前記吸着ノズルの先端部の画像に基づいて、前記吸着ノズルの清掃状態を前記清掃装置により清掃した後に判定する吸着ノズル判定装置。
- 部品を吸着するために用いられる吸着ノズルの清掃状態を検査する吸着ノズル検査方法であって、前記吸着ノズルを清掃し、前記吸着ノズルに付された識別情報を識別し、前記識別情報により前記吸着ノズルに対応する適正流量を選択し、ノズル保持パレット上にある等間隔をおいて垂直状態で保持された前記吸着ノズルの基端に開口するノズル穴にノズル接続部を接続してエアを供給又は吸引し、前記ノズル穴から供給又は吸引されたエアの流量を検出し、検出されたエアの流量と前記適正流量との比較により前記吸着ノズルの清掃状態を清掃後に判定する吸着ノズル検査方法。
- 請求項3に記載の吸着ノズル検査方法であって、前記吸着ノズルの先端部を、部品を吸着していない状態で撮像し、前記吸着ノズルの先端部の画像に基づいて、前記吸着ノズルの清掃状態を清掃後に判定する吸着ノズル検査方法。
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