JP6378248B2 - 検査情報を使用した部品組み立てシステム、及び部品組み立て方法 - Google Patents
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Description
12 第1の製造装置
14 第1の検査装置
16 第2の製造装置
18 第2の検査装置
20 部品搬送装置
22 部品組み立て装置
24 部品取り置き部
26 制御装置
28 検査情報読み込み部
30 記憶部
32 グループ分け部
34 組み合わせ決定部
36 供給先指令部
38 軸方向端部
40 嵌合穴
A 第1の部品
B 第2の部品
Claims (8)
- 規格公差内の複数の第1の部品の各々に付与された、組立に関する第1の検査情報、及び、前記第1の部品と組み立て可能な、規格公差内の複数の第2の部品の各々に付与された、組立に関する第2の検査情報を読み込む検査情報読み込み部と、
各部品を取り置く部品取り置き部と、
各部品と、各部品に対応した検査情報と、前記部品取り置き部における各部品の取り置き場所との対応関係を記憶する記憶部と、
前記複数の第1の部品を、各々が所定の個数含む複数の第1のグループにまとめ、前記複数の第2の部品を、各々が前記所定の個数と同数含む複数の第2のグループにまとめるグループ分け部と、
前記第1のグループの各々に含まれる第1の部品及び前記第2のグループの各々に含まれる第2の部品にそれぞれ対応する、第1及び第2の検査情報を用いて、前記第1のグループの各々の内の第1の部品と前記第2のグループの各々の内の第2の部品との組み合わせを1対1の関係で決定する組み合わせ決定部と、
前記組み合わせ決定部が決定した組み合わせに対応する第1の部品及び第2の部品を、前記記憶部に記憶された対応関係を用いて、前記部品取り置き部から組み立て装置に供給する部品搬送装置と、
を備えた部品組み立てシステム。 - 前記組み合わせ決定部は、前記第1及び第2の検査情報を用いて、前記第1及び第2のグループの各々において、それぞれ前記第1及び第2の部品の各々の組立のしやすさについて順番付けを行い、該順番付けに基づいて、前記第1の部品と前記第2の部品との組立のしやすさが平準化されるように第1及び第2の部品の組み合わせを決定する、請求項1に記載の部品組み立てシステム。
- 前記組み合わせ決定部は、前記第1及び第2の検査情報を用いて、前記第1の部品と前記第2の部品を組み立てた後の寸法誤差について各グループ内での部品の順番付けを行い、各グループでの順番付けに基づいて組み立てた後の寸法誤差が平準化されるように第1及び第2の部品の組み合わせを決定する、請求項1に記載の部品組み立てシステム。
- 前記組み合わせ決定部は、前記第1のグループに含まれる第1の部品と前記第2のグループに含まれる第2の部品との全ての組み合わせについて、第1及び第2の検査情報を用いた評価を行って第1及び第2の部品の組み合わせを決定する、請求項1に記載の部品組み立てシステム。
- 規格公差内の複数の第1の部品の各々に付与された、組立に関する第1の検査情報、及び、前記第1の部品と組み立て可能な、規格公差内の複数の第2の部品の各々に付与された、組立に関する第2の検査情報を読み込むステップと、
各部品を部品取り置き部に取り置くステップと、
各部品と、各部品に対応した検査情報と、前記部品取り置き部における各部品の取り置き場所との対応関係を記憶するステップと、
前記複数の第1の部品を、各々が所定の個数含む複数の第1のグループにまとめ、前記複数の第2の部品を、各々が前記所定の個数と同数含む複数の第2のグループにまとめるステップと、
前記第1のグループの各々に含まれる第1の部品及び前記第2のグループの各々に含まれる第2の部品にそれぞれ対応する、第1及び第2の検査情報を用いて、前記第1のグループの各々の内の第1の部品と前記第2のグループの各々の内の第2の部品との組み合わせを1対1の関係で決定するステップと、
決定した組み合わせに対応する第1の部品及び第2の部品を、記憶された前記対応関係を用いて、前記部品取り置き部から組み立て装置に供給するステップと、
を含む部品組み立て方法。 - 前記組み合わせを決定するステップは、前記第1及び第2の検査情報を用いて、前記第1及び第2のグループの各々において、それぞれ前記第1及び第2の部品の各々の組立のしやすさについて順番付けを行い、該順番付けに基づいて、前記第1の部品と前記第2の部品との組立のしやすさが平準化されるように第1及び第2の部品の組み合わせを決定することを含む、請求項5に記載の部品組み立て方法。
- 前記組み合わせを決定するステップは、前記第1及び第2の検査情報を用いて、前記第1の部品と前記第2の部品を組み立てた後の寸法誤差について各グループ内での部品の順番付けを行い、各グループでの順番付けに基づいて組み立てた後の寸法誤差が平準化されるように第1及び第2の部品の組み合わせを決定することを含む、請求項5に記載の部品組み立て方法。
- 前記組み合わせを決定するステップは、前記第1のグループに含まれる第1の部品と前記第2のグループに含まれる第2の部品との全ての組み合わせについて、第1及び第2の検査情報を用いた評価を行って第1及び第2の部品の組み合わせを決定することを含む、請求項5に記載の部品組み立て方法。
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