JP6375978B2 - Vehicle collision detection device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。 The present invention relates to a vehicle collision detection device for detecting a collision with a pedestrian or the like of a vehicle.
従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者などが衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジンなどの硬い部品との間隔(クリアランス)を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。 Conventionally, there is a vehicle including a pedestrian protection device for reducing an impact on a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. In this vehicle, a bumper unit is provided with a collision detection device, and when this sensor detects that a pedestrian or the like has collided with the vehicle, the pedestrian protection device is activated to reduce the impact on the pedestrian. It has a configuration. This pedestrian protection device includes what is called a pop-up hood, for example. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood when a vehicle collision is detected, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to the pedestrian's head. It absorbs collision energy and reduces the impact on the head.
上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ(バンパカバー)へ物体(歩行者など)が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。 In the above-described vehicle collision detection device, a chamber member having a chamber space is disposed in front of a bumper reinforcement in a bumper of the vehicle, and a pressure sensor detects the pressure in the chamber space. There is what I did. With this configuration, when an object (pedestrian or the like) collides with the bumper (bumper cover), the chamber member is deformed along with the deformation of the bumper cover, and a pressure change is generated in the chamber space. The pressure sensor detects this pressure change to detect a pedestrian collision.
近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設された衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成されている。そして、車両前方に歩行者などが衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。 In recent years, a tube-type vehicle collision detection device that detects a collision using a tube member that is smaller and more easily mounted than the chamber-type vehicle collision detection device has been proposed. The vehicle collision detection device includes a bumper absorber that is a shock absorbing member disposed in a bumper of the vehicle, a hollow tube member that is mounted in a groove formed in the bumper absorber along the vehicle width direction, And a pressure sensor for detecting the pressure in the tube member. When a pedestrian or the like collides with the front of the vehicle, the bumper absorber is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the tube member is also deformed. At this time, the pressure in the tube member rises, and the collision with the pedestrian of the vehicle is detected based on detecting this pressure change by the pressure sensor.
さて、上述したチューブ式の車両用衝突検知装置では、チューブ部材の衝突部(衝突時にバンパカバーの変形に伴って変形する部分)の変形量は、バンパアブソーバの温度特性によって決まるものとなっている。このバンパアブソーバには、高温では変形量が大きく、低温では変形量が小さくなるという温度特性がある。このため、温度が高くなるにつれて圧力センサの出力が大きくなることにより、温度変化に伴って衝突検知精度が低下する。従って、衝突検知精度を向上させるためには、温度により変化する衝突部の変形量を、衝突部以外の部分が膨れる作用により相殺する必要がある。 In the above-described tube-type vehicle collision detection device, the deformation amount of the collision portion of the tube member (the portion that deforms with the deformation of the bumper cover at the time of collision) is determined by the temperature characteristics of the bumper absorber. . This bumper absorber has a temperature characteristic that a deformation amount is large at a high temperature and a deformation amount is small at a low temperature. For this reason, the output of a pressure sensor becomes large as temperature rises, and collision detection accuracy falls with temperature change. Therefore, in order to improve the collision detection accuracy, it is necessary to cancel out the deformation amount of the collision part that varies depending on the temperature by the action of the parts other than the collision part swelling.
ここで、衝突時にチューブ部材の衝突部以外の部分が膨れる膨張量(変形量)は、高温では大きくなり、低温では小さくなる。このため、チューブ部材は、衝突部の同一の変形量に対し、高温では低感度、低温では高感度になる。つまり、温度により変化する衝突部の変形量を、衝突部以外の部分が膨れる作用により相殺して、温度が高くなるにつれて圧力センサの出力が大きくなることを抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制する必要がある。 Here, the expansion amount (deformation amount) at which the portion other than the collision portion of the tube member expands at the time of collision increases at a high temperature and decreases at a low temperature. For this reason, the tube member has low sensitivity at a high temperature and high sensitivity at a low temperature with respect to the same deformation amount of the collision portion. In other words, the deformation amount of the collision part that changes with temperature is offset by the action of the parts other than the collision part swelling to suppress the output of the pressure sensor from increasing as the temperature increases, and the collision detection accuracy accompanying the temperature change It is necessary to suppress the decrease in
このようなチューブ部材の衝突部以外の部分が膨れる作用をもたらすためには、バンパアブソーバに設けられた溝部内においてチューブ部材の車両上下方向側又は車両前後方向側に適度な隙間を設ける必要がある。 In order to bring about such an action that parts other than the collision part of the tube member swell, it is necessary to provide an appropriate gap on the vehicle vertical direction side or the vehicle front-rear direction side of the tube member in the groove provided in the bumper absorber. .
しかしながら、上記した構成の車両用衝突検知装置では、バンパアブソーバに設けられた溝部内においてチューブ部材の車両上下方向側に充分な隙間がないため、車両の歩行者との衝突時にチューブ部材が適切に変形しないことにより、衝突検知精度が低下するおそれがあるという問題がある。 However, in the vehicle collision detection apparatus having the above-described configuration, there is no sufficient clearance on the vehicle vertical direction side of the tube member in the groove provided in the bumper absorber, so that the tube member is appropriately used in the event of a collision with a pedestrian of the vehicle. By not deforming, there is a problem that the collision detection accuracy may be lowered.
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、バンパアブソーバに形成された溝部内における検出用チューブ部材の車両上方側または下方側に隙間を形成して衝突検知精度を向上させた車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and improved the collision detection accuracy by forming a gap on the vehicle upper side or lower side of the tube member for detection in the groove formed in the bumper absorber. An object of the present invention is to provide a vehicle collision detection device.
上記目的を解決するためになされた請求項1に記載の車両用衝突検知装置(1)は、車両のバンパ(7)内においてバンパレインフォースメント(9)の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ(2)と、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部(2a,21a)に装着される内部に中空部(3a)が形成された検出用チューブ部材(3)と、検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ(4)とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知する。そして、溝部には、検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の内壁面に凹部(21,211,212)が形成されていることを特徴とする。
A vehicle collision detection device (1) according to
この構成によれば、バンパアブソーバに形成された溝部に凹部を設けることによって、溝部内における検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側に隙間を形成することができる。これにより、車両の歩行者との衝突時に検出用チューブ部材を適切に変形させることができ、車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 According to this configuration, by providing a recess in the groove formed in the bumper absorber, a gap is formed on at least one of the vehicle upper side and lower side of the detection tube member and the vehicle front side and rear side in the groove portion. can do. Thereby, the tube member for a detection can be changed appropriately at the time of a collision with the pedestrian of a vehicle, and the collision detection accuracy of the collision detection device for vehicles can be improved. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
[第1の実施形態]
以下、本発明の第1の実施形態の車両用衝突検知装置について、図1〜図13を参照して説明する。図1及び図2に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置1は、衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバ2、中空の検出用チューブ部材3、圧力センサ4、速度センサ5、衝突検知ECU6などを備えて構成されている。この車両用衝突検知装置1は、車両前方に設けられたバンパ7への物体(歩行者Hなど)の衝突を検知するものである。このバンパ7は、図3に示すように、バンパカバー8、バンパアブソーバ2、バンパレインフォースメント9を主体として構成されている。
[First Embodiment]
Hereinafter, a vehicle collision detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle
バンパアブソーバ2は、図4に示すように、バンパレインフォースメント9の前面9a(車両前方側)に配設される。このバンパアブソーバ2は、バンパ7において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレンなどからなる。
As shown in FIG. 4, the
バンパアブソーバ2の後面2bには、検出用チューブ部材3を装着するための溝部2aが形成されている(図3参照)。この溝部2aは、矩形形状の断面を有し、車幅方向に沿って形成されている。なお、溝部2aは、車幅方向の途中(例えば車幅方向中央部に設けられた意匠部分など)に屈曲部を有していてもよいものとする。また、溝部2aの断面形状は矩形に限られず、例えば多角形や円形など適宜変更可能であるとする。
A
溝部2aには、図5に示すように、当該溝部2aの車両上方側及び下方側の内壁面に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の凹部21が形成されている。このように溝部2aに凹部21が設けられることにより、図6に示すように、溝部2a内における検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側に隙間が生じるようになっている。また、溝部2aの車両後方側の面には、検出用チューブ部材3を挿入するための開口面2cが形成されている。この開口面2cから溝部2aの奥方(車両前方)に検出用チューブ部材3を押し込むことにより、検出用チューブ部材3の組付けを行うことができるようになっている。
As shown in FIG. 5, a plurality of
また、溝部2aには、当該溝部2aの車両上方側及び下方側の内壁面に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の保持部22が形成されている。保持部22は、図7に示すように、検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側の面に当接して、検出用チューブ部材3を保持するためのものである。具体的には、保持部22は、溝部2aの車両上方側及び下方側の内壁面に複数形成され、検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側に上下一対に形成されている。すなわち、上記凹部21と保持部22とは、車幅方向に沿って交互に配設される。なお、凹部21及び保持部22は、溝部2aの車両前方側の内壁面に形成されていてもよい。この場合、保持部22は、検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側並びに車両前方側の面に当接して検出用チューブ部材3を保持する。
Further, in the
更に、バンパアブソーバ2の後面2bには、当該バンパアブソーバ2をバンパレインフォースメント9に嵌合するための嵌合凸部23が形成されている。嵌合凸部23は、車幅方向に延びて設けられている。溝部2aは、嵌合凸部23の上部に形成され、検出用チューブ部材3は、嵌合凸部23の上部に配置される。
Further, on the
検出用チューブ部材3は、図1及び図2に示すように、車幅方向(車両左右方向)に延びるチューブ状部材であり、バンパアブソーバ2の溝部2aに装着される。この検出用チューブ部材3は、内部に中空部3aが形成され、車両のバンパ7内におけるバンパレインフォースメント9の前面9a(車両前方側)に配設される。また、検出用チューブ部材3の両端部は、バンパレインフォースメント9の車幅方向左右の外側にて湾曲して後述する圧力センサ4に接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
この検出用チューブ部材3は、略四角形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばエチレンプロピレンゴム(EPDM)からなる。また、検出用チューブ部材3の縦横の長さ(円管の場合の外径に相当)は、例えば10mm程度であるとする。なお、検出用チューブ部材3の断面形状は、四角形に限られず、六角形などの多角形でもよい。また、検出用チューブ部材3の材質としては、弾力性を有するエラストマーやシリコーンゴムなどを用いてもよい。
The
本実施形態では、検出用チューブ部材3の断面形状を略四角形にすることにより、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制している。すなわち、検出用チューブ部材3の断面形状を略四角形とすることで、例えば断面形状が円形の検出用チューブ部材3を用いた場合よりも、検出用チューブ部材3の衝突部31(衝突時にバンパカバー8の変形に伴って変形する部分)以外の部分を、検出用チューブ部材3内の圧力上昇により膨れ易くしている。
In this embodiment, the cross-sectional shape of the
この検出用チューブ部材3の衝突部31の変形量は、バンパアブソーバ2の特性によって決まり、図11に示すように、高温では変形量が大きく、低温では変形量が小さくなる。一方、検出用チューブ部材3における衝突部31から離れた部分で変形して膨れる膨れ部32(図9及び図10参照)の膨張量は、高温では大きくなり、低温では小さくなるため、検出用チューブ部材3単体では、同一の衝突部31の変形量に対して、図12に示すように、高温では低感度(圧力センサ4の出力が小さい)、低温では高感度(圧力センサ4の出力が大きい)になる。従って、温度により変化する衝突部31の変形量を、膨れ部32が膨れる作用により相殺することができる。これにより、温度が高くなるにつれて圧力センサ4の出力が大きくなることを抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制することを可能としている(図13参照)。
The deformation amount of the
圧力センサ4は、バンパレインフォースメント9の前面9aよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ4は、バンパカバー8内の左右両端部側に2つ設置され、バンパレインフォースメント9の後面9bにボルト(図示しない)等で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ4を2つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。
The
この圧力センサ4は、図2及び図8に示すように、検出用チューブ部材3の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材3の中空部3a内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ4は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材3の中空部3a内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ4は、図1に示すように、伝送線を介して衝突検知ECU(Electronic Control Unit)6に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ECU6へ出力する。衝突検知ECU6は、圧力センサ4による圧力検出結果に基づいて、バンパ7への歩行者Hの衝突を検知する。また、衝突検知ECU6は、歩行者保護装置10に電気的に接続されている。
As shown in FIGS. 2 and 8, the
圧力センサ4は、図8に示すように、本体部40と、センサ部41と、圧力導入管42と、コネクタ部43とを備えて構成される。本体部40は、センサ部41を収容するための箱状のケースである。センサ部41は、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板などからなる。圧力導入管42は、検出用チューブ部材3内の圧力をセンサ部41に導入するための略円筒状の管であり、本体部40から検出用チューブ部材3の中空部3a内に差し込まれている。センサ部41は、圧力導入管42を介して検出用チューブ部材3の中空部3a内の圧力変化を検出する。このセンサ部41は、コネクタ部43に設けられたコネクタ44に電気的に接続されており、圧力に比例した信号をコネクタ44及び信号線を介して衝突検知ECU6へ送信する(図1参照)。
As shown in FIG. 8, the
速度センサ5は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ECU6に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ5は、車両速度に比例した信号を衝突検知ECU6へ送信する。
The
衝突検知ECU6は、CPUを主体として構成され、車両用衝突検知装置1の動作全般を制御するものであり、圧力センサ4、速度センサ5、歩行者保護装置10のそれぞれに電気的に接続されている(図1参照)。衝突検知ECU6には、圧力センサ4からの圧力信号(圧力データ)、速度センサ5からの速度信号(速度データ)などが入力される。衝突検知ECU6は、圧力センサ4による圧力検出結果(入力信号)及び速度センサ5による速度検出結果(入力信号)に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ7への歩行者Hなどの物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置10を作動させる。
The
バンパ7は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー8、バンパアブソーバ2、バンパレインフォースメント9などから構成される。バンパカバー8は、バンパ7の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー8は、バンパ7の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。
The
バンパレインフォースメント9は、バンパカバー8内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウムなどの金属製の剛性部材であって、図3に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。また、バンパレインフォースメント9は、車両前方側の面(前面9a)と、車両後方側の面(後面9b)とを有している。このバンパレインフォースメント9は、図1及び図2に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ11の前端に取り付けられる。
The
バンパレインフォースメント9の前面9aには、上述したバンパアブソーバ2の嵌合凸部23が嵌合される嵌合凹部9cが、車幅方向に沿って延設されている。このバンパレインフォースメント9の嵌合凹部9cにバンパアブソーバ2の嵌合凸部23が嵌め合わされることにより、バンパアブソーバ2のバンパレインフォースメント9への組付けが行われる。
On the
通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向(車両前方)に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ4をバンパレインフォースメント9の後面9bに配設して、車両前方の歩行者Hや車両との衝突に伴う衝撃(外力)が、車両前方に設けられたバンパカバー8などから圧力センサ4に直接伝わることをバンパレインフォースメント9の存在によって保護している。
Usually, in a vehicle collision accident, there are many cases where the vehicle collides with a pedestrian or a vehicle existing in the traveling direction of the vehicle (front of the vehicle). For this reason, in this embodiment, the
歩行者保護装置10としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者Hとエンジンなどの硬い部品との間隔(クリアランス)を増加させ、そのスペースを用いて歩行者Hの頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者Hの頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者Hの衝撃を緩衝するカウルエアバッグなどを用いてもよい。
For example, a pop-up hood is used as the
次に、本実施形態における車両用衝突検知装置1の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者Hなどの物体が衝突した際には、図9に示すように、バンパ7のバンパカバー8が歩行者Hとの衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ2が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材3も変形する。このとき、検出用チューブ部材3内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ4に伝達する。
Next, the operation | movement at the time of the collision of the
具体的には、バンパカバー8の変形に伴って、検出用チューブ部材3の衝突部31が車両後方側に変形する。このとき、検出用チューブ部材3の衝突部31から離れた部分で変形する膨れ部32は、車両上方側及び下方側や車両前方側に膨らむ(図9及び図10参照)。本実施形態では、バンパアブソーバ2の溝部2a内において、当該溝部2a内における検出用チューブ部材3の車両上方側及び後方側に凹部21を形成することにより、検出用チューブ部材3の車両上方側及び後方側に確実に隙間が生じるようにしている。これにより、バンパアブソーバ2の変形に伴って検出用チューブ部材3を適切に変形させることが可能となっている。すなわち、凹部21を検出用チューブ部材3の車両上方側及び後方側に設けることで、衝突時に溝部2a内において検出用チューブ部材3の衝突部31以外で変形して膨れる膨れ部32が、図10に示すように、車両上方側及び下方側に適切に膨れることができるようになっている。
Specifically, as the
車両用衝突検知装置1の衝突検知ECU6は、圧力センサ4の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ4及び速度センサ5の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者Hとの衝突が発生したものと判定し、更に車両速度が所定の範囲(例えば時速25km〜55kmの範囲)内である場合に、歩行者保護装置10の作動を要する歩行者Hとの衝突が発生したものと判定する。
The
ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ4の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者Hとは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ4の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ4により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ5により検出される車両速度で割ることにより算出される。
M=(∫P(t)dt)/V・・・(式1)
Here, the “effective mass” refers to a mass that is calculated from the detected value of the
M = (∫P (t) dt) / V (Expression 1)
なお、Mは有効質量、Pは所定時間における圧力センサ4による検出値、tは所定時間(例えば、数ms〜数十ms)、Vは速度センサ5により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーEを表す式E=1/2・MV2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、M=2・E/V2により算出される。
M is an effective mass, P is a value detected by the
そして、衝突検知ECU6は、歩行者保護装置10の作動を要する歩行者Hとの衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置10を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置10を作動させて、上記したように歩行者Hへの衝撃を低減させる。
When the
以上説明したように、第1の実施形態の車両用衝突検知装置1は、車両のバンパ7内においてバンパレインフォースメント9の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ2と、バンパアブソーバ2に車幅方向に沿って形成された溝部2aに装着される内部に中空部3aが形成された検出用チューブ部材3と、検出用チューブ部材3の中空部3a内の圧力を検出する圧力センサ4とを有し、圧力センサ4による圧力検出結果に基づいてバンパ7への物体の衝突を検知する。そして、溝部2aには、検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側の内壁面に凹部21が形成されていることを特徴とする。
As described above, the vehicle
この構成によれば、バンパアブソーバ2に形成された溝部2aに凹部21を設けることによって、溝部2a内における検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側に隙間を形成することができる。これにより、車両の歩行者Hとの衝突時に検出用チューブ部材3を適切に変形させることができ、車両用衝突検知装置1の衝突検知精度を向上させることができる。
According to this configuration, by providing the
すなわち、検出用チューブ部材3の衝突部31(衝突時にバンパカバー8の変形に伴って変形する部分)以外で変形して膨れる膨れ部32を、検出用チューブ部材3内の圧力上昇により膨れ易くすることができる。この検出用チューブ部材3の膨れ部32の膨張量は、低温では小さくなり、高温では大きくなるため、検出用チューブ部材3単体では、同一の衝突部31の変形量に対して、低温では高感度、高温では低感度になる。一方、検出用チューブ部材3の衝突部31の変形量は、バンパアブソーバ2の特性によって決まり、低温では変形量が少なく、高温では変形量が大きくなる。従って、温度により変化する衝突部31の変形量を、衝突部31以外で変形する膨れ部32が膨れる作用により相殺することができる。これにより、温度が高くなるにつれて出力が大きくなることを抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制することができる。
That is, the
更に、本実施形態では、検出用チューブ部材3が装着されたバンパアブソーバ2の溝部2a内において、当該溝部2a内における検出用チューブ部材3の車両上方側及び後方側に凹部21を形成することにより、検出用チューブ部材3の車両上方側及び後方側に隙間が生じるようにしている。これにより、バンパアブソーバ2の変形に伴って検出用チューブ部材3を適切に変形させることが可能となっている。すなわち、凹部21を検出用チューブ部材3の車両上方側及び後方側に設けることで、衝突時に溝部2a内において検出用チューブ部材3の衝突部31以外で変形して膨れる膨れ部32が、車両上方側及び下方側に適切に膨れることができる。
Furthermore, in this embodiment, in the
また、凹部21は、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて、溝部2aに複数形成されていることを特徴とする。この構成によれば、車幅方向に沿って複数の凹部21を設けることにより、溝部2a内における検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側に効率良く隙間を形成することができる。これにより、車幅方向全体にわたって効果的に車両用衝突検知装置1の衝突検知精度を向上させることができる。
Moreover, the recessed
また、溝部2aには、検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側の面に当接して検出用チューブ部材3を保持する保持部22が形成されていることを特徴とする。この構成によれば、溝部2a内において検出用チューブ部材3を保持部22により、車両上方側及び後方側から保持することで、検出用チューブ部材3を溝部2aに安定して固定することができる。また、保持部22が設けられているので、別部品の保持部材(クランプなど)を設ける必要がなく、部品数を減らすことができると共に、簡易な構成で検出用チューブ部材3を安定して保持できる。
Further, the
また、溝部2aには、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の保持部22が形成されていることを特徴とする。この構成によれば、溝部2aに検出用チューブ部材3を車幅方向全体にわたって効率良く安定して保持することができる。更に、複数の保持部22が車幅方向に沿って所定の間隔をあけて設けられているので、衝突部31以外で膨れる膨れ部32が膨れる作用を維持することができる。すなわち、溝部2aにおいて凹部21により形成される隙間のもたらす作用を保持部22の存在によって阻害してしまうことを防ぐことができる。これにより、車両用衝突検知装置1の衝突検知精度を確実に向上させることができる。
In addition, a plurality of holding
また、溝部2aには、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて保持部22と凹部21とが交互に形成されていることを特徴とする。この構成によれば、溝部2a内において、検出用チューブ部材3の保持と、衝突時に検出用チューブ部材3の上記衝突部31以外で膨れる膨れ部32が膨れるための隙間の確保とを両立することができる。
Further, the
また、複数の保持部22は、検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側に上下一対に形成されていることを特徴とする。この構成によれば、上下一対に形成された複数の保持部22によって、溝部2aにおける検出用チューブ部材3をより確実に保持することができる。
The plurality of holding
また、検出用チューブ部材3は、多角形(この場合四角形)の断面形状を有していることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材3の断面形状を略四角形とすることで、例えば断面形状が円形の検出用チューブ部材3を用いた場合よりも、検出用チューブ部材3の衝突部31(衝突時にバンパカバー8の変形に伴って変形する部分)以外で膨れる膨れ部32を、検出用チューブ部材3内の圧力上昇により膨れ易くすることができる。これにより、温度が高くなるにつれて出力が大きくなることを確実に抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を確実に抑制することができる。
The
また、バンパアブソーバ2は、当該バンパアブソーバ2をバンパレインフォースメント9に嵌合するための嵌合凸部23を有し、バンパレインフォースメント9は、バンパアブソーバ2の嵌合凸部23が嵌合される嵌合凹部9cを有していることを特徴とする。
The
この構成によれば、バンパアブソーバ2の嵌合凸部23をバンパレインフォースメント9の嵌合凹部9cに嵌合させることにより、検出用チューブ部材3の装着されたバンパアブソーバ2をバンパレインフォースメント9へ安定して組付けることができる。
According to this configuration, the
また、嵌合凸部23及び嵌合凹部9cは、車幅方向に延びて設けられていることを特徴とする。この構成によれば、車幅方向全体にわたってバンパアブソーバ2の嵌合凸部23とバンパレインフォースメント9の嵌合凹部9cとを嵌合させることができ、より確実に検出用チューブ部材3の装着されたバンパアブソーバ2をバンパレインフォースメント9へ固定させることができる。
Moreover, the fitting
また、溝部2aは、嵌合凸部23の上部に形成され、検出用チューブ部材3は、嵌合凸部23の上部に配置されることを特徴とする。この構成によれば、バンパアブソーバ2の溝部2aにおける検出用チューブ部材3の載置面に沿って嵌合凸部23が設けられているので、嵌合凸部23により検出用チューブ部材3が脱落することを確実に防止することができる。
Further, the
また、溝部2aには、車両後方側に検出用チューブ部材3を挿入するための開口面2cが形成されていることを特徴とする。この構成によれば、溝部2aに形成された開口面2cから検出用チューブ部材3を容易に押し入れることができ、検出用チューブ部材3のバンパアブソーバ2への組付け作業を簡素化することができる。
The
また、溝部2aは、バンパアブソーバ2の後面2bに設けられることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材3をバンパレインフォースメント9の車両前方側に安定して配置することができるとともに、検出用チューブ部材3をバンパアブソーバ2へ組付け易くすることができる。更に、検出用チューブ部材3の車両後方側に剛性部材であるバンパレインフォースメント9が配設されていることで、検出用チューブ部材3が車両後方側に撓むことを確実に防止でき、正確に衝突検知を行うことができる。
Further, the
また、圧力センサ4がバンパレインフォースメント9の後面9bに固定されているので、バンパ7の左右端部付近に歩行者等の物体が衝突しても、バンパレインフォースメント9によって衝撃が低減され、圧力センサ4にバンパカバー8からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー8の変形により圧力センサ4に外力が加わり、圧力センサ4が外力により外れたり損傷したりしてしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置1の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置1による衝突検知の信頼性を向上させることができる。
Further, since the
また、圧力センサ4をバンパレインフォースメント9の後面9bの左右両端部側に2つ配設することにより、検出用チューブ部材3における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、2つの圧力センサ4の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。
In addition, by disposing two
なお、上記した第1の実施形態では、嵌合凸部23及び嵌合凹部9cは、車幅方向に延びて設けられているものとしたが、これに限られない。嵌合凸部23及び嵌合凹部9cは、車幅方向に沿って間隔をあけて複数設けられているものとしてもよい。この場合、嵌合凸部23及び嵌合凹部9cを車幅方向に延設する必要がなく、より簡易な構造でバンパアブソーバ2のバンパレインフォースメント9への組付けを行うことができる。嵌合凸部23及び嵌合凹部9cの配置位置や配置個数は適宜設定可能であるとする。
また、嵌合凸部23は、バンパアブソーバ2と一体成形されるものとしたが、別体で成形された嵌合凸部をバンパアブソーバ2の後面2bに固定してもよい。
In the first embodiment described above, the fitting
Moreover, although the fitting
[第2の実施形態]
次に、本発明の第2の実施形態について、図14、図15を参照して説明する。なお、図14、図15において上記第1の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第2の実施形態においては、図14に示すように、複数の保持部221が車両上下方向から見たときに互いに重なり合わない位置に形成されている。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 14 and FIG. 15, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts will be described. In the second embodiment, as shown in FIG. 14, the plurality of holding
すなわち、図15に示すように、溝部2a内において検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側のうち少なくとも一方側には、凹部21が配置される構成となっている。図15では、溝部2a内における検出用チューブ部材3の車両上方側に保持部221が配置され、検出用チューブ部材3の車両下方側に凹部211が配置されている。
That is, as shown in FIG. 15, the
この第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、複数の保持部22は、車両上下方向から見たときに互いに重なり合わない位置に形成されているので、溝部2a内における検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側のどちらか一方側に凹部211を確実に形成して隙間を設けることができる。これにより、衝突時に検出用チューブ部材3の膨れ部32が膨らむ隙間を車幅方向全体にわたって確保することが可能となり、車両用衝突検知装置1の衝突検知精度を確実に向上させることができる。
Also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In particular, since the plurality of holding
[第3の実施形態]
次に、本発明の第3の実施形態について、図16〜図20を参照して説明する。なお、図16〜図20において上記第1の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第3の実施形態においては、図16に示すように、バンパアブソーバ2の後面2bに、車両側方から見た断面形状が略円形の溝部21aが設けられている。この溝部21aには、上記第1の実施形態と同様に、断面略四角形状の検出用チューブ部材3が装着され、溝部21a内における検出用チューブ部材3の少なくとも車両上方側及び下方側に凹部212(隙間)が形成されている。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 20, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described. In the third embodiment, as shown in FIG. 16, the
第3の実施形態では、図17に示すように、検出用チューブ部材3が組付け時などにねじれる場合を想定して溝部21aの大きさを設定している。すなわち、断面四角形状の検出用チューブ部材3の外接円の大きさが溝部21aの大きさと整合するように、溝部21aをバンパアブソーバ2に形成している。これにより、検出用チューブ部材3がねじれた状態であっても、溝部21aに当該検出用チューブ部材3を装着可能となっている。
In the third embodiment, as shown in FIG. 17, the size of the
具体的には、検出用チューブ部材3がねじれた場合に、図18、図19、図20に示すように、溝部21aの内周面と検出用チューブ部材3の外周面(車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側の面を含む外周面)とが、車両側方から見て少なくとも3点と接するように溝部21aが形成されている。つまり、溝部21aに検出用チューブ部材3を装着した際に、車両側面視にて少なくとも3点で検出用チューブ部材3を保持して固定することができる構成となっている。この場合、検出用チューブ部材3の外周面と当接する溝部21aの内周面の部分(図18〜図20の丸く囲われた部分)が、本発明の保持部222に相当する。
Specifically, when the
また、溝部21aの車両後方側の面には、検出用チューブ部材3を挿入する開口面2cが設けられている。この開口面2cの幅は、溝部21a内において検出用チューブ部材3の少なくとも3つ以上の角部を保持可能な程度の狭さに形成されている。すなわち、保持部222が溝部21a内に少なくとも3つ以上構成可能なように開口面2cが形成されている。
Moreover, the opening
以上説明したように、第3の実施形態の車両用衝突検知装置1は、溝部21aに、検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側並びに車両前方側のうち少なくとも一方側の面に当接して検出用チューブ部材3を保持する保持部222が形成され、保持部222は、車両側面から見たときに検出用チューブ部材3の外周面において少なくとも3点と接していることを特徴とする。
As described above, the vehicle
この第3の実施形態においても、第1の実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、検出用チューブ部材3が組付け時などにねじれた状態で溝部21aに装着されても、検出用チューブ部材3を適切に変形させることができ、且つ保持部222により溝部21aに検出用チューブ部材3を安定して固定することができる。
In the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and even if the
[第4の実施形態]
次に、本発明の第4の実施形態について、図21、図22を参照して説明する。なお、図21、図22において上記第1の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第4の実施形態においては、楕円形の断面形状を有する検出用チューブ部材33を用いる。
[Fourth Embodiment]
Next, the 4th Embodiment of this invention is described with reference to FIG. 21, FIG. 21 and 22, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described. In the fourth embodiment, a
具体的には、検出用チューブ部材33は、図22に示すように、車両上下方向の長さA(長径)が車両前後方向の長さB(短径)よりも長い楕円形の断面形状を有している。検出用チューブ部材33の車両上下方向の長さAは、例えば10mm程度である。一方、検出用チューブ部材33の車両前後方向の長さBは、例えば6mm程度である。また、検出用チューブ部材33の周壁の肉厚tは、全周に亘って均一の長さであり、例えば、1〜2mm程度であるとする。なお、長さA及び長さBの大きさは、適宜変更可能であるとする。
Specifically, as shown in FIG. 22, the tube member for
また、検出用チューブ部材33は、図21に示すように、車両のバンパ7内におけるバンパレインフォースメント9の前面9a(車両前方側)に配設され、バンパアブソーバ2の溝部2aに装着される。検出用チューブ部材33は、車幅方向(車両左右方向)に延びるチューブ状部材であり、内部に中空部33aが形成されている。また、検出用チューブ部材33の両端部は、バンパレインフォースメント9の車幅方向左右の外側にて湾曲して圧力センサ4に接続される。
Further, as shown in FIG. 21, the
本実施形態の検出用チューブ部材33は、温度が高くなるにつれて変形し易くなる温度特性を有する材質の合成ゴム、例えばエチレンプロピレンゴム(EPDM)からなる。この検出用チューブ部材33は、断面形状が縦長の楕円形であり、且つ上記温度特性を有する材質から構成されていることから、上記した第1の実施形態における断面形状が略四角形の検出用チューブ部材3と同様の温度特性を有する。すなわち、検出用チューブ部材33の衝突部(図示しない)の変形量は、バンパアブソーバ2の温度特性に影響を受けるため、高温では変形量が大きく、低温では変形量が小さくなる。一方、検出用チューブ部材33の衝突部から離れた部分で変形して膨れる膨れ部(図示しない)の膨張量は、高温では大きくなり、低温では小さくなるため、検出用チューブ部材33単体では、同一の衝突部の変形量に対して、高温では低感度(圧力センサ4の出力が小さい)、低温では高感度(圧力センサ4の出力が大きい)になる。従って、温度により変化する衝突部の変形量を、膨れ部が膨れる作用により相殺することができる。これにより、温度が高くなるにつれて圧力センサ4の出力が大きくなることを抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制することを可能としている。
The
特に、第4の実施形態では、楕円の長径Aと短径Bとの比を調節することにより、衝突部の変形量と、膨れ部の膨張量とを適宜設定することが可能である。具体的には、楕円率(1−B/A)を大きくすると、衝突部の変形量を大きくできるとともに、膨れ部の膨張量を大きくできる。 In particular, in the fourth embodiment, by adjusting the ratio of the major axis A and the minor axis B of the ellipse, it is possible to appropriately set the deformation amount of the collision part and the expansion amount of the swollen part. Specifically, when the ellipticity (1-B / A) is increased, the deformation amount of the collision portion can be increased and the expansion amount of the swollen portion can be increased.
また、第4の実施形態では、上記第1の実施形態と同様に、溝部2aの車両上方側及び下方側の内壁面に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の凹部21が形成されている。また、溝部2aの車両後方側の面には、検出用チューブ部材33を挿入するための開口面2cが形成されている。
In the fourth embodiment, similarly to the first embodiment, a plurality of
また、溝部2aの車両上方側及び下方側の内壁面に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の保持部22が形成されている。保持部22は、検出用チューブ部材33の車両上方側及び下方側の面に当接して、検出用チューブ部材33を保持する。凹部21と保持部22とは、車幅方向に沿って交互に配設される。
A plurality of holding
また、バンパアブソーバ2の後面2bには、当該バンパアブソーバ2をバンパレインフォースメント9に嵌合するための嵌合凸部23が形成されている。嵌合凸部23は、車幅方向に延びて設けられている。溝部2aは、嵌合凸部23の上部に形成され、検出用チューブ部材33は、嵌合凸部23の上部に配置される。
Further, on the
以上説明した第4の実施形態の車両用衝突検知装置1では、検出用チューブ部材33は、車両上下方向の長さAが前後方向の長さBよりも長い楕円形の断面形状を有していることを特徴とする。
In the vehicle
この第4の実施形態の車両用衝突検知装置1においても、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、車両上下方向の長さAが前後方向の長さBよりも長い楕円形の断面形状を有する検出用チューブ部材33を用いることで、検出用チューブ部材33の衝突部(衝突時にバンパカバー8の変形に伴って変形する部分)の変形量を大きくできる(衝突部を潰れ易くすることができる)と共に、検出用チューブ部材33の衝突部以外で変形して膨れる膨れ部の膨張量を大きくできる(膨れ部を膨れ易くすることができる)。
Also in the vehicle
すなわち、衝突時に検出用チューブ部材33の衝突部を充分に変形させて、圧力センサ4の出力を充分に発生させることができ、更に、温度により変化する衝突部の変形量を衝突部以外で変形する膨れ部が膨れる作用により相殺することで、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制できる。これにより、車両用衝突検知装置1の衝突検知精度を確実に向上させることができる。
That is, the collision portion of the
[第5の実施形態]
次に、本発明の第5の実施形態について、図23を参照して説明する。上記した第4の実施形態では、断面形状が楕円形であり、周壁の肉厚tが全周に亘って均一の長さである検出用チューブ部材33を用いる場合について説明したが、周壁の肉厚tは周方向で異なる厚さであってもよい。第5の実施形態においては、図23に示すように、断面形状が楕円形であり、周壁の肉厚tが周方向で異なる厚さである検出用チューブ部材34を用いる。
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the above-described fourth embodiment, the case where the
具体的には、検出用チューブ部材34は、車両前方側及び後方側の周壁の肉厚t1が車両上方側及び下方側の周壁の肉厚t2よりも厚くなっている。肉厚t1は、2〜3mm程度である。一方、肉厚t2は、1mm程度である。なお、検出用チューブ部材34の車両上下方向の長さAは、例えば10mm程度である。また、検出用チューブ部材34の車両前後方向の長さBは、例えば6mm程度である。
Specifically, in the tube member for
以上説明した第5の実施形態の車両用衝突検知装置1では、検出用チューブ部材34は、車両前方側及び後方側の周壁の肉厚t1が車両上方側及び下方側の周壁の肉厚t2よりも厚くなっていることを特徴とする。
In the vehicle
この第5の実施形態の車両用衝突検知装置1においても、第4の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、検出用チューブ部材34において、車両前方側及び後方側の周壁の肉厚t1が車両上方側及び下方側の周壁の肉厚t2よりも厚くなっているので、検出用チューブ部材34の車両左右方向における引張強度を向上させることができる。これにより、溝部2aに検出用チューブ部材34を組み付ける際に、検出用チューブ部材34が車両左右方向(長手方向)に引っ張られることにより破損することを防止できる。また、検出用チューブ部材34の組付け後に、車両の使用に伴う振動によって、検出用チューブ部材34が長手方向へ引っ張られることにより破損することを防止できる。
In the vehicle
また、検出用チューブ部材34の車両上方側及び下方側の周壁の肉厚t2を薄くすることで、衝突時に検出用チューブ部材34の衝突部を潰れ易くすることができる。これにより、圧力センサ4の出力を充分に発生させることができる。
なお、肉厚t1、肉厚t2の厚さは、検出用チューブ部材34の衝突部の潰れ易さ及び膨れ部の膨れ易さを考慮しながら、適宜設定可能であるものとする。
Further, by reducing the thickness t2 of the peripheral wall on the vehicle upper side and the lower side of the
It should be noted that the thicknesses t1 and t2 can be set as appropriate in consideration of the ease of collapsing of the collision portion and the ease of swelling of the
[その他の実施形態]
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、溝部2aをバンパアブソーバ2の車両後方側に配設した場合について説明したが、これに限られず、溝部2aの配設位置を適宜変更させてもよい。また、溝部2aには、検出用チューブ部材3の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の内壁面に凹部21及び保持部22が形成されていればよい。更に、検出用チューブ部材3の断面形状は、四角形に限られず、円形でもよい。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the
例えば、図24に示すように、バンパアブソーバ2の中央上部に溝部2aを配置し、内部に中空部35aが形成された断面円形の検出用チューブ部材35を当該溝部2aに装着してもよい。この場合、凹部21は、溝部2aの車両下方側の内壁面に形成される。また、保持部22は、検出用チューブ部材35の車両前方側及び後方側の内壁面に形成され、検出用チューブ部材35の車両前方側及び後方側の面に当接して当該検出用チューブ部材35を保持する。また、溝部2aの車両上方側の面に、検出用チューブ部材35を挿入するための開口面2cが形成される。この開口面2cから溝部2aの奥方(車両下方)に検出用チューブ部材3を押し込むことにより、検出用チューブ部材35の組付けを行う。この場合も、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
For example, as shown in FIG. 24, the
また、図25に示すように、バンパアブソーバ2の前方中央部に溝部2aを配置し、断面円形の検出用チューブ部材35を当該溝部2aに装着してもよい。この場合、凹部21は、溝部2aの車両上方側及び下方側の内壁面に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数形成される。また、保持部22は、検出用チューブ部材35の車両上方側及び下方側の内壁面に複数形成され、検出用チューブ部材35の車両上方側及び下方側の面に当接して当該検出用チューブ部材35を保持する。凹部21と保持部22とは、車幅方向に沿って交互に配設される。また、溝部2aの車両上方側の面に、検出用チューブ部材35を挿入するための開口面2cが形成される。この開口面2cから溝部2aの奥方(車両後方)に検出用チューブ部材35を押し込むことにより、検出用チューブ部材35の組付けを行う。
Further, as shown in FIG. 25, a
また、上記した第1の実施形態では、縦横の長さが同程度である略四角形の断面形状を有する検出用チューブ部材3を用いた場合について説明したが、これに限られない。例えば、図26に示すように、縦長の四角形(長方形)の断面形状を有し、周方向で肉厚の異なる検出用チューブ部材36を用いてもよい。具体的には、検出用チューブ部材36は、内部に中空部36aが形成され、車両上下方向の長さL1が車両前後方向の長さL2よりも長い長方形の断面形状を有している。車両上下方向の長さL1は、例えば10mm程度である。一方、車両前後方向の長さL2は、例えば6mm程度である。また、車両前方側及び後方側の周壁の肉厚t1が車両上方側及び下方側の周壁の肉厚t2よりも厚くなっている。肉厚t1は、2〜3mm程度である。一方、肉厚t2は、1mm程度である。この場合も、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
In the first embodiment described above, the case where the
また、上記実施形態では、衝突判定処理において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置10の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られない。例えば、圧力センサ4により検出された圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。
In the above embodiment, in the collision determination process, it is determined that a collision with a pedestrian that requires the operation of the
また、上記実施形態では、圧力センサ4をバンパレインフォースメント9の後面9bに取り付けるものとしたが、これに限られず、圧力センサ4の配設位置は適宜変更可能であるものとする。例えば、圧力センサ4をバンパレインフォースメント9の内壁面に固定してもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
1 車両用衝突検知装置
2 バンパアブソーバ
2a,21a 溝部
2b 後面
2c 開口面
21,211,212 凹部
22,221,222 保持部
23 嵌合凸部
3,33〜36 検出用チューブ部材
3a,33a〜36a 中空部
4 圧力センサ
7 バンパ
9 バンパレインフォースメント
9a 前面
9b 後面
9c 嵌合凹部
A,B,L1,L2 長さ
DESCRIPTION OF
Claims (21)
前記溝部には、前記検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の内壁面に凹部(21,211,212)が形成されていることを特徴とする車両用衝突検知装置。 A bumper absorber (2) disposed on the front side of the bumper reinforcement (9) in the bumper (7) of the vehicle, and grooves (2a, 21a) formed in the bumper absorber along the vehicle width direction. A detection tube member (3, 33-36) having hollow portions (3a, 33a-36a) formed therein, and a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member In a vehicle collision detection device (1) for detecting a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor,
The groove is formed with recesses (21, 211, 212) on the inner wall surface of at least one of the vehicle upper side and lower side and the vehicle front side and rear side of the detection tube member. A vehicle collision detection device.
前記保持部は、車両側面から見たときに前記検出用チューブ部材の外周面において少なくとも3点と接していることを特徴とする請求項1から15のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 In the groove (21a), a holding portion (222) that holds the detection tube member in contact with at least one of the vehicle upper side and lower side of the detection tube member and the vehicle front side and rear side. ) Is formed,
16. The vehicle collision detection according to claim 1, wherein the holding portion is in contact with at least three points on an outer peripheral surface of the detection tube member when viewed from a vehicle side surface. apparatus.
前記バンパレインフォースメントは、前記バンパアブソーバの前記嵌合凸部が嵌合される嵌合凹部(9c)を有していることを特徴とする請求項1から16のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 The bumper absorber has a fitting protrusion (23) for fitting the bumper absorber to the bumper reinforcement.
The said bumper reinforcement has a fitting recessed part (9c) by which the said fitting convex part of the said bumper absorber is fitted, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Vehicle collision detection device.
前記検出用チューブ部材は、前記嵌合凸部の上部に配置されることを特徴とする請求項17から19のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 The groove is provided on the rear surface (2b) of the bumper absorber and the upper portion of the fitting convex portion,
20. The vehicle collision detection device according to claim 17, wherein the detection tube member is disposed on an upper portion of the fitting convex portion.
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