JP6375527B2 - 可変容量形オイルポンプの制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、要求される油圧応答性の確保と省燃費との両立を実現できる可変容量形オイルポンプの制御装置を提供することにある。
[システム構成]
図1は、実施例1のパワートレイン制御システムの構成図である。
実施例1のパワートレイン制御システムは、エンジン1、ベルト式無段変速機(以下、CVT)2、トルクコンバータ3、ロックアップクラッチ4、可変容量形オイルポンプ(以下、オイルポンプ)5、前後進切り替え機構6、アクセルペダル7、アクセル開度センサ(アクセル操作量検出手段)8、エンジンコントローラ9、スロットル弁10、スロットルアクチュエータ11、スロットル開度センサ12、エンジン回転数センサ13、変速機コントローラ(容量制御手段)14、変速機入力回転センサ15、変速機出力回転センサ16、温度センサ17、ドライブシャフト18および駆動輪19を備える。
エンジンコントローラ9には、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ13からの信号、アクセルペダル7の開度APO(アクセルペダルの操作量)を検出するアクセル開度センサ8からの信号およびエンジン負荷に相当するスロットル開度TVOを検出するスロットル開度センサ12からの信号等が入力される。エンジンコントローラ9は、各信号に基づいてエンジン1の点火時期制御およびスロットル開度制御を実施するための指令信号を出力する。
CVT2は、プライマリプーリ2aとセカンダリプーリ2bとベルト2cを主要な構成とし、両プーリ2a,2bのプーリ溝の幅を変化させることにより、変速比を可変とするものである。CVT2は、変速機コントローラ14からの指令信号に基づいて両プーリ2a,2bのプーリ溝の幅を指令信号に応じた幅に変更する。この溝幅の変更は、図外のプライマリプーリシリンダ室およびセカンダリプーリシリンダ室への油圧制御により行われる。
オイルポンプ5は、エンジン1により駆動され、CVT2に作動油を供給する。オイルポンプ5は、例えば可変容量形ベーンポンプである。可変容量形ベーンポンプは、カムリングのロータに対する偏心量が変化することで、各ポンプ室の押しのけ容積を変更し、1回転当たりの吐出流量を可変とする。オイルポンプ5は、変速機コントローラ14からの指令信号に基づいて吐出流量を指令信号に応じた吐出流量に変更する。オイルポンプ5の吐出圧は、ライン圧としてCVT2に供給される。なお、オイルポンプ5の吐出圧を調圧弁(プレッシャレギュレータバルブ)で調圧したものをライン圧としてもよい。
実施例1では、要求される油圧応答性の確保と省燃費との両立を狙いとし、変速機コントローラ14において、以下に示すポンプ流量制御処理を実施する。変速機コントローラ14は、ポンプ流量制御処理を実施するための手段として、アクセル開速度検出部(アクセル操作速度検出手段)14aと応答遅れ時間検出部(応答遅れ時間検出手段)14bとを有する。アクセル開速度検出部14aは、アクセルペダル7の踏み込み時において、現在のアクセル開度と所定時間前(例えば、数10msec前)のアクセル開度とに基づいてアクセル開速度(アクセル踏み込み速度)ΔAPOを演算する。応答遅れ時間検出部14bは、オイルポンプ5の実際の油圧応答時間を観察することで応答遅れ時間を検出する。ここで、オイルポンプ5の応答遅れ時間とは、指令信号の変化に応じて実際の吐出流量が変化を開始するまでの時間である。
ステップS1では、オイルポンプ5に対し、吐出流量を必要流量とする指令を出力する。なお、必要流量の演算については、本処理と並列し、所定の演算周期で繰り返し実行されているものとする。
ステップS2では、アクセル開速度ΔAPOが速度閾値ΔAPO_th以上であるか否かを判定する。YESの場合はステップS3へ進み、NOの場合はステップS1へ戻る。
ステップS4では、ステップS3で吐出流量を最大流量とする指令を出力してから判断時間内に一度でもアクセル開度APOが開度閾値(操作量閾値)APO_th以上となったか否かを判定する。YESの場合はステップS5へ進み、NOの場合はステップS1へ戻る。ここで、判断時間は、オイルポンプ5の応答遅れ時間以下とし、かつ、応答遅れ時間が長いほど長くする。また、開度閾値APO_thは、オイルポンプ5の応答遅れ時間が長いほど高い値とする。
ステップS6では、ステップS3で吐出流量を最大流量とする指令を出力してから一定時間が経過したか否かを判定する。YESの場合はステップS7へ進み、NOの場合はステップS5へ戻る。一定時間は、CVT2の実油圧応答が指令に一致する、オイルポンプ5の応答遅れ時間以上の時間とする。
ステップS7では、オイルポンプ5に対し、吐出流量を必要流量とする指令を出力する。
図3は、実施例1における油圧応答性確保作用を示すタイムチャートである。図3(a)は比較例1、図3(b)は実施例1である。比較例1は、従来の可変容量形オイルポンプと同様に、吐出流量を常に車両の運転状態(アクセル開度、変速比、オイル温度等)から算出される必要油圧に応じた必要流量に制御する例である。
比較例1では、従来の可変容量形オイルポンプと同様に、吐出流量を、常に車両の運転状態(アクセル開度、変速比、オイル温度等)から算出される必要油圧に応じた必要流量に制御している。これにより、過剰な吐出流量を抑制して可変容量形オイルポンプの仕事量を低減し、燃費向上を図っている。ここで、図3のように一定速走行から運転者がアクセルペダルを大きく踏み込み、強い加速を得ようとした場合、まず、各センサの信号からCVTが必要とする必要油圧が演算される。よって、演算される吐出流量の値も上昇するが、可変容量形オイルポンプの応答は、指令に対して数10msecほど遅れを生じる。この遅れは、1回転当たりの吐出流量を増加させる(例えば、可変容量形ベーンポンプの場合は、カムリングのロータに対する偏心量を大きくする)のに時間が掛かることが主要因となっている。
図4は、図3に比べてアクセル開速度ΔAPOが低く、また最終的なアクセル開度APOも小さいため、高い油圧応答性は要求されない場面である。しかしながら、アクセル踏み込み初期には最終的なアクセル開度APOが不明であるため、高い油圧応答性が要求される可能性がある。よって、要求される油圧応答性を確保するためには、アクセル開速度ΔAPOと比較する速度閾値ΔAPO_thをある程度小さくせざるを得ず、図3のようなアクセル操作でも吐出流量を最大流量とする指令信号が出力される。
そこで、実施例1では、図4(b)に示すように、吐出流量を最大流量とする指令信号を出力した後、判断時間中にAPOがAPO_th以上とならなかった場合には最大流量とする指令信号をキャンセルし、必要流量とする指令信号に切り替える(S4→S1)。すなわち、高い油圧応答性が不要な場合には、即座に吐出流量を最大流量から必要流量に切り替えることにより、過剰な作動油の吐出を抑え、省燃費効果への影響を抑制できる。
(1) エンジン1と駆動輪19との間の動力伝達経路上に設けられたCVT2と、エンジン1により駆動され、CVT2に作動油を供給する可変容量形オイルポンプ5と、車両の運転状態に基づく必要流量を演算し、可変容量形オイルポンプ5に対し吐出流量を必要流量とする指令を出力する変速機コントローラ14と、アクセル開度APOを検出するアクセル開度センサ8と、アクセル開速度ΔAPOを検出するアクセル開速度検出部14aと、を備え、変速機コントローラ14は、アクセル開速度ΔAPOが速度閾値ΔAPO_th以上である場合には、可変容量形オイルポンプ5に対し吐出流量を最大流量とする指令を出力し、当該指令を出力してから判断時間内にアクセル開度APOが開度閾値APO_thに達したときには、吐出流量を最大流量とする指令を継続して出力する一方、判断時間内にアクセル開度APOが開度閾値APO_thに達しないときには、吐出流量を必要流量とする指令を出力する。
よって、要求される油圧応答性の確保と省燃費との両立を実現できる。
よって、省燃費効果への影響をほぼゼロとすることができる。
よって、高い油圧応答性が要求されるシーンであるとの誤判断を抑制でき、省燃費効果への跳ね返りを小さくできる。
以上、本発明を実施するための形態を、実施例に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、実施例1では、可変容量形オイルポンプとしてベーンポンプを用いた例を示したが、1回転当たりの吐出流量を変更できるものであれば、ピストンポンプやギアポンプを用いてもよい。
2 CVT(無段変速機)
1a エンジン出力軸
2a プライマリプーリ
2b セカンダリプーリ
2c ベルト
3 トルクコンバータ
4 ロックアップクラッチ
5 オイルポンプ
5 可変容量形オイルポンプ
6 前後進切り替え機構
7 アクセルペダル
8 アクセル開度センサ(アクセル操作量検出手段)
9 エンジンコントローラ
10 スロットル弁
11 スロットルアクチュエータ
12 スロットル開度センサ
13 エンジン回転数センサ
14 変速機コントローラ(容量制御手段)
14a アクセル開速度検出部(アクセル操作速度検出手段)
14b 応答遅れ時間検出部(応答遅れ時間検出手段)
15 変速機入力回転センサ
16 変速機出力回転センサ
17 温度センサ
18 ドライブシャフト
19 駆動輪
Claims (2)
- エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路上に設けられた無段変速機と、
前記エンジンにより駆動され、前記無段変速機に作動油を供給する可変容量形オイルポンプと、
車両の運転状態に基づく必要流量を演算し、前記可変容量形オイルポンプに対し吐出流量を前記必要流量とする指令を出力する容量制御手段と、
運転者のアクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
運転者のアクセルペダルの踏み込み速度を検出するアクセル操作速度検出手段と、
を備え、
前記容量制御手段は、前記アクセル踏み込み速度が速度閾値以上である場合には、前記可変容量形オイルポンプに対し吐出流量を最大流量とする指令を出力し、当該指令を出力してから判断時間内に前記アクセル操作量が操作量閾値に達したときには、吐出流量を前記最大流量とする指令を継続して出力する一方、前記判断時間内に前記アクセル操作量が前記操作量閾値に達しないときには、吐出流量を前記必要流量とする指令を出力することを特徴とする可変容量形オイルポンプの制御装置。 - 請求項1に記載の可変容量形オイルポンプの制御装置において、
前記容量制御手段は、前記判断時間を前記可変容量形オイルポンプの応答遅れ時間以下とすることを特徴とする可変容量形オイルポンプの制御装置。
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