JP6371667B2 - Rotational imbalance measuring device - Google Patents

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Description

本発明は、回転体における回転アンバランス（重心オフセット）の円周上の位置及び大きさを測定するために用いられる回転アンバランス測定装置に関する。本発明の回転アンバランス測定装置は例えば、高速回転によるアンバランスに起因する振れ回り振動や破損を問題とする回転体の生産・検査工程における自動アンバランス測定装置として用いられる。   The present invention relates to a rotational unbalance measuring device used for measuring a position and a size of a rotational unbalance (center of gravity offset) on a circumference of a rotating body. The rotational imbalance measuring device of the present invention is used, for example, as an automatic unbalance measuring device in a production / inspection process of a rotating body that has a problem of run-out vibration or breakage caused by unbalance due to high-speed rotation.

近年の回転機械は、その精密化・高速化が図られ、より高い性能と機能が要求されている。回転機械の運転において機器の性能を損なう最大の要因は振動とこれに伴う騒音であり、バランシングマシンによる釣合せによりこれを解決する必要がある。   In recent years, rotating machines have been refined and speeded up, and higher performance and functions are required. The biggest factor that impairs the performance of equipment in the operation of rotating machinery is vibration and accompanying noise, which must be resolved by balancing with a balancing machine.

ここで、図８に従来技術に係る回転アンバランス測定装置の簡易模式図を示す。この従来技術では、アンバランスを有する回転体（回転試料）５１を回転させた場合、板バネ（トーションバー）５２によって制限される振動方向に従動プーリ５３が移動すると、このプーリ５３に回転力が発生する（転動）。したがって駆動ベルト５４を介して伝達される駆動プーリ５５の低速回転が従動プーリ５３では回転変動を伴う乱れた回転となり、よってアンバランスとは異なる新たな振動を併発し、アンバランス測定精度の悪化を招くことが問題点として挙げられる（特許文献１参照）。   Here, FIG. 8 shows a simplified schematic diagram of a rotational imbalance measuring apparatus according to the prior art. In this prior art, when the rotating body (rotating sample) 51 having unbalance is rotated, if the driven pulley 53 moves in the vibration direction limited by the leaf spring (torsion bar) 52, the rotational force is applied to the pulley 53. Occurs (rolling). Therefore, the low speed rotation of the drive pulley 55 transmitted via the drive belt 54 becomes a turbulent rotation accompanied by a rotation fluctuation in the driven pulley 53, and therefore, a new vibration different from the unbalance is generated at the same time, and the unbalance measurement accuracy is deteriorated. Inviting is cited as a problem (see Patent Document 1).

特許第３２１３１０２号公報Japanese Patent No. 3213102

本発明は以上の点に鑑みて、上記従来技術対比でアンバランス測定精度を向上させることができる回転アンバランス測定装置を提供することを目的とする。   In view of the above points, an object of the present invention is to provide a rotational unbalance measuring device capable of improving the unbalance measurement accuracy in comparison with the above-described conventional technology.

上記目的を達成するため、本発明の回転アンバランス測定装置は、回転体における回転アンバランスの円周上位置及び大きさを測定する回転アンバランス測定装置であって、垂直方向に立設された中心軸と、前記中心軸に対し揺動可能に組み付けられた揺動アームと、前記揺動アームの一端又は一端近傍に設けられた回転駆動源と、前記揺動アームの他端又は他端近傍に回転可能に設けられた回転体保持軸と、前記回転駆動源の回転トルクを前記回転体保持軸に伝達するトルク伝達部と、前記揺動アームの揺動周期及び振幅を測定するギャップセンサよりなるアーム揺動測定部と、前記回転体保持軸に保持された前記回転体の回転位置を測定するロータリエンコーダよりなる回転位置測定部と、前記揺動アームの初動位置を規定する弾性要素よりなるアーム初動位置規定部と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a rotational unbalance measuring device according to the present invention is a rotational unbalance measuring device that measures the position and size of a rotational unbalance on a circumference of a rotating body, and is erected in the vertical direction. A center axis, a swing arm assembled so as to be swingable with respect to the center axis, a rotation drive source provided near one end of the swing arm, or the vicinity of the other end of the swing arm A rotating body holding shaft that is rotatably provided to the rotating body, a torque transmission unit that transmits the rotational torque of the rotational drive source to the rotating body holding shaft, and a gap sensor that measures the swing period and amplitude of the swing arm. An arm swing measuring unit, a rotational position measuring unit comprising a rotary encoder that measures the rotational position of the rotating body held by the rotating body holding shaft, and an elastic element that defines the initial position of the swing arm And having a Li Cheng arm initial position defining portion.

また、本発明の請求項２による回転アンバランス測定装置は、上記した請求項１記載の回転アンバランス測定装置において、前記回転体は、自動車等車両に装着するクランクプーリ等のプーリ製品又はダイナミックダンパ若しくはトーショナルダンパ等のダンパ製品であることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the rotational imbalance measuring device according to the first aspect, wherein the rotating body is a pulley product such as a crank pulley mounted on a vehicle such as an automobile or a dynamic damper. Alternatively, it is a damper product such as a torsional damper.

上記構成を備える本発明の回転アンバランス測定装置においては、測定試料である回転体を回転体保持軸上に装着し、回転駆動源を駆動して回転トルクをトルク伝達部を介して回転体保持軸に伝達し、回転体保持軸及びこれに保持された回転体を回転させる。しかして回転体に回転アンバランスが存在しなければ揺動アームは揺動しないところ、回転体に回転アンバランスが存在すると、偏った遠心力が発生するため、これにより揺動アームが揺動し、回転体の回転とともに揺動を繰り返す。そしてこの揺動アームの揺動の周期及び振幅並びに回転体の回転位置をギャップセンサよりなるアーム揺動測定部及びロータリエンコーダよりなる回転位置測定部にて測定することにより、揺動アームの揺動周期及び回転体の回転位置から回転体における回転アンバランスの円周上位置を特定し、揺動アームの揺動振幅から回転アンバランスの大きさを特定することが可能とされる。   In the rotational imbalance measuring apparatus of the present invention having the above-described configuration, the rotating body that is the measurement sample is mounted on the rotating body holding shaft, the rotating drive source is driven, and the rotating torque is held via the torque transmission unit. The rotation is transmitted to the shaft, and the rotating body holding shaft and the rotating body held by the rotating body are rotated. Therefore, if the rotating body does not have a rotational unbalance, the swing arm does not swing. However, if the rotating body has a rotational unbalance, a biased centrifugal force is generated, which causes the swing arm to swing. Oscillating with the rotation of the rotating body. Then, by measuring the swing period and amplitude of the swing arm and the rotational position of the rotating body with an arm swing measuring unit composed of a gap sensor and a rotational position measuring unit composed of a rotary encoder, The position on the circumference of the rotational unbalance in the rotating body can be specified from the period and the rotational position of the rotating body, and the magnitude of the rotational unbalance can be specified from the swing amplitude of the swing arm.

本発明において、測定試料である回転体の種類はとくに限定されないが、自動車等車両に装着するクランクプーリ等のプーリ製品又はダイナミックダンパ若しくはトーショナルダンパ等のダンパ製品などは高速で回転するので、回転アンバランスによる不都合が顕在化しやすい。したがって本発明の装置によってこれらプーリ製品やダンパ製品の回転アンバランスを測定し、のちの工程でこれを低減・解消することは、これらプーリ製品やダンパ製品を正常に作動させるうえで極めて重要な事柄である。   In the present invention, the type of rotating body that is a measurement sample is not particularly limited, but a pulley product such as a crank pulley or a damper product such as a dynamic damper or a torsional damper that is mounted on a vehicle such as an automobile rotates at a high speed. Inconveniences due to imbalance are likely to manifest. Therefore, measuring the rotational imbalance of these pulley products and damper products with the device of the present invention, and reducing or eliminating this in a later process is extremely important for the normal operation of these pulley products and damper products. It is.

以上説明したように本発明によれば、回転体に回転アンバランスが存在するときに揺動アームが揺動することを利用して回転体における回転アンバランスの円周上位置及び大きさを測定するものであって、測定時、回転体保持軸及びこれに保持された回転体は回転駆動源によって回転せしめられるほかは、回転しない。したがって上記従来技術のようにアンバランスと異なる振動が発生しないため、この分、アンバランス測定精度を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, the position and magnitude of the rotational unbalance on the circumference of the rotating body are measured by utilizing the fact that the swinging arm swings when the rotating body has rotational unbalance. At the time of measurement, the rotating body holding shaft and the rotating body held by the rotating body are not rotated except that they are rotated by a rotational drive source. Therefore, unlike the prior art, vibration different from unbalance does not occur, so that the unbalance measurement accuracy can be improved accordingly.

本発明の実施例に係る回転アンバランス測定装置の構成説明図Structure explanatory drawing of the rotation imbalance measuring apparatus which concerns on the Example of this invention 測定試料である回転体の説明図Explanatory drawing of rotating body as measurement sample 同回転アンバランス測定装置の作動説明図Operation explanatory diagram of the same rotating imbalance measuring device 同回転アンバランス測定装置の作動説明図Operation explanatory diagram of the same rotating imbalance measuring device 同回転アンバランス測定装置の作動説明図Operation explanatory diagram of the same rotating imbalance measuring device 同回転アンバランス測定装置の作動を説明するグラフ図A graph illustrating the operation of the rotational imbalance measuring device 同回転アンバランス測定装置の作動を説明するグラフ図A graph illustrating the operation of the rotational imbalance measuring device 従来例に係る測定装置の構成説明図Configuration diagram of a measuring apparatus according to a conventional example

（ａ）上記問題を解決するため、駆動プーリと従動プーリを一体構造とするための揺動機構を設け、これらを揺動軸を回転中心とし一体的に揺動振動させる。これにより不要な振動を排除し、アンバランス計測精度の向上を図る。また、静止時の揺動機構部の位置出し（センタリング）を設備本体（装置筐体）と揺動機構部を連接する弾性要素にて行なう。
（ｂ）上記構成により揺動軸を軸中心として、駆動プーリと従動プーリの相対的な位置を保ちながらアンバランスを計測することで、従来技術で発生するような回転変動は発生せず、いかなる回転数領域においても駆動プーリ側の駆動力が従動プーリ側に伝達され、常に狙い通りの回転数でプーリが回転する。したがってこれにより本機構によって発生する振動は、測定対象物のアンバランスに由来する揺動軸中心の回転のみとなり、よってより精度の高いアンバランス量の検出が可能となる。
（ｃ）また、更なる精度向上策として、アンバランス計測試料の回転中心を揺動回転中心から離すことで、アンバランスによる振動トルクを高め、更なる計測精度の向上を図ること、モータ等の重量物を揺動回転中心に近付け、揺動慣性モーメントを小さくし、更なる計測精度の向上を図ること、等も有効である。 (A) In order to solve the above-described problem, a swing mechanism for integrating the drive pulley and the driven pulley is provided, and these are swingably vibrated integrally with the swing shaft as the rotation center. This eliminates unnecessary vibrations and improves unbalance measurement accuracy. Further, positioning (centering) of the swinging mechanism part at rest is performed by an elastic element that connects the equipment main body (apparatus housing) and the swinging mechanism part.
(B) By measuring the imbalance while maintaining the relative position of the driving pulley and the driven pulley with the swing shaft as the axis center by the above configuration, the rotational fluctuations that occur in the prior art do not occur, and any Even in the rotation speed region, the driving force on the drive pulley side is transmitted to the driven pulley side, and the pulley always rotates at the target rotation speed. Therefore, the vibration generated by this mechanism is only the rotation of the center of the swinging axis derived from the unbalance of the measurement object, and hence the unbalance amount can be detected with higher accuracy.
(C) Further, as a measure to further improve accuracy, the vibration center due to unbalance is increased by separating the rotation center of the unbalance measurement sample from the swing rotation center, and further improvement of measurement accuracy is achieved. It is also effective to bring a heavy object close to the swing rotation center, reduce the swing inertia moment, and further improve the measurement accuracy.

つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、当該実施例に係る回転アンバランス測定装置１１は、測定試料である回転体（回転試料）５１における回転アンバランス（重心オフセット）の円周上位置及び大きさを測定するために用いられる装置であって、図示しないベース上に垂直方向に立設された中心軸（揺動軸）２１と、この中心軸２１を中心として揺動作動するよう中心軸２１に取り付けられた揺動機構部３１とを備え、この後者の揺動機構部３１として、中心軸２１に対し揺動可能に組み付けられた揺動アーム３２と、揺動アーム３２の一端又は一端近傍に設けられた回転駆動源３３と、揺動アーム３２の他端又は他端近傍に回転可能に設けられた回転体保持軸３４と、回転駆動源３３の回転トルクを回転体保持軸３４に伝達するトルク伝達部３５とが設けられている。   As shown in FIG. 1, the rotational imbalance measuring device 11 according to this embodiment measures the position and size on the circumference of the rotational imbalance (center of gravity offset) in a rotating body (rotating sample) 51 that is a measurement sample. A central shaft (oscillation shaft) 21 erected in a vertical direction on a base (not shown), and an apparatus that is used for the purpose of swinging about the central axis 21. The latter oscillating mechanism 31 is provided at the one end of the oscillating arm 32 or in the vicinity of one end thereof. The rotary drive source 33, the rotary body holding shaft 34 rotatably provided at the other end of the swing arm 32 or the vicinity of the other end, and a torque transmission unit for transmitting the rotational torque of the rotary drive source 33 to the rotary body holding shaft 34 35 and provided It has been.

回転駆動源３３は、具体的には回転モータよりなり、下向きの駆動軸３３ａを備え、この駆動軸３３ａに駆動プーリ３６が取り付けられている。回転体保持軸３４は揺動アーム３２の端部に対し上下方向に貫通するよう配置されるとともに揺動アーム３２よって回転可能に支持され、その下端部に従動プーリ３７が取り付けられている。また、回転体保持軸３４はその上端部に直接又は図示しない回転テーブルなどを介して、回転体５１を同軸的にかつ着脱可能に装着する。   Specifically, the rotation drive source 33 includes a rotation motor, and includes a downward drive shaft 33a. A drive pulley 36 is attached to the drive shaft 33a. The rotating body holding shaft 34 is disposed so as to penetrate the end of the swing arm 32 in the vertical direction and is rotatably supported by the swing arm 32, and a driven pulley 37 is attached to the lower end thereof. The rotating body holding shaft 34 has a rotating body 51 mounted coaxially and detachably on the upper end thereof directly or via a rotating table (not shown).

駆動プーリ３６及び従動プーリ３７は無端状の駆動ベルト３８で連結され、これらにより上記トルク伝達部３５が設定されている。したがって回転駆動源３３が駆動するとその回転トルクが駆動プーリ３６、駆動ベルト３８及び従動プーリ３７を経由して回転体保持軸３４に伝達され、回転体保持軸３４及びこれに保持された回転体５１が同時回転する。   The drive pulley 36 and the driven pulley 37 are connected by an endless drive belt 38, and the torque transmission unit 35 is set by these. Therefore, when the rotational drive source 33 is driven, the rotational torque is transmitted to the rotating body holding shaft 34 via the driving pulley 36, the driving belt 38 and the driven pulley 37, and the rotating body holding shaft 34 and the rotating body 51 held by the rotating body holding shaft 34 are transmitted. Rotate simultaneously.

また、揺動アーム３２の一方の側方に位置して、揺動アーム３２の揺動周期及び揺動角度を測定しこれらの測定データを出力するためのギャップセンサよりなるアーム揺動測定部４１が所定の間隔ｃを介して離間配置されるとともに、揺動アーム３２及び回転体５１間であって揺動アーム３２の上面部に位置して、回転体保持軸３４の上端に保持した回転体５１の回転位置（円周上位置）を測定しその測定データを出力するためのロータリエンコーダよりなる図示しない回転位置測定部が配置され、また揺動アーム３２の側方に位置して、揺動アーム３２の初動位置を規定するための弾性要素よりなるアーム初動位置規定部４３が設けられている。弾性要素は具体的にはコイルばねよりなり、コイルばねはその一端を揺動アーム３２に連結されるとともに他端を図示しない装置１１の筐体部に連結されている。   Further, an arm swing measuring unit 41 comprising a gap sensor, which is located on one side of the swing arm 32, measures the swing period and swing angle of the swing arm 32 and outputs these measurement data. Is spaced apart by a predetermined distance c, and is positioned between the swing arm 32 and the rotary body 51 and on the upper surface of the swing arm 32, and is held on the upper end of the rotary body holding shaft 34. A rotational position measuring unit (not shown) composed of a rotary encoder for measuring the rotational position (circumferential position) 51 and outputting the measurement data is arranged, and is located on the side of the swing arm 32 and swings. An arm initial movement position defining portion 43 made of an elastic element for defining the initial movement position of the arm 32 is provided. The elastic element is specifically composed of a coil spring, and one end of the coil spring is connected to the swing arm 32 and the other end is connected to the casing of the device 11 (not shown).

回転体５１は具体的には、自動車等車両に装着するクランクプーリ等のプーリ製品とされ、又はダイナミックダンパ若しくはトーショナルダンパ等のダンパ製品などとされる。   Specifically, the rotating body 51 is a pulley product such as a crank pulley mounted on a vehicle such as an automobile, or a damper product such as a dynamic damper or a torsional damper.

上記構成を備える回転アンバランス測定装置１１は、以下のように作動する。   The rotational imbalance measuring device 11 having the above configuration operates as follows.

（１）例えば図２に示すような、大量生産する工業製品である回転体５１には、重心のオフセット（位置ずれ）ｒが僅かに発生する。回転中心０に対して重心オフセットｒが発生すると、回転体５１を回転させたとき、重心オフセット方向に遠心力Ｆが発生する。ここで、遠心力Ｆは角速度（回転数）ｗの二乗で大きくなるため、自動車エンジンなどの高速で回転する機器では振れ回り振動や破損を防止するため、回転体５１のアンバランスを規定値以下に抑える必要がある。
遠心力：Ｆ＝ｍ・ｒ・ｗ２
ｍ：質量（ｋｇ）
ｒ：重心オフセット（ｍ）
ｗ：角速度（ｒａｄ／ｓ） (1) For example, as shown in FIG. 2, an offset (position shift) r of the center of gravity slightly occurs in the rotating body 51 that is an industrial product that is mass-produced. When the gravity center offset r is generated with respect to the rotation center 0, when the rotating body 51 is rotated, the centrifugal force F is generated in the gravity center offset direction. Here, since the centrifugal force F increases with the square of the angular velocity (number of revolutions) w, the unbalance of the rotating body 51 is less than a specified value in order to prevent whirling vibration and damage in a device that rotates at high speed such as an automobile engine. It is necessary to keep it down.
Centrifugal force: F = m · r · w 2
m: mass (kg)
r: Center of gravity offset (m)
w: Angular velocity (rad / s)

（２）極低回転域において、図３に示すようなアンバランス位置Ｐ及び遠心力Ｆが発生する場合、図の上方向に向かって揺動（揺動機構部３１の移動）Ｓが発生する。極低回転域において、アンバランス遠心力Ｆのベクトル方向が揺動機構部３１の揺動方向と一致した場合に揺動機構部３１が揺動振動する。 (2) When the unbalance position P and the centrifugal force F as shown in FIG. 3 are generated in the extremely low rotation range, the swing (movement of the swing mechanism 31) S occurs in the upward direction in the figure. . In the extremely low rotation range, when the vector direction of the unbalanced centrifugal force F coincides with the swing direction of the swing mechanism unit 31, the swing mechanism unit 31 swings and vibrates.

（３）揺動機構部３１は振子状の挙動をするため、共振周波数（＝振子の等時性）を有する。共振周波数となる回転数で回転体５１を回転させると図４に示すように、遠心力Ｆのベクトル方向に対して９０度遅れた（＝位相角：９０度）振れ回り力Ｆ２が発生する。したがって上記（２）と同様、振れ回り力Ｆ２と一致した方向に揺動振動Ｓが発生する（極低回転では遠心力Ｆと振れ回り力Ｆ２のベクトル位相角は小さいために無視することができる）。尚、Ｔは回転体５１の回転方向を示している。 (3) Since the swing mechanism 31 behaves like a pendulum, it has a resonance frequency (= pendulum isochronism). When the rotator 51 is rotated at a rotational frequency that becomes the resonance frequency, as shown in FIG. 4, a swinging force F2 that is delayed by 90 degrees (= phase angle: 90 degrees) with respect to the vector direction of the centrifugal force F is generated. Therefore, as in the above (2), the oscillation vibration S is generated in the direction coinciding with the swinging force F2 (the vector phase angle between the centrifugal force F and the swinging force F2 is small at an extremely low rotation and can be ignored. ). T indicates the rotation direction of the rotating body 51.

（４）共振周波数より高速な回転数で回転体５１を回転させると図５に示すように、遠心力Ｆのベクトル方向に対して１８０度近く遅れた（≒位相角：１８０度）振れ回り力Ｆ２が発生する。したがって揺動機構部３１は遠心力Ｆのベクトル方向に対してほぼ反対向きに揺動Ｓすることになる。 (4) When the rotating body 51 is rotated at a rotational speed higher than the resonance frequency, as shown in FIG. 5, the swinging force delayed by approximately 180 degrees (≈phase angle: 180 degrees) with respect to the vector direction of the centrifugal force F F2 is generated. Therefore, the swing mechanism 31 swings S in a direction almost opposite to the vector direction of the centrifugal force F.

（５）図６（Ａ）（Ｂ）のグラフ図に示すように、回転体５１の回転数を高めることで僅かなアンバランスでも遠心力が大きくなり、振れ回り振動が発生（検知）しやすくなることから、一般的には遠心力ベクトルと振れ回りベクトルが逆位相（≒１８０度）となる高回転数領域でアンバランスの測定を行なう。 (5) As shown in the graphs of FIGS. 6 (A) and 6 (B), increasing the rotational speed of the rotating body 51 increases the centrifugal force even with a slight imbalance, and it is easy to generate (detect) whirling vibration. Therefore, in general, the imbalance is measured in a high rotation speed region where the centrifugal force vector and the swing vector are in opposite phases (≈180 degrees).

（６）上記（１）〜（５）を前提として、回転体５１の回転アンバランスを測定すると、その測定値は図７のグラフ図に示すようになる。ここで図７のグラフ図における縦軸は振動振幅（絶対座標）を示すとともに横軸は時間（時間の経過と共に回転数増加）を示し、またグラフ上のＸ波は揺動機構部３１の位置を示すとともにＹ波は回転アンバランス（重心オフセット）の位置を示し、ｘｙ両波は時間が経過し回転数が増加するのに伴って、低回転の同位相域、共振域及び高回転の逆位相域を形成している。 (6) On the premise of (1) to (5) above, when the rotational imbalance of the rotating body 51 is measured, the measured value is as shown in the graph of FIG. Here, the vertical axis in the graph of FIG. 7 indicates the vibration amplitude (absolute coordinates), the horizontal axis indicates time (the number of rotations increases with the passage of time), and the X wave on the graph indicates the position of the oscillating mechanism 31. And the Y wave indicates the position of rotational imbalance (center of gravity offset), and the xy waves are the same as the low rotation in-phase region, the resonance region, and the reverse of high rotation as time passes and the rotation speed increases. A phase region is formed.

したがって、図７（Ａ）のＤ部を拡大する図７（Ｂ）に示すように、波形のズレ（アンバランス位置（遠心力ベクトル）と振れ回りベクトルの位相角）ｇをロータリエンコーダの位置情報（角度情報）から読み取ることで、ロータリエンコーダ上の、どの位置にアンバランスが存在するかを解析することができ、また、揺動振幅のピーク値ｐからアンバランスの大きさを解析することができる。   Therefore, as shown in FIG. 7B, which enlarges the D portion of FIG. 7A, the waveform shift (the unbalanced position (centrifugal force vector) and the phase angle of the swing vector) g is the position information of the rotary encoder. By reading from (angle information), it is possible to analyze where the unbalance exists on the rotary encoder, and to analyze the magnitude of the unbalance from the peak value p of the oscillation amplitude. it can.

尚、実測に先立って、アンバランスゼロのマスターワークを用意し、その円周上１箇所に重量既知の粘土などよりなる規定アンバランス付加オモリを取り付け、装置１１にセットして測定し、これを基準値ないし比較値として利用するようにしても良い。   Prior to the actual measurement, a master work with zero unbalance was prepared, a specified unbalanced additional weight made of clay, etc., having a known weight was attached to one place on the circumference, and this was set on the device 11 and measured. It may be used as a reference value or a comparison value.

１１ 回転アンバランス測定装置
２１ 中心軸
３１ 揺動機構部
３２ 揺動アーム
３３ 回転駆動源
３３ａ 駆動軸
３４ 回転体保持軸
３５ トルク伝達部
３６ 駆動プーリ
３７ 従動プーリ
３８ 駆動ベルト
４１ アーム揺動測定部
４３ アーム初動位置規定部
５１ 回転体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Rotation imbalance measuring device 21 Center axis 31 Oscillation mechanism part 32 Oscillation arm 33 Rotation drive source 33a Drive shaft 34 Rotating body holding shaft 35 Torque transmission part 36 Drive pulley 37 Driven pulley 38 Drive belt 41 Arm oscillation measurement part 43 Arm initial position defining part 51 Rotating body

Claims (2)

回転体における回転アンバランスの円周上位置及び大きさを測定する回転アンバランス測定装置であって、
垂直方向に立設された中心軸と、前記中心軸に対し揺動可能に組み付けられた揺動アームと、前記揺動アームの一端又は一端近傍に設けられた回転駆動源と、前記揺動アームの他端又は他端近傍に回転可能に設けられた回転体保持軸と、前記回転駆動源の回転トルクを前記回転体保持軸に伝達するトルク伝達部と、前記揺動アームの揺動周期及び振幅を測定するギャップセンサよりなるアーム揺動測定部と、前記回転体保持軸に保持された前記回転体の回転位置を測定するロータリエンコーダよりなる回転位置測定部と、前記揺動アームの初動位置を規定する弾性要素よりなるアーム初動位置規定部と、を有することを特徴とする回転アンバランス測定装置。 A rotational unbalance measuring device for measuring a circumferential position and size of rotational unbalance in a rotating body,
A central shaft standing in a vertical direction, a swing arm assembled so as to be swingable with respect to the central axis, a rotational drive source provided at or near one end of the swing arm, and the swing arm A rotating body holding shaft that is rotatably provided at the other end of the rotating shaft, a torque transmitting portion that transmits the rotational torque of the rotational drive source to the rotating body holding shaft, a swing period of the swing arm, An arm swing measuring unit comprising a gap sensor for measuring amplitude, a rotational position measuring unit comprising a rotary encoder for measuring the rotational position of the rotating body held on the rotating body holding shaft, and an initial position of the swing arm And an arm initial movement position defining portion made of an elastic element that defines the rotation unbalance measuring device. 請求項１記載の回転アンバランス測定装置において、
前記回転体は、自動車等車両に装着するクランクプーリ等のプーリ製品又はダイナミックダンパ若しくはトーショナルダンパ等のダンパ製品であることを特徴とする回転アンバランス測定装置。 The rotational imbalance measuring device according to claim 1,
The rotational imbalance measuring device according to claim 1, wherein the rotating body is a pulley product such as a crank pulley mounted on a vehicle such as an automobile or a damper product such as a dynamic damper or a torsional damper.
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