JP6371565B2 - Machine tool operation status display device - Google Patents

Description

この発明は、ＮＣ装置を備えた工作機械の運転状態をディスプレイに表示する装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for displaying an operation state of a machine tool including an NC device on a display.

ＮＣ工作機械は、加工プログラムに記載された加工手順に従って素材から完成品までの一連の加工を連続的かつ自動的に行うが、この自動運転モードの他に、加工プログラムに記載された工程を工程別又は途中工程から行う工程別運転モードや手動運転モードなども用意されている。   NC machine tools continuously and automatically perform a series of processing from raw materials to finished products according to the processing procedure described in the processing program. In addition to this automatic operation mode, the process described in the processing program is performed as a process. A process-specific operation mode, a manual operation mode, or the like performed from another or mid-process is also prepared.

生産性や品質向上のために加工プログラムを書き換えたり、新規な製品の加工を行うときは、加工プログラムが正しく記述されているかどうかを確認したり、工具とワークの干渉やオーバーロードなどに起因する異常停止やアラームを避けるために、テスト加工をすることが不可欠であり、このテスト加工の際に工程別運転モードが使用される。   When rewriting a machining program to improve productivity or quality, or when machining a new product, check whether the machining program is written correctly, or due to interference between tools and workpieces, overload, etc. In order to avoid an abnormal stop or alarm, it is essential to perform test processing, and the operation mode for each process is used in this test processing.

連続自動運転中の工具の送り速度、すなわち刃物台の送り速度や主軸の速度は、加工プログラムで設定されるが、テスト加工の際に工具が通常速度（加工プログラムで設定された速度）で動くと、プログラムミスなどによるワークと工具の衝突や干渉を避けることができない。そこで工作機械の操作盤には、ＮＣ装置から指令される刃物台の移動速度（切削送り速度及び早送り速度）を増減させるダイヤルが設けられている。この増減させる値をオーバライド値と呼んでいる。   The tool feed speed during continuous automatic operation, that is, the tool post feed speed and spindle speed are set by the machining program, but the tool moves at the normal speed (speed set by the machining program) during test machining. In addition, it is impossible to avoid collision and interference between the workpiece and the tool due to a program error. Therefore, the operation panel of the machine tool is provided with a dial for increasing / decreasing the moving speed (cutting feed speed and rapid feed speed) of the tool post commanded from the NC device. This value to increase or decrease is called an override value.

テスト加工を行うオペレータは、切削工程を開始させたとき、工具とワークの位置関係を注視しながらダイヤルを操作して、工具とワークが干渉する虞のある切削始めや切削終わりの付近で刃物台の送り速度を遅くして加工動作を確認するという作業を行う。   When the operator performing the test process starts the cutting process, he operates the dial while paying close attention to the positional relationship between the tool and the workpiece, and near the beginning or end of cutting where the tool and workpiece may interfere. The work of confirming the machining operation by slowing down the feed rate of is performed.

オーバライド値は、指令速度よりも早くすることができるようになっている。例えば、オペレータが指令速度より速い速度で加工を行っても大丈夫であると判断したとき、オーバライド値を１００％以上にして加工を行い、問題がなければ加工プログラムを書き換えて連続自動運転時における生産性を高めることができる。これを行うためには、オーバライド値が何％になっているかをオペレータが確認する必要があり、そのために操作盤のディスプレイにオーバライド値が表示されるようになっている。   The override value can be made faster than the command speed. For example, when the operator determines that it is safe to perform machining at a speed faster than the command speed, machining is performed with an override value of 100% or higher. If there is no problem, the machining program is rewritten and production is performed during continuous automatic operation. Can increase the sex. In order to do this, it is necessary for the operator to check what percentage the override value is, and for this purpose, the override value is displayed on the display of the operation panel.

一方、切削速度を上げると、刃物台の送り負荷が増大するから、刃物台の送りモータが過負荷になる危険がある。従って、操作盤のディスプレイには、オーバライド値と共に送りモータや主軸モータの負荷も表示して、モータ負荷が許容範囲を超えていないことを確認できるようにすることも必要である。   On the other hand, when the cutting speed is increased, the feed load of the tool post increases, so there is a risk that the feed motor of the tool post becomes overloaded. Therefore, it is necessary to display the load of the feed motor and the spindle motor together with the override value on the operation panel display so that it can be confirmed that the motor load does not exceed the allowable range.

このようなことから、工作機械のディスプレイや操作盤には、オーバライド値を示すゲージ、各刃物台の各軸における送りモータや主軸モータの負荷値を示すゲージ、運転モードを示すランプ、刃物台がどのような位置関係にあるかの刃物台状態を示すランプなどが設けられている。   For this reason, the display and operation panel of the machine tool have a gauge indicating the override value, a gauge indicating the load value of the feed motor and the spindle motor in each axis of each tool post, a lamp indicating the operation mode, and the tool post. A lamp or the like indicating the turret state indicating the positional relationship is provided.

工作機械のディスプレイ画面には、上述したような運転状態を示す表示要素を表示する画面が準備されている。しかし、従来の運転状態を示す表示要素は、数値や可否を示す記号を表示した表形式のものであったり、ディスプレイ画面や操作盤に配置した表示ランプなどであったため、一見しただけでは運転状態を把握することが困難であり、ディスプレイ画面上で表示要素が占める面積も大きかったために、画面を切り換えなければ他の表示要素を表示することができなかったりして、視認性や一覧性に劣るという問題があった。   On the display screen of the machine tool, a screen for displaying the display element indicating the operation state as described above is prepared. However, the conventional display elements that indicate the operation status are in the form of a table that displays numerical values and symbols indicating availability, or display lamps arranged on the display screen or operation panel. It is difficult to grasp the display area, and the area occupied by the display elements on the display screen is large. Therefore, other display elements cannot be displayed unless the screen is switched, resulting in poor visibility and listing. There was a problem.

例えば、オーバライド値の表示では、従来表形式の表示要素を用いて数値表示していたため、工具送り速度の大小を直感的に把握することができず、通常速度に対してどの程度の割合の速度で動いているかや、指定速度を超えているかどうかも一見しただけでは把握することができず、オペレータがダイヤルを操作してオーバライド値を変えたときも、表中の数値が変わるだけなので、オーバライド値が１００％を超えたときなどでも一見しただけでは変化に気づきにくいという問題がある。   For example, when displaying override values, numerical values are conventionally displayed using display elements in the form of a table, so it is not possible to intuitively grasp the magnitude of the tool feed speed, and what percentage of the speed is compared to the normal speed. It is not possible to grasp at a glance whether it is moving at the specified speed or whether it exceeds the specified speed, and when the operator changes the override value by operating the dial, the numerical value in the table only changes, so the override Even when the value exceeds 100%, there is a problem that it is difficult to notice the change at a glance.

また、刃物台の送り負荷の従来の表示要素は、各刃物台について各軸の送りモータの負荷を棒グラフ形式で表示するものであり、刃物台毎に専用の表示画面が設けられているなどというものであったため、複数の刃物台を備えた工作機械では、刃物台全体の負荷状態を１度に把握することが困難であり、オーバライド値と刃物台送りモータの負荷とを同時に確認するということもできなかった。   In addition, the conventional display element of the feed load of the tool post is to display the load of the feed motor of each axis for each tool post in a bar graph format, and a dedicated display screen is provided for each tool post. Therefore, it is difficult for a machine tool equipped with multiple turrets to grasp the load state of the entire turret at a time, and the override value and the load on the turret feed motor are checked at the same time. I couldn't.

この発明は、オペレータが機械の運転状態を常時一見して把握することができる、視認性やデザインも優れた、ディスプレイ画面を備えた工作機械を提供することを目的としている。 The present invention allows an operator can grasp at a glance constantly operating state of the machine, the visibility and design were also excellent, Ru Tei aims to provide a machine tool with a display screen.

この発明は、ディスプレイ上に表示される表示要素を円形ないし多角形とし、その円の領域を分割して複数の表示部を設け、これらの表示部における円周方向のゲージ４２の伸縮や表示色の変化によって、当該表示部に割り当てられた表示対象の状態を表示することによって上記課題を解決したものである。 In the present invention, the display elements displayed on the display are circular or polygonal, and the circular area is divided to provide a plurality of display units. The above-mentioned problem is solved by displaying the state of the display target assigned to the display unit according to the change in.

ここでゲージとは、対応する表示対象の状態を示す数値に応じて変化する画素で、水銀温度計の水銀柱に相当する画素である。また、表示対象とは、例えば刃物台についての各軸の送りモータや各軸における刃物台の位置、あるいは刃物台の送り動作における切削送りと早送りの別などを意味する。刃物台に関連する表示要素については、必要に応じて各刃物台毎に一つの表示要素が割り当てられる。   Here, the gauge is a pixel that changes in accordance with a numerical value indicating a state of a corresponding display target, and corresponds to a mercury column of a mercury thermometer. The display object means, for example, the feed motor of each axis for the turret, the position of the turret on each axis, or the distinction between cutting feed and fast feed in the turret feed operation. About the display element relevant to a tool post, one display element is allocated for every tool post as needed.

この発明の運転状態表示装置では、工作機械の操作盤１４のスイッチないしダイヤル１８、１９の操作により入力してＮＣ装置からの指令速度を増減するオーバライド値を表示する表示要素４を操作盤のディスプレイ１の一部に設けた常時表示領域１１に表示する。 In the operation state display device of the present invention, the display element 4 is displayed on the operation panel to display the override value for increasing or decreasing the command speed from the NC device, which is input by operating the switches or dials 18 and 19 of the operation panel 14 of the machine tool. 1 is displayed in a constant display area 11 provided in a part of 1.

オーバライド値の表示要素４は、同心円Ｒｉ、Ｒｍ、Ｒｏで分割されかつそれぞれが直径方向の分割線Ｌで上下ないし左右に２分割された円形で、当該２分割された半円領域の一方が切削送りに、他方が早送りに関する状態を表示する。切削送りオーバライド値及び早送りオーバライド値は、それぞれの半円弧部４１ａ、４１ｂの一方の端部を基端として反対側の端部へと円弧状に伸縮するゲージ４２（４２ａ、４２ｂ）で表示する。   The override value display element 4 is a circle that is divided by concentric circles Ri, Rm, and Ro and is divided into two vertically and horizontally by a dividing line L in the diameter direction, and one of the two half-circle regions is cut. In the feed, the other displays the status relating to the fast-forward. The cutting feed override value and the rapid feed override value are displayed by gauges 42 (42a, 42b) that extend and contract in an arc shape from one end of each semicircular arc portion 41a, 41b to the opposite end.

切削送りオーバライド値と早送りオーバライド値を共通に設定したときは、前記２個のゲージ４２ａ、４２ｂを同色で表示し、個別に設定したときは、２個のゲージ４２ａ、４２ｂを異なる色で表示するのが好ましい。また、表示要素４の中央部に形成された２個の半円領域４３ａ、４３ｂに、それぞれの側のゲージで表示されるオーバライド値を数値表示するのが好ましい。   When the cutting feed override value and the rapid feed override value are set in common, the two gauges 42a and 42b are displayed in the same color, and when set individually, the two gauges 42a and 42b are displayed in different colors. Is preferred. In addition, it is preferable to numerically display the override value displayed by the gauge on each side in the two semicircular regions 43a and 43b formed at the center of the display element 4.

表示要素４のゲージ表示部４１ａ、４１ｂの外周に半円リング状のランプ部４４ａ、４４ｂを設け、切削送りオーバライド値又は早送りオーバライド値が１００％のときにこのランプ部を発光させることで、オペレータは、一見しただけでＮＣ装置から指令された速度で切削や早送りが行われていることを認識できる。   The semicircular ring-shaped ramp portions 44a and 44b are provided on the outer circumferences of the gauge display portions 41a and 41b of the display element 4, and when the cutting feed override value or the rapid feed override value is 100%, the lamp portion is caused to emit light. At a glance, it can be recognized that cutting and rapid feed are being performed at a speed commanded from the NC device.

オーバライド値の表示要素４とモータ負荷の表示要素２とを、操作盤に設けたディスプレイ１の常時表示領域１１に表示して、ディスプレイの他の領域の画面が切り換えられてもその画面の切り換えにかかわらず、オペレータが常時視認できるようにする。 The display element 4 for the override value and the display element 2 for the motor load are displayed in the constant display area 11 of the display 1 provided on the operation panel so that the screen can be switched even if the screen of another area of the display is switched. Regardless, make it visible to the operator at all times.

この発明の運転状態表示装置によれば、円形のオーバーライド値の表示要素４の伸縮するゲージ４２により、操作時点のオーバライド値の大小を一目で直感的に認識できる。また、オーバライドの関連や切削送りと早送りのオーバライド値が、表示色の違いにより個別又は共通する値として、１つの表示要素に集約されて表示されるため、設定状態が理解しやすい。 According to the operation state display device of the present invention, the magnitude of the override value at the time of operation can be intuitively recognized at a glance by the expanding and contracting gauge 42 of the circular override value display element 4. Further, since the override relationship and the override values of the cutting feed and the fast feed are displayed as individual or common values depending on the display color, they are displayed together in one display element, so that the setting state is easy to understand.

更に、半円形リング状のランプ表示によって、オペレータが注意することの多い１００％状態を直感的に認識でき、１００％を超過したときにゲージ４２や数値４３の表示色を赤色に変更することで、工具の衝突やオーバーロードなどの危険が増加することをオペレータに認識させることができ、操作ミス等を未然に抑制できる。   Furthermore, the semi-circular ring-shaped lamp display makes it possible to intuitively recognize the 100% state that the operator often pays attention to, and when it exceeds 100%, the display color of the gauge 42 and the numerical value 43 is changed to red. In addition, it is possible to make the operator recognize that the risk of tool collision or overload increases, and it is possible to suppress operation mistakes and the like.

この発明により、ディスプレイ画面上へのオーバーロード値及びモータ負荷の表示を小さい面積で視認性及びデザイン的に優れた状態で表示することができる。表示面積が小さいことから、画面の切り換えにかかわらず、常時表示することが可能であり、また、他の表示要素と共に常時表示することが可能になるから、複数種類の運転状態を同時に表示して一覧性を高めることができ、オペレータが機械の全体の状態を把握することが容易になる。 According to the present invention, the display of the overload value and the motor load on the display screen can be displayed in a small area with excellent visibility and design. Because the display area is small, it is possible to always display regardless of the screen switching, and it is possible to always display with other display elements, so multiple types of operating status can be displayed simultaneously. The listability can be improved, and the operator can easily grasp the overall state of the machine.

この発明が適用される工作機械の一例を示す模式図Schematic diagram showing an example of a machine tool to which the present invention is applied 図１の工作機械のディスプレイ画面を示す図The figure which shows the display screen of the machine tool of FIG. 図１の工作機械の制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system of the machine tool of FIG. オーバライド値表示要素の詳細を示す図Diagram showing details of override value display element 図２のディスプレイ画面におけるモータ負荷表示要素の配置を示す図The figure which shows arrangement | positioning of the motor load display element in the display screen of FIG. モータ負荷表示要素の詳細を示す図Diagram showing details of motor load display element

次にタレット刃物台を３個備えた２主軸対向旋盤を例にして、この発明の実施形態を説明する。実施例の旋盤は、主軸軸線上で対向する左右の主軸台６１、６２と、これらの主軸台に軸支された主軸の対向端に装着されたワークチャック６３、６４とを備えており、主軸軸線ａを挟んでオペレータから見て手前下側に１個の刃物台６５ｃ、奥の上側に２個のタレット刃物台６５ａ、６５ｂを備えている。主軸台の一方（右主軸台）６２は、他方（左主軸台）６１に向けて進退可能で両主軸間でのワークの受け渡しを行うとき、左主軸に向けて接近及び離隔する。この明細書で言うＢ軸は、右主軸台６２の主軸軸線方向の移動軸である。   Next, an embodiment of the present invention will be described by taking a two-spindle opposed lathe equipped with three turret tool rests as an example. The lathe according to the embodiment includes left and right main spindles 61 and 62 that are opposed to each other on the main spindle axis, and work chucks 63 and 64 that are mounted on opposite ends of the main spindles that are supported by the main spindles. One turret 65c is provided on the front lower side when viewed from the operator across the axis a, and two turret turrets 65a and 65b are provided on the upper rear side. One of the headstocks (the right headstock) 62 can move forward and backward toward the other (the left headstock) 61, and approaches and separates toward the left spindle when transferring the workpiece between the two spindles. The B-axis referred to in this specification is a movement axis of the right spindle stock 62 in the spindle axis direction.

主軸軸線の上下に配置した刃物台６５（６５ａ、６５ｂ、６５ｃ）は、工具の切込み方向であるＸ軸方向、主軸軸線と平行なＺ軸方向及び図の紙面直角方向であるＹ軸方向に移動位置決め可能であり、ドリルやミリングカッタなどの回転工具を装着可能で、これらの回転工具を駆動する工具駆動モータが搭載されている。   The tool post 65 (65a, 65b, 65c) arranged above and below the spindle axis moves in the X-axis direction that is the cutting direction of the tool, the Z-axis direction that is parallel to the spindle axis, and the Y-axis direction that is perpendicular to the drawing sheet. Positioning is possible, rotary tools such as drills and milling cutters can be mounted, and a tool drive motor that drives these rotary tools is mounted.

図２は、工作機械の操作盤に設けたディスプレイ画面を示した図である。ディスプレイ１は、運転状態の表示要素を配置した常時表示領域１１と、各種の画面を切り換え表示する主領域１２とに区画され、常時表示領域１１の表示要素は、主領域１２の画面が切り換えられたときにも切り換えられないで常時表示されるようになっている。常時表示領域１１には、オーバライド値表示要素４と、刃物台の送りモータ、主軸モータ、工具モータなどの加工に関連するモータの負荷を表示するモータ負荷表示要素２（２ａ、２ｂ、２ｃ）と、各刃物台の原点状態を表示する原点状態表示要素３（３ａ、３ｂ、３ｃ）と、機械の動作をアニメーション表示するアニメーション表示要素５とが配置されている。   FIG. 2 is a diagram showing a display screen provided on the operation panel of the machine tool. The display 1 is divided into a constant display area 11 in which display elements for operation states are arranged and a main area 12 for switching and displaying various screens. The display elements in the constant display area 11 are switched in the screen of the main area 12. Even if it is switched, it is always displayed without being switched. The constant display area 11 includes an override value display element 4 and a motor load display element 2 (2a, 2b, 2c) for displaying a load of a motor related to machining such as a turret feed motor, a spindle motor, and a tool motor. An origin state display element 3 (3a, 3b, 3c) for displaying the origin state of each tool post and an animation display element 5 for displaying an animation of the operation of the machine are arranged.

モータ負荷表示要素２と原点状態表示要素３とは、刃物台毎に一つの表示要素が設けられており、下刃物台に対応する表示要素が２つの上刃物台に対応する表示要素の中間の下方位置にして、すなわち実機における刃物台６５の配置態様と同じ配置態様にして配置されている。   The motor load display element 2 and the origin state display element 3 are provided with one display element for each tool post, and the display element corresponding to the lower tool post is intermediate between the display elements corresponding to the two upper tool posts. In the lower position, that is, in the same arrangement manner as the arrangement manner of the tool post 65 in the actual machine.

図３は、この発明を実施するハードウェアのブロック図である。工作機械６を制御するＮＣ装置は、ＮＣ部１７とＰＣ部１５を備えており、インタフェースＩ／Ｆを介してデータの授受が行われる。加工プログラムや機械の仕様は、ＮＣ部１７に設定されている。図では、ＮＣ部が機械側に、ＰＣ部が操作盤側に描かれているが、必ずしもこのように分離して設置される訳ではない。   FIG. 3 is a block diagram of hardware for implementing the present invention. The NC device that controls the machine tool 6 includes an NC unit 17 and a PC unit 15, and exchanges data via an interface I / F. The machining program and machine specifications are set in the NC unit 17. In the figure, the NC part is drawn on the machine side and the PC part is drawn on the operation panel side, but they are not necessarily installed separately.

操作盤１４には、ディスプレイ１が設けられ、早送りオーバライドスイッチ１８及び切削送りオーバライドスイッチ１９を含む図示されていない各種のスイッチ、表示ランプなどが設けられている。早送りオーバライドスイッチは、機械に設定された最大早送り速度に対する速度割合を例えば低速／２５％／５０％／１００％の４段階に切り換えることができる。また、切削送りオーバライドスイッチは、加工プログラムで指定された切削速度に対する速度割合を例えば０％／１０％／２０％／３０％・・・１３０％／１４０％／１５０％の１６段階に切り換えることができる。   The operation panel 14 is provided with a display 1, and various switches (not shown) including a rapid feed override switch 18 and a cutting feed override switch 19, display lamps, and the like are provided. The rapid traverse override switch can switch the speed ratio with respect to the maximum rapid traverse speed set in the machine to, for example, four stages of low speed / 25% / 50% / 100%. Further, the cutting feed override switch can switch the speed ratio with respect to the cutting speed specified by the machining program in 16 steps of 0% / 10% / 20% / 30%... 130% / 140% / 150%, for example. it can.

ディスプレイ１に切換表示される設定画面には、早送りオーバライド値と切削送りオーバライド値とを共通に設定するか個別に設定するかを選択する選択スイッチが設けられている。共通設定を選択したときは、切削送りオーバライドスイッチ１９で設定したオーバライド値が切削送りと早送りの両者に適用される。   The setting screen displayed on the display 1 is provided with a selection switch for selecting whether the rapid feed override value and the cutting feed override value are set in common or individually. When the common setting is selected, the override value set by the cutting feed override switch 19 is applied to both cutting feed and rapid feed.

ＰＣ部１５は、画面表示アプリケーション１６を含んでおり、この部分に登録されたオーバライド値表示プログラムやモータ負荷表示プログラムによってディスプレイ１にオーバライド値表示要素４やモータ負荷表示要素２が表示される。   The PC unit 15 includes a screen display application 16, and the override value display element 4 and the motor load display element 2 are displayed on the display 1 by the override value display program and the motor load display program registered in this part.

オーバライド値表示要素４の詳細は、図４に示されている。オーバライド値表示要素４は、円形で、上下に分割する分割線Ｌと３個の同心円Ｒｉ、Ｒｍ、Ｒｏとによって６個の表示部に区画されている。外周の細い半円領域４４ａ、４４ｂは１００％表示ランプ、中間の半円弧形の部分４１ａ、４１ｂがゲージ表示部、内側の円の内側が数値表示部４３ａ、４３ｂとなっており、上半分に切削送りに関する状態が表示され、下半分に早送りに関する状態が表示される。   Details of the override value display element 4 are shown in FIG. The override value display element 4 is circular and is divided into six display portions by a dividing line L that is divided vertically and three concentric circles Ri, Rm, and Ro. The semicircular regions 44a and 44b having a thin outer periphery are 100% display lamps, the intermediate semicircular arc-shaped portions 41a and 41b are gauge display portions, and the inner circles are numerical display portions 43a and 43b. The state relating to cutting feed is displayed on the screen, and the state relating to rapid feed is displayed in the lower half.

ゲージ表示部４１に表示されるゲージ４２は、表示部の左端を基端として右側を向いて円弧状に伸縮して、ＮＣ装置の指令速度に対する減速割合を示すようになっている。オーバライド値が１００％のときは、ゲージ４２が半円形になり、外周の１００％ランプ部４４が点灯する。オーバライド値は、数値表示部に数値４３として表示され、オーバライド値が１００％を超えると白色で表示されていた数値が赤色に変わる。   The gauge 42 displayed on the gauge display unit 41 expands and contracts in a circular arc shape with the left end of the display unit as the base end and facing the right side to indicate the deceleration rate with respect to the command speed of the NC device. When the override value is 100%, the gauge 42 is semicircular and the outer peripheral 100% lamp portion 44 is lit. The override value is displayed as a numerical value 43 on the numerical value display portion, and when the override value exceeds 100%, the numerical value displayed in white turns red.

上記のようなオーバライド値表示要素４をモータ負荷表示要素２と共に常時ディスプレイ画面上に表示することにより、テスト加工時にオペレータが運転状態を容易に把握できるようになり、オペレータの作業負担も軽減される。
次に、上記のオーバライド値表示要素４と共に常時表示領域１１に表示するモータ負荷表示要素２について説明する。モータ負荷表示要素２の詳細は、図５、６に示されている。モータ負荷表示要素２は、六角形で、その内側が６等分された６つのゲージ表示部２１に区画されている。各ゲージ表示部には、刃物台の送り軸に対応するＸ、Ｚ、Ｙ、右主軸台の送り軸Ｂ、工具モータＭ及び主軸モータＣの文字が標記されている。 By displaying the override value display element 4 as described above together with the motor load display element 2 on the display screen at all times, the operator can easily grasp the operation state at the time of test processing, and the operator's work load is reduced. .
Next, the motor load display element 2 that is always displayed in the display area 11 together with the override value display element 4 will be described. Details of the motor load display element 2 are shown in FIGS. The motor load display element 2 has a hexagonal shape and is partitioned into six gauge display portions 21 that are divided into six equal parts. In each gauge display portion, X, Z, Y corresponding to the feed axis of the tool post, the feed axis B of the right spindle head, the tool motor M, and the spindle motor C are marked.

上側の左右の表示要素２ａ、２ｂの主軸モータＣのゲージ表示部２１ｃは、それぞれの側の主軸モータの負荷が表示対象となっている。下刃物台６５ｃは、必要に応じて左右の主軸に把持されたどちらの側のワークの加工も行うので、左側のワークを加工するときは左主軸モータに、右側のワークを加工するときは右主軸モータにと、切り換えて表示されるようになっている。   The gauge display portion 21c of the spindle motor C of the upper left and right display elements 2a, 2b displays the load of the respective spindle motor. The lower tool post 65c processes the workpiece on either side gripped by the left and right spindles as necessary, so when processing the left workpiece, the left spindle motor is used. The display is switched to the spindle motor.

各ゲージ表示部２１には、対応するモータの負荷状態が内径側を基端として放射方向に伸縮するゲージ２２で表示されるようになっている。各表示部のゲージ２２は、モータ負荷が０〜１００％のときには、緑色で表示され、１００％を超えると黄色となり、１２０％を超えると赤色となるようにして、モータの過負荷をオペレータに警告するようにしている。すなわち、ゲージの緑色、黄色、赤色によってモータ負荷状態の正常、警告、異常状態を直感的に通知する。   Each gauge display unit 21 displays the load state of the corresponding motor as a gauge 22 that expands and contracts in the radial direction with the inner diameter side as the base end. The gauge 22 of each display is displayed in green when the motor load is 0 to 100%, yellow when it exceeds 100%, and red when it exceeds 120%. I am trying to warn you. That is, the normal, warning, and abnormal states of the motor load state are intuitively notified by the green, yellow, and red of the gauge.

また、モータ負荷表示要素２の外周には、六角リング状の運転モード表示部が設けられている。この運転モード表示部は、対応する刃物台が自動運転モードになっているときは緑、工程別運転モードになっているときは白、運転は継続されるがなんらかの警告が出ているときは黄色、異常が発生して運転が停止したときは赤色で発光するようにして運転モードをオペレータが一目で把握できるようにしてある。   A hexagonal ring-shaped operation mode display section is provided on the outer periphery of the motor load display element 2. This operation mode indicator is green when the corresponding tool post is in the automatic operation mode, white when it is in the operation mode by process, and yellow when the operation continues but some warning is given When the operation is stopped due to an abnormality, the operator emits red light so that the operator can grasp the operation mode at a glance.

１ ディスプレイ
２ モータ負荷表示要素
４ オーバライド値表示要素
１１ 常時表示領域
１８、１９ オーバライドスイッチ
１４ 操作盤
２１、４１ ゲージ表示部
２２、４２ ゲージ
４３ａ、４３ｂ 数値表示部
４４ａ、４４ｂ ランプ部
Ｌ 分割線
Ｒｉ、Ｒｍ、Ｒｏ 同心円
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display 2 Motor load display element 4 Override value display element 11 Constant display area 18, 19 Override switch 14 Operation panel
21, 41 gauge display
22, 42 gauge 43a, 43b Numerical display 44a, 44b Lamp part L Dividing line Ri, Rm, Ro Concentric circle

Claims (3)

ＮＣ装置を備えた工作機械の操作盤のディスプレイに当該工作機械の運転状態を表示する工作機械の運転状態表示装置において、
前記ディスプレイの一部に他の領域の表示画面が切り換えられても切り換わらない常時表示領域を備え、
当該常時表示領域に、操作盤のスイッチないしダイヤル操作により入力してＮＣ装置からの指令速度を増減する切削送り及び早送りオーバライド値の表示装置と、切削反力ないし切削速度の変動により負荷が変動する複数のモータの負荷を表示するモータ負荷の表示装置とを備え、
前記切削送り及び早送りオーバライド値の表示装置は、同心円で分割されかつそれぞれが直径方向の分割線で上下ないし左右に２分割された円形の表示要素を備え、
当該表示要素は、切削送りオーバライド値と早送りオーバライド値とを、前記分割により形成される幅広い２個の半円弧部の一方の端部を基端として反対側の端部へと円弧状に伸縮する２個のゲージで表示することを特徴とする、工作機械の運転状態表示装置。 In a machine tool operation state display device for displaying a machine tool operation state on a display of a machine tool operation panel equipped with an NC device ,
A constant display area that does not switch even if the display screen of another area is switched to a part of the display,
In the constant display area, the load varies depending on the cutting feed force and rapid feed override value display device that increases / decreases the command speed from the NC device by inputting by operating the switch or dial on the operation panel, and the cutting reaction force or the cutting speed variation. A motor load display device for displaying the load of a plurality of motors,
The cutting feed and rapid feed override value display device includes a circular display element that is divided into concentric circles and divided into two vertically and horizontally by dividing lines in the diameter direction,
The display element expands and contracts the cutting feed override value and the rapid feed override value in an arc shape from one end of a wide range of two semicircular arcs formed by the division to the opposite end. An operating state display device for a machine tool , characterized by displaying with two gauges. 前記操作盤が、切削送りオーバライド値と早送りオーバライド値を共通の値として入力する操作と個別の値として入力する操作とを選択する切換手段を備えている、請求項１記載の運転状態表示装置。 It said control panel is provided with a switching means for selecting the operation of inputting the operation and individual values for inputting rapid traverse override value and cutting feed override value as a common value, claim 1 operating state display apparatus according. 前記モータ負荷の表示装置が、前記工作機械の刃物台の数及び配置態様と同じ数及び配置態様の円形ないし多角形の表示要素を備え、
各表示要素は、配置位置が対応する刃物台に係る複数の前記モータの負荷を、表示要素の内径側を基端として放射方向に伸縮するゲージで表示することを特徴とする、請求項１又は２記載の運転状態表示装置。 The motor load display device includes circular or polygonal display elements having the same number and arrangement as the number and arrangement of the tool post of the machine tool,
Each display element displays the load of the plurality of motors related to the tool post corresponding to the arrangement position by a gauge that expands and contracts in the radial direction with the inner diameter side of the display element as a base end. 2. The operation state display device according to 2.

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