JP6371515B2 - X線画像処理装置、x線画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
前記差分画像における画素値の分布を用いて、造影剤が流入した領域を取得する第一の取得処理手段と、
前記造影剤が流入した領域に隣接する画素の画素値を用いて、前記造影剤が流入した領域の周辺領域を前記差分画像から取得する第二の取得処理手段と、
前記造影剤が流入した領域と前記周辺領域とを用いた位置の比較により、前記ライブ像と前記マスク像における画素間の位置ずれを最小にする補正量を求め、前記補正量に基づいて前記ライブ像および前記マスク像の画素間の位置合わせを行う位置合わせ処理手段と、
を備えることを特徴とする。
図1は実施形態に係る画像処理装置(以下、「X線画像処理装置100」)の概略構成を示す図である。X線画像処理装置100は、X線発生部101、2次元X線センサ104、前処理部105、画像記憶部106、操作部107、画像処理部108および表示部109を有する。
図2はDSA像の生成処理の流れを説明するフローチャートである。 ステップS201で、第一の画像間差分処理部111は、前処理部105によって前処理された画像であるライブ像と、画像記憶部106に保存されているマスク像とを、以下の式2に従って画像間差分した第一のサブトラクション像(差分画像)を生成する。
次に、造影血管領域および造影血管周辺領域の取得処理を具体的に説明する。ステップS202における造影血管領域の取得、及び、ステップS203における造影血管周辺領域の取得は、様々な手法を用いることができる。本実施形態では、閾値処理とモルフォロジ演算とを用いる手法を図3に示すフローチャートを用いて説明する。
次に、図2のステップS204の位置合わせ処理について説明する。本実施形態では、ステップS204における位置合わせ処理は、様々な手法を用いることができる。ここでは、上述の造影血管領域を表す二値画像B2、及び造影血管周辺領域を表す二値画像B4に基づいて、マスク像Mの画素をずらすことで(ピクセルシフト)、ライブ像Lとの間で位置合わせをする方法を説明する。
次に、ステップS205で説明した第二のサブトラクション像の生成処理を説明する。第二の画像間差分処理部112は、ライブ像Lからこの位置合わせ済みマスク像M’を差分して第二のサブトラクション像S2を生成する(式10)。このとき、位置合わせ済みマスク像M’においてdummy値とした画素(x−i<0,x−i≧W,y−j<0,y−j≧H)は、第二のサブトラクション像においてもdummy値とする。
本実施形態では、X線画像処理装置100において、画像記憶部106に保存したX線動画像に対し、再度のモーションアーチファクトの低減を行う場合について説明する。X線画像処理装置100は、第1実施形態で説明したX線動画撮影により得られたX線画像とマスク像とを画像記憶部106に保存しているものとする。
本実施形態のステップS404における、ユーザから指定された座標に基づく造影血管領域の取得は、様々な手法を用いることができる。ここでは、座標指定された画素を開始点とした領域拡張法により、取得対象の二値画像B5を取得する手法を、図5に示すフローチャートを用いてさらに説明する。取得対象の二値画像B5において、造影血管領域には1が設定され、それ以外の背景領域には0が設定される。
図1に示した各部は専用のハードウェアにより構成しても良いが、ハードウェアの機能構成をソフトウェアにより実現することも可能である。この場合、図1に示す各部の機能は、情報処理装置にソフトウェアをインストールし、ソフトウェアの実行による画像処理方法を情報処理装置の演算機能を利用して実現することができる。ソフトウェアの実行により、例えば、2次元X線センサ104が出力する動画像の各フレームに対して前処理を行って造影剤流入前後のマスク像M及びライブ像Lを取得する。画像間差分処理工程にてサブトラクション像が取得される。
次に、撮像装置2000について説明する。撮像装置2000は、例えば、X線透視装置のような、造影剤流入中の動画像を撮像することが可能であり、撮像された画像データは情報処理装置1000に送信される。なお、画像データは複数をまとめて情報処理装置1000に送信するようにしても良いし、撮像の都度、順次、画像データの送信を行うようにしてもよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (26)
- 造影剤流入前の被写体を撮像したマスク像と造影剤流入後のライブ像との間で差分処理を行うことで差分画像を生成する差分処理手段と、
前記差分画像における画素値の分布を用いて、造影剤が流入した領域を取得する第一の取得処理手段と、
前記造影剤が流入した領域に隣接する画素の画素値を用いて、前記造影剤が流入した領域の周辺領域を前記差分画像から取得する第二の取得処理手段と、
前記造影剤が流入した領域と前記周辺領域とを用いた位置の比較により、前記ライブ像と前記マスク像における画素間の位置ずれを最小にする補正量を求め、前記補正量に基づいて前記ライブ像および前記マスク像の画素間の位置合わせを行う位置合わせ処理手段と、
を備えることを特徴とするX線画像処理装置。 - 前記位置合わせがなされた、前記ライブ像および前記マスク像の間で差分処理を行うことで第二の差分画像を生成する第二の差分処理手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のX線画像処理装置。
- 前記位置合わせ処理手段は、
前記ライブ像と、画素をずらしたマスク像との間の画素値の差を示す項と、前記造影剤が流入した領域および前記周辺領域に対して異なる重みづけを設定した係数の項と、を有する評価関数を最小にする画素のずらし量を、前記補正量として取得することを特徴とする請求項1に記載のX線画像処理装置。 - 前記位置合わせ処理手段は、
前記補正量に応じて、前記ライブ像およびマスク像の間で対応する画素の位置をずらして、前記ライブ像およびマスク像の位置合わせを行うことを特徴とする請求項1または3に記載のX線画像処理装置。 - 前記位置合わせ処理手段は、
前記補正量に応じて、回転、拡大、または縮小による画像変形により、前記ライブ像およびマスク像の位置合わせを行うことを特徴とする請求項1、3、4のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。 - 前記位置合わせ処理手段は、
前記位置の比較結果を用いた非剛体レジストレーション処理により、前記マスク像および前記ライブ像の間で対応する位置の移動量と、前記対応する位置の間を補間した移動量と、を前記補正量として取得して、前記ライブ像およびマスク像の位置合わせを行うことを特徴とする請求項1、3乃至5のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。 - 前記位置合わせ処理手段は、
前記ライブ像および前記マスク像に対してエッジ検出処理を施し、得られたエッジ情報の比較により前記ライブ像および前記マスク像の位置合わせを行うことを特徴とする請求項1、3乃至6のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。 - 前記位置合わせ処理手段は、
前記補正量を用いた位置合わせ処理として、前記マスク像を基準として、前記ライブ像を前記マスク像に対して位置合わせすることを特徴とする請求項1、3乃至6のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。 - 前記位置合わせ処理手段は、
前記補正量を用いた位置合わせ処理として、前記ライブ像を基準として、前記マスク像を前記ライブ像に対して位置合わせすることを特徴とする請求項1、3乃至6のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。 - 前記位置合わせ処理手段は、前記補正量を用いた位置合わせ処理として、前記ライブ像および前記マスク像を変形し、前記ライブ像および前記マスク像の位置合わせを行うことを特徴とする請求項1、3乃至6のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。
- 前記位置合わせ処理手段は、
前記造影剤が流入した領域と前記周辺領域とを用いた位置の比較により、前記ライブ像と前記マスク像における画素間の位置ずれを最小にする補正量を求め、前記補正量に基づいて、複数のマスク像の中から、前記ライブ像との間の位置ずれが最も小さくなるマスク像を選択し、
前記第二の差分処理手段は、
前記ライブ像および前記選択されたマスク像の間で差分処理を行うことで前記第二の差分画像を生成する
ことを特徴とする請求項2に記載のX線画像処理装置。 - 前記第一の取得処理手段は、
前記差分画像における画素値の分布から最頻値となる画素値を、前記差分画像の背景領域の画素値として算出する算出手段と、
前記背景領域の画素値を閾値とした閾値処理により、前記造影剤が流入した領域および前記周辺領域を表す二値画像を取得する閾値処理手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載のX線画像処理装置。 - 前記第一の取得処理手段は、
前記二値画像において孤立した造影剤が流入した領域を示す画素を、前記背景領域を示す画素に置き換える収縮処理を行う収縮処理手段を更に有することを特徴とする請求項12に記載のX線画像処理装置。 - 前記第一の取得処理手段は、
前記閾値処理手段により取得された前記二値画像、または、前記収縮処理が行われた前記二値画像に対して、前記造影剤が流入した領域に隣接する背景領域を示す画素を、前記造影剤が流入した領域を示す画素に置き換える膨張処理を行う膨張処理手段を更に有することを特徴とする請求項13に記載のX線画像処理装置。 - 前記第一の取得処理手段は、
前記差分画像において座標指定された画素の画素値を参照画素値として取得する取得手段と、
取得対象の二値画像の画素値を初期化する初期化手段と、
前記座標指定された画素を始点とした注目画素を取得する取得手段と、
前記注目画素の近傍画素を取得する取得手段と、
前記近傍画素の二値画像上の画素値と、前記近傍画素に対応する前記差分画像上の画素の画素値とを取得する取得手段と、
前記差分画像上の画素の画素値と参照画素値との比較結果、および前記二値画像上の画素値、を用いて、前記二値画像上の画素値の値を更新する更新手段と、
を有することを特徴とする請求項12乃至14のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。 - 前記参照画素値は、前記座標指定された画素の周辺画素の画素値の平均値として取得されることを特徴とする請求項15に記載のX線画像処理装置。
- 前記近傍画素の周辺画素の画素値の平均値を用いて、前記差分画像上の画素の画素値は取得されることを特徴とする請求項15に記載のX線画像処理装置。
- 前記第二の取得処理手段は、
前記膨張処理手段から出力された二値画像に対して、前記膨張処理を行う第二の膨張処理手段と、
前記第二の膨張処理手段で前記膨張処理された二値画像から、前記膨張処理手段で前記膨張処理された二値画像を差分することで、前記周辺領域を取得する差分処理手段と、
を更に有することを特徴とする請求項14に記載のX線画像処理装置。 - 前記差分画像あるいは前記第二の差分画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された画像上の一部の画素を指定する指定手段と、
を更に備え、
前記第一の取得処理手段は、前記差分画像における画素値の分布および前記指定された画素を用いて、前記造影剤が流入した領域を取得し、
前記第二の取得処理手段は、前記造影剤が流入した領域に隣接する画素の画素値および前記指定された画素の画素値を用いて、前記造影剤が流入した領域の周辺領域を前記差分画像から取得し、
前記位置合わせ処理手段は、前記造影剤が流入した領域と前記周辺領域とを用いた位置の比較により、前記ライブ像と前記マスク像における画素間の位置ずれを最小にする補正量を求め、前記補正量に基づいて前記ライブ像および前記マスク像の画素間の位置合わせを行い、
前記第二の差分処理手段は、前記位置合わせがなされた、前記ライブ像および前記マスク像の間で差分処理を行うことで前記第二の差分画像を生成することを特徴とする請求項2に記載のX線画像処理装置。 - 造影剤流入前の被写体を撮像したマスク像と造影剤流入後の前記被写体を撮像したライブ像との間で差分処理を行うことで差分画像を生成する差分処理手段と、
前記差分画像における画素値の分布を用いて、造影剤が流入した領域を示す造影領域を取得する第一の取得処理手段と、
前記造影領域に隣接する画素の画素値を用いて、前記造影領域の周辺領域を前記差分画像から取得する第二の取得処理手段と、
前記造影領域に対する重みづけとして設定された第1の寄与度と前記周辺領域に対する異なる重みづけとして設定された第2の寄与度とから取得した位置ずれの評価値に基づいて、前記ライブ像および前記マスク像の画素間の位置合わせを行う位置合わせ処理手段と、
を備えることを特徴とするX線画像処理装置。 - 前記造影領域に対して設定された前記第1の寄与度は前記周辺領域に対して設定された前記第2の寄与度よりも小さいことを特徴とする請求項20に記載のX線画像処理装置。
- 前記位置合わせ処理手段は、前記評価値を最小にする補正量を求め、前記補正量に基づいて前記ライブ像および前記マスク像の画素間の位置合わせを行うことを特徴とする請求項20に記載のX線画像処理装置。
- 前記位置合わせ処理手段は、
前記ライブ像およびマスク像の間で対応する画素の位置をずらして取得した画素値の差分を含む前記評価値に基づいて、前記ライブ像およびマスク像の位置合わせを行うことを特徴とする請求項20に記載のX線画像処理装置。 - X線画像処理方法であって、
造影剤流入前の被写体を撮像したマスク像と造影剤流入後のライブ像との間で差分処理を行うことで差分画像を生成する差分処理工程と、
前記差分画像における画素値の分布を用いて、造影剤が流入した領域を取得する第一の取得処理工程と、
前記造影剤が流入した領域に隣接する画素の画素値を用いて、前記造影剤が流入した領域の周辺領域を前記差分画像から取得する第二の取得処理工程と、
前記造影剤が流入した領域と前記周辺領域とを用いた位置の比較により、前記ライブ像と前記マスク像における画素間の位置ずれを最小にする補正量を求め、前記補正量に基づいて前記ライブ像および前記マスク像の画素間の位置合わせを行う位置合わせ処理工程と、
を有することを特徴とするX線画像処理方法。 - 前記位置合わせがなされた、前記ライブ像および前記マスク像の間で差分処理を行うことで第二の差分画像を生成する第二の差分処理工程を更に有することを特徴とする請求項24に記載のX線画像処理方法。
- コンピュータを、請求項1乃至23のいずれか1項に記載のX線画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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