JP6370325B2 - 運搬車両 - Google Patents
運搬車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6370325B2 JP6370325B2 JP2016050300A JP2016050300A JP6370325B2 JP 6370325 B2 JP6370325 B2 JP 6370325B2 JP 2016050300 A JP2016050300 A JP 2016050300A JP 2016050300 A JP2016050300 A JP 2016050300A JP 6370325 B2 JP6370325 B2 JP 6370325B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hoist cylinder
- hoist
- lubricant
- bush
- vessel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 60
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 59
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 81
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
- B60P1/22—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms with cables, chains, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
- B60P1/162—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms the hydraulic system itself
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R17/00—Arrangements or adaptations of lubricating systems or devices
- B60R17/02—Systems, e.g. central lubrication systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
図1に示すように、オペレータは、ダンプトラック1を操作して、ベッセル3に積載された砕石4を所定の場所まで運搬する。図2に示すように、オペレータが操作レバー28Aを上げ側の操作位置に操作して、ベッセル3を傾斜させて砕石4を放土する。放土が完了すると、オペレータは、操作レバー28Aを浮き位置28A2(図4参照)に操作して、ベッセル3を自重で下げ動作させる。
(1)ホイストシリンダ10の一端部に設けられたブッシュ134の貫通孔134hには、車体フレーム2に設けられたホイストシャフト133が挿通された状態で取り付けられている。コントローラ32は、着座センサ30によりベッセル3が車体フレーム2に着座していることが検出されると、弁装置16によりホイストシリンダ10を収縮させ、給脂装置36により、ホイストシャフト133の外周部とブッシュ134の貫通孔134hの内周部との間の隙間に潤滑剤を供給させる。
(変形例1)
上述した実施の形態では、着座センサ30に接触式センサを採用する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。着座センサ30として、連結ピン5を回動支点としたベッセル3の回動角度θを検出する角度センサ59を利用してもよい。この場合、コントローラ32は、角度センサ59で検出されたベッセル3の回動角度θが、角度閾値θ0以下になったときに、ベッセル3が車体フレーム2に着座していると判定する。角度閾値θ0は、ベッセル3が着座しているときの角度θminに裕度(たとえば1°程度)を加算した回動角度として決定され、予めコントローラ32の記憶部32Aに記憶されている。
上述した実施の形態では、ベッセル3が車体フレーム2に着座していない非着座状態から着座している着座状態へと移行したことが判定されたときに、弁装置16によりホイストシリンダ10を収縮させ、給脂装置36によりホイストシャフト133とブッシュ134との間の隙間CS2に潤滑剤を供給させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。
たとえば、コントローラ32は、ベッセル3が車体フレーム2に着座している着座状態にあることが判定されている状態で、所定時間が経過する度に、弁装置16によりホイストシリンダ10を収縮させ、給脂装置36によりホイストシャフト133とブッシュ134との間の隙間CS2に潤滑剤を供給させる。定期的に潤滑剤を供給することで、ホイストシャフト133の外周面と、ブッシュ134の貫通孔134hの内周面とを潤滑することができる。
キャブ6内に、給脂スイッチ(不図示)を設けて、ベッセル3が車体フレーム2に着座している着座状態にあることが判定されている状態で、給脂スイッチの操作が行われたときに潤滑剤供給制御を行ってもよい。
上述した実施の形態では、ストローク位置Sの閾値S0として、ホイストシャフト133の外周部下面βと、ロッドヘッド101のブッシュ134の内周部下面とが当接する位置におけるストローク位置Sを採用した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。閾値S0は、少なくとも、ホイストシャフト133の外周部上面αとブッシュ134の内周部上面との間に隙間を設けることができるストローク位置Sであればよい。たとえば、ホイストシャフト133の中心軸CLと、ロッドヘッド101の孔102の中心軸とが同心となるようなストローク位置Sを閾値S0として記憶部32Aに記憶させてもよい。なお、ホイストシャフト133とブッシュ134との上部隙間CS2の高さ寸法が、下部隙間CS1の高さ寸法よりも長くなるストローク位置Sを閾値S0として記憶部32Aに記憶させておくことが好ましい。
上述した実施の形態では、動作判定部320が角度センサ59からの検出信号に基づき、ベッセル3が下げ動作をしているか否かを判定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。動作判定部320がレバーセンサ29からの検出信号に基づき、操作レバー28Aが上げ側の操作位置または保持位置に操作されている状態から下げ側の操作位置または浮き位置へ操作されたか否かを判定し、肯定判定された場合に、ベッセル3が下げ動作をしている、すなわちベッセル3は非着座状態にあると判定してもよい。
上述した実施の形態では、ベッセル3が下げ動作をしているか否かにより、ベッセル3が非着座状態にあるか否かを判断する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。コントローラ32が着座センサ30からの検出信号に基づき、非着座状態にあるか否かを判定してもよい。本変形例では、コントローラ32は、ベッセル3が非着座状態にあることが判定された後、ベッセル3が着座状態にあることが判定されたとき、ベッセル3が非着座状態から着座状態へと移行したと判定する。
図10のステップS110の前に、操作レバー28Aが浮き位置28A2に操作されているか否かを判定する浮き位置操作判定処理を加えてもよい。浮き位置操作判定処理は、肯定判定されるまで繰り返され、操作レバー28Aが浮き位置28A2に操作されていると判定された場合(肯定判定された場合)、ステップS110へ進む。
上述した実施の形態では、前輪7と後輪8とを有したホイール式の車体フレーム2にベッセル3が支持されたダンプトラック1を例に挙げて説明したが本発明はこれに限定されない。たとえば、クローラ式の走行装置を備える車体に荷台が搭載されたクローラキャリアなどの運搬車両にも本発明を適用することができる。
Claims (5)
- 車体に対して回動可能に設けられた荷台と、前記荷台と前記車体との間に伸縮可能に設けられたホイストシリンダと、前記ホイストシリンダに作動油を供給する油圧源と、前記油圧源とホイストシリンダとの間に設けられ、前記ホイストシリンダに供給する作動油の流れを制御する弁装置と、を備えた運搬車両であって、
前記ホイストシリンダの一端部に設けられたブッシュと、
前記車体に設けられ、前記ブッシュの貫通孔に取り付けられたホイストシャフトと、
前記ホイストシャフトの外周部と前記ブッシュの貫通孔の内周部との間の隙間に、潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置と、
前記荷台が前記車体に着座しているか否かを検出する着座検出装置と、
前記荷台が前記車体に着座しているときに、前記弁装置により前記ホイストシリンダを収縮させ、前記潤滑剤供給装置により前記隙間に潤滑剤を供給させる制御装置と、を備えていることを特徴とする運搬車両。 - 請求項1に記載の運搬車両において、
前記制御装置は、
前記荷台が前記車体に着座していない非着座状態から着座している着座状態へと移行したことを判定する着座判定部と、
前記着座判定部により、前記非着座状態から前記着座状態へと移行したことが判定されたとき、前記弁装置により前記ホイストシリンダを収縮させ、前記潤滑剤供給装置により前記隙間に潤滑剤を供給させる潤滑剤供給制御部を備えていることを特徴とする運搬車両。 - 請求項1に記載の運搬車両において、
前記制御装置は、前記荷台が前記車体に着座している状態で、所定時間が経過する度に、前記弁装置により前記ホイストシリンダを収縮させ、前記潤滑剤供給装置により前記隙間に潤滑剤を供給させる潤滑剤供給制御部を備えていることを特徴とする運搬車両。 - 請求項1に記載の運搬車両において、
前記弁装置は、前記作動油の供給および排出により前記ホイストシリンダを伸長させて前記荷台を持ち上げる上げ位置と、前記作動油の供給および排出により前記ホイストシリンダを収縮させて前記荷台を下向きに回動させる下げ位置と、前記荷台の自重落下を許す浮き位置と、前記作動油の供給および排出を停止して前記ホイストシリンダの動きを止める保持位置とを含む複数の切換位置を有し、
前記制御装置は、前記潤滑剤供給装置により前記隙間への潤滑剤の供給を行った後、前記弁装置の切換位置を前記浮き位置へと切り換える弁制御部を備えていることを特徴とする運搬車両。 - 請求項1に記載の運搬車両において、
前記ブッシュは、円筒状部材であって、前記ブッシュの外周部において周方向に沿って設けられ、前記潤滑剤供給装置から供給された潤滑剤を案内する溝と、前記溝に設けられ、前記溝に供給された潤滑剤を前記隙間に導く孔と、を備えていることを特徴とする運搬車両。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016050300A JP6370325B2 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 運搬車両 |
CN201710044637.4A CN107187365B (zh) | 2016-03-14 | 2017-01-19 | 运输车辆 |
US15/409,571 US9764672B1 (en) | 2016-03-14 | 2017-01-19 | Transportation vehicle |
EP17152393.9A EP3219542B1 (en) | 2016-03-14 | 2017-01-20 | Transportation vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016050300A JP6370325B2 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 運搬車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017165160A JP2017165160A (ja) | 2017-09-21 |
JP6370325B2 true JP6370325B2 (ja) | 2018-08-08 |
Family
ID=57906442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016050300A Expired - Fee Related JP6370325B2 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 運搬車両 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9764672B1 (ja) |
EP (1) | EP3219542B1 (ja) |
JP (1) | JP6370325B2 (ja) |
CN (1) | CN107187365B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108327600B (zh) * | 2018-02-09 | 2020-06-19 | 乐清海创智能科技有限公司 | 一种自卸车底盘节能润滑方法 |
CN108394360B (zh) * | 2018-02-09 | 2021-10-29 | 合肥派霸电气科技有限公司 | 一种自卸车底盘节能润滑*** |
JP6857148B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2021-04-14 | 日立建機株式会社 | ダンプトラックのサスペンション装置 |
CN112706684A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-27 | 三一专用汽车有限责任公司 | 车辆和车辆的控制方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2897791A (en) * | 1957-01-24 | 1959-08-04 | Int Harvester Co | Cushioning means for hydraulic actuating means |
GB819569A (en) * | 1957-05-03 | 1959-09-02 | Tatra Np | Improved lifting device for tipping vehicles |
US3501027A (en) * | 1968-03-11 | 1970-03-17 | Kendrick Cattle Co | Pipe racking and transfer assembly |
JPS58180332A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ダンプカ−などの自動給脂装置 |
JPS5972135U (ja) * | 1982-11-06 | 1984-05-16 | 株式会社クボタ | ダンプ車における自動給油装置 |
JPS59120554A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-12 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ダンプ機構を備える機械の自動給脂装置 |
JPS60143998U (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-24 | 三菱農機株式会社 | 給脂装置 |
JP3165361B2 (ja) * | 1995-11-27 | 2001-05-14 | 極東開発工業株式会社 | ダンプカーにおける集中給脂装置 |
JP2002004335A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の自動給脂装置 |
JP4324582B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2009-09-02 | 日立建機株式会社 | 荷台の上下揺動用油圧駆動装置 |
AU2008215649B2 (en) * | 2007-02-16 | 2011-02-10 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Transportation vehicle |
KR100848374B1 (ko) * | 2007-07-24 | 2008-07-24 | 안방수 | 탑차 연결구의 급유기구 |
US8328291B2 (en) * | 2009-02-16 | 2012-12-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Transporter vehicle |
JP5174742B2 (ja) * | 2009-05-19 | 2013-04-03 | 日立建機株式会社 | 建設機械の給脂装置 |
WO2011089792A1 (ja) * | 2010-01-20 | 2011-07-28 | 日立建機株式会社 | 運搬車両 |
JP6006252B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2016-10-12 | 日立建機株式会社 | ダンプトラックのホイスト装置 |
-
2016
- 2016-03-14 JP JP2016050300A patent/JP6370325B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-01-19 CN CN201710044637.4A patent/CN107187365B/zh active Active
- 2017-01-19 US US15/409,571 patent/US9764672B1/en active Active
- 2017-01-20 EP EP17152393.9A patent/EP3219542B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3219542A3 (en) | 2017-09-27 |
CN107187365A (zh) | 2017-09-22 |
US9764672B1 (en) | 2017-09-19 |
EP3219542B1 (en) | 2019-07-03 |
EP3219542A2 (en) | 2017-09-20 |
CN107187365B (zh) | 2019-07-05 |
US20170259721A1 (en) | 2017-09-14 |
JP2017165160A (ja) | 2017-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4917617B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP6370325B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP5119363B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP5793199B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP5055439B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP5687970B2 (ja) | 作業機 | |
JP5746802B2 (ja) | 運搬車両 | |
US9174562B2 (en) | Transport vehicle | |
WO2011135959A1 (ja) | 運搬車両 | |
JP2007224511A (ja) | ローダ型作業機械のバケット姿勢制御装置 | |
WO2013073325A1 (ja) | 運搬車両 | |
WO2018051582A1 (ja) | 運搬車両 | |
JP6805122B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP6457380B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP2009023595A (ja) | 運搬車両のサスペンション装置 | |
JP2013036275A (ja) | 作業機 | |
FR2863634A1 (fr) | Engin de travaux publics |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180612 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6370325 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |