JP6368884B2 - 挿入装置 - Google Patents
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Description
医療用の内視鏡は、挿入部を被検部である体内に挿入することによって観察、検査、あるいは処置などを行える。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
本発明の一態様の挿入装置である内視鏡装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、挿入装置である内視鏡装置を示す図、図2は回転ユニットに回転駆動力を伝達する構成を示す図、図3は湾曲部、第1の可撓管部、第2の可撓管部および回転ユニットの構成を示す図、図4は第2の可撓管部、第3の可撓管部、ベース部および回転ユニットの構成を示す図、図5は図4のV−V線断面図、図6は第1の可撓管部および第2の可撓管部を部材ごとに分解した分解斜視図である。
フィン部33は、基端方向から先端方向へ長手軸Xを中心として螺旋状に延設されている。回転ユニット30におけるスパイラルチューブ31の先端方向側には、先端側筒状部35が設けられている。
(スパイラルチューブの第1の形態)
図7から図11に基いて、スパイラルチューブ31の大部分を占めるチューブ部32の構成の第1の形態について以下に説明する。
なお、図7はスパイラルチューブの第1の形態を示し、チューブ部を部材ごとに分解した分解斜視図、図8は回転ユニットを示す側面図、図9はチューブ部の断面図、図10は回転ユニットが設けられた挿入部が湾曲した状態を示す側面図、図11は湾曲したコルゲートチューブの断面図である。
図12から図15に基いて、スパイラルチューブ31の大部分を占めるチューブ部32の構成の第2の形態について以下に説明する。
なお、図12はスパイラルチューブの第2の形態を示し、回転ユニットを示す側面図、図13はチューブ部の断面図、図14は回転ユニットが設けられた挿入部が湾曲した状態を示す側面図、図15は湾曲した螺旋管の断面図である。
図16から図18に基いて、スパイラルチューブ31の大部分を占めるチューブ部32の構成の第3の形態について以下に説明する。
なお、図16はスパイラルチューブの第3の形態を示し、回転ユニットを示す側面図、図17はチューブ部の断面図、図14は回転ユニットが設けられた挿入部が湾曲した状態を示す側面図である。
(第2の可撓管部の第1の形態)
図19から図22に基いて、第2の可撓管部25の構成の第1の形態について以下に説明する。
なお、図19は第2の可撓管部の第1の形態を示し、回転ユニットが装着された第2の可撓管部を示す側面図、図20は第2の可撓管部の断面図、図21は回転ユニットが設けられた挿入部が湾曲した状態を示す側面図、図22は湾曲した螺旋管の断面図である。
図23から図26に基いて、第2の可撓管部25の構成の第1の形態について以下に説明する。
なお、図23はスパイラルチューブの第2の形態の回転ユニットが装着された第2の可撓管部を示す側面図、図24は第2の可撓管部の断面図、図25は回転ユニットが装着された第2の可撓管部が湾曲した状態を示す側面図、図26は湾曲したコルゲートチューブの断面図である。
図27から図29に基いて、第2の可撓管部25の構成の第3の形態について以下に説明する。
なお、図27は第2の可撓管部の第3の形態を示し、回転ユニットが装着された第2の可撓管部を示す側面図、図28は第2の可撓管部の断面図、図29は回転ユニットが設けられた第2の可撓管部が湾曲した状態を示す側面図である。
Claims (6)
- 被検体の体腔内に挿入され、外周面に長手軸回りに回転自在な筒状体が設けられた所定の可撓性を備えた挿入部と、
前記筒状体を回転させる駆動源と、
を備え、
前記筒状体が装着される前記挿入部の部位は、全体が所定の曲げ剛性を有し、前記所定の曲げ剛性によって、接触する体腔壁から体腔の湾曲形状を維持しようとする外力を受けても前記駆動源の駆動力による前記筒状体の回転が停止しないように、任意の曲げ角度以上に湾曲しないように設定された構造体により構成されていることを特徴とする挿入装置。 - 前記筒状体が装着される前記挿入部の部位には、コルゲートチューブが内蔵されていることを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。
- 前記筒状体が装着される前記挿入部の部位には、螺旋管が内蔵されていることを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。
- 前記筒状体が装着される前記挿入部の部位には、複数の湾曲規制駒が内蔵され、前記任意の曲げ角度以上に湾曲しないように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。
- 前記筒状体は前記挿入部の外周面に対し着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。
- 前記筒状体は、外周面に前記長手軸に対し傾斜する螺旋状のフィンを有するスパイラルチューブであることを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。
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