JP6365873B2 - Autonomic nerve function stabilization device, and autonomic nerve function stabilization system including this device - Google Patents
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Description
本発明は、自律神経機能の安定化装置、および、この装置を備える自律神経機能の安定化システムに関する。 The present invention relates to an autonomic nerve function stabilization device and an autonomic nerve function stabilization system including the device.
近年、社会環境等に基づく様々なストレスの増加に起因して、自律神経機能が低下する問題が生じている。
そこで、自律神経機能が低下しているか否かを診断し、自律神経機能が低下しているときには、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を動作させる自律神経機能の安定化装置の開発が進められている。特許文献１は、このような安定化装置の一例を開示している。
In recent years, there has been a problem that the autonomic nervous function is lowered due to an increase in various stresses based on the social environment.
Therefore, it is diagnosed whether or not the autonomic nerve function is lowered, and when the autonomic nerve function is lowered, the autonomic nerve function stabilizing device that operates the electrical device that contributes to stabilizing the autonomic nerve function Development is underway. Patent Document 1 discloses an example of such a stabilizing device.
特許文献１の安定化装置は、生体の脈波に基づき自律神経機能を測定する脈波検出部、および、電気機器の一例として、香料を吐出する香料吐出部を備えている。この安定化装置は、自律神経機能が低下している旨判定したとき、香料吐出部から所定の香料を吐出することにより、使用者の自律神経機能の安定化を図っている。 The stabilization device of Patent Literature 1 includes a pulse wave detection unit that measures an autonomic nerve function based on a pulse wave of a living body, and a fragrance discharge unit that discharges a fragrance as an example of an electrical device. When it is determined that the autonomic nervous function is lowered, this stabilizing device discharges a predetermined perfume from the perfume discharging unit, thereby stabilizing the user's autonomic nervous function.
ところで、自律神経機能は、様々な要因が複雑に絡み合うことにより低下する。このため、自律神経機能が低下していることに基づいて電気機器を動作させたとしても、自律神経機能が安定化する程度は、使用者により異なる。このため、上記安定化装置は、使用者によっては、自律神経機能が十分に安定化しないおそれがある。 By the way, the autonomic nerve function is lowered by various intertwined factors. For this reason, even if an electric device is operated based on the fact that the autonomic nerve function is degraded, the degree to which the autonomic nerve function is stabilized varies depending on the user. For this reason, there exists a possibility that the autonomic-nerve function may not fully stabilize the said stabilization apparatus depending on the user.
本発明の目的は、自律神経機能の安定化に貢献できる自律神経機能の安定化装置、および、この装置を備える自律神経機能の安定化システムを提供することである。 The objective of this invention is providing the stabilization apparatus of the autonomic nerve function which can contribute to stabilization of an autonomic nerve function, and the stabilization system of an autonomic nerve function provided with this apparatus.
本発明の一形態に従う自律神経機能の安定化装置の一形態は、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記電気機器の動作中に測定される自律神経機能に基づいて前記電気機器を制御する。 One form of the stabilization device for an autonomic nerve function according to one aspect of the present invention includes a control device that controls an electrical device that contributes to stabilizing the autonomic nerve function, and the control device is in operation of the electrical device. The electric device is controlled based on the autonomic nerve function measured at the same time.
本発明の一形態に従う自律神経機能の安定化装置の一形態は、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、測定された自律神経機能に基づいて前記電気機器の動作に関するスケジュールを決める。 One form of the stabilization apparatus for an autonomic nerve function according to one aspect of the present invention includes a control device that controls an electrical device that contributes to stabilizing the autonomic nerve function, and the control apparatus includes a measured autonomic function. The schedule regarding the operation of the electric device is determined based on the above.
本自律神経機能の安定化装置、および、本自律神経機能の安定化システムによれば、自律神経機能の安定化に貢献できる。 The present autonomic nerve function stabilizing device and the present autonomic nerve function stabilizing system can contribute to the stabilization of the autonomic nerve function.
（自律神経機能の安定化装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明の一形態に従う自律神経機能の安定化装置の一形態は、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記電気機器の動作中に測定される自律神経機能に基づいて前記電気機器を制御する。
(An example of a form that the autonomic nervous system stabilization device can take)
[1] One embodiment of the autonomic nerve function stabilization device according to one aspect of the present invention includes a control device that controls an electrical device that contributes to stabilizing the autonomic nerve function, and the control device includes the electrical device. The electric device is controlled based on the autonomic nerve function measured during the operation.
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が、電気機器の動作中に測定される自律神経機能に基づいて電気機器の動作を制御するため、電気機器の動作中に変化する自律神経機能が安定状態に近づきやすい。このため、自律神経機能の安定化に貢献できる。 According to the above autonomic nerve function stabilization device, the control device controls the operation of the electric device based on the autonomic nerve function measured during the operation of the electric device, and thus the autonomic nerve that changes during the operation of the electric device. The function tends to approach a stable state. For this reason, it can contribute to stabilization of an autonomic nerve function.
〔２〕前記自律神経機能の安定化装置の一形態は、前記制御装置は、測定された自律神経機能に基づいて、自律神経機能を安定状態に近づけるための前記電気機器の動作を開始させる。 [2] In one form of the autonomic nerve function stabilization device, the control device starts the operation of the electric device for bringing the autonomic nerve function close to a stable state based on the measured autonomic nerve function.
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が、電気機器の動作を開始させるため、使用者が電気機器を操作することなく自律神経機能を安定状態に近づけることができる。このため、自律神経機能を安定化させるときの使用者の手間を減らすことができる。 According to the above autonomic nerve function stabilization device, the control device starts the operation of the electric device, so that the autonomic nerve function can be brought close to a stable state without the user operating the electric device. For this reason, a user's effort at the time of stabilizing an autonomic-nerve function can be reduced.
〔３〕前記自律神経機能の安定化装置の一形態は、前記制御装置は、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された自律神経機能に基づいて、複数の前記電気機器の中から動作を開始させる１つまたは複数の電気機器を選択する。 [3] In one form of the autonomic nerve function stabilization device, the control device operates from a plurality of the electric devices based on the autonomic nerve function measured before starting the operation of the electric device. Select one or more electrical devices to initiate
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が、複数の電気機器の中から動作を開始させる１つまたは複数の電気機器を選択するため、使用者ごとに自律神経機能を安定状態に近づけるためのより効果的な電気機器を動作させることができる。このため、単一の電気機器を用いて自律神経機能を安定状態に近づける構成と比較して、より効果的に自律神経機能を安定化させることができる。 According to the above-mentioned autonomic nerve function stabilization device, the control device selects one or more electric devices for starting operation from the plurality of electric devices, so that the autonomic nerve function is stabilized for each user. It is possible to operate a more effective electric device for approaching. For this reason, the autonomic nerve function can be more effectively stabilized as compared with a configuration in which the autonomic nerve function is brought close to a stable state using a single electric device.
〔４〕前記自律神経機能の安定化装置の一形態は、前記制御装置は、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された生体の活動量、および、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された生体の睡眠量の少なくとも一方と、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された自律神経機能とに基づいて、前記複数の電気機器の中から動作を開始させる１つまたは複数の電気機器を選択する。 [4] In one form of the autonomic nerve function stabilization device, the control device is configured to measure the amount of activity of a living body measured before starting the operation of the electric device, and before starting the operation of the electric device. One or more of starting the operation from among the plurality of electric devices based on at least one of the sleep amount measured in the living body and the autonomic nerve function measured before starting the operation of the electric device Select the electrical equipment.
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が、自律神経機能に加えて、自律神経機能に影響を与える生体の活動量、および、生体の睡眠量の少なくとも一方に基づき動作を開始させる電気機器を選択する。このため、制御装置が、複数の電気機器から自律神経機能を安定化させるためにより効果的な電気機器を選択することができる。 According to the above-mentioned autonomic nerve function stabilizing device, the control device starts an operation based on at least one of the amount of activity of the living body that affects the autonomic nerve function and the amount of sleep of the living body in addition to the autonomic nerve function. Select electrical equipment. For this reason, the control device can select a more effective electric device for stabilizing the autonomic nerve function from the plurality of electric devices.
〔５〕前記自律神経機能の安定化装置の一形態は、前記制御装置は、測定された自律神経機能に基づいて前記電気機器をフィードバック制御する。
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が、電気機器の動作中に測定される自律神経機能が安定状態に近づくように電気機器をフィードバック制御するため、自律神経機能が安定化しやすい。
[5] In one form of the autonomic nerve function stabilizing device, the control device feedback-controls the electric device based on the measured autonomic nerve function.
According to the autonomic nerve function stabilization device, the control device feedback-controls the electric device so that the autonomic nerve function measured during the operation of the electric device approaches a stable state, and thus the autonomic nerve function is easily stabilized. .
〔６〕本発明の一形態に従う自律神経機能の安定化システムの一形態は、上記〔１〕〜〔５〕のいずれか一つに記載の自律神経機能の安定化装置と、１または複数の前記電気機器とを備える。 [6] One embodiment of the autonomic nerve function stabilization system according to one embodiment of the present invention includes the autonomic nerve function stabilization device according to any one of [1] to [5], and one or more The electric device.
〔７〕本発明の一形態に従う自律神経機能の安定化装置の一形態は、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、測定された自律神経機能に基づいて前記電気機器の動作に関するスケジュールを決める。 [7] One embodiment of the autonomic nerve function stabilizing device according to one aspect of the present invention includes a control device that controls an electrical device that contributes to stabilizing the autonomic nerve function, and the control device is measured A schedule relating to the operation of the electric device is determined based on the autonomic nervous function.
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が測定された自律神経機能に基づいて電気機器の動作に関するスケジュールを決めるため、電気機器の動作中に使用者の自律神経機能を測定する作業を省略できる。このため、自律神経機能を安定化させるための手間を低減できる。 According to the above-mentioned autonomic nerve function stabilization device, the control device determines the schedule relating to the operation of the electric device based on the measured autonomic nerve function, so that the work of measuring the user's autonomic function during the operation of the electric device Can be omitted. For this reason, the effort for stabilizing an autonomic nerve function can be reduced.
（実施の形態１）
図１〜図４を参照して、自律神経機能の安定化システム１の構成について説明する。
図１および図４に示されるように、安定化システム１は、一例として使用者の腕に装着される安定化装置１０、および、使用者の自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器１００を備える。
(Embodiment 1)
The configuration of the autonomic nerve function stabilization system 1 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 4, the stabilization system 1 includes, as an example, a stabilization device 10 that is worn on a user's arm, and an electric device that contributes to stabilizing the user's autonomic function. 100.
安定化装置１０は、装置本体２０、使用者の脈波を検出する脈波検出部３０、電気機器１００の動作を制御する制御装置４０、および、制御装置４０等に電力を供給する電源部５０を備える。 The stabilization device 10 includes a device main body 20, a pulse wave detection unit 30 that detects a user's pulse wave, a control device 40 that controls the operation of the electric device 100, and a power supply unit 50 that supplies power to the control device 40 and the like. Is provided.
図１に示されるように、装置本体２０の両側には、ベルト２３が取り付けられている。装置本体２０の表面２０Ａには、使用者の自律神経機能に関する情報を含む様々な情報を表示する表示部２１が取り付けられている。表示部２１の一例は、液晶ディスプレイである。一方、装置本体２０の側面２０Ｃには、使用者により操作される操作部２２が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, belts 23 are attached to both sides of the apparatus main body 20. A display unit 21 that displays various information including information related to the user's autonomic nervous function is attached to the surface 20A of the apparatus body 20. An example of the display unit 21 is a liquid crystal display. On the other hand, an operation unit 22 operated by a user is attached to the side surface 20C of the apparatus main body 20.
図２に示されるように、装置本体２０の裏面２０Ｂには、脈波検出部３０の発光部３１および受光部３２が取り付けられている。発光部３１および受光部３２は、互いに隣り合っている。 As shown in FIG. 2, the light emitting unit 31 and the light receiving unit 32 of the pulse wave detection unit 30 are attached to the back surface 20 </ b> B of the apparatus main body 20. The light emitting unit 31 and the light receiving unit 32 are adjacent to each other.
図３に示されるように、安定化装置１０は、ベルト２３により使用者の手首に装着される。安定化装置１０が使用者の手首に装着されたとき、図２に示される発光部３１および受光部３２が手首に対面する。 As shown in FIG. 3, the stabilization device 10 is attached to the user's wrist by a belt 23. When the stabilization device 10 is worn on the user's wrist, the light emitting unit 31 and the light receiving unit 32 shown in FIG. 2 face the wrist.
脈波検出部３０による脈波の検出原理について説明する。
発光部３１が手首に光を照射した場合、心拍にともないヘモグロビンの量が変化することに起因して、手首からの反射光量が変化する。受光部３２は、反射光を受光し、反射光量に応じた受光信号を生成する。受光部３２が受光する反射光量（以下、「受光量」）が心拍にともなう血液の脈動により変化する。このため、受光信号は、脈動のサイクルに応じて変化する。このような、受光信号の変化に基づいて、脈波検出部３０は、脈波を検出する。
The principle of pulse wave detection by the pulse wave detector 30 will be described.
When the light emitting unit 31 irradiates the wrist with light, the amount of reflected light from the wrist changes due to the change in the amount of hemoglobin with the heartbeat. The light receiving unit 32 receives the reflected light and generates a light reception signal corresponding to the amount of reflected light. The amount of reflected light received by the light receiving unit 32 (hereinafter referred to as “the amount of received light”) changes due to blood pulsation accompanying the heartbeat. For this reason, the light reception signal changes according to the pulsation cycle. Based on such a change in the received light signal, the pulse wave detector 30 detects the pulse wave.
図４を参照して、脈波検出部３０および制御装置４０の制御構成について説明する。
脈波検出部３０の発光部３１は、発光素子３１Ａおよび駆動回路３１Ｂを備える。駆動回路３１Ｂは、発光素子３１Ａへの電力の供給および遮断を切り替える。
With reference to FIG. 4, the control structure of the pulse wave detection part 30 and the control apparatus 40 is demonstrated.
The light emitting unit 31 of the pulse wave detecting unit 30 includes a light emitting element 31A and a drive circuit 31B. The drive circuit 31B switches between supply and interruption of power to the light emitting element 31A.
脈波検出部３０の受光部３２は、受光素子３２Ａを備える。受光素子３２Ａの一例は、フォトダイオードである。受光部３２は、受光量に応じた受光信号である脈波情報を制御装置４０の算出部４１に出力する。 The light receiving unit 32 of the pulse wave detecting unit 30 includes a light receiving element 32A. An example of the light receiving element 32A is a photodiode. The light receiving unit 32 outputs pulse wave information, which is a light reception signal corresponding to the amount of received light, to the calculation unit 41 of the control device 40.
制御装置４０は、トーンエントロピー法により、使用者の自律神経機能の状態を判定する機能を有する。制御装置４０は、算出部４１、機器選択部４２、制御部４３、および、記憶部４４を備える。 The control device 40 has a function of determining the state of the user's autonomic nerve function by the tone entropy method. The control device 40 includes a calculation unit 41, a device selection unit 42, a control unit 43, and a storage unit 44.
算出部４１は、脈波検出部３０から入力された脈波情報に基づいて、使用者の自律神経機能の指標値の一例として、心拍変動の平均エントロピー値Ｅａｖ、および、平均トーン値Ｔａｖを算出する。 The calculation unit 41 calculates an average entropy value Eav and an average tone value Tav of heart rate variability as an example of an index value of the user's autonomic function based on the pulse wave information input from the pulse wave detection unit 30. To do.
平均エントロピー値Ｅａｖの算出方法について説明する。
算出部４１は、まず心臓の収縮および弛緩の１回の経過期間である心周期（以下、「心拍間隔ＰＰ」）を算出する。なお、心拍間隔ＰＰは、脈波検出部３０が出力する脈波情報の一例であり、受光信号の極大値と、次の受光信号の極大値との間の時間である。次に、算出部４１は、心拍間隔ＰＰの変化を百分率で示したＰＩ値（percentage index）を算出する。算出部４１は、次の式（１）によりＰＩ値を算出する。
A method for calculating the average entropy value Eav will be described.
The calculation unit 41 first calculates a cardiac cycle (hereinafter referred to as “heartbeat interval PP”), which is one elapsed period of contraction and relaxation of the heart. The heartbeat interval PP is an example of pulse wave information output by the pulse wave detection unit 30, and is the time between the maximum value of the received light signal and the maximum value of the next received light signal. Next, the calculation unit 41 calculates a PI value (percentage index) indicating the change in the heartbeat interval PP as a percentage. The calculation unit 41 calculates the PI value by the following equation (1).
さらに算出部４１は、ＰＩ値の平均値である平均トーン値Ｔａｖを次の式（３）に基づいて算出する。 Further, the calculation unit 41 calculates an average tone value Tav that is an average value of the PI values based on the following equation (3).
機器選択部４２は、算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖ、および、平均トーン値Ｔａｖに基づき、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器１００を選択する。なお、電気機器１００は、一例として、３つの電気機器、すなわち、電気機器１００Ａ〜１００Ｃを含む。電気機器１００Ａの一例は、マッサージチェアである。電気機器１００Ｂの一例は、エアコンである。電気機器１００Ｃの一例は、照明器具である。 The device selection unit 42 selects the electrical device 100 that contributes to stabilizing the autonomic nervous function based on the average entropy value Eav and the average tone value Tav output by the calculation unit 41. Note that the electric device 100 includes, as an example, three electric devices, that is, electric devices 100A to 100C. An example of the electric device 100A is a massage chair. An example of the electric device 100B is an air conditioner. An example of the electric device 100C is a lighting fixture.
図５に示されるように、機器選択部４２は、例えば、測定された平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖを、標準エントロピー値ＥＴおよび標準トーン値ＴＴを基準としたマップにプロットする。なお、標準エントロピー値ＥＴおよび標準トーン値ＴＴは、例えば、使用者の身長、体重、性別、および、年齢等により使用者ごとに予め設定された値であり、記憶部４４に記憶されている。 As illustrated in FIG. 5, for example, the device selection unit 42 plots the measured average entropy value Eav and average tone value Tav on a map based on the standard entropy value ET and the standard tone value TT. The standard entropy value ET and the standard tone value TT are values set in advance for each user according to, for example, the height, weight, sex, age, and the like of the user, and are stored in the storage unit 44.
機器選択部４２は、測定された平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づいて、使用者の自律神経機能の状態が、マップ上の領域Ａ〜領域Ｄのいずれの領域に属するかを判定する。 The device selection unit 42 determines whether the state of the user's autonomic function belongs to any one of the regions A to D on the map based on the measured average entropy value Eav and average tone value Tav. .
領域Ａは、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低く、かつ、平均トーン値Ｔａｖが標準トーン値ＴＴよりも低い領域を示す。
領域Ｂは、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低く、かつ、平均トーン値Ｔａｖが標準トーン値ＴＴよりも高い領域を示す。
A region A indicates a region where the average entropy value Eav is lower than the standard entropy value ET and the average tone value Tav is lower than the standard tone value TT.
A region B indicates a region where the average entropy value Eav is lower than the standard entropy value ET and the average tone value Tav is higher than the standard tone value TT.
領域Ｃは、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも高く、かつ、平均トーン値Ｔａｖが標準トーン値ＴＴよりも高い領域を示す。
領域Ｄは、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも高く、かつ、平均トーン値Ｔａｖが標準トーン値ＴＴよりも低い領域を示す。なお、領域Ｄは、自律神経機能の安定状態に対応する領域である。
A region C indicates a region where the average entropy value Eav is higher than the standard entropy value ET and the average tone value Tav is higher than the standard tone value TT.
A region D indicates a region in which the average entropy value Eav is higher than the standard entropy value ET and the average tone value Tav is lower than the standard tone value TT. The region D is a region corresponding to a stable state of the autonomic nerve function.
機器選択部４２は、測定された自律神経機能の状態が属する領域に応じて、以下の機器選択信号ＳＡ〜ＳＣを制御部４３に出力する。
機器選択部４２は、使用者の自律神経機能の状態が領域Ａに属する旨判定したとき、例えば、電気機器１００のうちの電気機器１００Ａを選択し、電気機器１００Ａを示す信号である機器選択信号ＳＡを制御部４３に出力する。
The device selection unit 42 outputs the following device selection signals SA to SC to the control unit 43 according to the region to which the measured state of the autonomic nervous function belongs.
When the device selection unit 42 determines that the state of the user's autonomic nervous function belongs to the region A, for example, the device selection unit 42 selects the electrical device 100A of the electrical devices 100, and a device selection signal that is a signal indicating the electrical device 100A. SA is output to the control unit 43.
機器選択部４２は、使用者の自律神経機能の状態が領域Ｂに属する旨判定したとき、例えば、電気機器１００のうちの電気機器１００Ｂを選択し、電気機器１００Ｂを示す信号である機器選択信号ＳＢを制御部４３に出力する。 When the device selection unit 42 determines that the state of the user's autonomic nervous function belongs to the region B, for example, the device selection unit 42 selects the electrical device 100B of the electrical devices 100, and a device selection signal that is a signal indicating the electrical device 100B. The SB is output to the control unit 43.
機器選択部４２は、使用者の自律神経機能の状態が領域Ｃに属する旨判定したとき、例えば、電気機器１００のうちの電気機器１００Ｃを選択し、電気機器１００Ｃを示す信号である機器選択信号ＳＣを制御部４３に出力する。 When the device selection unit 42 determines that the state of the user's autonomic nervous function belongs to the region C, for example, the device selection unit 42 selects the electrical device 100C of the electrical devices 100, and a device selection signal that is a signal indicating the electrical device 100C. The SC is output to the control unit 43.
機器選択部４２は、使用者の自律神経機能の状態が領域Ｄに属する旨判定したとき、例えば、電気機器１００のうちから任意の電気機器を選択し、選択した電気機器１００に対応する電気機器を示す機器選択信号を制御部４３に出力する。 When the device selection unit 42 determines that the state of the user's autonomic nervous function belongs to the region D, for example, the device selection unit 42 selects an arbitrary electrical device from the electrical device 100 and the electrical device corresponding to the selected electrical device 100 Is output to the control unit 43.
なお、測定された自律神経機能の状態が各領域Ａ〜Ｃに属する場合において、電気機器１００Ａ〜１００Ｃのうちのいずれの電気機器を選択するかは、試験等により予め設定されている。 In addition, when the state of the measured autonomic nerve function belongs to each of the regions A to C, which one of the electric devices 100A to 100C is selected is set in advance by a test or the like.
制御部４３は、発光部３１の駆動回路３１Ｂを制御する発光制御回路（図示略）を備える。制御部４３は、制御モードとして、機器制御モードおよび待機モードを含む。
機器制御モードは、平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づき定められる自律神経機能の状態が安定状態に近づくように、すなわち、図５に示される領域Ｄに属するように電気機器１００の動作をフィードバック制御するモードである。一方、待機モードは、制御部４３が、電気機器１００の動作の制御を行わないモードである。制御部４３は、操作部２２の操作に基づいて、各制御モードを切り替える。
The control unit 43 includes a light emission control circuit (not shown) that controls the drive circuit 31 </ b> B of the light emitting unit 31. The control unit 43 includes a device control mode and a standby mode as control modes.
In the device control mode, the operation of the electric device 100 is performed so that the state of the autonomic nervous function determined based on the average entropy value Eav and the average tone value Tav approaches a stable state, that is, belongs to the region D shown in FIG. This is a feedback control mode. On the other hand, the standby mode is a mode in which the control unit 43 does not control the operation of the electric device 100. The control unit 43 switches each control mode based on the operation of the operation unit 22.
制御部４３は、算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖに基づき、平均エントロピー値Ｅａｖが図５の領域Ｄに属するように電気機器１００を動作させるための信号成分ＳＥを生成する。一方、制御部４３は、算出部４１が出力した平均トーン値Ｔａｖに基づき、平均トーン値Ｔａｖが、図５に示される領域Ｄに属するように電気機器１００を動作させる信号成分ＳＴを生成する。制御部４３は、これらの信号成分ＳＥ，ＳＴを含む機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを生成し、同信号を電気機器１００に出力する。 Based on the average entropy value Eav output from the calculation unit 41, the control unit 43 generates a signal component SE for operating the electric device 100 so that the average entropy value Eav belongs to the region D in FIG. On the other hand, the control unit 43 generates a signal component ST that causes the electric device 100 to operate such that the average tone value Tav belongs to the region D shown in FIG. 5 based on the average tone value Tav output from the calculation unit 41. The control unit 43 generates device control signals TA to TC including these signal components SE and ST, and outputs the signals to the electric device 100.
制御部４３は、機器選択部４２から機器選択信号ＳＡが入力されたことに基づいて、機器制御信号ＴＡを電気機器１００Ａに出力する。
制御部４３は、機器選択部４２から機器選択信号ＳＢが入力されたことに基づいて、機器制御信号ＴＢを電気機器１００Ｂに出力する。
Based on the input of the device selection signal SA from the device selection unit 42, the control unit 43 outputs a device control signal TA to the electric device 100A.
Based on the input of the device selection signal SB from the device selection unit 42, the control unit 43 outputs the device control signal TB to the electric device 100B.
制御部４３は、機器選択部４２から機器選択信号ＳＣが入力されたことに基づいて、機器制御信号ＴＣを電気機器１００Ｃに出力する。
また、機器制御モードが選択されている最中は、脈波検出部３０が常に使用者の脈波を検出している。すなわち、機器制御モードが選択されている最中は、脈波検出部３０は、常に脈波情報を算出部４１に出力している。一方、待機モードが選択されているとき、脈波検出部３０は、脈波の検出を行わない。
The control unit 43 outputs the device control signal TC to the electric device 100C based on the input of the device selection signal SC from the device selection unit 42.
In addition, while the device control mode is selected, the pulse wave detection unit 30 always detects the user's pulse wave. That is, while the device control mode is selected, the pulse wave detection unit 30 always outputs pulse wave information to the calculation unit 41. On the other hand, when the standby mode is selected, the pulse wave detector 30 does not detect a pulse wave.
記憶部４４の一例は、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。記憶部４４は、上述した標準エントロピー値ＥＴおよび標準トーン値ＴＴの他、算出部４１により算出された平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖを例えば１０日間にわたり記憶する。 An example of the storage unit 44 is a RAM (Random Access Memory). The storage unit 44 stores the average entropy value Eav and the average tone value Tav calculated by the calculation unit 41 in addition to the standard entropy value ET and the standard tone value TT described above, for example, for 10 days.
平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖは、１日に複数回にわたり測定されたとき、例えば、数時間ごとにより区分された期間のそれぞれの測定結果の平均値として記憶されている。 When the average entropy value Eav and the average tone value Tav are measured a plurality of times a day, the average entropy value Eav and the average tone value Tav are stored, for example, as an average value of each measurement result in a period divided every several hours.
電源部５０は、二次電池であり、脈波検出部３０、算出部４１、機器選択部４２、制御部４３、記憶部４４、および、表示部２１に電力を供給している。
図４および図５を参照して、安定化システム１の作用について説明する。
The power supply unit 50 is a secondary battery, and supplies power to the pulse wave detection unit 30, the calculation unit 41, the device selection unit 42, the control unit 43, the storage unit 44, and the display unit 21.
The operation of the stabilization system 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
機器選択部４２は、算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づき、自律神経機能を安定状態に近づけるために動作させる電気機器として、電気機器１００Ａ、電気機器１００Ｂ、または、電気機器１００Ｃを選択する。機器選択部４２は、選択した電気機器に対応する機器選択信号ＳＡ〜ＳＣを制御部４３に出力する。 Based on the average entropy value Eav and average tone value Tav output from the calculation unit 41, the device selection unit 42 is an electric device 100A, an electric device 100B, or an electric device that is operated to bring the autonomic nervous function close to a stable state. The electric device 100C is selected. The device selection unit 42 outputs device selection signals SA to SC corresponding to the selected electrical device to the control unit 43.
一方、制御部４３は、測定された自律神経機能の状態が安定状態に近づくように、すなわち、自律神経機能の状態が領域Ｄに属するように、機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを機器選択部４２が選択した電気機器１００に出力する。電気機器１００は、機器選択信号ＳＡ〜ＳＣに基づいて、自律神経機能を安定状態に近づけるための動作を開始する。 On the other hand, the control unit 43 causes the device selection unit 42 to transmit the device control signals TA to TC so that the measured state of the autonomic nerve function approaches a stable state, that is, the state of the autonomic nerve function belongs to the region D. Output to the selected electrical device 100. The electric device 100 starts an operation for bringing the autonomic nervous function close to a stable state based on the device selection signals SA to SC.
また、機器制御モードが選択されている最中は、脈波検出部３０が継続的に使用者の脈波を検出している。制御部４３は、機器制御モードが選択されている最中は、脈波検出部３０が出力する脈波情報に基づいて、自律神経機能の状態が安定状態に近づくように、電気機器１００Ａ、電気機器１００Ｂ、または、電気機器１００Ｃの動作をフィードバック制御する。なお、電気機器１００Ａの動作として、例えば、揉み玉のストロークが変更される。電気機器１００Ｂの動作として、例えば、エアコンの温度が調節される。電気機器１００Ｃの動作として、例えば、照明の照度が変更される。 While the device control mode is selected, the pulse wave detection unit 30 continuously detects the user's pulse wave. While the device control mode is selected, the control unit 43 controls the electric device 100A, the electric device 100A, and the electric device 100A so that the state of the autonomic nerve function approaches a stable state based on the pulse wave information output from the pulse wave detection unit 30. The operation of the device 100B or the electric device 100C is feedback controlled. In addition, as operation | movement of 100 A of electric equipments, the stroke of a kneading ball is changed, for example. As the operation of the electric device 100B, for example, the temperature of the air conditioner is adjusted. As an operation of the electric device 100C, for example, the illuminance of illumination is changed.
安定化装置１０によれば、以下の効果が得られる。
（１）安定化装置１０によれば、制御装置４０が、電気機器１００の動作中に測定される自律神経機能に基づいて電気機器１００の動作を制御するため、電気機器１００の動作中に変化する自律神経機能が安定状態に近づきやすい。このため、自律神経機能の安定化に貢献できる。
According to the stabilization device 10, the following effects can be obtained.
(1) According to the stabilization device 10, since the control device 40 controls the operation of the electric device 100 based on the autonomic nerve function measured during the operation of the electric device 100, the change occurs during the operation of the electric device 100. The autonomic nervous function to be close to a stable state is easy. For this reason, it can contribute to stabilization of an autonomic nerve function.
（２）安定化装置１０によれば、制御装置４０が、電気機器１００の動作を開始させるため、使用者が電気機器１００を操作することなく自律神経機能を安定状態に近づけることができる。このため、自律神経機能を安定化させるための使用者の手間を減らすことができる。 (2) According to the stabilization device 10, since the control device 40 starts the operation of the electric device 100, the autonomic nerve function can be brought close to a stable state without the user operating the electric device 100. For this reason, a user's effort for stabilizing an autonomic nerve function can be reduced.
（３）安定化装置１０によれば、制御装置４０が、複数の電気機器１００Ａ〜１００Ｃの中から動作を開始させる１つの電気機器を選択するため、使用者ごとに自律神経機能を安定状態に近づけるためのより効果的な電気機器１００を動作させることができる。このため、単一の電気機器を用いて自律神経機能を安定状態に近づける構成と比較して、より効果的に自律神経機能を安定化させることができる。 (3) According to the stabilization device 10, the control device 40 selects one electrical device that starts operation from the plurality of electrical devices 100 </ b> A to 100 </ b> C, so that the autonomic nervous function is stabilized for each user. The electric device 100 that is more effective for approaching can be operated. For this reason, the autonomic nerve function can be more effectively stabilized as compared with a configuration in which the autonomic nerve function is brought close to a stable state using a single electric device.
（４）安定化装置１０によれば、制御装置４０が、電気機器１００Ａ〜１００Ｃの動作中に測定される自律神経機能が安定状態に近づくように電気機器１００Ａ〜１００Ｃの動作をフィードバック制御するため、自律神経機能が安定状態に近づきやすい。 (4) According to the stabilization device 10, the control device 40 feedback-controls the operation of the electric devices 100A to 100C so that the autonomic nerve function measured during the operation of the electric devices 100A to 100C approaches a stable state. The autonomic nervous function tends to approach a stable state.
（５）安定化装置１０によれば、標準エントロピー値ＥＴおよび標準トーン値ＴＴが、使用者の身長、体重、性別、および、年齢等に基づき設定されている。このため、領域Ｄが、使用者に応じた自律神経機能の安定状態を示す適切な領域として設定されやすい。 (5) According to the stabilization device 10, the standard entropy value ET and the standard tone value TT are set based on the height, weight, sex, age, etc. of the user. For this reason, the area | region D is easy to be set as an appropriate area | region which shows the stable state of the autonomic-nerve function according to the user.
（実施の形態２）
実施の形態２の安定化装置１０は、以下に説明する点において実施の形態１の安定化装置１０と相違し、その他の点において実施の形態１の安定化装置１０と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態２の安定化装置１０の説明は、実施の形態１の安定化装置１０と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
(Embodiment 2)
The stabilization device 10 of the second embodiment is different from the stabilization device 10 of the first embodiment in the points described below, and has substantially the same configuration as the stabilization device 10 of the first embodiment in other points. Prepare. In the description of the stabilization device 10 of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those of the stabilization device 10 of the first embodiment, and a part or all of the description of the configuration is omitted.
図６に示すように、制御装置４０は、使用者の活動量を検出する体動検出部２００、および、使用者の睡眠量を検出する睡眠検出部３００を備える。
体動検出部２００は、一例として、加速度センサー（図示略）を備える。体動検出部２００は、加速度センサーにより検出された使用者の日中の活動量に応じた活動量情報を機器選択部４２に出力する。なお、活動量情報に含まれる活動量を示す指標の一例は、使用者の日中の消費カロリーである。
As illustrated in FIG. 6, the control device 40 includes a body motion detection unit 200 that detects the amount of activity of the user and a sleep detection unit 300 that detects the amount of sleep of the user.
The body motion detection unit 200 includes an acceleration sensor (not shown) as an example. The body motion detection unit 200 outputs activity amount information corresponding to the activity amount of the user during the day detected by the acceleration sensor to the device selection unit 42. In addition, an example of the parameter | index which shows the activity amount contained in activity amount information is a user's daytime calorie consumption.
睡眠検出部３００は、一例として、加速度センサー（図示略）を備える。睡眠検出部３００は、加速度センサーにより検出された使用者の夜間の睡眠量に応じた睡眠量情報を機器選択部４２に出力する。なお、睡眠量情報に含まれる睡眠量を示す指標の一例は、使用者の夜間の睡眠時間である。 As an example, the sleep detection unit 300 includes an acceleration sensor (not shown). The sleep detection unit 300 outputs sleep amount information corresponding to the night sleep amount of the user detected by the acceleration sensor to the device selection unit 42. In addition, an example of the parameter | index which shows the sleep amount contained in sleep amount information is a user's night sleep time.
機器選択部４２は、活動量情報または睡眠量情報と、算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖとに基づいて、自律神経機能を安定状態に近づけるための電気機器１００を選択する、または、使用者に使用させる用具を表示部２１に表示させる。 The device selection unit 42 selects or uses the electrical device 100 for bringing the autonomic nervous function close to a stable state based on the activity amount information or the sleep amount information and the average entropy value Eav output by the calculation unit 41. A tool used by a person is displayed on the display unit 21.
例えば、活動量が閾値よりも低く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも高い場合には、自律神経機能は低下していないが、活動量が不足している。このため、機器選択部４２は、使用者に例えば、自転車エルゴメーターを使用させるべくその旨を表示部２１に表示させる。なお、活動量の閾値は、使用者の身長、体重、年齢、および、性別等により予め設定された値である。 For example, when the amount of activity is lower than the threshold value and the average entropy value Eav is higher than the standard entropy value ET, the autonomic nervous function is not decreased, but the amount of activity is insufficient. For this reason, the apparatus selection part 42 displays that on the display part 21 so that a user may use a bicycle ergometer, for example. The activity amount threshold is a value set in advance according to the height, weight, age, sex, and the like of the user.
例えば、活動量が閾値よりも低く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低い場合には、活動量および自律神経機能が低下している。このため、機器選択部４２は、使用者に例えばストレッチマットを使用させるべくその旨を表示部２１に表示させる。使用者は、ストレッチマットを使用して適度な運動をすることにより、活動量を高め、かつ、自律神経機能を安定状態に近づけることができる。 For example, when the activity amount is lower than the threshold value and the average entropy value Eav is lower than the standard entropy value ET, the activity amount and the autonomic nervous function are reduced. For this reason, the apparatus selection part 42 displays that on the display part 21 so that a user may use a stretch mat, for example. The user can increase the amount of activity and bring the autonomic nervous function close to a stable state by performing an appropriate exercise using the stretch mat.
例えば、活動量が閾値よりも高く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低い場合には、使用者の自律神経機能が、肉体的な疲労に起因するストレスにより低下している。このため、機器選択部４２は、肉体的な疲労を回復させるために、電気機器１００Ａを選択し、機器選択信号ＳＡを制御部４３に出力する。 For example, when the amount of activity is higher than the threshold and the average entropy value Eav is lower than the standard entropy value ET, the user's autonomic nervous function is reduced due to stress caused by physical fatigue. For this reason, the device selection unit 42 selects the electric device 100A and outputs a device selection signal SA to the control unit 43 in order to recover physical fatigue.
例えば、睡眠量が閾値よりも低く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも高い場合には、自律神経機能は低下していないが、睡眠量が不足している。このため、機器選択部４２は、将来的に睡眠量が不足することに起因して自律神経機能が低下することを抑制するために、電気機器１００Ｂを選択し、機器選択信号ＳＢを制御部４３に出力する。これにより、制御部４３がエアコンの温度を平均エントロピー値Ｅａｖが低下しないように制御する。なお、睡眠量の閾値は、使用者の身長、体重、年齢、および、性別等により予め設定された値である。 For example, when the sleep amount is lower than the threshold value and the average entropy value Eav is higher than the standard entropy value ET, the autonomic nerve function is not lowered, but the sleep amount is insufficient. For this reason, the device selection unit 42 selects the electrical device 100B and sends the device selection signal SB to the control unit 43 in order to suppress a decrease in the autonomic nervous function due to a lack of sleep in the future. Output to. Accordingly, the control unit 43 controls the temperature of the air conditioner so that the average entropy value Eav does not decrease. The sleep amount threshold value is a value set in advance according to the height, weight, age, sex, and the like of the user.
例えば、睡眠量が閾値よりも低く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低い場合には、睡眠量および自律神経機能が低下している。このため、機器選択部４２は、使用者により快適な睡眠をとらせるために、電気機器１００Ｂを選択し、機器選択信号ＳＢを制御部４３に出力する。制御部４３は、機器選択信号ＳＢに基づいて、例えば電気機器１００Ｂからアロマ成分を含む気流を噴出させるための機器制御信号ＴＢを電気機器１００Ｂに出力する。 For example, when the sleep amount is lower than the threshold value and the average entropy value Eav is lower than the standard entropy value ET, the sleep amount and the autonomic nervous function are reduced. For this reason, the device selection unit 42 selects the electrical device 100 </ b> B and outputs a device selection signal SB to the control unit 43 in order to make the user sleep more comfortably. Based on the device selection signal SB, the control unit 43 outputs, for example, a device control signal TB for ejecting an airflow including an aroma component from the electrical device 100B to the electrical device 100B.
例えば、睡眠量が閾値よりも高く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低い場合には、使用者の睡眠の質が低下している。このため、機器選択部４２は、電気機器１００Ｃを選択し、機器選択信号ＳＣを制御部４３に出力する。制御部４３は、例えば、深夜および朝方等の時間帯に応じて、自律神経機能が安定状態となるように照明器具の照度等を調節する機器制御信号ＴＣを電気機器１００Ｃに出力する。 For example, when the sleep amount is higher than the threshold and the average entropy value Eav is lower than the standard entropy value ET, the quality of sleep of the user is deteriorated. For this reason, the device selection unit 42 selects the electrical device 100 </ b> C and outputs a device selection signal SC to the control unit 43. The control unit 43 outputs, to the electric device 100C, a device control signal TC that adjusts the illuminance and the like of the lighting fixture so that the autonomic nervous function is in a stable state according to time zones such as midnight and morning.
実施の形態２の安定化装置１０によれば、実施の形態１の安定化装置１０により得られる（２）、（３）、および、（５）に準じた効果に加えて、以下の効果が得られる。
（６）安定化装置１０によれば、制御装置４０が、自律神経機能に加えて、自律神経機能に影響を与える生体の活動量、または、生体の睡眠量に基づき動作を開始させる電気機器１００を選択する。このため、制御装置４０が、複数の電気機器１００Ａ〜１００Ｃから自律神経機能を安定状態に近づけるためにより効果的な電気機器を選択することができる。
According to the stabilization device 10 of the second embodiment, in addition to the effects according to (2), (3), and (5) obtained by the stabilization device 10 of the first embodiment, the following effects are obtained. can get.
(6) According to the stabilization device 10, the control device 40 starts the operation based on the amount of activity of the living body that affects the autonomic nerve function or the amount of sleep of the living body in addition to the autonomic nerve function. Select. For this reason, the control apparatus 40 can select a more effective electric device from the plurality of electric devices 100A to 100C to bring the autonomic nervous function close to a stable state.
実施の形態３の安定化装置１０は、以下に説明する点において実施の形態１の安定化装置１０と相違し、その他の点において実施の形態１の安定化装置１０と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態３の安定化装置１０の説明は、実施の形態１の安定化装置１０と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。 The stabilization device 10 of the third embodiment is different from the stabilization device 10 of the first embodiment in the points described below, and has substantially the same configuration as the stabilization device 10 of the first embodiment in other points. Prepare. In the description of the stabilization device 10 of the third embodiment, the same reference numerals are given to the components common to the stabilization device 10 of the first embodiment, and a part or all of the description of the configuration is omitted.
図７および図８に示すように、記憶部４４は、使用者ごとに、過去に測定された平均エントロピー値Ｅａｖを例えば、時間帯ごとに対応づけて記憶している。記憶部４４は、一例として、３時間ごとの使用者の平均エントロピー値Ｅａｖと測定した時間帯とを対応付けて記憶している。 As shown in FIGS. 7 and 8, the storage unit 44 stores, for each user, the average entropy value Eav measured in the past in association with each time zone, for example. As an example, the storage unit 44 stores the average entropy value Eav of the user every three hours and the measured time zone in association with each other.
また、制御部４３は、記憶部４４が記憶している平均エントロピー値Ｅａｖに基づいて、電気機器１００Ａ〜１００Ｃの動作のスケジュールを予め決定する。
図７は、一例として、使用者の平均エントロピー値Ｅａｖが、概ね標準エントロピー値ＥＴよりも低い傾向を示している場合を示している。制御部４３は、このような場合、安定化装置１０が使用される時間帯に関わらず、使用者の平均エントロピー値Ｅａｖを高めるように電気機器１００Ａ〜１００Ｃを動作させる機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを予めプログラミングする。
Moreover, the control part 43 determines beforehand the schedule of operation | movement of the electric equipment 100A-100C based on the average entropy value Eav which the memory | storage part 44 has memorize | stored.
FIG. 7 shows, as an example, a case where the average entropy value Eav of the user tends to be lower than the standard entropy value ET. In such a case, the control unit 43 generates device control signals TA to TC for operating the electric devices 100A to 100C so as to increase the average entropy value Eav of the user regardless of the time zone in which the stabilization device 10 is used. Program in advance.
一方、図８に示されるように、使用者の平均エントロピー値Ｅａｖが、概ね標準エントロピー値ＥＴよりも高い傾向を示している場合、制御部４３は、次のような機器制御信号ＴＡ〜ＴＣをプログラミングする。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the average entropy value Eav of the user tends to be higher than the standard entropy value ET, the control unit 43 outputs the following device control signals TA to TC. Programming.
例えば、使用者の平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低くなりやすい時間帯においては、平均エントロピー値Ｅａｖを高めるように電気機器１００Ａ〜１００Ｃを動作させる機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを予めプログラミングする。 For example, in a time zone in which the user's average entropy value Eav is likely to be lower than the standard entropy value ET, device control signals TA to TC for operating the electric devices 100A to 100C to increase the average entropy value Eav are programmed in advance. .
一方、例えば、使用者の平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも高くなりやすい時間帯おいては、平均エントロピー値Ｅａｖを維持するように各電気機器１００Ａ〜１００Ｃを動作させる機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを予めプログラミングする。 On the other hand, for example, in a time zone in which the user's average entropy value Eav is likely to be higher than the standard entropy value ET, device control signals TA to operate the electric devices 100A to 100C so as to maintain the average entropy value Eav. Pre-program the TC.
実施の形態３の安定化装置１０によれば、実施の形態１の安定化装置１０により得られる（２）、（３）、および、（５）に準じた効果に加えて、以下の効果が得られる。
（７）安定化装置１０によれば、制御装置４０が測定された自律神経機能に基づいて電気機器１００の動作に関するスケジュールを決めるため、電気機器１００の動作中に使用者の自律神経機能を測定する作業を省略できる。このため、自律神経機能を安定化させるための手間を低減できる。
According to the stabilization device 10 of the third embodiment, in addition to the effects according to (2), (3), and (5) obtained by the stabilization device 10 of the first embodiment, the following effects are obtained. can get.
(7) According to the stabilization device 10, the control device 40 measures the user's autonomic nerve function during the operation of the electric device 100 in order to determine a schedule related to the operation of the electric device 100 based on the measured autonomic function. Can be omitted. For this reason, the effort for stabilizing an autonomic nerve function can be reduced.
（８）制御装置４０が、実際に使用者の過去に測定された自律神経機能を用いて電気機器１００Ａ〜１００Ｃを制御するため、より使用者に即して自律神経機能を安定状態に近づけることができる。 (8) Since the control device 40 controls the electric devices 100A to 100C by using the autonomic nerve function actually measured in the past of the user, the autonomic nerve function is brought closer to a stable state in conformity with the user. Can do.
（変形例）
本自律神経機能の安定化装置が取り得る具体的な形態は、上記各実施の形態に例示された形態に限定されない。本自律神経機能の安定化装置は、上記各実施の形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記各実施の形態の変形例は、本自律神経機能の安定化装置が取り得る各種の形態の一例である。また、以下の各変形例は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることもできる。
(Modification)
Specific forms that can be taken by the present autonomic nerve function stabilizing device are not limited to the forms exemplified in the above embodiments. The present autonomic nerve function stabilizing device can take various forms different from the above embodiments. The modifications of the above-described embodiments described below are examples of various forms that can be taken by the present autonomic nerve function stabilizing device. Further, the following modifications may be combined with each other within a technically consistent range.
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、制御装置４０は、４つ以上の電気機器を制御の対象とする。または、制御装置４０は、１つ、または、２つの電気機器を制御の対象とする。 -According to the stabilization device 10 of the modification of the first embodiment, the control device 40 controls four or more electric devices. Alternatively, the control device 40 controls one or two electric devices.
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、機器選択部４２は平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づき、電気機器１００Ａ〜１００Ｃのうちの２つまたは３つの電気機器を選択する。すなわち、制御部４３は、２つ、または、３つの電気機器に機器制御信号を出力し、自律神経機能の状態が安定状態に近づくように電気機器の動作をフィードバック制御する。 According to the stabilization device 10 of the modification of the first embodiment, the device selection unit 42 selects two or three electric devices of the electric devices 100A to 100C based on the average entropy value Eav and the average tone value Tav. select. That is, the control unit 43 outputs a device control signal to two or three electric devices, and feedback-controls the operation of the electric devices so that the state of the autonomic nerve function approaches a stable state.
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、制御装置４０は、自律神経機能の状態を領域Ａ、領域Ｂ、または、領域Ｃのいずれかの領域に属するように電気機器１００の動作を制御する。 According to the stabilization device 10 of the modification of the first embodiment, the control device 40 causes the electric device 100 so that the state of the autonomic nerve function belongs to any one of the region A, the region B, and the region C. To control the operation.
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、機器選択部４２は、使用者の自律神経機能の状態が領域Ｄに属する旨判定したとき、機器選択信号ＳＡ〜ＳＣを制御部４３にしない。 According to the stabilization device 10 of the modification of the first embodiment, when the device selection unit 42 determines that the state of the user's autonomic nervous function belongs to the region D, the device selection signals SA to SC are transmitted to the control unit. Do not set to 43.
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、制御装置４０は、平均エントロピー値Ｅａｖまたは平均トーン値Ｔａｖに基づき、自律神経機能が安定状態に近づくように電気機器１００Ａ〜１００Ｃの動作を制御する。 -According to the stabilization apparatus 10 of the modification of Embodiment 1, the control apparatus 40 is based on the average entropy value Eav or the average tone value Tav, so that the autonomic nervous function is close to a stable state. Control the behavior.
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、制御装置４０は、次のように電気機器１００の動作を制御する。
制御部４３は、一定の期間ごとに算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づく自律神経機能の状態が、安定状態、すなわち、領域Ｄに近づいているか否かを判定する。
-According to the stabilization apparatus 10 of the modification of Embodiment 1, the control apparatus 40 controls operation | movement of the electric equipment 100 as follows.
The control unit 43 determines whether or not the state of the autonomic nervous function based on the average entropy value Eav and the average tone value Tav output by the calculation unit 41 at regular intervals is close to the stable state, that is, the region D. .
制御部４３は、例えば、図５のマップにおいて、平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づく座標と領域Ｄの任意の固定座標との距離が一定の期間ごとに短くなっていることに基づいて、自律神経機能の状態が安定状態に近づいている旨判定する。一方、制御装置４０は、平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づく座標と領域Ｄの任意の固定座標との距離が、一定の期間ごとに変化しない、または、長くなっていることに基づいて、自律神経機能の状態が安定状態に近づいていない旨判定する。 For example, based on the fact that the distance between the coordinates based on the average entropy value Eav and the average tone value Tav and any fixed coordinates in the region D in the map of FIG. Then, it is determined that the state of the autonomic nerve function is approaching a stable state. On the other hand, the control device 40 is based on the fact that the distance between the coordinates based on the average entropy value Eav and the average tone value Tav and an arbitrary fixed coordinate in the region D does not change or becomes longer every certain period. It is determined that the state of the autonomic nervous function is not approaching the stable state.
制御部４３は、一定の期間ごとに測定された自律神経機能の状態が安定状態に近づいている旨判定したことに基づいて、制御の対象としている電気機器１００の動作を維持するような機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを出力する。 The control unit 43 controls the device such that the operation of the electric device 100 to be controlled is maintained based on the determination that the state of the autonomic nervous function measured every certain period is approaching the stable state. Signals TA to TC are output.
制御部４３は、一定の期間ごとに測定された自律神経機能の状態が安定状態に近づいていない旨判定したことに基づいて、自律神経機能の状態が安定状態に近づくように制御の対象としている電気機器１００の動作を変更する機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを出力する。 Based on the determination that the state of the autonomic nervous function measured at regular intervals is not approaching the stable state, the control unit 43 is subject to control so that the state of the autonomic nervous function approaches the stable state. Device control signals TA to TC for changing the operation of the electric device 100 are output.
制御部４３は、一定の期間に測定された自律神経機能が安定状態に近づいている旨判定し、かつ、自律神経機能の状態の変化速度が基準値未満であることに基づいて、自律神経機能をより早く安定状態に近づけるような機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを出力する。なお、変化速度の基準値は、使用者の身長、体重、年齢、および、性別等により予め設定された値である。 The control unit 43 determines that the autonomic nervous function measured during a certain period is approaching a stable state, and based on the change rate of the state of the autonomic nervous function being less than the reference value, The device control signals TA to TC are output so as to bring the device closer to the stable state more quickly. Note that the reference value of the change speed is a value set in advance according to the height, weight, age, sex, and the like of the user.
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、標準エントロピー値ＥＴは、使用者の過去に測定された平均エントロピー値Ｅａｖに基づき決められる。また、標準トーン値ＴＴは、使用者の過去に測定された平均トーン値Ｔａｖに基づき決められる。 -According to the stabilization apparatus 10 of the modification of Embodiment 1, the standard entropy value ET is determined based on the average entropy value Eav measured in the past of the user. The standard tone value TT is determined based on the average tone value Tav measured in the past by the user.
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、機器選択部４２は、平均エントロピー値Ｅａｖと標準エントロピー値ＥＴとの差、および、平均トーン値Ｔａｖと標準トーン値ＴＴとの差に基づき、使用する電気機器１００を選択する。例えば、機器選択部４２は、これらの差が大きいほど、自律神経機能を早く安定状態に近づけることができる電気機器１００を選択する。 According to the stabilization device 10 of the modification of the first embodiment, the device selection unit 42 determines the difference between the average entropy value Eav and the standard entropy value ET, and the difference between the average tone value Tav and the standard tone value TT. Based on the above, the electric device 100 to be used is selected. For example, the device selection unit 42 selects the electrical device 100 that can bring the autonomic nervous function closer to the stable state faster as these differences are larger.
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、同装置１０が使用される時間帯に応じて、標準エントロピー値ＥＴおよび標準トーン値ＴＴの少なくとも一方を変更する。
・実施の形態１〜３の変形例の安定化装置１０によれば、制御装置４０は、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器１００として、空気清浄機、オーディオ、アロマポット、および、アルカリ整水器の少なくとも一つを制御の対象とする。
According to the stabilization device 10 of the modification of the first embodiment, at least one of the standard entropy value ET and the standard tone value TT is changed according to the time zone in which the device 10 is used.
-According to the stabilization apparatus 10 of the modification of Embodiment 1-3, the control apparatus 40 is an air cleaner, an audio, an aroma pot, and the electric equipment 100 which contributes to stabilizing an autonomic nerve function. At least one of the alkaline water conditioners is a control target.
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、常時、脈波検出部３０による脈波の検出を行う。この場合、制御部４３は、待機モードが省略される。
・実施の形態２の変形例の安定化装置１０によれば、体動検出部２００は、加速度センサーに代えて、角速度センサーまたは気圧センサーを備える。
-According to the stabilization apparatus 10 of the modification of Embodiment 1, the pulse wave detection part 30 always detects the pulse wave. In this case, the control unit 43 omits the standby mode.
According to the stabilization device 10 of the modification of the second embodiment, the body motion detection unit 200 includes an angular velocity sensor or an atmospheric pressure sensor instead of the acceleration sensor.
・実施の形態２の変形例の安定化装置１０によれば、睡眠検出部３００は、加速度センサーに代えて、角速度センサーまたは気圧センサーを備える。
・実施の形態２の変形例の安定化装置１０によれば、機器選択部４２は、活動量情報および睡眠量情報と、算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖとに基づいて、自律神経機能を安定状態に近づけるための電気機器１００を選択する。または、使用者に使用させる用具を表示部２１に表示させる。
-According to the stabilization device 10 of the modification of the second embodiment, the sleep detection unit 300 includes an angular velocity sensor or an atmospheric pressure sensor instead of the acceleration sensor.
-According to the stabilization apparatus 10 of the modification of Embodiment 2, the apparatus selection part 42 is based on activity amount information and sleep amount information, and the average entropy value Eav which the calculation part 41 output, and an autonomic nerve function The electric device 100 is selected so as to bring it close to a stable state. Alternatively, the tool used by the user is displayed on the display unit 21.
・実施の形態１〜３の変形例の安定化装置１０によれば、算出部４１は、平均エントロピー値Ｅａｖの算出方法として、Ｓｈａｎｎｏｎの平均情報量により算出する方法に代えて、Ｒｅｎｙｉエントロピーによる算出方法を用いる。 -According to the stabilization apparatus 10 of the modification of Embodiment 1-3, the calculation part 41 is replaced with the calculation method by Renyi entropy instead of the method of calculating with Shannon's average information amount as a calculation method of average entropy value Eav. Use the method.
・実施の形態１〜３の変形例の安定化装置１０によれば、算出部４１は、自律神経機能の指標として、自律神経機能のバランス（交感神経の機能と副交感神経の機能とのバランス）の指標を算出する。この自律神経機能のバランスの指標は、例えば、周波数解析法のＬＦ（Low Frequency）成分およびＨＦ（Hi Frequency）成分の比（ＬＦ／ＨＦ）により算出する。 -According to the stabilization apparatus 10 of the modification of Embodiment 1-3, the calculation part 41 is a balance of an autonomic nerve function (balance with the function of a sympathetic nerve and the function of a parasympathetic nerve) as an parameter | index of an autonomic nerve function. The index of is calculated. The balance index of the autonomic nervous function is calculated by, for example, the ratio (LF / HF) of the LF (Low Frequency) component and the HF (Hi Frequency) component of the frequency analysis method.
・実施の形態１〜３の変形例の安定化装置１０によれば、算出部４１は、自律神経機能の指標として、平均エントロピー値Ｅａｖまたは平均トーン値Ｔａｖに代えて、周波数解析法のトータルパワーを算出する。 According to the stabilization device 10 of the modification of the first to third embodiments, the calculation unit 41 uses the total power of the frequency analysis method instead of the average entropy value Eav or the average tone value Tav as an index of the autonomic nervous function. Is calculated.
・実施の形態１〜３の変形例の安定化装置１０は、ベルト２３を備えていない。この変形例の安定化装置１０は、使用者の手により手首に固定される。 The stabilization device 10 according to the modification of the first to third embodiments does not include the belt 23. The stabilizing device 10 of this modification is fixed to the wrist by the user's hand.
１…自律神経機能の安定化システム
１０…自律神経機能の安定化装置
２０…制御装置
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ…電気機器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Autonomic nerve function stabilization system 10 ... Autonomic nerve function stabilization apparatus 20 ... Control apparatus 100,100A, 100B, 100C ... Electric device
Claims (8)
前記制御装置は、前記電気機器の動作中に測定される複数の自律神経機能の指標値を予め標準値が設定されたマップにプロットし、前記マップ上のプロットが存在する領域に基づいて前記電気機器を制御し、
前記マップは、自律神経機能の安定状態に対応する安定領域、および、自律神経機能の安定状態に対応しない複数の非安定領域を含み、
前記制御装置は、前記プロットが前記複数の非安定領域のいずれかに存在する場合、前記複数の非安定領域毎に異なる種類の前記電気機器を制御する
自律神経機能の安定化装置。 With a control device that controls electrical equipment that contributes to stabilizing the autonomic nervous function,
The control device plots a plurality of index values of the autonomic nerve function measured during operation of the electric device on a map in which standard values are set in advance, and the electric device is based on an area where the plot on the map exists. Control the equipment ,
The map includes a stable region corresponding to a stable state of autonomic nerve function, and a plurality of non-stable regions not corresponding to a stable state of autonomic nerve function,
The control device is a device for stabilizing an autonomic nerve function that controls the different types of the electric devices for each of the plurality of unstable regions when the plot exists in any of the plurality of unstable regions .
請求項１に記載の自律神経機能の安定化装置。The apparatus for stabilizing an autonomic nerve function according to claim 1.
請求項１又は２に記載の自律神経機能の安定化装置。 Wherein the control device, stabilizer of autonomic function according to claim 1 or 2 to start the operation of the electric device to approximate autonomic function in a stable state.
請求項３に記載の自律神経機能の安定化装置。 Wherein the control device, based on the autonomic nervous system, which is measured before starting the operation of the electrical device, according to claim 3 to select one or more electrical devices to start operation from a plurality of the electrical device An apparatus for stabilizing an autonomic nervous function according to 1.
請求項４に記載の自律神経機能の安定化装置。 The control device includes at least one of an activity amount of a living body measured before starting the operation of the electric device, a sleep amount of the living body measured before starting the operation of the electric device, and the electric device. The autonomic nerve function according to claim 4 , wherein one or more electric devices for starting the operation are selected from the plurality of electric devices based on the autonomic nerve function measured before starting the operation of the autonomic nerve function. Stabilizer.
請求項１〜５のいずれか一項に記載の自律神経機能の安定化装置。 The said control apparatus feedback-controls the said electric equipment based on the measured autonomic-nerve function, The stabilization apparatus of the autonomic-nerve function as described in any one of Claims 1-5 .
１または複数の前記電気機器と
を備える自律神経機能の安定化システム。 The device for stabilizing an autonomic nerve function according to any one of claims 1 to 6 ,
An autonomic nerve function stabilization system comprising one or a plurality of the electrical devices.
前記制御装置は、測定された複数の自律神経機能の指標値を予め標準値が設定されたマップにプロットし、前記マップ上のプロットが存在する領域に基づいて前記電気機器の動作に関するスケジュールを決定し、
前記マップは、自律神経機能の安定状態に対応する安定領域、および、自律神経機能の安定状態に対応しない複数の非安定領域を含み、
前記制御装置は、前記プロットが前記複数の非安定領域のいずれかに存在する場合、前記複数の非安定領域毎に異なる種類の前記電気機器を制御する
自律神経機能の安定化装置。
With a control device that controls electrical equipment that contributes to stabilizing the autonomic nervous function,
The control device plots the measured index values of a plurality of autonomic nerve functions on a map in which standard values are set in advance, and determines a schedule related to the operation of the electrical device based on a region where the plot on the map exists And
The map includes a stable region corresponding to a stable state of autonomic nerve function, and a plurality of non-stable regions not corresponding to a stable state of autonomic nerve function,
The control device is a device for stabilizing an autonomic nerve function that controls the different types of the electric devices for each of the plurality of unstable regions when the plot exists in any of the plurality of unstable regions .
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