JP6365509B2

JP6365509B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP6365509B2
Application number: JP2015220289A
Authority: JP
Inventors: 慶之小▲高▼
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2015-11-10
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2035-11-10
Also published as: JP2017090659A

Description

本発明は、トナー像を記録紙に熱定着させる定着装置を有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a fixing device that thermally fixes a toner image onto a recording sheet.

定着装置は、互いに押圧当接する一対の加熱部材と加圧部材とを備え、加熱部材と加圧部材との間で記録紙を挟持搬送することでトナー像を熱定着させる。従って、画像形成装置は、紙詰まり（ジャム）を検出すると緊急停止するが、記録紙が定着装置を通過する際に紙詰まり（ジャム）を検出すると、記録紙が定着装置によって挟持された状態となって取り除くのが困難である。そこで、定着装置に圧解除機構を設け、紙詰まり（ジャム）発生時に定着圧を解除する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 The fixing device includes a pair of a heating member and a pressure member that are pressed against each other, and thermally fixes the toner image by sandwiching and conveying the recording paper between the heating member and the pressure member. Accordingly, the image forming apparatus stops urgently when a paper jam (jam) is detected. However, if the paper jam is detected when the recording paper passes through the fixing device, the recording paper is sandwiched by the fixing device. It is difficult to get rid of. In view of this, a technique has been proposed in which a pressure release mechanism is provided in the fixing device to release the fixing pressure when a paper jam occurs (see, for example, Patent Document 1).

特開２０００−２９３４７号公報JP 2000-29347 A

しかしながら、従来技術では、紙詰まり（ジャム）検出時に、定着装置を含む用紙搬送機構を駆動する搬送モーターを逆回転させ、定着圧を解除させているため、搬送モーターの制御回路が複雑になってしまうと共に、定着圧を解除させる煩雑な機構が必要となるという問題点があった。すなわち、紙詰まり（ジャム）検出時に搬送モーターを逆回転させる制御回路が必要となると共に、定着装置以外の用紙搬送機構に対して搬送モーターからの逆回転駆動力を遮断する駆動力遮断機構と、搬送モーターからの逆回転駆動力によって定着圧を解除させる機圧解除機構とが必要となるという問題点があった。 However, in the prior art, when a paper jam (jam) is detected, the conveyance motor that drives the paper conveyance mechanism including the fixing device is reversely rotated to release the fixing pressure, which makes the conveyance motor control circuit complicated. In addition, there is a problem that a complicated mechanism for releasing the fixing pressure is required. That is, a control circuit that reversely rotates the conveyance motor when a paper jam (jam) is detected is required, and a driving force interruption mechanism that interrupts the reverse rotation driving force from the conveyance motor to a paper conveyance mechanism other than the fixing device; There is a problem that a mechanical pressure release mechanism that releases the fixing pressure by the reverse rotation driving force from the transport motor is required.

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、紙詰まり（ジャム）検出時に、搬送モーターを逆回転させることなく、簡単な機構で定着圧を解除させることができる画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the problems of the prior art in view of the above-mentioned problems, and at the time of detecting a paper jam (jam), an image that can release the fixing pressure with a simple mechanism without reversely rotating the transport motor. It is to provide a forming apparatus.

本発明の画像形成装置は、形成したトナー像を記録紙に転写し、加熱ローラーと加圧ローラーとを有する定着装置によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる画像形成装置であって、前記記録紙を搬送する搬送手段を駆動する搬送モーターと、該搬送モーターからの一定方向の回転駆動力によって、前記加圧ローラーが加熱ローラーに圧接された圧接状態と、前記加圧ローラーの加熱ローラーへの圧接が解除された定着圧解除状態とを周期的に切り換える定着圧切換部と、前記搬送モーターから前記定着圧切換部への回転駆動力の伝達をオンオフする回転駆動力伝達スイッチと、前記記録紙の紙詰まりを検出するジャム検出部と、前記圧接状態で印刷動作時に、前記ジャム検出部によって紙詰まりが検出されると、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記圧接状態から前記定着圧解除状態に切り換える方向に前記定着圧切換部を動作させるジャム処理制御部と、前記圧接状態を検出する圧接センサーと、前記定着圧解除状態を検出する圧解除センサーとを具備すると共に、前記記録紙の搬送を検出する記録紙検出センサーとして、前記定着装置の記録紙搬送方向上流側に配置された第１センサーと、前記定着装置の記録紙搬送方向下流側に配置された第２センサーとを具備し、印刷開始時には、前記圧接センサーによって前記圧接状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させ、印刷終了時には、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させ、
前記ジャム処理制御部は、前記ジャム検出部による紙詰まり検出時、前記第２センサーで前記記録紙が検出されている場合と、前記第１センサー及び前記第２センサーで前記記録紙が検出されていない場合とには、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させた後に、前記搬送モーターの駆動を停止させ、前記ジャム検出部による紙詰まり検出時、前記第１センサーのみで前記記録紙が検出されている場合には、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させた後、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出される前に、前記搬送モーターの駆動を停止させることを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus that transfers a formed toner image onto a recording paper and fixes the toner image onto the recording paper by a fixing device having a heating roller and a pressure roller. A conveying motor that drives a conveying means that conveys the paper, a pressure contact state in which the pressure roller is pressed against the heating roller by a rotational driving force in a certain direction from the conveying motor, and A fixing pressure switching portion that periodically switches between a fixing pressure release state in which the pressure contact is released, a rotational driving force transmission switch that turns on / off transmission of rotational driving force from the conveyance motor to the fixing pressure switching portion, and the recording paper A jam detection unit that detects a paper jam in the paper, and when the jam detection unit detects a paper jam during the printing operation in the press-contact state, the rotational driving force transmission scan The pitch in the ON state, and the jam processing control unit for operating the fixing pressure changeover unit from the pressed state in the direction for switching the fixing pressure release state, a pressure sensor for detecting the pressed state, the fixing pressure release state A pressure release sensor for detecting the recording paper, and a recording paper detection sensor for detecting the conveyance of the recording paper. The first sensor is disposed upstream of the fixing device in the recording paper conveyance direction, and the recording paper of the fixing device. A second sensor arranged on the downstream side in the conveying direction, and at the start of printing, the rotational driving force transmission switch is turned on until the pressure contact state is detected by the pressure contact sensor, and the fixing pressure switching unit is When the printing is completed, the rotational driving force transmission switch is turned on until the fixing pressure release state is detected by the pressure release sensor, The serial fixation pressure changeover unit is operated,
In the jam processing control unit, when the jam detection unit detects a paper jam, when the recording paper is detected by the second sensor, and when the recording paper is detected by the first sensor and the second sensor. If not, the rotational drive force transmission switch is turned on until the fixing pressure release state is detected by the pressure release sensor, the fixing pressure switching unit is operated, and then the transport motor is driven. When the paper jam is detected by the jam detection unit and the recording paper is detected only by the first sensor, the rotational driving force transmission switch is turned on to operate the fixing pressure switching unit. Then, before the fixing pressure release state is detected by the pressure release sensor, the driving of the transport motor is stopped .

本発明によれば、紙詰まり（ジャム）検出時に、搬送モーターを逆回転させることなく、加圧ローラーが加熱ローラーに圧接された圧接状態と、加圧ローラーの加熱ローラーへの圧接が解除された定着圧解除状態とを周期的に切り換える簡単な機構で定着圧を解除させることができることができるという効果を奏する。 According to the present invention, when a paper jam (jam) is detected, the pressure contact state in which the pressure roller is pressed against the heating roller and the pressure roller to the heating roller are released without rotating the transport motor in the reverse direction. There is an effect that the fixing pressure can be released by a simple mechanism that periodically switches the fixing pressure release state.

本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す断面模式図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図１に示す定着装置の構成を示す断面模式図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of the fixing device illustrated in FIG. 1. 本発明に係る画像形成装置の実施の形態の構成を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram illustrating a configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の実施の形態におけるジャム処理動作を説明するタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining a jam processing operation in the embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の実施の形態におけるジャム処理動作を説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a jam processing operation in the embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

本実施の形態の画像形成装置１は、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、操作部５とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。スタートキーやテンキーやＬＣＤ等からなる操作部５は、本体部４の手前側に配設されている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a document reading unit 2, a document feeding unit 3, a main body unit 4, and an operation unit 5. The document reading unit 2 is disposed on the top of the main body unit 4, and the document feeding unit 3 is disposed on the top of the document reading unit 2. An operation unit 5 including a start key, a numeric keypad, an LCD, and the like is disposed on the front side of the main body unit 4.

原稿読取部２は、スキャナー２１と、プラテンガラス２２と、原稿読取スリット２３とを備える。スキャナー２１は、露光ランプ２４及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー２５等から構成され、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット２３は、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。 The document reading unit 2 includes a scanner 21, a platen glass 22, and a document reading slit 23. The scanner 21 includes an exposure lamp 24, a CCD (Charge Coupled Device) sensor 25, and the like, and is configured to be movable in the conveyance direction of the document MS by the document feeding unit 3. The platen glass 22 is an original table made of a transparent member such as glass. The document reading slit 23 has a slit formed in a direction orthogonal to the direction in which the document MS is conveyed by the document feeding unit 3.

プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、プラテンガラス２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを走査しながら原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。また、原稿給送部３により搬送された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介し、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送動作と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。 When reading the document MS placed on the platen glass 22, the scanner 21 is moved to a position facing the platen glass 22 and reads the document MS while scanning the document MS placed on the platen glass 22. Image data is acquired, and the acquired image data is output to the main unit 4. When reading the document MS conveyed by the document feeding unit 3, the scanner 21 is moved to a position facing the document reading slit 23, and the document MS by the document feeding unit 3 is moved through the document reading slit 23. The document MS is read in synchronism with the conveying operation to acquire image data, and the acquired image data is output to the main unit 4.

原稿給送部３は、原稿載置部３１と、原稿排出部３２と、原稿搬送機構３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳは、原稿搬送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３２に出力される。なお、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に持ち上げることで、プラテンガラス２２の上面を開放させることができる。 The document feeding unit 3 includes a document placement unit 31, a document discharge unit 32, and a document transport mechanism 33. The document MS placed on the document placement unit 31 is sequentially fed out one by one by the document transport mechanism 33, transported to a position facing the document reading slit 23, and then output to the document discharge unit 32. The document feeding unit 3 is configured to be retractable, and the upper surface of the platen glass 22 can be opened by lifting the document feeding unit 3 upward.

本体部４は、記録部６と、定着装置７とを備えると共に、給紙部４１と、給紙ローラー４２と、搬送ローラー４３と、排出ローラー４４と、排出空間４５と、レジストセンサー４６と、定着センサー４７と、排出センサー４８とを備えている。給紙部４１は、複数枚の記録紙Ｐが収納される給紙カセットであり、本体部４の下部に配置されている。給紙ローラー４２は、給紙部４１から記録紙Ｐを１枚ずつ搬送ローラー４３に向けて繰り出す。搬送ローラー４３は、給紙部４１からの記録紙Ｐを記録部６に搬送する。記録部６及び定着装置７によって印刷が施された記録紙Ｐは、排出ローラー４４によって、原稿読取部２と本体部４との間に形成された排出空間４５に排出される。記録紙Ｐの搬送経路には、記録紙Ｐの通過やジャムの発生を検知するための記録紙検出センサーが複数設けられている。本実施の形態では、搬送ローラー４３の記録紙搬送方向上流側に配置されたレジストセンサー４６と、定着装置７の記録紙搬送方向上流側に配置された定着センサー４７と、定着装置７の記録紙搬送方向下流側の排出ローラー４４近傍に配置された排出センサー４８とが記録紙検出センサーとして設けられている。記録紙検出センサー（レジストセンサー４６、定着センサー４７、排出センサー４８）は、例えば、発光部（例えば、ＬＥＤ）と受光部（例えば、フォトトランジスタ）とを備えた光センサーが用いられ、記録紙Ｐが対向位置に到達するとオンされ、記録紙Ｐの通過が検知される。なお、記録紙検出センサーは、搬送経路における記録紙Ｐのジャム検出にも用いられる。 The main body 4 includes a recording unit 6 and a fixing device 7, and includes a paper feed unit 41, a paper feed roller 42, a transport roller 43, a discharge roller 44, a discharge space 45, a registration sensor 46, A fixing sensor 47 and a discharge sensor 48 are provided. The paper feed unit 41 is a paper feed cassette that stores a plurality of recording papers P, and is disposed at the lower part of the main body unit 4. The paper feed roller 42 feeds the recording paper P from the paper feed unit 41 one by one toward the transport roller 43. The transport roller 43 transports the recording paper P from the paper feeding unit 41 to the recording unit 6. The recording paper P printed by the recording unit 6 and the fixing device 7 is discharged by a discharge roller 44 into a discharge space 45 formed between the document reading unit 2 and the main body unit 4. In the conveyance path of the recording paper P, a plurality of recording paper detection sensors for detecting the passage of the recording paper P and the occurrence of a jam are provided. In the present embodiment, the registration sensor 46 disposed upstream of the transport roller 43 in the recording paper transport direction, the fixing sensor 47 disposed upstream of the fixing device 7 in the recording paper transport direction, and the recording paper of the fixing device 7. A discharge sensor 48 disposed near the discharge roller 44 on the downstream side in the transport direction is provided as a recording paper detection sensor. As the recording paper detection sensor (registration sensor 46, fixing sensor 47, discharge sensor 48), for example, an optical sensor including a light emitting unit (for example, LED) and a light receiving unit (for example, phototransistor) is used. Is turned on when the position reaches the facing position, and the passage of the recording paper P is detected. Note that the recording paper detection sensor is also used for jam detection of the recording paper P in the transport path.

記録部６は、像担持体である感光体ドラム６１と、帯電部６２と、露光部６３と、現像部６４と、転写部６５と、クリーニング部６６とを備えている。帯電部６２は、感光体ドラム６１を一様に帯電させる帯電ローラーである。露光部６３は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットである。露光部６３は、帯電部６２に一様に帯電された感光体ドラム６１に対し、画像データに基づくレーザー光を出力して露光し、感光体ドラム６１の表面に静電潜像を形成する。現像部６４は、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤を用いて感光体ドラム６１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム６１上に形成させる。転写部６５は、現像部６４によって感光体ドラム６１上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写させる。転写部６５によってトナー像が転写された記録紙Ｐは、定着装置７によって加熱されトナー像が記録紙Ｐに定着される。そして感光体ドラム６１上に残存するトナーは、クリーニング部６６によって除去される。 The recording unit 6 includes a photosensitive drum 61 that is an image carrier, a charging unit 62, an exposure unit 63, a developing unit 64, a transfer unit 65, and a cleaning unit 66. The charging unit 62 is a charging roller that uniformly charges the photosensitive drum 61. The exposure unit 63 is an optical unit that includes a laser device, a mirror, and the like. The exposure unit 63 outputs a laser beam based on image data to the photosensitive drum 61 uniformly charged by the charging unit 62 and exposes the photosensitive drum 61 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 61. The developing unit 64 is a developing unit that develops an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 61 using a two-component developer composed of toner and a carrier. A toner image based on the electrostatic latent image is transferred to the photosensitive member. It is formed on the drum 61. The transfer unit 65 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 61 by the developing unit 64 to the recording paper P. The recording paper P onto which the toner image has been transferred by the transfer unit 65 is heated by the fixing device 7 so that the toner image is fixed to the recording paper P. The toner remaining on the photosensitive drum 61 is removed by the cleaning unit 66.

定着装置７は、図２を参照すると、記録紙Ｐの加熱を行う加熱部として加熱ローラー７１と、加圧を行う加圧部として加圧ローラー７２と、加圧ローラー７２を加熱ローラー７１に押し付けて圧接させる付勢部として機能する加圧ローラー支持部材７３及び圧縮ばね７４とを備えている。また、定着装置７は、搬送モーター８からの一定方向の回転駆動力によって、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された圧接状態と、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除された定着圧解除状態とを切り換える定着圧切換部として機能する偏心カム７５と、搬送モーター８から定着圧切換部（偏心カム７５）への回転駆動力の伝達をオンオフする回転駆動力伝達スイッチとして機能する電磁クラッチ７６とを備えている。なお、図２において、（ａ）には、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された圧接状態が、図２（ｂ）は、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除された定着圧解除状態がそれぞれ示されている。 Referring to FIG. 2, the fixing device 7 presses the heating roller 71 as a heating unit that heats the recording paper P, a pressing roller 72 as a pressing unit that performs pressing, and the pressing roller 72 against the heating roller 71. A pressure roller support member 73 and a compression spring 74 that function as an urging portion that is pressed against each other. Further, the fixing device 7 releases the pressure contact state in which the pressure roller 72 is pressed against the heating roller 71 and the pressure roller 72 to the heating roller 71 by the rotational driving force in a certain direction from the transport motor 8. Functions as an eccentric cam 75 that functions as a fixing pressure switching unit that switches between a fixed fixing pressure release state and a rotational driving force transmission switch that turns on / off transmission of rotational driving force from the conveyance motor 8 to the fixing pressure switching unit (eccentric cam 75). And an electromagnetic clutch 76. 2A, the pressure contact state in which the pressure roller 72 is pressed against the heating roller 71 is shown in FIG. 2A, and in FIG. 2B, the pressure contact of the pressure roller 72 to the heating roller 71 is released. Each of the fixing pressure release states is shown.

加熱ローラー７１は、記録紙搬送方向と直角をなす記録紙幅方向に水平にして配置されている。加熱ローラー７１は、鉄やアルミニウム等の金属からなる芯金７１ａの外側に、シリコンゴム、スポンジ等からなる弾性部材層７１ｂが設けられ、弾性部材層７１ｂの外側に、記録紙Ｐの離型性を高めるため、フッ素系樹脂等の薄層の離型層７１ｃが形成されている。加熱ローラー７１は、搬送モーター８によって、周速度が記録紙Ｐの搬送速度と同じになるように回転される。なお、搬送モーター８は、搬送ローラー４３、加熱ローラー７１、排出ローラー４４等の記録紙Ｐを搬送する搬送手段を共通で駆動する駆動部である。また、加圧ローラー７２は、加熱ローラー７１に圧接することにより、加熱ローラー７１の回転に従って回転される。 The heating roller 71 is disposed horizontally in the recording sheet width direction perpendicular to the recording sheet conveyance direction. The heating roller 71 is provided with an elastic member layer 71b made of silicon rubber, sponge or the like on the outside of a metal core 71a made of metal such as iron or aluminum, and the releasability of the recording paper P on the outside of the elastic member layer 71b. In order to increase the thickness, a release layer 71c of a thin layer such as a fluorine resin is formed. The heating roller 71 is rotated by the transport motor 8 so that the peripheral speed is the same as the transport speed of the recording paper P. The transport motor 8 is a drive unit that commonly drives transport means for transporting the recording paper P such as the transport roller 43, the heating roller 71, and the discharge roller 44. Further, the pressure roller 72 is rotated according to the rotation of the heating roller 71 by being pressed against the heating roller 71.

また、加熱ローラー７１は、通電により発熱するヒーターＨ（例えば、ハロゲンランプ）が内蔵されている。ヒーターＨは、加熱ローラー７１の軸線方向、すなわち記録紙幅方向に延び、内側から加熱ローラー７１を加熱する。 The heating roller 71 has a built-in heater H (for example, a halogen lamp) that generates heat when energized. The heater H extends in the axial direction of the heating roller 71, that is, the recording paper width direction, and heats the heating roller 71 from the inside.

加圧ローラー７２は、加熱ローラー７１と同様に、記録紙幅方向に水平にして配置されている。加圧ローラー７２は、ローラー軸としてのステンレス鋼等の金属製の芯金７２ａの外側に、シリコンゴムやスポンジ等の弾性部材層７２ｂが設けられている。この加圧ローラー７２は、図２（ａ）に示すように、加熱ローラー７１に圧接されて、定着ニップ部Ｎを形成される。この定着ニップ部Ｎを記録紙Ｐが通過することで、記録紙Ｐに転写されたトナー像が熱定着される。 Similar to the heating roller 71, the pressure roller 72 is arranged horizontally in the recording paper width direction. The pressure roller 72 is provided with an elastic member layer 72b such as silicon rubber or sponge on the outside of a metal core 72a such as stainless steel as a roller shaft. The pressure roller 72 is pressed against the heating roller 71 to form a fixing nip portion N as shown in FIG. As the recording paper P passes through the fixing nip N, the toner image transferred to the recording paper P is thermally fixed.

加圧ローラー支持部材７３は、記録紙搬送面に対する垂直面内で、記録紙搬送方向に延びる板状部材で構成され、加圧ローラー７２を回転自在に支持する。加圧ローラー支持部材７３の一端には、軸部７３ａが設けられ、軸部７３ａを中心に垂直面内で回動可能に構成されている。圧縮ばね７４は、加圧ローラー支持部材７３と、定着装置7のハウジング７ａとの間に介装され、加圧ローラー支持部材７３に回転自在に支持された加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接される方向に付勢する。 The pressure roller support member 73 is constituted by a plate-like member extending in the recording paper conveyance direction within a plane perpendicular to the recording paper conveyance surface, and supports the pressure roller 72 rotatably. A shaft portion 73a is provided at one end of the pressure roller support member 73, and is configured to be rotatable in a vertical plane around the shaft portion 73a. The compression spring 74 is interposed between the pressure roller support member 73 and the housing 7 a of the fixing device 7, and the pressure roller 72 rotatably supported by the pressure roller support member 73 is in pressure contact with the heating roller 71. Energize in the direction that is.

偏心カム７５の回転軸７５ａは、加圧ローラー支持部材７３の軸部７３ａと並行に配置され、偏心カム７５の周面は、加圧ローラー支持部材７３の解放端７３ｂに対し、圧縮ばね７４の付勢方向の反対側から当接している。これにより、偏心カム７５の回転によって、加圧ローラー支持部材７３が回動され、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に対して周期的に離接する。電磁クラッチ７６がオン状態では、偏心カム７５の回転軸７５ａに、電磁クラッチ７６を介して搬送モーター８から一定方向の回転駆動力が伝達される。従って、偏心カム７５は、電磁クラッチ７６がオン状態で予め設定された方向に回転され、電磁クラッチ７６がオフ状態で偏心カム７５の回転が停止される。 The rotating shaft 75 a of the eccentric cam 75 is disposed in parallel with the shaft portion 73 a of the pressure roller support member 73, and the circumferential surface of the eccentric cam 75 is relative to the release end 73 b of the pressure roller support member 73. It abuts from the opposite side of the urging direction. Thereby, the pressure roller support member 73 is rotated by the rotation of the eccentric cam 75, and the pressure roller 72 periodically contacts and disconnects the heating roller 71. When the electromagnetic clutch 76 is in the on state, a rotational driving force in a certain direction is transmitted from the transport motor 8 to the rotating shaft 75 a of the eccentric cam 75 via the electromagnetic clutch 76. Accordingly, the eccentric cam 75 is rotated in a preset direction when the electromagnetic clutch 76 is in an on state, and the rotation of the eccentric cam 75 is stopped when the electromagnetic clutch 76 is in an off state.

加圧ローラー支持部材７３の回動位置によって、図２（ａ）に示す圧接状態を検出する圧接センサー７７と、加圧ローラー支持部材７３の回動位置によって、図２（ｂ）に示す定着圧解除状態を検出する圧解除センサー７８とが設けられている。圧接センサー７７及び圧解除センサー７８は、例えば、発光部（例えば、ＬＥＤ）と受光部（例えば、フォトトランジスタ）とを備えた光センサーが用いられ、加圧ローラー支持部材７３が対向位置に到達するとオンされる。図２（ｂ）に示す定着圧解除状態から、電磁クラッチ７６がオン状態にして偏心カム７５を予め設定された方向に回転させ、圧接センサー７７がオンされると、電磁クラッチ７６がオフ状態にして偏心カム７５の回転を停止させる。これにより、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された図２（ａ）に示す圧接状態となる。図２（ａ）に示す圧接状態から、電磁クラッチ７６がオン状態にして偏心カム７５を予め設定された方向に回転させ、圧解除センサー７８がオンされると、電磁クラッチ７６がオフ状態にして偏心カム７５の回転を停止させる。これにより、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除され、図２（ｂ）に示す定着圧解除状態となる。 A pressure sensor 77 that detects the pressure contact state shown in FIG. 2A by the rotation position of the pressure roller support member 73 and a fixing pressure shown in FIG. 2B by the rotation position of the pressure roller support member 73. A pressure release sensor 78 for detecting the release state is provided. As the pressure contact sensor 77 and the pressure release sensor 78, for example, an optical sensor including a light emitting unit (for example, an LED) and a light receiving unit (for example, a phototransistor) is used, and when the pressure roller support member 73 reaches the facing position. Turned on. From the fixing pressure release state shown in FIG. 2B, when the electromagnetic clutch 76 is turned on and the eccentric cam 75 is rotated in a preset direction and the pressure contact sensor 77 is turned on, the electromagnetic clutch 76 is turned off. Thus, the rotation of the eccentric cam 75 is stopped. As a result, the pressure roller 72 is brought into pressure contact with the heating roller 71 as shown in FIG. When the electromagnetic clutch 76 is turned on and the eccentric cam 75 is rotated in a preset direction from the pressure contact state shown in FIG. 2A, and the pressure release sensor 78 is turned on, the electromagnetic clutch 76 is turned off. The rotation of the eccentric cam 75 is stopped. Thereby, the pressure contact of the pressure roller 72 to the heating roller 71 is released, and the fixing pressure release state shown in FIG.

図３には、画像形成装置１の構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給送部３、操作部５、記録部６及び定着装置７は、制御部９に接続され、制御部９によって動作制御される。また、制御部９には、画像処理部１０と、記憶部１１と、通信部１２と、ファクス部１３とが接続されている。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus 1. The document reading unit 2, the document feeding unit 3, the operation unit 5, the recording unit 6, and the fixing device 7 are connected to the control unit 9 and controlled in operation by the control unit 9. The control unit 9 is connected to an image processing unit 10, a storage unit 11, a communication unit 12, and a fax unit 13.

制御部９は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部９は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開させて実行することで、装置全体の制御を行う。また、制御部９は、制御プログラムの実行によって、ジャム検出部９１、ジャム処理制御部９２として機能する。 The control unit 9 is an information processing unit such as a microcomputer provided with a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory) and the like. The ROM stores a control program for controlling the operation of the image forming apparatus 1. The control unit 9 controls the entire apparatus by reading a control program stored in the ROM, developing it in the RAM, and executing it. The control unit 9 functions as a jam detection unit 91 and a jam processing control unit 92 by executing the control program.

画像処理部１０は、画像データに対して所定の画像処理を行う部であり、例えば、回転処理、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。 The image processing unit 10 is a unit that performs predetermined image processing on image data. For example, image improvement processing such as rotation processing, enlargement / reduction processing, gradation adjustment, and density adjustment is performed.

記憶部１１は、半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶部であり、原稿読取部２によって読み取ったり、画像処理部１０によって画像処理を行ったりした画像データが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。 The storage unit 11 is a storage unit such as a semiconductor memory or an HDD (Hard Disk Drive). The storage unit 11 stores image data read by the document reading unit 2 or image processed by the image processing unit 10 and various kinds of data. Management information is stored.

通信部１２は、ＬＡＮ等のネットワークを介して、パーソナルコンピュータ等の周辺機器や、他の画造形成装置との間で各種データを送受信する機能を有する。また、通信部１２は、ネットワーク及びルーターを介してインターネットに接続可能に構成されている。そして通信部１２は、インターネットに接続されている各種通信機器との間で各種データを送受信する機能を有する。 The communication unit 12 has a function of transmitting / receiving various data to / from peripheral devices such as a personal computer and other image forming apparatuses via a network such as a LAN. The communication unit 12 is configured to be connectable to the Internet via a network and a router. The communication unit 12 has a function of transmitting / receiving various data to / from various communication devices connected to the Internet.

ファクス部１３は、モデムを有し、原稿読取部２によって読み取られ、ファイル化された画像ファイルからファクシミリ信号を生成し、生成したファクシミリ信号を電話回線網等のネットワークを介して送信するファクシミリ送信機能と、電話回線網を介してファクシミリ信号を受信し、受信したファクシミリ信号から画像ファイルを生成するファクシミリ受信機能とを備えている。なお、ファクシミリ受信機能により受信生成された画像ファイルは、記憶部１１に記憶されたり、記録部６によって記録紙Ｐに記録されたりする。 The fax unit 13 has a modem, generates a facsimile signal from an image file read and filed by the document reading unit 2, and transmits the generated facsimile signal via a network such as a telephone line network. And a facsimile receiving function for receiving a facsimile signal via a telephone line network and generating an image file from the received facsimile signal. The image file received and generated by the facsimile reception function is stored in the storage unit 11 or recorded on the recording paper P by the recording unit 6.

ジャム検出部９１は、記録紙検出センサー（レジストセンサー４６、定着センサー４７、排出センサー４８）からの入力に基づき、装置内のどの部分で記録紙Ｐが通過中、搬送中であるかを把握する。そして、ジャム検出部９１は、記録紙Ｐの搬送速度と、各記録紙検出センサー間の距離から、記録紙検出センサーが記録紙Ｐの到達したことを検知すべき時間に到達したのに、記録紙Ｐの存在を検知しない場合に、ジャムが発生したと判断する。また、ジャム検出部９１は、記録紙検出センサーが記録紙Ｐの存在を検知し続けている場合も、ジャムが発生したと判断する。 The jam detection unit 91 grasps in which part of the apparatus the recording paper P is passing and being conveyed based on the input from the recording paper detection sensors (the registration sensor 46, the fixing sensor 47, and the discharge sensor 48). . Then, the jam detecting unit 91 has reached the time when the recording paper detection sensor should detect the arrival of the recording paper P from the conveyance speed of the recording paper P and the distance between the recording paper detection sensors. If the presence of the paper P is not detected, it is determined that a jam has occurred. The jam detection unit 91 also determines that a jam has occurred even when the recording paper detection sensor continues to detect the presence of the recording paper P.

ジャム処理制御部９２は、ジャム検出部９１によってジャムが検出されると、定着装置７の記録紙搬送方向上流側に配置された定着センサー４７と、定着装置７の記録紙搬送方向下流側に配置された排出センサー４８とのそれぞれの出力に応じたジャム処理動作を実行させる。 When a jam is detected by the jam detection unit 91, the jam processing control unit 92 is disposed on the downstream side of the fixing device 7 in the recording paper conveyance direction and the fixing sensor 47 disposed on the downstream side of the fixing device 7 in the recording paper conveyance direction. The jam processing operation corresponding to each output from the discharged discharge sensor 48 is executed.

次に、定着装置７における印刷開始時の圧接動作について図４を参照して詳細に説明する。
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、制御部９は、印刷開始時に搬送モーター８の駆動を開始させ、画像形成動作を実行する。また、制御部９は、印刷開始時に電磁クラッチ７６をオン状態にし、搬送モーター８の回転駆動力を偏心カム７５の回転軸７５ａに伝達させ、偏心カム７５を回転させる。その後、圧接センサー７７がオンされると、制御部９は、電磁クラッチ７６がオフ状態にし、搬送モーター８から偏心カム７５の回転軸７５ａへの回転駆動力の伝達を遮断させ、偏心カム７５の回転を停止させる。これにより、偏心カム７５は図２（ａ）に示す位置へ回転して停止され、定着装置７は、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された圧接状態となる。 Next, the pressing operation at the start of printing in the fixing device 7 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the control unit 9 starts driving the transport motor 8 at the start of printing and executes an image forming operation. Further, the control unit 9 turns on the electromagnetic clutch 76 at the start of printing, transmits the rotational driving force of the transport motor 8 to the rotating shaft 75a of the eccentric cam 75, and rotates the eccentric cam 75. Thereafter, when the pressure sensor 77 is turned on, the control unit 9 turns off the electromagnetic clutch 76, interrupts transmission of the rotational driving force from the conveyance motor 8 to the rotating shaft 75 a of the eccentric cam 75, and Stop rotation. As a result, the eccentric cam 75 is rotated and stopped at the position shown in FIG. 2A, and the fixing device 7 is in a pressure contact state in which the pressure roller 72 is pressed against the heating roller 71.

次に、ジャム処理制御部９２によるジャム処理動作について図４及び図５を参照して詳細に説明する。
ジャム検出部９１によってジャムの発生が検出されると、制御部９はジャム処理制御部９２として機能し、定着装置７の記録紙搬送方向上流側に配置された定着センサー４７の出力と、定着装置７の記録紙搬送方向下流側の排出ローラー４４近傍に配置された排出センサー４８の出力とに応じて、異なる２つのジャム処理動作を実行する。 Next, a jam processing operation by the jam processing control unit 92 will be described in detail with reference to FIGS.
When the jam detection unit 91 detects the occurrence of a jam, the control unit 9 functions as a jam processing control unit 92, and outputs the output of the fixing sensor 47 disposed on the upstream side of the fixing device 7 in the recording paper conveyance direction, and the fixing device. Two different jam processing operations are executed in accordance with the output of the discharge sensor 48 disposed in the vicinity of the discharge roller 44 on the downstream side in the recording paper transport direction 7.

ジャム検出時、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、定着センサー４７の出力に拘わらず、排出センサー４８がオンの場合と、図５（ｃ）に示すように、定着センサー４７及び排出センサー４８の出力が共にオフの場合とには、ジャム処理制御部９２は、図４（ａ）に示すように、電磁クラッチ７６をオン状態にし、搬送モーター８の回転駆動力を偏心カム７５の回転軸７５ａに伝達させ、偏心カム７５を回転させる。その後、圧解除センサー７８がオンされると、ジャム処理制御部９２は、搬送モーター８の駆動を停止させると共に、電磁クラッチ７６がオフ状態にし、搬送モーター８から偏心カム７５の回転軸７５ａへの回転駆動力の伝達を遮断させ、偏心カム７５の回転を停止させる。これにより、偏心カム７５は図２（ｂ）に示す位置へ回転して停止され、定着装置７は、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除された定着圧解除状態となり、紙詰まりした記録紙Ｐを容易に取り除くことができる。なお、ジャム発生時以外に定着圧を解除する場合（印刷終了時等）も同様の方法で定着圧を解除する。 At the time of jam detection, as shown in FIGS. 5A and 5B, regardless of the output of the fixing sensor 47, the discharge sensor 48 is on, and as shown in FIG. When both the outputs of the discharge sensor 48 are off, the jam processing control unit 92 turns on the electromagnetic clutch 76 and turns the rotational driving force of the transport motor 8 on the eccentric cam 75 as shown in FIG. And the eccentric cam 75 is rotated. Thereafter, when the pressure release sensor 78 is turned on, the jam processing control unit 92 stops the driving of the transport motor 8 and turns off the electromagnetic clutch 76 so that the transport motor 8 supplies the rotation shaft 75a of the eccentric cam 75 to the rotary shaft 75a. The transmission of the rotational driving force is interrupted, and the rotation of the eccentric cam 75 is stopped. As a result, the eccentric cam 75 is rotated to the position shown in FIG. 2B and stopped, and the fixing device 7 is in a fixing pressure release state in which the pressure roller 72 is released from the pressure contact with the heating roller 71 and is jammed. The recorded recording paper P can be easily removed. Note that the fixing pressure is also released in the same manner when the fixing pressure is released at a time other than when a jam occurs (when printing is completed).

ジャム検出時、図５（ｄ）に示すように、定着センサー４７がオンで排出センサー４８の出力がオフの場合には、ジャム処理制御部９２は、予め設定された所定時間Ｔｂだけ電磁クラッチ７６をオン状態にし、搬送モーター８の回転駆動力を偏心カム７５の回転軸７５ａに伝達させ、偏心カム７５を所定角度だけ回転させて、搬送モーター８の駆動を停止させる。なお、所定時間Ｔｂは、偏心カム７５の回転によって定着装置７が圧解除状態から圧接状態に切り換わる時間Ｔａよりも短い時間に設定されている。定着センサー４７がオンで排出センサー４８の出力がオフの場合、記録紙Ｐが加熱ローラー７１に巻きついている虞があるため、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が完全に解除される前に搬送モーター８の駆動を停止させる。これにより、定着圧が少しかかっている状態となるが、巻き付きを防止し、紙詰まりした記録紙Ｐを比較的容易に取り除くことができる。 At the time of jam detection, as shown in FIG. 5D, when the fixing sensor 47 is on and the output of the discharge sensor 48 is off, the jam processing control unit 92 performs the electromagnetic clutch 76 for a predetermined time Tb set in advance. Is turned on, the rotational driving force of the conveyance motor 8 is transmitted to the rotation shaft 75a of the eccentric cam 75, the eccentric cam 75 is rotated by a predetermined angle, and the driving of the conveyance motor 8 is stopped. The predetermined time Tb is set to a time shorter than a time Ta when the fixing device 7 switches from the pressure release state to the pressure contact state by the rotation of the eccentric cam 75. When the fixing sensor 47 is on and the output of the discharge sensor 48 is off, the recording paper P may be wound around the heating roller 71, so that the pressure roller 72 is not completely released from the pressure contact with the heating roller 71. Then, the driving of the transport motor 8 is stopped. Thus, although the fixing pressure is slightly applied, the wrapping can be prevented and the jammed recording paper P can be removed relatively easily.

以上説明したように本実施の形態は、形成したトナー像を記録紙Ｐに転写し、加熱ローラー７１と加圧ローラー７２とを有する定着装置７によってトナー像を記録紙Ｐに定着させる画像形成装置１であって、記録紙Ｐを搬送する搬送手段（搬送ローラー４３、加熱ローラー７１、排出ローラー４４）を駆動する搬送モーター８と、搬送モーター８からの一定方向の回転駆動力によって、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された圧接状態と、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除された定着圧解除状態とを周期的に切り換える定着圧切換部として機能する偏心カム７５と、搬送モーター８から偏心カム７５への回転駆動力の伝達をオンオフする回転駆動力伝達スイッチとして機能する電磁クラッチ７６と、記録紙Ｐの紙詰まりを検出するジャム検出部９１と、圧接状態で印刷動作時に、ジャム検出部９１によって紙詰まりが検出されると、電磁クラッチ７６をオン状態にし、圧接状態から定着圧解除状態に切り換える方向に偏心カム７５を動作させるジャム処理制御部９２とを備えている。
この構成により、紙詰まり（ジャム）検出時に、搬送モーター８を逆回転させることなく、加圧ローラー支持部材７３を偏心カム７５によって周期的に回動させ、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された圧接状態と、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除された定着圧解除状態とを周期的に切り換える簡単な機構で定着圧を解除させることができる。 As described above, the present embodiment transfers the formed toner image onto the recording paper P, and fixes the toner image onto the recording paper P by the fixing device 7 having the heating roller 71 and the pressure roller 72. 1, a transport motor 8 that drives a transport means (transport roller 43, heating roller 71, discharge roller 44) that transports the recording paper P, and a pressure roller by a rotational driving force in a certain direction from the transport motor 8. An eccentric cam 75 that functions as a fixing pressure switching unit that periodically switches between a pressing state in which the pressure roller 72 is pressed against the heating roller 71 and a fixing pressure releasing state in which the pressing contact of the pressure roller 72 to the heating roller 71 is released; An electromagnetic clutch 76 that functions as a rotational driving force transmission switch for turning on / off transmission of rotational driving force from the conveyance motor 8 to the eccentric cam 75; When a jam is detected by the jam detection unit 91 that detects a jam and when the jam detection unit 91 detects a paper jam in the press-contact state, the electromagnetic clutch 76 is turned on and is eccentric in a direction to switch from the press-contact state to the fixing pressure release state. And a jam processing control unit 92 that operates the cam 75.
With this configuration, when a paper jam (jam) is detected, the pressure roller support member 73 is periodically rotated by the eccentric cam 75 without causing the conveyance motor 8 to reversely rotate, so that the pressure roller 72 is pressed against the heating roller 71. The fixing pressure can be released by a simple mechanism that periodically switches between the pressed state and the fixing pressure release state in which the pressure roller 72 is not in contact with the heating roller 71.

さらに、本実施の形態において、記録紙Ｐの搬送を検出する記録紙検出センサーとして、定着装置７の記録紙搬送方向上流側に配置された第１センサーとして機能する定着センサー４７と、定着装置７の記録紙搬送方向下流側に配置された第２センサーとして機能する排出センサー４８とを具備し、ジャム処理制御部９２は、ジャム検出部９１による紙詰まり検出時、排出センサー４８で記録紙Ｐが検出されている場合と、定着センサー４７及び排出センサー４８で記録紙Ｐが検出されていない場合とには、圧接状態から定着圧解除状態に切り換わるまで偏心カム７５を動作させた後に、搬送モーター８の駆動を停止させ、ジャム検出部９１による紙詰まり検出時、定着センサー４７のみで記録紙Ｐが検出されている場合には、偏心カム７５の動作によって圧接状態から定着圧解除状態に切り換わる前に、搬送モーター８の駆動を停止させる。
この構成により、紙詰まり（ジャム）検出時の記録紙Ｐの搬送位置に応じて、適切なジャム処理動作を行うことができる。記録紙Ｐが加熱ローラー７１に巻きついている虞がある場合、ジャム処理動作において搬送モーター８の駆動による記録紙Ｐの搬送距離を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, a fixing sensor 47 that functions as a first sensor disposed upstream of the fixing device 7 in the recording paper conveyance direction as a recording paper detection sensor that detects conveyance of the recording paper P, and the fixing device 7. And a discharge sensor 48 functioning as a second sensor disposed downstream of the recording paper conveyance direction, and the jam processing control unit 92 detects the paper jam by the jam detection unit 91 and the discharge sensor 48 detects the recording paper P. In the case where it is detected, and in the case where the recording paper P is not detected by the fixing sensor 47 and the discharge sensor 48, the transport motor is operated after the eccentric cam 75 is operated until the pressing state is switched to the fixing pressure release state. 8 drive is stopped, when a paper jam detection by the jam detection unit 91, when only the recording sheet P fixing sensor 47 has been detected, the eccentric cam 75 Operation before switching to the fixing pressure releasing state from the pressure contact state by stopping the driving of the conveying motor 8.
With this configuration, an appropriate jam processing operation can be performed according to the transport position of the recording paper P when a paper jam (jam) is detected. When there is a possibility that the recording paper P is wound around the heating roller 71, the transport distance of the recording paper P by driving the transport motor 8 can be suppressed in the jam handling operation.

さらに、本実施の形態において、圧接状態を検出する圧接センサー７７と、定着圧解除状態を検出する圧解除センサー７８とを具備し、印刷開始時には、圧接センサー７７によって圧接状態が検出されるまで、電磁クラッチ７６をオン状態にし、偏心カム７５を動作させ、印刷終了時時には、圧解除センサー７８によって定着圧解除状態が検出されるまで、電磁クラッチ７６をオン状態にし、偏心カム７５を動作させる。
この構成により、印刷待機時に加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接を解除させることができ、加圧ローラー７２及び加熱ローラー７１の寿命を延ばすことができる。 Further, in the present embodiment, a pressure sensor 77 for detecting the pressure contact state and a pressure release sensor 78 for detecting the fixing pressure release state are provided. At the start of printing, the pressure contact sensor 77 detects the pressure contact state. The electromagnetic clutch 76 is turned on and the eccentric cam 75 is operated. At the end of printing, the electromagnetic clutch 76 is turned on and the eccentric cam 75 is operated until the pressure release sensor 78 detects the fixing pressure release state.
With this configuration, it is possible to release the pressure contact of the pressure roller 72 to the heating roller 71 during printing standby, and it is possible to extend the lifespan of the pressure roller 72 and the heating roller 71.

さらに、本実施の形態において、ジャム処理制御部９２は、ジャム検出部９１による紙詰まり検出時、排出センサー４８で記録紙Ｐが検出されている場合と、定着センサー４７及び排出センサー４８で記録紙Ｐが検出されていない場合とには、圧解除センサー７８によって定着圧解除状態が検出されるまで、電磁クラッチ７６をオン状態にし、偏心カム７５を動作させた後に、搬送モーター８の駆動を停止させ、ジャム検出部９１による紙詰まり検出時、定着センサー４７のみで記録紙Ｐが検出されている場合には、電磁クラッチ７６をオン状態にし、偏心カム７５を動作させた後、圧解除センサー７８によって定着圧解除状態が検出される前に、搬送モーター８の駆動を停止させる。 Further, in the present embodiment, the jam processing control unit 92 detects the recording paper P by the discharge sensor 48 when the jam detection unit 91 detects a paper jam, and records the recording paper by the fixing sensor 47 and the discharge sensor 48. When P is not detected, the electromagnetic clutch 76 is turned on and the eccentric cam 75 is operated until the pressure release sensor 78 detects the fixing pressure release state, and then the drive of the transport motor 8 is stopped. When the jam detection unit 91 detects a paper jam, if the recording paper P is detected only by the fixing sensor 47 , the electromagnetic clutch 76 is turned on, the eccentric cam 75 is operated, and then the pressure release sensor 78. Thus, before the fixing pressure release state is detected, the driving of the transport motor 8 is stopped.

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a number, position, shape, and the like that are suitable for implementing the present invention. In each figure, the same numerals are given to the same component.

１画像形成装置
２原稿読取部
３原稿給送部
４本体部
５操作部
６記録部
７定着装置
８搬送モーター
９制御部
１０画像処理部
１１記憶部
１２通信部
１３ファクス部
２１スキャナー
２２プラテンガラス
２３原稿読取スリット
２４露光ランプ
２５ＣＣＤセンサー
３１原稿載置部
３２原稿排出部
３３原稿搬送機構
４１給紙部
４２給紙ローラー
４３搬送ローラー
４４排出ローラー
４５排出空間
４６レジストセンサー
４７定着センサー
４８排出センサー
６１感光体ドラム
６２帯電部
６３露光部
６４現像部
６５転写部
６６クリーニング部
７１加熱ローラー
７１ａ芯金
７１ｂ弾性部材層
７１ｃ離型層
７２加圧ローラー
７２ａ芯金
７２ｂ弾性部材層
７３加圧ローラー支持部材
７３ａ軸部
７３ｂ解放端
７４圧縮ばね
７５偏心カム
７５ａ回動軸
７６電磁クラッチ
７７圧接センサー
７８圧解除センサー
９１ジャム検出部
９２ジャム処理制御部
Ｈヒーター
Ｎ定着ニップ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Original reading part 3 Original feeding part 4 Main body part 5 Operation part 6 Recording part 7 Fixing apparatus 8 Conveyance motor 9 Control part 10 Image processing part 11 Storage part 12 Communication part 13 Fax part 21 Scanner 22 Platen glass 23 Document reading slit 24 Exposure lamp 25 CCD sensor 31 Document placement section 32 Document discharge section 33 Document transport mechanism 41 Paper feed section 42 Paper feed roller 43 Transport roller 44 Discharge roller 45 Discharge space 46 Registration sensor 47 Fixing sensor 48 Discharge sensor 61 Photosensitive Body drum 62 Charging unit 63 Exposure unit 64 Development unit 65 Transfer unit 66 Cleaning unit 71 Heating roller 71a Core metal 71b Elastic member layer 71c Release layer 72 Pressure roller 72a Core metal 72b Elastic member layer 73 Pressure roller support member 73a Shaft Part 73b Release end 74 Compression spring 75 Eccentric cam 7 a pivot shaft 76 an electromagnetic clutch 77 pressure sensor 78 pressure release sensor 91 jam detecting unit 92 jam processing control unit H heater N fixation nip

Claims

形成したトナー像を記録紙に転写し、加熱ローラーと加圧ローラーとを有する定着装置によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる画像形成装置であって、
前記記録紙を搬送する搬送手段を駆動する搬送モーターと、
該搬送モーターからの一定方向の回転駆動力によって、前記加圧ローラーが加熱ローラーに圧接された圧接状態と、前記加圧ローラーの加熱ローラーへの圧接が解除された定着圧解除状態とを周期的に切り換える定着圧切換部と、
前記搬送モーターから前記定着圧切換部への回転駆動力の伝達をオンオフする回転駆動力伝達スイッチと、
前記記録紙の紙詰まりを検出するジャム検出部と、
前記圧接状態で印刷動作時に、前記ジャム検出部によって紙詰まりが検出されると、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記圧接状態から前記定着圧解除状態に切り換える方向に前記定着圧切換部を動作させるジャム処理制御部と、
前記圧接状態を検出する圧接センサーと、
前記定着圧解除状態を検出する圧解除センサーとを具備すると共に、
前記記録紙の搬送を検出する記録紙検出センサーとして、前記定着装置の記録紙搬送方向上流側に配置された第１センサーと、前記定着装置の記録紙搬送方向下流側に配置された第２センサーとを具備し、
印刷開始時には、前記圧接センサーによって前記圧接状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させ、
印刷終了時には、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させ、
前記ジャム処理制御部は、
前記ジャム検出部による紙詰まり検出時、前記第２センサーで前記記録紙が検出されている場合と、前記第１センサー及び前記第２センサーで前記記録紙が検出されていない場合とには、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させた後に、前記搬送モーターの駆動を停止させ、
前記ジャム検出部による紙詰まり検出時、前記第１センサーのみで前記記録紙が検出されている場合には、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させた後、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出される前に、前記搬送モーターの駆動を停止させることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus for transferring a formed toner image to a recording paper and fixing the toner image on the recording paper by a fixing device having a heating roller and a pressure roller,
A transport motor for driving a transport means for transporting the recording paper;
Periodically between a pressure contact state where the pressure roller is pressed against the heating roller and a fixing pressure release state where the pressure roller is not pressed against the heating roller by a rotational driving force in a certain direction from the transport motor. A fixing pressure switching section for switching to
A rotational driving force transmission switch for turning on / off transmission of rotational driving force from the conveyance motor to the fixing pressure switching unit;
A jam detection unit for detecting jamming of the recording paper;
When a paper jam is detected by the jam detection unit during the printing operation in the pressure contact state, the rotation driving force transmission switch is turned on, and the fixing pressure switching unit is switched in a direction to switch from the pressure contact state to the fixing pressure release state. and jam processing control unit for operating the,
A pressure sensor for detecting the pressure state;
A pressure release sensor for detecting the fixing pressure release state,
As a recording sheet detection sensor for detecting the conveyance of the recording sheet, a first sensor disposed on the upstream side in the recording sheet conveyance direction of the fixing device and a second sensor disposed on the downstream side in the recording sheet conveyance direction of the fixing device. And
At the start of printing, until the pressure contact state is detected by the pressure contact sensor, the rotational driving force transmission switch is turned on, and the fixing pressure switching unit is operated,
At the end of printing, until the fixing pressure release state is detected by the pressure release sensor, the rotational driving force transmission switch is turned on, and the fixing pressure switching unit is operated,
The jam processing control unit
When the jam detection unit detects a paper jam, the second sensor detects the recording paper, and the first sensor and the second sensor do not detect the recording paper. Until the fixing pressure release state is detected by the pressure release sensor, the rotational driving force transmission switch is turned on, and after operating the fixing pressure switching unit, the driving of the transport motor is stopped,
When the jam detection unit detects a paper jam, if the recording paper is detected only by the first sensor, after turning on the rotational driving force transmission switch and operating the fixing pressure switching unit, An image forming apparatus , wherein driving of the conveyance motor is stopped before the fixing pressure release state is detected by the pressure release sensor .