JP6362961B2 - Container transfer device - Google Patents

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Description

本発明は、容器を搬送する搬送装置に関する。   The present invention relates to a transport device that transports a container.

飲料用の容器には、飲料の名称等を表示するラベルが装着される。そのラベルを容器に装着するラベラに容器を供給するために、ラベラに向けて単列で容器を搬送するコンベヤを使用している（特許文献１）。
ラベラは、スターホイールを用いて容器を把持し、容器にラベルを装着する。ラベラには、スターホイールに容器を受け渡すラベラコンベヤが設けられている。ラベラコンベヤには、上流側のコンベヤから容器が移載される。 A label for displaying a beverage name or the like is attached to the beverage container. In order to supply the container to the labeler that attaches the label to the container, a conveyor that conveys the container in a single row toward the labeler is used (Patent Document 1).
The labeler uses a star wheel to grip the container and attaches a label to the container. The labeler is provided with a labeler conveyor that delivers containers to the star wheel. Containers are transferred from the upstream conveyor to the labeler conveyor.

特開２０１１−１１１２７４号公報JP 2011-111274 A

ラベラは、ラベラコンベヤからスターホイールへと順次供給される容器にラベルを装着した後、スターホイールからラベラコンベヤへと排出する。ラベルが装着された容器は、ラベラコンベヤ上に所定のピッチで並べられる。ラベラコンベヤは、その一連の処理および容器間のピッチを成り立たせることが可能な速度に規定されており、その速度は上流側のコンベヤの速度よりも速い。
近年、ラインの高速化に伴い、コンベヤの速度も高速化している。また、容器の軽量化に伴い、容器の剛性が低下している。コンベヤの速度が速いと、搬送中に容器が密集している箇所で容器同士が高速で衝突し、かつ振動が発生し易く、バウンド現象に繋がり、容器が倒れるなどの問題が生じるおそれがある。 A labeler discharges | emits from a star wheel to a labeler conveyor, after attaching a label to the container sequentially supplied to a star wheel from a labeler conveyor. The containers with the labels are arranged at a predetermined pitch on the labeler conveyor. A labeler conveyor is defined at a speed that allows its processing and the pitch between containers to be established, which is faster than the speed of the upstream conveyor.
In recent years, the speed of the conveyor has been increased with the increase in the speed of the line. Moreover, the rigidity of the container is decreasing with the weight reduction of the container. If the speed of the conveyor is high, the containers collide at high speeds at a place where the containers are densely conveyed, and vibrations are likely to occur, leading to a bounce phenomenon and possibly causing the container to fall down.

そこで、本発明は、容器のバウンド現象による問題が生じるのを避けることができる容器搬送装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the container conveying apparatus which can avoid that the problem by the bound phenomenon of a container arises.

本発明は、ラインを構成するステーションへと容器を単列で搬送する装置であって、ステーションに容器を供給するステーションコンベヤと、容器をスクリューの溝に入れて容器間に所定のピッチを割り出し、ステーションコンベヤに排出するスクリューピッチ割装置と、ステーションコンベヤよりも速度が小さく、スクリューピッチ割装置に容器を導入する導入コンベヤと、を備え、スクリューピッチ割装置の始端から終端までの間で、導入コンベヤの下流側とステーションコンベヤの上流側とが容器を移載可能に隣り合うように接続され、ステーションコンベヤは、上流側において平面視でカーブしており、導入コンベヤは、下流側においてステーションコンベヤの上流側とは反対向きにカーブしており、スクリューピッチ割装置は、隣り合う導入コンベヤおよびステーションコンベヤに対して斜行して配置され、かつ、少なくとも、導入コンベヤの下流側のカーブの起点から、ステーションコンベヤの上流側のカーブの起点までの区間に亘り延出していることを特徴とする。 The present invention is a device for transporting containers in a single row to a station constituting a line, a station conveyor for supplying the containers to the station, placing the containers in a screw groove, and determining a predetermined pitch between the containers, A screw pitch dividing device that discharges to the station conveyor, and an introduction conveyor that introduces containers into the screw pitch dividing device at a lower speed than the station conveyor. The upstream side of the station conveyor and the upstream side of the station conveyor are connected so that containers can be transferred, the station conveyor is curved in plan view on the upstream side, and the introduction conveyor is upstream of the station conveyor on the downstream side. It is curved in the opposite direction to the side, and the screw pitch dividing device is It is arranged obliquely to the matching introduction conveyor and station conveyor, and extends at least from the start point of the curve on the downstream side of the introduction conveyor to the start point of the curve on the upstream side of the station conveyor. It is characterized by.

本発明によれば、スクリューピッチ割装置に容器を導入する導入コンベヤをステーションコンベヤとは別に備えているので、ステーションコンベヤの速度が高速だとしても、その速度よりも低い速度に、スクリューピッチ割装置の手前の（上流側の）コンベヤ速度を定めることができる。それにより、スクリューピッチ割装置の手前で密集した容器同士の衝突速度を抑えることができるので、衝突により容器がバウンドして容器間に隙間があくことによってスクリューに容器が噛み込んだり、容器が倒れたりすることを避けることができる。   According to the present invention, since the introduction conveyor for introducing the container into the screw pitch dividing device is provided separately from the station conveyor, even if the speed of the station conveyor is high, the screw pitch dividing device is set to a speed lower than that speed. The conveyor speed before (upstream) can be determined. This makes it possible to suppress the collision speed between closely packed containers before the screw pitch splitting device. Can be avoided.

本発明の容器の搬送装置において、スクリューピッチ割装置の始端から終端までの間（始端および終端を含む）で、導入コンベヤとステーションコンベヤとが容器を移載可能に接続される。 In the container transport device of the present invention, the introduction conveyor and the station conveyor are connected so that the containers can be transferred between the start end and the end of the screw pitch splitting device (including the start end and the end) .

ステーションコンベヤは、ステーションによる容器の把持、容器に対する処置、処置後の容器のラベラコンベヤへの排出などの処理を成立させるために律速される。本発明によれば、ステーションコンベヤの速度によらず、スクリューピッチ割装置への導入前における搬送速度を持つことができる。   The station conveyor is limited in order to establish a process such as gripping the container by the station, treating the container, and discharging the container after the treatment to the labeler conveyor. According to the present invention, it is possible to have a transport speed before introduction into the screw pitch splitting device regardless of the speed of the station conveyor.

本発明の容器の搬送装置において、ステーションコンベヤが、上流側において平面視でカーブしており、導入コンベヤが、下流側においてステーションコンベヤの上流側とは反対向きにカーブしており、スクリューピッチ割装置が、隣り合う導入コンベヤおよびステーションコンベヤに対して斜行して配置される。 In the container conveying apparatus of the present invention, the station conveyor is curved in plan view on the upstream side, and the introduction conveyor is curved in the direction opposite to the upstream side of the station conveyor on the downstream side. Are arranged obliquely with respect to the adjacent introduction conveyor and station conveyor .

本発明の容器の搬送装置におけるステーションとしては、例えば、容器にラベルを装着するラベラを挙げることができる。   Examples of the station in the container transport device of the present invention include a labeler for attaching a label to the container.

本発明の容器の搬送装置によれば、容器のバウンド現象に起因するスクリューへの噛み込みや容器の倒れなどの問題が生じるのを避けることができる。   According to the container transport device of the present invention, it is possible to avoid problems such as biting into the screw and falling of the container due to the bounce phenomenon of the container.

本発明の第１実施形態に係るラベラおよび搬送装置を示す図である。It is a figure which shows the labeler and conveying apparatus which concern on 1st Embodiment of this invention. 図１の搬送装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows the conveying apparatus of FIG. 1 typically. スクリューピッチ割装置の始端における容器の挙動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the behavior of the container in the start end of a screw pitch dividing apparatus. 本発明の第２実施形態に係る容器の搬送装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the conveying apparatus of the container which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の変形例に係る容器の搬送装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the conveying apparatus of the container which concerns on the modification of this invention. 本発明の他の変形例に係る容器の搬送装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the conveying apparatus of the container which concerns on the other modification of this invention. 本発明の他の変形例に係る容器の搬送装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the conveying apparatus of the container which concerns on the other modification of this invention.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
図１および図２に示す第１実施形態の搬送装置１は、図示しない飲料製造ラインの主搬送路から移送された飲料用の容器２（図２）を単列で搬送し、ラベラ３へと供給する。
本実施形態の容器２は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）から形成されたボトルである。容器２の内部に既に飲料が入れられている場合もあるし、容器２が空の場合もある。また、容器２は、図示のように断面円形に形成される場合もあれば、断面角形や多角形に形成される場合もある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[First Embodiment]
The transport apparatus 1 according to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 transports beverage containers 2 (FIG. 2) transferred from a main transport path of a beverage production line (not shown) in a single row to a labeler 3. Supply.
The container 2 of the present embodiment is a bottle formed from PET (polyethylene terephthalate). There may be a case where a beverage has already been placed inside the container 2, or the container 2 may be empty. Further, the container 2 may be formed in a circular cross section as illustrated, or may be formed in a square cross section or a polygon.

搬送装置１は、複数のコンベヤ１０，１１，１２と、スクリューピッチ割装置２０とを備えている。コンベヤ１０，１１，１２はそれぞれ、チェーンコンベヤであり、容器２を立てた状態で搬送する。
チェーンコンベヤは、細部の図示を省略するが、主動軸および従動軸の各々に固定されたスプロケットに、エンドレスチェーンを掛け回し、容器２を載せるプレートをエンドレスチェーンに設けたものである。チェーンコンベヤは、主動軸に設けられたモーターにより所定の速度で駆動される。
本明細書において、コンベヤの速度は、容器を載せるプレートの速度のことをいうものとする。 The transport device 1 includes a plurality of conveyors 10, 11, and 12 and a screw pitch splitting device 20. Each of the conveyors 10, 11, and 12 is a chain conveyor, and conveys the containers 2 in an upright state.
Although the detailed illustration of the chain conveyor is omitted, an endless chain is hung around a sprocket fixed to each of the main driving shaft and the driven shaft, and a plate on which the container 2 is placed is provided on the endless chain. The chain conveyor is driven at a predetermined speed by a motor provided on the main drive shaft.
In the present specification, the speed of the conveyor refers to the speed of the plate on which the container is placed.

コンベヤ１０，１１，１２は直列に接続されており、コンベヤ１０、コンベヤ１１、コンベヤ１２の順に容器２が移送される。
本明細書において、コンベヤとコンベヤとが「接続」されるとは、容器を移載可能にコンベヤ同士が隣り合って配置されることを意味する。
以下、コンベヤ１０のことを上流コンベヤ１０と称し、コンベヤ１１のことを導入コンベヤ１１と称し、コンベヤ１２のことをラベラコンベヤ１２と称する。 The conveyors 10, 11, and 12 are connected in series, and the containers 2 are transferred in the order of the conveyor 10, the conveyor 11, and the conveyor 12.
In the present specification, "connected" between the conveyor and the conveyor means that the conveyors are arranged next to each other so that containers can be transferred.
Hereinafter, the conveyor 10 is referred to as an upstream conveyor 10, the conveyor 11 is referred to as an introduction conveyor 11, and the conveyor 12 is referred to as a labeler conveyor 12.

図１に示すように、上流コンベヤ１０の下流側１０Ｂと、導入コンベヤ１１の上流側１１Ａとは、いずれも直線的に延出しており、互いに平行で、所定の長さだけ隣り合うように（オーバーラップして）設置されている。上流コンベヤ１０と導入コンベヤ１１とが隣り合う区間には、コンベヤ１０，１１の延出方向に対して傾斜したガイド１５が設けられている。
ラベラコンベヤ１２は、ラベラ３に設けられており、ラベラ３に容器２を供給し、ラベラ３から容器２が排出される。供給側から排出側までラベラ３を貫通しているという意味でラベラコンベヤ１２は貫通コンベヤと呼ばれる。 As shown in FIG. 1, the downstream side 10B of the upstream conveyor 10 and the upstream side 11A of the introduction conveyor 11 both extend linearly, are parallel to each other, and are adjacent to each other by a predetermined length ( Installed). In a section where the upstream conveyor 10 and the introduction conveyor 11 are adjacent to each other, a guide 15 inclined with respect to the extending direction of the conveyors 10 and 11 is provided.
The labeler conveyor 12 is provided in the labeler 3, supplies the container 2 to the labeler 3, and discharges the container 2 from the labeler 3. The labeler conveyor 12 is called a through conveyor in the sense that it passes through the labeler 3 from the supply side to the discharge side.

ラベラ３は、図１に示すように、容器２を把持してラベルを装着するラベリング装置３０と、ラベラコンベヤ１２から容器２を受け取りラベリング装置３０へと供給する供給スターホイール３１と、ラベリング装置３０からラベラコンベヤ１２へと容器２を排出する排出スターホイール３２とを備えている。ラベルが装着された容器２はラインの主搬送路へと戻される。   As shown in FIG. 1, the labeler 3 includes a labeling device 30 that holds the container 2 and attaches a label, a supply star wheel 31 that receives the container 2 from the labeler conveyor 12 and supplies the container 2 to the labeling device 30, and a labeling device 30. And a discharge star wheel 32 for discharging the container 2 from the labeler conveyor 12 to the labeler conveyor 12. The container 2 to which the label is attached is returned to the main conveyance path of the line.

ラベラコンベヤ１２からラベラ３へと順次供給された容器２は、ラベルが装着された後、ラベラコンベヤ１２上に規定のピッチで並べられる。ラベラコンベヤ１２の速度は、容器２のラベリング処理を経た後に容器２間に規定のピッチを確保することが可能な速度に定められている。ラベラコンベヤ１２の速度は、それよりも上流側のコンベヤ１０，１１の速度よりも速い。ラベラコンベヤ１２の速度は、容器２間のピッチが０の状態で搬送される速度を１倍速とすると、例えば、１．８倍速に設定されている。ライン全体の高速化によりラベラコンベヤ１２の速度も高速化する。   The containers 2 sequentially supplied from the labeler conveyor 12 to the labeler 3 are arranged at a predetermined pitch on the labeler conveyor 12 after the labels are attached. The speed of the labeler conveyor 12 is set to a speed at which a predetermined pitch can be secured between the containers 2 after the labeling process of the containers 2 is performed. The speed of the labeler conveyor 12 is higher than the speed of the conveyors 10 and 11 on the upstream side. The speed of the labeler conveyor 12 is set to, for example, 1.8 times speed when the speed at which the pitch between the containers 2 is 0 is 1 time. The speed of the labeler conveyor 12 is also increased by increasing the speed of the entire line.

ラベラ３には、供給スターホイール３１が容器２を順次把持することができるように、所定のピッチＰ（図２）で容器２を供給する必要がある。
スクリューピッチ割装置２０は、ラベラ３のために必要な所定のピッチを容器２間に割り出す。
スクリューピッチ割装置２０は、一対のスクリュー２１，２２と、それらのスクリュー２１，２２を同期させて軸周りに回転させる図示しないモーターとを備えている。 It is necessary to supply the container 2 to the labeler 3 at a predetermined pitch P (FIG. 2) so that the supply star wheel 31 can sequentially hold the container 2.
The screw pitch dividing device 20 calculates a predetermined pitch required for the labeler 3 between the containers 2.
The screw pitch splitting device 20 includes a pair of screws 21 and 22 and a motor (not shown) that synchronizes the screws 21 and 22 and rotates them around an axis.

スクリュー２１，２２（図２）は、導入コンベヤ１１およびラベラコンベヤ１２の上方に互いに平行に配置されており、スクリュー２１，２２の間に容器２が導入される。
スクリュー２１，２２の各々の溝のピッチは、容器２が導入されるスクリューピッチ割装置２０の始端２０Ａから、容器２が排出されるスクリューピッチ割装置２０の終端２０Ｂに向かうにつれて次第に広くなっている。
スクリューピッチ割装置２０は、スクリュー２１，２２の溝の内側に容器２を挟み込みながらスクリュー２１，２２を回転させることで、容器２同士の間隔を所定のピッチ（例えば１．８ピッチ）にまで強制的に広げる。 The screws 21 and 22 (FIG. 2) are arranged in parallel with each other above the introduction conveyor 11 and the labeler conveyor 12, and the container 2 is introduced between the screws 21 and 22.
The pitch of each groove of the screws 21 and 22 gradually becomes wider from the starting end 20A of the screw pitch splitting device 20 into which the container 2 is introduced toward the terminal end 20B of the screw pitch splitting device 20 from which the container 2 is discharged. .
The screw pitch splitting device 20 forces the spacing between the containers 2 to a predetermined pitch (for example, 1.8 pitch) by rotating the screws 21 and 22 while sandwiching the container 2 inside the grooves of the screws 21 and 22. Spread.

本実施形態は、スクリューピッチ割装置２０の始端２０Ａから終端２０Ｂまでの間で、２つのコンベヤ１１，１２が容器２を移載可能に接続されていることを一つの特徴としている。
導入コンベヤ１１に載せられた状態でスクリューピッチ割装置２０内に導入された容器２が、スクリューピッチ割装置２０により搬送される途中でラベラコンベヤ１２に移載され、ラベラコンベヤ１２に載せられた状態でスクリューピッチ割装置２０から排出される。 The present embodiment is characterized in that the two conveyors 11 and 12 are connected so that the containers 2 can be transferred between the start end 20A and the end 20B of the screw pitch splitting device 20.
The container 2 introduced into the screw pitch splitting device 20 while being placed on the introduction conveyor 11 is transferred to the labeler conveyor 12 while being transported by the screw pitch splitting device 20, and is placed on the labeler conveyor 12. Is discharged from the screw pitch splitting device 20.

本実施形態では、図２に示すように、いずれもカーブしている導入コンベヤ１１の下流側１１Ｂとラベラコンベヤ１２の上流側１２Ａとにスクリューピッチ割装置２０が跨って配置されている。
導入コンベヤ１１の下流側１１Ｂは、導入コンベヤ１１の中央部１１Ｃに対して平面視でカーブしている。下流側１１Ｂは、位置Ｃ１から曲がり始める。
ラベラコンベヤ１２の中央部１２Ｃおよび下流側１２Ｂ（図１）と、導入コンベヤ１１の中央部１１Ｃとは、同一直線Ｌ上に位置している。ラベラコンベヤ１２の上流側１２Ａは、直線Ｌに対して導入コンベヤ１１の下流側１１Ｂとは反対向きにカーブしている。上流側１２Ａは、位置Ｃ２から曲がり始める。
導入コンベヤ１１の下流側１１Ｂおよびラベラコンベヤ１２の上流側１２Ａの各々のカーブの曲率は一致している。そのため、導入コンベヤ１１の下流側１１Ｂとラベラコンベヤ１２の上流側１２Ａとは、それぞれのカーブの外側が隣り合うように配置される。
導入コンベヤ１１の下流側１１Ｂの端部は、直線Ｌ上に位置するラベラコンベヤ１２の中央部１２Ｃに平行に配置され、ラベラコンベヤ１２の上流側１２Ａの端部は、直線Ｌ上に位置する導入コンベヤ１１の中央部１１Ｃに平行に配置されている。
導入コンベヤ１１の下流側１１Ｂとラベラコンベヤ１２の上流側１２Ａとが直線Ｌに対して傾斜した状態で隣り合う区間に、スクリューピッチ割装置２０のスクリュー２１，２２が直線Ｌに沿って直線的に延出している。
スクリュー２１，２２の間に容器２をスムーズに導入し、スクリュー２１，２２の間から容器２をスムーズに排出させるために、スクリュー２１，２２が、少なくとも、導入コンベヤ１１の下流側１１Ｂのカーブの起点である位置Ｃ１から、ラベラコンベヤ１２の上流側１２Ａのカーブの起点である位置Ｃ２までの区間に亘り延出していると好ましい。さらに、図２に示すように、スクリュー２１，２２が、位置Ｃ１よりも上流の直線Ｌに沿った位置から、位置Ｃ２よりも下流の直線Ｌに沿った位置まで延出していると、より好ましい。
なお、スクリュー２１，２２の上流側および下流側にそれぞれ連続するように、導入コンベヤ１１およびラベラコンベヤ１２に図示しないガイドが設けられる。それらのガイドとスクリュー２１，２２とは、直線Ｌに平行に配置されており、容器２を搬送方向にガイドする。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a screw pitch splitting device 20 is disposed across the downstream side 11 </ b> B of the introduction conveyor 11 and the upstream side 12 </ b> A of the labeler conveyor 12, both of which are curved.
The downstream side 11B of the introduction conveyor 11 is curved in a plan view with respect to the central portion 11C of the introduction conveyor 11. The downstream side 11B starts to bend from the position C1.
The central portion 12C and the downstream side 12B (FIG. 1) of the labeler conveyor 12 and the central portion 11C of the introduction conveyor 11 are located on the same straight line L. The upstream side 12A of the labeler conveyor 12 is curved in the direction opposite to the downstream side 11B of the introduction conveyor 11 with respect to the straight line L. The upstream side 12A starts to bend from the position C2.
The curvatures of the curves on the downstream side 11B of the introduction conveyor 11 and the upstream side 12A of the labeler conveyor 12 are the same. Therefore, the downstream side 11B of the introduction conveyor 11 and the upstream side 12A of the labeler conveyor 12 are arranged so that the outer sides of the respective curves are adjacent to each other.
The end on the downstream side 11B of the introduction conveyor 11 is arranged in parallel to the central portion 12C of the labeler conveyor 12 located on the straight line L, and the end on the upstream side 12A of the labeler conveyor 12 is introduced on the straight line L. It is arranged in parallel with the central part 11 </ b> C of the conveyor 11.
In a section where the downstream side 11B of the introduction conveyor 11 and the upstream side 12A of the labeler conveyor 12 are inclined with respect to the straight line L, the screws 21 and 22 of the screw pitch splitting device 20 are linearly along the straight line L. It is extended.
In order to smoothly introduce the container 2 between the screws 21 and 22 and smoothly discharge the container 2 from between the screws 21 and 22, the screws 21 and 22 have at least a curve on the downstream side 11 </ b> B of the introduction conveyor 11. It is preferable to extend over a section from the position C1 that is the starting point to the position C2 that is the starting point of the curve on the upstream side 12A of the labeler conveyor 12. Furthermore, as shown in FIG. 2, it is more preferable that the screws 21 and 22 extend from a position along the straight line L upstream from the position C1 to a position along the straight line L downstream from the position C2. .
In addition, guides (not shown) are provided on the introduction conveyor 11 and the labeler conveyor 12 so as to be continuous on the upstream side and the downstream side of the screws 21 and 22, respectively. These guides and the screws 21 and 22 are arranged in parallel to the straight line L, and guide the container 2 in the transport direction.

本実施形態では、導入コンベヤ１１の下流側１１Ｂが図２中で上方へとカーブし、ラベラコンベヤ１２の上流側１２Ａが図２中で下方へとカーブしているが、これとは逆に、導入コンベヤ１１の下流側１１Ｂが図２中で下方へとカーブし、ラベラコンベヤ１２の上流側１２Ａが図２中で上方へとカーブしているように構成しても構わない。   In the present embodiment, the downstream side 11B of the introduction conveyor 11 is curved upward in FIG. 2, and the upstream side 12A of the labeler conveyor 12 is curved downward in FIG. The downstream side 11B of the introduction conveyor 11 may be curved downward in FIG. 2, and the upstream side 12A of the labeler conveyor 12 may be curved upward in FIG.

次に、ラベラ３へと供給される容器２の搬送について説明する。
上流コンベヤ１０の速度は、例えば、１．０倍速に設定されている。その下流に位置する導入コンベヤ１１の速度は、例えば１．０〜１．４倍速に設定されている。容器２は、上流コンベヤ１０により１．０倍速で搬送された後、ガイド１５により上流コンベヤ１０から導入コンベヤ１１へと斜行して移載される。そして、導入コンベヤ１１により１．０〜１．４倍速の速度でスクリューピッチ割装置２０に向けて搬送される。 Next, conveyance of the container 2 supplied to the labeler 3 will be described.
The speed of the upstream conveyor 10 is set to, for example, 1.0 times speed. The speed of the introduction conveyor 11 located downstream is set to, for example, 1.0 to 1.4 times speed. After the container 2 is conveyed by the upstream conveyor 10 at a speed of 1.0 times, the container 2 is obliquely transferred from the upstream conveyor 10 to the introduction conveyor 11 by the guide 15. And it is conveyed toward the screw pitch splitting device 20 at a speed of 1.0 to 1.4 times by the introduction conveyor 11.

ここで、スクリューピッチ割装置２０の手前では、容器２が一列で隙間なく並んでいる必要がある。スクリューピッチ割装置２０の始端２０Ａにおけるスクリュー２１，２２の溝のピッチは１．０ピッチである。容器２は、スクリューピッチ割装置２０の始端２０Ａに到達すると、図３（ａ）に示すようにスクリュー２１，２２（スクリュー２２のみを図示）の溝内に入る（容器２Ａ参照）。容器２Ａに続いて容器２Ｂがスクリュー２１，２２の溝内に入る。これらのことが繰り返されることによって、容器２の各々が溝に確実に入るので、スクリュー２１，２２の間に噛み込むことを防ぐことができる。
スクリューピッチ割装置２０の手前では、始端２０Ａにより進行が妨げられて減速した容器２が複数個密集しており、それらの容器２に対して後続の容器２が衝突する。 Here, in front of the screw pitch splitting device 20, it is necessary that the containers 2 are arranged in a line without any gaps. The pitch of the grooves of the screws 21 and 22 at the starting end 20A of the screw pitch splitting device 20 is 1.0 pitch. Container 2 reaches the starting end 20A of the screw pitch split device 20, (see container 2 A) that fall within the groove of the screw 21, 22 (only screw 22) as shown in FIG. 3 (a). Following vessel 2 A in the container 2 B enters into the groove of the screw 21. By repeating these, each of the containers 2 surely enters the groove, so that it can be prevented from being caught between the screws 21 and 22.
In front of the screw pitch splitting device 20, a plurality of containers 2 whose progress has been hindered by the starting end 20 </ b> A are decelerated, and the subsequent containers 2 collide with these containers 2.

スクリューピッチ割装置２０に導入された容器２は、スクリュー２１，２２のピッチの増加に伴って容器２間のピッチを広げながら、ラベラコンベヤ１２と同じ速度（例えば１．８倍速）にまで増速される。スクリュー２１，２２の溝の内側に容器２が挟まれている間は、導入コンベヤ１１上およびラベラコンベヤ１２上を容器２がすべり、スクリュー２１，２２により搬送される。スクリュー２１，２２により搬送される間に、容器２は導入コンベヤ１１からラベラコンベヤ１２へと乗り継ぐ。このときスクリュー２１，２２により、導入コンベヤ１１からラベラコンベヤ１２へと、直線Ｌに対して容器２が斜行して移載される。   The container 2 introduced into the screw pitch splitting device 20 is increased to the same speed as the labeler conveyor 12 (for example, 1.8 times speed) while increasing the pitch between the containers 2 as the pitch of the screws 21 and 22 increases. Is done. While the container 2 is sandwiched inside the grooves of the screws 21 and 22, the container 2 slides on the introduction conveyor 11 and the labeler conveyor 12 and is conveyed by the screws 21 and 22. While being conveyed by the screws 21 and 22, the container 2 is transferred from the introduction conveyor 11 to the labeler conveyor 12. At this time, the container 2 is moved obliquely with respect to the straight line L from the introduction conveyor 11 to the labeler conveyor 12 by the screws 21 and 22.

スクリューピッチ割装置２０により所定のピッチが割り出された容器２は、ラベラコンベヤ１２によりラベラ３へと供給される。   The container 2 whose predetermined pitch is determined by the screw pitch dividing device 20 is supplied to the labeler 3 by the labeler conveyor 12.

上述のように、スクリューピッチ割装置２０の手前では容器２が隙間なく並んでいる必要があるが、容器２同士の衝突速度が大きく、衝突荷重の反力で容器２が後方へとバウンドすると、容器２と容器２との間に隙間があくこととなる。図３（ｂ）に示すように、その隙間Ｓは容器２間にそのまま残り、容器２Ａがスクリューピッチ割装置２０に導入されるタイミングが不定となるので、スクリュー２１，２２間に容器２Ａが噛み込むおそれがある。
したがって、容器２同士が衝突してもバウンド現象の発生を避けられるように、スクリューピッチ割装置２０の手前で容器２を搬送する導入コンベヤ１１の速度を抑えている。ラベラコンベヤ１２の速度に比べて導入コンベヤ１１の速度を低くしていることが本実施形態の特徴である。
また、容器２が衝突すると、バウンドに留まらず倒れるおそれもあるので、容器２の倒れを避ける意味でも、導入コンベヤ１１の速度を抑えている。特に、容器２が空であると、軽量で不安定なために倒れ易い。
さらに、容器２の衝突時のバウンドや倒れには、弾性体である容器２の反発力も加担するので、容器２の反発力も考慮して導入コンベヤ１１の速度を設定するとよい。 As described above, it is necessary for the containers 2 to be arranged without gaps in front of the screw pitch splitting device 20, but when the collision speed between the containers 2 is large and the container 2 bounces backward due to the reaction force of the collision load, There will be a gap between the container 2 and the container 2. As shown in FIG. 3B, the gap S remains as it is between the containers 2, and the timing at which the container 2 A is introduced into the screw pitch splitting device 20 becomes indefinite, so that the container 2 A is interposed between the screws 21 and 22. May bite.
Therefore, the speed of the introduction conveyor 11 that conveys the containers 2 in front of the screw pitch splitting device 20 is suppressed so that the bounce phenomenon can be avoided even if the containers 2 collide with each other. The feature of this embodiment is that the speed of the introduction conveyor 11 is lower than the speed of the labeler conveyor 12.
Further, when the container 2 collides, there is a possibility that the container 2 does not stay on the bounce and falls, so that the speed of the introduction conveyor 11 is also suppressed in order to avoid the container 2 from falling. In particular, when the container 2 is empty, it is easy to fall over because it is light and unstable.
Furthermore, since the repulsive force of the container 2 that is an elastic body is also taken into account when the container 2 collides or falls, the speed of the introduction conveyor 11 may be set in consideration of the repulsive force of the container 2.

ところで、製造ラインを構成するラベラ３等のステーションがスクリューピッチ割装置２０を備える場合、典型的には、ステーションに設けられたコンベヤにより容器２がスクリューピッチ割装置２０へと導入される。そして、上流側の低速のコンベヤと、ステーションに設けられたコンベヤとがスクリューピッチ割装置２０の手前で接続される。その典型例に基づけば、ラベラコンベヤ１２がスクリューピッチ割装置２０の手前にまで延びていて、ラベラコンベヤ１２と上流コンベヤ１０とが直接接続される。
そうしたとしても、スクリューピッチ割装置２０の手前で容器２を隙間なく並べることはできるが、衝突速度が大きいために容器２がバウンドして容器２間に隙間Ｓができたり容器２が倒れたりするおそれがある。隙間Ｓをなくそうと過大なプレッシャーを導入すると、そのプレッシャーで容器２が潰れてしまう。特に、肉厚が薄い容器２は潰れ易い。
ここでいうプレッシャーとは、数個の容器２の重さでスクリューピッチ割装置２０の始端２０Ａに容器２を押し付ける押し圧のことである。 By the way, when stations, such as the labeler 3 which comprise a manufacturing line, are equipped with the screw pitch splitting device 20, typically, the container 2 is introduce | transduced into the screw pitch splitting device 20 with the conveyor provided in the station. Then, the low-speed conveyor on the upstream side and the conveyor provided in the station are connected before the screw pitch splitting device 20. Based on the typical example, the labeler conveyor 12 extends to the front of the screw pitch splitting device 20, and the labeler conveyor 12 and the upstream conveyor 10 are directly connected.
Even in such a case, the containers 2 can be arranged without gaps in front of the screw pitch splitting device 20, but because of the high collision speed, the containers 2 bounce and gaps S are formed between the containers 2 or the containers 2 fall down. There is a fear. If excessive pressure is introduced to eliminate the gap S, the container 2 is crushed by the pressure. In particular, the container 2 having a small thickness is easily crushed.
Here, the pressure refers to a pressing force that presses the container 2 against the starting end 20A of the screw pitch splitting device 20 with the weight of several containers 2.

本実施形態では、典型例とは異なり、スクリューピッチ割装置２０に容器２を導入する導入コンベヤ１１をラベラコンベヤ１２とは別に設け、スクリューピッチ割装置２０の途上で導入コンベヤ１１とラベラコンベヤ１２とを接続している。これにより、ラベラ３におけるラベリング処理および容器２間のピッチを成り立たせるために律速されるラベラコンベヤ１２の速度に関わらず、スクリューピッチ割装置２０の手前のコンベヤ速度を決めることができる。
したがって、スクリューピッチ割装置２０の手前の速度を低く抑えて容器２の衝突速度を抑えることにより、容器２の倒れや、バウンドにより隙間Ｓができることによる問題を避けつつ押し圧も下げて、容器２が凹みにくい適切なプレッシャーで容器２を搬送することができる。
上述した各コンベヤ１０，１１，１２の速度はあくまで一例である。導入コンベヤ１１の速度を１．０倍速以上、１．４倍速未満に定める場合、ラベラコンベヤ１２の速度を１．４倍速以上の速度に定めることができる。ラベラコンベヤ１２の速度の上限としては、例えば、２．０倍速である。 In this embodiment, unlike the typical example, the introduction conveyor 11 for introducing the containers 2 into the screw pitch splitting device 20 is provided separately from the labeler conveyor 12, and the introduction conveyor 11, the labeler conveyor 12, Is connected. Thereby, irrespective of the labeling process in the labeler 3 and the speed of the labeler conveyor 12 that is limited in order to establish the pitch between the containers 2, the conveyor speed before the screw pitch dividing device 20 can be determined.
Therefore, by suppressing the front speed of the screw pitch splitting device 20 to a low level and suppressing the collision speed of the container 2, the pressing pressure is reduced while avoiding problems due to the collapse of the container 2 and the formation of the gap S due to the bounce. The container 2 can be transported with an appropriate pressure that is difficult to dent.
The speed of each conveyor 10,11,12 mentioned above is an example to the last. When the speed of the introduction conveyor 11 is determined to be 1.0 times or more and less than 1.4 times, the speed of the labeler conveyor 12 can be set to a speed of 1.4 times or more. The upper limit of the speed of the labeler conveyor 12 is, for example, 2.0 times speed.

上記実施形態では、ラベラ３に容器２を供給し、ラベラ３から容器２が排出される貫通コンベヤであるラベラコンベヤ１２を用いているが、ラベラ３に容器２を供給するコンベヤと、ラベラ３から容器２が排出されるコンベヤとを個別に構成することも可能である。本実施形態の搬送装置１は、容器２を搬送するコンベヤとして、ラベラ３に容器２を供給するラベラコンベヤと、そのラベラコンベヤよりも速度が小さく、スクリューピッチ割装置２０に容器２を導入する導入コンベヤ１１とを備えていれば足りる。その場合でも、ラベルを装着するために必要なピッチを容器２間に確保するために規定されるラベラコンベヤの速度に対して、導入コンベヤ１１の速度を低くすることができるので、容器２のバウンド現象に起因するスクリュー２１，２２への容器２の噛み込みや容器２の倒れを防止することができる。   In the above embodiment, the labeler conveyor 12 that is a through conveyor that supplies the container 2 to the labeler 3 and discharges the container 2 from the labeler 3 is used, but the conveyor that supplies the container 2 to the labeler 3 and the labeler 3 It is also possible to individually configure the conveyor from which the containers 2 are discharged. The conveyor device 1 of this embodiment is a conveyor that feeds the container 2 to the labeler 3 as a conveyor for transporting the container 2, and the introduction of introducing the container 2 into the screw pitch splitting device 20 at a lower speed than the labeler conveyor. A conveyor 11 is sufficient. Even in that case, since the speed of the introduction conveyor 11 can be made lower than the speed of the labeler conveyor defined to secure the pitch necessary for mounting the label between the containers 2, the bounding of the container 2 The container 2 can be prevented from biting into the screws 21 and 22 and the container 2 from falling due to the phenomenon.

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
以下、第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付している。
第１実施形態の搬送装置１（図２）が、カーブしたラベラコンベヤ１２と、それと反対向きにカーブした導入コンベヤ１１と、直線状の上流コンベヤ１０とを備えているのに対して、第２実施形態の搬送装置４は、図４に示すように、カーブしたラベラコンベヤ１２と、直線状の導入コンベヤ１１と、直線状の上流コンベヤ１０とを備えている。
第１実施形態と第２実施形態とにおいて、ラベラコンベヤ１２の形状は同様であり、導入コンベヤ１１および上流コンベヤ１０の形状が相違している。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
Hereinafter, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st Embodiment.
The conveyance device 1 (FIG. 2) according to the first embodiment includes a curved labeler conveyor 12, an introduction conveyor 11 curved in the opposite direction, and a linear upstream conveyor 10, whereas As shown in FIG. 4, the transport device 4 according to the embodiment includes a curved labeler conveyor 12, a linear introduction conveyor 11, and a linear upstream conveyor 10.
In the first embodiment and the second embodiment, the shape of the labeler conveyor 12 is the same, and the shapes of the introduction conveyor 11 and the upstream conveyor 10 are different.

上記に示したコンベヤ１０，１１，１２の形状は、スクリューピッチ割装置２０の付近における形状であり、それ以外の箇所におけるコンベヤ１０，１１，１２の形状は、任意である。例えば、第２実施形態の上流コンベヤ１０が、図よりも上流側ではカーブしていてもよい。   The shapes of the conveyors 10, 11, and 12 shown above are shapes in the vicinity of the screw pitch splitting device 20, and the shapes of the conveyors 10, 11, and 12 at other locations are arbitrary. For example, the upstream conveyor 10 of the second embodiment may be curved on the upstream side of the drawing.

第２実施形態の導入コンベヤ１１は、カーブしたラベラコンベヤ１２の上流側１２Ａに沿って設置される。
その導入コンベヤ１１に沿って、上流コンベヤ１０が設置される。
ラベラコンベヤ１２の中央部および下流側は同一直線Ｌ上に位置している。
上流コンベヤ１０および導入コンベヤ１１は、いずれも、直線Ｌに対して傾斜している。上流コンベヤ１０および導入コンベヤ１１の各々の直線Ｌに対する傾斜角度θは一致している。 The introduction conveyor 11 of the second embodiment is installed along the upstream side 12 </ b> A of the curved labeler conveyor 12.
An upstream conveyor 10 is installed along the introduction conveyor 11.
The central portion and the downstream side of the labeler conveyor 12 are located on the same straight line L.
The upstream conveyor 10 and the introduction conveyor 11 are both inclined with respect to the straight line L. The inclination angles θ with respect to the straight lines L of the upstream conveyor 10 and the introduction conveyor 11 are the same.

第１実施形態と同様に、直線Ｌに沿って配置されたスクリューピッチ割装置２０が、導入コンベヤ１１とラベラコンベヤ１２とに跨って配置されている。そのスクリュー２１，２２の各々の延長線上に、上流コンベヤ１０から導入コンベヤ１１へと容器２を移載するためのガイド１５が設けられている。
そのガイド１５と、スクリュー２１，２２と、ラベラコンベヤ１２の直線部に設けられた図示しないガイドとにより、上流コンベヤ１０から導入コンベヤ１１およびスクリューピッチ割装置２０を経てラベラコンベヤ１２まで容器２がスムーズに搬送される。 Similar to the first embodiment, the screw pitch splitting device 20 disposed along the straight line L is disposed across the introduction conveyor 11 and the labeler conveyor 12. A guide 15 for transferring the containers 2 from the upstream conveyor 10 to the introduction conveyor 11 is provided on the extension lines of the screws 21 and 22.
By the guide 15, the screws 21 and 22, and a guide (not shown) provided in the linear portion of the labeler conveyor 12, the container 2 is smoothly passed from the upstream conveyor 10 to the labeler conveyor 12 through the introduction conveyor 11 and the screw pitch dividing device 20. It is conveyed to.

本実施形態においても、スクリューピッチ割装置２０内の搬送路の途上で導入コンベヤ１１とラベラコンベヤ１２とが接続されている。上流コンベヤ１０と導入コンベヤ１１とは、スクリューピッチ割装置２０の外部で接続されている。   Also in this embodiment, the introduction conveyor 11 and the labeler conveyor 12 are connected on the way of the conveyance path in the screw pitch splitting device 20. The upstream conveyor 10 and the introduction conveyor 11 are connected outside the screw pitch splitting device 20.

本実施形態のように、カーブしたラベラコンベヤ１２の上流側１２Ａに対して、直線状の導入コンベヤ１１の下流側１１Ｂを沿わせていると、導入コンベヤ１１およびラベラコンベヤ１２のプレート同士の間に極力隙間が生じないようにすることができる。そのため、導入コンベヤ１１からラベラコンベヤ１２へと容器２をよりスムーズに移載することができる。
その他、第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。 When the downstream side 11B of the linear introduction conveyor 11 is aligned with the upstream side 12A of the curved labeler conveyor 12 as in the present embodiment, the plates of the introduction conveyor 11 and the labeler conveyor 12 are between the plates. It is possible to prevent a gap from occurring as much as possible. Therefore, the containers 2 can be transferred more smoothly from the introduction conveyor 11 to the labeler conveyor 12.
In addition, according to the second embodiment, the same operation and effect as the first embodiment can be obtained.

〔本発明の変形例〕
次に、本発明の変形例について説明する。
図５に示す変形例の搬送装置５では、直線状の導入コンベヤ１１の下流側の端部１１２と、直線状のラベラコンベヤ１２の上流側の端部１２１とがスクリューピッチ割装置２０の始端２０Ａから終端２０Ｂまでの間で接続されている。導入コンベヤ１１とラベラコンベヤ１２とが端部１１２，１２１同士を直接突き合わせるように接続されていてもよいし、端部１１２と端部１２１との間に板を渡し、その板を介して導入コンベヤ１１とラベラコンベヤ１２とが接続されていてもよい。 [Modification of the present invention]
Next, a modification of the present invention will be described.
5, the downstream end 112 of the linear introduction conveyor 11 and the upstream end 121 of the linear labeler conveyor 12 are the start ends 20 </ b> A of the screw pitch splitting device 20. To the end 20B. The introduction conveyor 11 and the labeler conveyor 12 may be connected so that the end portions 112 and 121 directly abut each other, or a plate is passed between the end portion 112 and the end portion 121 and introduced via the plate. The conveyor 11 and the labeler conveyor 12 may be connected.

以上で説明した各実施形態および変形例のいずれにおいても、スクリューピッチ割装置２０の始端２０Ａから終端２０Ｂまでの間で、導入コンベヤ１１とラベラコンベヤ１２とが接続されているが、本発明は種々の改変が可能である。   In any of the embodiments and modifications described above, the introduction conveyor 11 and the labeler conveyor 12 are connected between the start end 20A and the end end 20B of the screw pitch splitting device 20, but the present invention is various. Can be modified.

さらに、図６に示すように、導入コンベヤ１１とラベラコンベヤ１２との間に、他のコンベヤ１４が介在していてもよい。   Furthermore, as shown in FIG. 6, another conveyor 14 may be interposed between the introduction conveyor 11 and the labeler conveyor 12.

さらに、図７（ａ）に示すように、直線状の導入コンベヤ１１と、同じく直線状のラベラコンベヤ１２とが、スクリューピッチ割装置２０の始端２０Ａで接続されていたり、図７（ｂ）に示すように、始端２０Ａの付近で渡し板１６を介して接続されていたりしてもよい。   Further, as shown in FIG. 7 (a), a linear introduction conveyor 11 and a linear labeler conveyor 12 are connected at the starting end 20A of the screw pitch splitting device 20, or in FIG. 7 (b). As shown, it may be connected via the transfer plate 16 in the vicinity of the starting end 20A.

上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記各実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
例えば、本発明におけるスクリューピッチ割装置は、軸周りに回転される単一のスクリューと、そのスクリューと平行に配置される壁体とを備えて構成されていてもよい。
また、本発明の搬送装置により搬送される容器は、樹脂製のボトルに限らず、ガラス製の瓶や、金属製の缶などであってもよい。その容器の用途は、飲料用に限らず、食品用や薬品用であってもよい。
本発明の搬送装置により容器が供給されるステーションとしては、ラベラの他、殺菌機、充填機、検査機などを挙げることができる。 In addition to the above, as long as the gist of the present invention is not deviated, the configurations described in the above embodiments can be selected or changed to other configurations as appropriate.
For example, the screw pitch splitting device in the present invention may be configured to include a single screw that is rotated around an axis and a wall that is disposed in parallel with the screw.
Moreover, the container conveyed by the conveying apparatus of the present invention is not limited to a resin bottle, and may be a glass bottle, a metal can, or the like. The use of the container is not limited to beverage use, but may be used for food or medicine.
Examples of the station to which the container is supplied by the transport device of the present invention include a sterilizer, a filling machine, and an inspection machine in addition to the labeler.

１，４，５ 搬送装置
２ 容器
３ ラベラ（ステーション）
１０ 上流コンベヤ
１０Ｂ 下流側
１１ 導入コンベヤ
１１Ａ 上流側
１１Ｂ 下流側
１１Ｃ 中央部
１２ ラベラコンベヤ（ステーションコンベヤ）
１２Ａ 上流側
１２Ｂ 下流側
１２Ｃ 中央部
１４ コンベヤ
１５ ガイド
１６ 渡し板
２０ スクリューピッチ割装置
２０Ａ 始端
２０Ｂ 終端
２１，２２ スクリュー
３０ ラベリング装置
３１ 供給スターホイール
３２ 排出スターホイール
１１２ 端部
１２１ 端部
Ｌ 直線
Ｓ 隙間 1, 4, 5 Transport device 2 Container 3 Labeler (station)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Upstream conveyor 10B Downstream side 11 Introduction conveyor 11A Upstream side 11B Downstream side 11C Center part 12 Labeler conveyor (station conveyor)
12A upstream side 12B downstream side 12C center part 14 conveyor 15 guide 16 transfer plate 20 screw pitch splitting device 20A start end 20B end 21, 22 screw 30 labeling device 31 supply star wheel 32 discharge star wheel 112 end portion 121 end portion L straight S gap

Claims (2)

ラインを構成するステーションへと容器を単列で供給する搬送装置であって、
前記ステーションに前記容器を供給するステーションコンベヤと、
前記容器をスクリューの溝に入れて前記容器間に所定のピッチを割り出し、前記ステーションコンベヤに排出するスクリューピッチ割装置と、
前記ステーションコンベヤよりも速度が小さく、前記スクリューピッチ割装置に前記容器を導入する導入コンベヤと、を備え、
前記スクリューピッチ割装置の始端から終端までの間で、前記導入コンベヤの下流側と前記ステーションコンベヤの上流側とが前記容器を移載可能に隣り合うように接続され、
前記ステーションコンベヤは、上流側において平面視でカーブしており、
前記導入コンベヤは、下流側において前記ステーションコンベヤの上流側とは反対向きにカーブしており、
前記スクリューピッチ割装置は、隣り合う前記導入コンベヤおよび前記ステーションコンベヤに対して斜行して配置され、かつ、少なくとも、前記導入コンベヤの下流側のカーブの起点から、前記ステーションコンベヤの上流側のカーブの起点までの区間に亘り延出している、
ことを特徴とする容器の搬送装置。 A transport device for supplying containers in a single row to a station constituting a line,
A station conveyor for supplying the containers to the station;
A screw pitch dividing device that puts the container into a groove of a screw, indexes a predetermined pitch between the containers, and discharges it to the station conveyor;
A speed lower than that of the station conveyor, and an introduction conveyor for introducing the container into the screw pitch splitting device,
Wherein between the beginning of the screw pitch split device to the terminal, and the downstream side of the introduction conveyor and upstream of the station conveyor are connected so as to be adjacent to the vessel allows the transfer,
The station conveyor is curved in plan view on the upstream side,
The introduction conveyor is curved in the opposite direction to the upstream side of the station conveyor on the downstream side,
The screw pitch splitting device is disposed obliquely with respect to the adjacent introduction conveyor and the station conveyor, and at least from the starting point of the downstream curve of the introduction conveyor, the upstream curve of the station conveyor. It extends over the section to the starting point of
A container transport device characterized by the above. 前記ステーションは、
前記容器にラベルを装着するラベラである、
請求項１に記載の容器の搬送装置。 The station
A labeler for attaching a label to the container.
The container transport apparatus according to claim 1.
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