JP6362090B2 - How to display the preset position of the network camera - Google Patents
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Description
本発明は、ネットワークカメラに関し、ネットワークカメラの動作のプリセットの位置を全体画像上に表示する表示方法に関するものである。 The present invention relates to a network camera, and relates to a display method for displaying a preset position of operation of a network camera on an entire image.
ネットワークカメラに接続するビューワ用のクライアント端末装置は、カメラ制御専用のプロトコルを利用して、ネットワーク経由でカメラ操作および映像受信が可能である。更に、パン・チルト機構を有するネットワークカメラシステムには、パノラマ画像を作成する機能を有するものがある。具体的には、撮影可能範囲をパン・チルト制御させながら巡回することにより、順次撮影された画像をつなぎ合わせる処理をおこなうことで１枚のパノラマ画像が作成される。 A client terminal device for a viewer connected to a network camera can operate a camera and receive a video via a network using a protocol dedicated to camera control. Furthermore, some network camera systems having a pan / tilt mechanism have a function of creating a panoramic image. Specifically, a panoramic image is created by performing a process of joining sequentially captured images by patroling the shootable range while performing pan / tilt control.
そして、ネットワークカメラの利用者は、このパノラマ画像を用いて撮影可能範囲に対して現在の撮影位置がどこに位置するかを把握しながら、カメラの操作を行うことができる。一方、パン・チルト機構を有さない固定カメラには、カメラの高解像化に伴い撮影範囲の特定の領域を切り出して配信を行う機能を有するものがある。この機能を用いると、カメラが切り出す位置を少しずつ変えていくことで、あたかもパン・チルト制御しているかのように見せることが可能である。 The user of the network camera can operate the camera while grasping where the current shooting position is located with respect to the shootable range using the panoramic image. On the other hand, some fixed cameras that do not have a pan / tilt mechanism have a function of cutting out and distributing a specific area of a shooting range as the resolution of the camera increases. By using this function, it is possible to make it appear as if pan / tilt control is performed by gradually changing the position where the camera cuts out.
また、ネットワークカメラにはカメラの撮影方向および撮影画角を予め設定しておくためのプリセット機能を提供しているものがある。この機能は、ネットワークカメラの撮影に関するパラメータセットを、ネットワークカメラあるいはクライアント端末装置に予め登録保持しておく。そして、イベントや特定の操作に対応するパラメータセットに基づいてネットワークカメラが制御可能となる機能である。 Some network cameras provide a preset function for presetting the shooting direction and angle of view of the camera. In this function, a parameter set relating to shooting by the network camera is registered and held in advance in the network camera or the client terminal device. The network camera can be controlled based on a parameter set corresponding to an event or a specific operation.
一般的には、パラメートセットとして、撮影方向を示すパン・チルト値、撮影画角を示すズーム、そしてフォーカス値、あるいは画質調整パラメータなどが含まれる。プリセットは複数登録することが可能である。例えば、窓の方向に対応するプリセット、建物の影向けのプリセットなど、被写体に応じてそれぞれ異なる撮影方向と画質調整系のパラメータをプリセットとして設定させることが可能である。 In general, the parameter set includes a pan / tilt value indicating a shooting direction, a zoom indicating a shooting angle of view, a focus value, an image quality adjustment parameter, and the like. Multiple presets can be registered. For example, it is possible to set different shooting direction and image quality adjustment system parameters as presets depending on the subject, such as a preset corresponding to the window direction and a preset for a building shadow.
これらのプリセットの表示・設定に関して、クライアント端末装置は、利用者が撮影可能範囲内のどの位置に設定したのかを認識できるように、パノラマ画像などの全体画像上の対応する位置にプリセット情報を重畳表示する機能が提供されている。例えば、特許文献１に示されるように、プリセットを登録可能な撮像装置に接続する操作端末において、プリセット位置を示す任意のスイッチボタンに、プリセット登録時の静止画を表示する操作画面表示方法が提案されている。
Regarding the display and setting of these presets, the client terminal device superimposes the preset information at the corresponding position on the whole image such as a panoramic image so that the user can recognize the position within the shootable range. A function to display is provided. For example, as shown in
最近のネットワークカメラにおけるプリセットは、外部センサあるいは外部スイッチなどの接点入力イベントやプリセット巡回など、特定のイベントに関連付けて運用されている。従って、利用者は、特定のイベントに対応するアプリケーションとプリセットとの関連付けを迅速に確認する要望がある。 A preset in a recent network camera is operated in association with a specific event such as a contact input event such as an external sensor or an external switch or a preset tour. Therefore, there is a demand for the user to quickly confirm the association between the application corresponding to the specific event and the preset.
本発明の端末装置によれば、ネットワークカメラのプリセット情報を取得する取得手段と、前記ネットワークカメラによって撮像された画像上において、前記取得手段によって取得されたプリセットに対応する位置に当該プリセットを示す情報を表示する表示手段とを備え、前記表示手段は、前記取得手段によって取得されたプリセット情報に含まれるネットワークカメラのプリセットの制御の契機となるイベントに対応して、前記プリセットを示す情報の表示を変更することを特徴とする。 According to the terminal device of the present invention, acquisition means for acquiring preset information of a network camera, and information indicating the preset at a position corresponding to the preset acquired by the acquisition means on an image captured by the network camera Display means for displaying the information, and the display means displays information indicating the preset in response to an event that triggers control of the network camera preset included in the preset information acquired by the acquisition means. It is characterized by changing.
利用者は、特定のイベントに対応するアプリケーションとプリセットとの関連付けを迅速に確認することが可能となる。 The user can quickly confirm the association between the application corresponding to the specific event and the preset.
第１の実施形態のシステムの構成を図１に示す。 The system configuration of the first embodiment is shown in FIG.
ネットワークカメラ１００は、ズームレンズ、フォーカスレンズおよびＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を有する撮像部１１０によって撮像された画像を通信制御部１３０からネットワーク１０を通してビューワ用のクライアント端末装置２００に配信する。
The
ネットワークカメラ１００において、雲台制御、ズームおよびフォーカスの制御はカメラ駆動制御部１２０で行われる。具体的には、されたクライアント端末装置２００から送られてきた制御コマンドをコマンド制御部１４０によって解釈することにより、駆動制御部１２０はカメラのパン・チルト・ズームの制御を行い、画像配信をおこなう。
In the
イベント検出部１６０は、ネットワークカメラ１００周辺で発生するイベントの検出処理を行う。イベントの例としては、撮像部１１０から得られる画像を解析することによる動体検知イベント、マイクなどの音声入力部１７０から入力された音声信号に基づく音声検知あるいは音量検知イベントが想定される。さらにイベントの例としては、外部センサおよび外部スイッチなどの信号を入力する接点入力部１８０から入力された接点入力イベントなどが想定される。しかしながら、その他のイベントを検出しても構わない。イベント検出部１６０は、それらが予め設定された所定の条件を満たしているかどうかを判断して、イベント発生状態であると判断すると、コマンド制御部１４０を通してクライアント端末装置２００にイベント内容を通知する。
The
記憶装置１５０は、フラッシュメモリ、ＨＤＤなどの不揮発性の記憶媒体を有し、撮像部１１０で得られた画像およびカメラ駆動制御部１２０から得られる現在のパン、チルト、ズームの値、パノラマ画像、プリセットデータなどを記憶する。
The
図６にプリセットの例を示す。１つのプリセットには、カメラの撮像位置および画角に関するパラメータ（パン、チルト、ズーム）、カメラパラメータ（フォーカス、露出、ホワイトバランス）、および画質調整に関するパラメータ（ノイズリダクション、彩度）がパラメータとして含まれる。さらに、デイナイトの切り替え、プリセットの実行のトリガ（契機）となるイベントの情報がパラメータとして含まれる。なお、「プリセット」とは、ネットワークカメラが制御されるべきパラメータを予め１つのセットとしてを保持しておくことを指す。 FIG. 6 shows examples of presets. One preset includes parameters related to the camera imaging position and angle of view (pan, tilt, zoom), camera parameters (focus, exposure, white balance), and parameters related to image quality adjustment (noise reduction, saturation). It is. Furthermore, information on events that serve as triggers (triggers) for day / night switching and preset execution is included as parameters. Note that “preset” refers to preserving parameters to be controlled by the network camera as one set.
複数のプリセットのうち、所望のプリセットがクライアント端末側の利用者により選択されると、コマンド制御部１４０は、選択されたプリセットが有するパラメータ群に基づいてネットワークカメラ１００に制御コマンドを送る。この場合、クライアント端末装置２００は、ネットワークカメラ１００からプリセットが取得され、の記憶装置２８０で記憶される。そして、クライアント端末装置２００のプリセット情報処理部２２０は、ネットワークカメラ１００から取得されたプリセットを構成するパラメータ群を記憶装置２８０に記憶する。そして、クライアント端末装置２００のコマンド制御部２５０は、記憶装置２８０に記憶されたプリセットに基づく制御コマンドをネットワークカメラ１００に送信することによりネットワークカメラ１００を制御する。
When a desired preset among a plurality of presets is selected by the user on the client terminal side, the
また、クライアント端末装置２００のコマンド制御部２５０は、ネットワーク１０を介して通信制御部２４０で受信した画像データを表示部２１０に表示させる。そして、コマンド制御部２５０は、通信制御部２４０で受信したデータがメッセージに関するものであれば、メッセージを表示部２１０に表示させる。メッセージは、例えば、カメラのパン・チルト・ズーム位置などのステータス情報や、イベント発生状態などを想定している。また、カメラ操作制御部２３０は、ユーザによって入力された操作を検出し、コマンド制御部２５０で特定の制御コマンド形式に変換された後、通信制御部２４０から送信される。
Further, the
図２は、クライアント端末装置２００の表示部２１０において表示される表示画面の一例である。
FIG. 2 is an example of a display screen displayed on the
ウインドウ３０１は、ネットワークカメラ１００から配信された画像を表示し、ネットワークカメラを制御するためのユーザインターフェースである。画像表示領域３０２はネットワークカメラ１００から配信されたライブ画像を表示する領域である。
A
操作パネル３０３を介して、ネットワークカメラ１００の撮像方向を制御するためのユーザの入力が受け付けられる。図２の操作パネル３０３に示されるように、上下矢印をチルト操作、左右矢印をパン操作など、直感的なメタファが一般的に割り当てられる。さらに、ネットワークカメラ１００は、操作パネル３０３を介して制御されるだけではなく、画像表示領域３０２の任意の位置が指定されることにより制御されうる。この場合、その指定された位置に対応する撮像方向にネットワークカメラ１００が制御される。また、メッセージ表示領域３０４には、ネットワークカメラ１００から受信したメッセージが表示される。一例として、メッセージ表示領域３０４には、ネットワークカメラの現在の撮像方向および撮影画角を示す情報（パン・チルト・ズーム値）および配信される画像のフレームレートが表示される。
A user input for controlling the imaging direction of the
全体画像表示領域３０５には、ネットワークカメラ１００から配信されたパノラマ画像のような全体画像が表示される。矩形枠３０６は、プリセットに対応する撮影方向を示す位置および撮影画角を示す大きさで表示される。すなわち、ネットワークカメラ１００から取得されたプリセット情報に対応するネットワークカメラ１００の撮像方向および画角がユーザによって識別できるように、矩形３０６などの矩形が全体画像表示領域３０５上に重畳表示される。なお、ネットワークカメラ１００がパン・チルト・ズームの制御機構に代えて魚眼レンズを搭載したカメラの場合、画像変換処理された全体画像が全体画像表示領域３０５に表示される。その場合、矩形枠３０６は魚眼レンズカメラによって撮影された全体画像の切り出し画像を示すことになる。
In the entire
図４は、本実施形態におけるクライアント端末装置２００のプリセット情報処理部２２０によって実行される動作処理フローチャートである。なお、プリセット情報処理部２２０は、後述の図１７の２次記憶装置２３５に記憶されたプログラムを１次記憶装置２２５に読みだすことにより、ＣＰＵ２１５によって実行されてもよい。
FIG. 4 is an operational process flowchart executed by the preset
ステップＳ５０１において、クライアント端末装置２００は、ネットワークカメラ１００からプリセット情報を取得し、記憶装置２８０に記憶させる。
In step S <b> 501, the
上述したように、図６には２つのプリセットの例を示している。図６において、パン・チルト・ズーム値を示すパラメータは、ネットワークカメラの撮影方向および画角の設定に関するものであり、パン・チルト・ズーム機構を持つネットワークカメラの制御に対応するものである。また、同様にフォーカス・露出・ホワイトバランス・ノイズリダクション・彩度などに関してもネットワークカメラのプリセットに対応するパラメータの値を示すものである。一方、固定型のカメラの場合は、パノラマ画像などの全体画像に対する切り出す画像の位置を示す座標および大きさに関するパラメータが記述される。 As described above, FIG. 6 shows two preset examples. In FIG. 6, parameters indicating pan / tilt / zoom values relate to the setting of the shooting direction and angle of view of the network camera, and correspond to the control of the network camera having the pan / tilt / zoom mechanism. Similarly, regarding the focus, exposure, white balance, noise reduction, saturation, etc., the values of the parameters corresponding to the presets of the network camera are shown. On the other hand, in the case of a fixed camera, parameters relating to coordinates and size indicating the position of an image to be cut out with respect to an entire image such as a panoramic image are described.
次にステップＳ５０２にて、ネットワークカメラ１００から得られたプリセット情報に基づいて、全体画像に対するプリセットの位置情報を表示させる。図３は、全体画像上にプリセット位置情報を表示した例である。図３において、表示部４０１に全体画像が表示され、その表示部４０１に表示される全体画像に重畳して矩形枠４０２が表示される。矩形枠４０２は、その表示される位置およびサイズに対応するプリセットが存在することを示している。
Next, in step S502, based on the preset information obtained from the
そして、ステップＳ５０３において、記憶装置２８０に記憶されたプリセット情報から、ネットワークカメラによるプリセットの制御のトリガ（契機）となるイベントに関する情報が参照される。イベントに関する情報が各プリセットに関連付けされていない場合はステップ５０４に進み処理が終了する。ステップＳ５０３において、プリセットの制御の契機となるイベントが関連付けられている場合、ステップＳ５０５においてそのイベントに対応するマークを矩形枠に付加することが決定される。例えば、イベントとしてプリセット巡回がプリセットに関連付けされている場合、「Ｐ」マークが矩形枠に付加される。このように、プリセットの制御の契機となるイベントに応じて付加すべきマークが変更される。
In step S503, information about an event serving as a trigger (trigger) for preset control by the network camera is referred to from the preset information stored in the
図１１は、ステップＳ５０５において矩形枠に付加されるマークの例を示している。 FIG. 11 shows an example of marks added to the rectangular frame in step S505.
図１１において、プリセットのトリガとなるイベントとして、プリセット巡回、音声検知イベント、接点入力イベント、デイモード切り替え、ナイトモード切り替えの例を示し、それぞれがプリセットに関連付けられる際の矩形枠の表示形態の例を示している。図１１に示すように、それぞれのプリセットに対応して動作する特徴付ける表示形態であれば任意の文字列、アイコンをマークとして矩形枠に付加したり、矩形枠の色を変更したりしてもよい。 FIG. 11 shows examples of preset tours, voice detection events, contact input events, day mode switching, and night mode switching as events that trigger presets, and examples of rectangular frame display forms when each is associated with a preset Is shown. As shown in FIG. 11, any character string or icon may be added to the rectangular frame as a mark or the color of the rectangular frame may be changed as long as it is a display form that characterizes corresponding to each preset. .
図４に戻り、ステップＳ５０１において取得されたプリセットのトリガとなるイベントがステップＳ５０３において接点入力イベントであると判断された場合、ステップＳ５０６において接点入力イベントを示す「Ｉ」のマークが矩形枠に付加される。また、ステップＳ５０１において取得されたプリセットに関連付けられたイベントがステップＳ５０３において接点入力イベントであると判断された場合、ステップＳ５０６において接点入力イベントを示す「Ａ」のマークが矩形枠に付加される。 Returning to FIG. 4, when it is determined in step S503 that the preset trigger event acquired in step S501 is a contact input event, an "I" mark indicating a contact input event is added to the rectangular frame in step S506. Is done. If it is determined in step S503 that the event associated with the preset acquired in step S501 is a contact input event, a mark “A” indicating a contact input event is added to the rectangular frame in step S506.
図５は、クライアント端末装置２００の表示部２６０に表示される全体画像の表示例である。矩形枠６０１は、音声検知イベントが関連付けられたプリセットを示す例である。矩形枠６０２は、プリセット巡回がイベントとして関連付けられたプリセットを示す例である。矩形枠６０３は、接点入力イベントが関連付けられたプリセットを示す例である。このようなプリセットによって撮像される範囲を示す矩形枠の表示により、利用者はネットワークカメラによるプリセットの動作がどのイベントの発生によって開始されるのかを一目で認識することができる。
FIG. 5 is a display example of the entire image displayed on the display unit 260 of the
図１２は、全体画像に表示されるプリセットの矩形枠を選択したときのクライアント端末装置２００のプリセット情報処理部２２０によって実行される動作処理フローチャートである。図１２では、矩形枠を選択したときに、選択された矩形枠に関連付けられたイベントに関する情報が表示される処理が示されている。なお、プリセット情報処理部２２０は、後述の図１７の２次記憶装置２３５に記憶されたプログラムを１次記憶装置２２５に読みだすことにより、ＣＰＵ２１５によって実行されてもよい。
FIG. 12 is an operation process flowchart executed by the preset
ステップＳ１００１において、例えば、図５に示すような全体画像に重畳して表示される矩形枠のうちの１つがユーザにより選択されたことが検出される。すると、ステップＳ１００２において、選択された矩形枠に対応するプリセットに関連する情報（プリセットに対応するイベント情報およびその他パラメータ）が記憶装置２８０から取得される。
In step S1001, for example, it is detected that one of rectangular frames displayed so as to be superimposed on the entire image as shown in FIG. 5 is selected by the user. Then, in step S1002, information related to the preset corresponding to the selected rectangular frame (event information and other parameters corresponding to the preset) is acquired from the
次に、選択されたプリセットに対応するイベントが何にも関連付けされていない場合、ステップＳ１００３に進み、特別な表示処理を行わずに処理が終了する。プリセットに対して何も関連付けされていない場合、ユーザの入力指示をトリガとして、そのプリセットが実行されることになる
ステップＳ１００２において、ユーザによって選択された矩形枠に関連付けられたイベントがプリセット巡回であった場合、ステップＳ１００４に進み、プリセット巡回に関する設定情報が記憶装置２８０に記憶されたプリセット用テーブルから取得される。
Next, when the event corresponding to the selected preset is not associated with anything, the process proceeds to step S1003, and the process ends without performing a special display process. If nothing is associated with the preset, the preset is executed with a user input instruction as a trigger. In step S1002, the event associated with the rectangular frame selected by the user is a preset tour. If YES in step S1004, the setting information related to the preset tour is acquired from the preset table stored in the
ステップＳ１００５において、ステップＳ１００１で選択された矩形枠付近に取得されたイベントに関する情報が表示される。 In step S1005, information about the event acquired in the vicinity of the rectangular frame selected in step S1001 is displayed.
また、ステップＳ１００２において、ユーザによって選択された矩形枠に関連付けられたイベントが接点入力であった場合、ステップＳ１００６に進み、接点入力イベントに関する設定情報が記憶装置２８０に記憶されたプリセット用テーブルから取得される。
In step S1002, if the event associated with the rectangular frame selected by the user is a contact input, the process proceeds to step S1006, and setting information related to the contact input event is acquired from the preset table stored in the
ステップＳ１００７において、ステップＳ１００１で選択された矩形枠付近に取得されたイベントに関する情報が表示される。 In step S1007, information about the event acquired in the vicinity of the rectangular frame selected in step S1001 is displayed.
また、ステップＳ１００２において、ユーザによって選択された矩形枠に関連付けられたイベントが音声検知であった場合、ステップＳ１００８に進み、音声検知に関する設定情報が記憶装置２８０に記憶されたプリセット用テーブルから取得される。
In step S1002, if the event associated with the rectangular frame selected by the user is voice detection, the process proceeds to step S1008, and setting information related to voice detection is acquired from the preset table stored in the
ステップＳ１００９において、ステップＳ１００１で選択された矩形枠付近に、取得されたイベントに関する情報が表示される。 In step S1009, information about the acquired event is displayed near the rectangular frame selected in step S1001.
図７は、クライアント端末装置２００において表示されるイベントに関する情報の例を示している。図７において、マーカ８０１は、外部センサあるいは外部スイッチなどの接点入力を示すものであり、接点入力を示す「Ｉ」が矩形枠に付加されている。
FIG. 7 shows an example of information related to an event displayed on the
ウインドウ８０２は、矩形枠に対応するプリセットの動作が開始されるトリガ（契機）である接点入力イベントに関する設定情報を表示する画面の一例である。このウインドウ２８０は、画面上のタッチ入力などによって矩形枠（あるいはマーカ８０１）が選択されたときに表示される。なお、ウインドウ８０２には、さらに、接点入力によって検知されるイベントの現在の発生状況に関する情報を表示させてもよい。
The window 802 is an example of a screen that displays setting information related to a contact input event that is a trigger (trigger) for starting a preset operation corresponding to a rectangular frame. This
また、全体画像に表示されたプリセットの矩形枠が選択された場合、ネットワークのプリセットに基づくカメラ制御とともに、プリセットに関連付けられたイベントに対応するアプリケーションを実行させてもよい。 When a preset rectangular frame displayed in the entire image is selected, the application corresponding to the event associated with the preset may be executed together with the camera control based on the network preset.
図９は、各イベントに対応するプログラムの例を示す。図９では、各イベントと予め対応付けられているプログラムの対応を示している。例えば、プリセット巡回の場合は、「ｐｒｅｓｅｔ＿ｔｏｕｒ．ｅｘｅ」という実行可能形式のプログラムが関連付けられ、プリセット巡回が実行される。また、接点入力の場合は「ｈｔｔｐ：／／ｉｐａｄｄｒｅｓｓ／ｉｏ」のＵＲＬにブラウザを介してアクセスすることにより、接点入力の設定用ツールを呼び出すことができる。このように、アプリケーションの起動が、全体画像に表示された矩形枠を選択したときに矩形枠に対応するプリセットの制御とともに実行されるので、利用者の利便性を向上できる。 FIG. 9 shows an example of a program corresponding to each event. FIG. 9 shows the correspondence between programs associated with each event in advance. For example, in the case of a preset tour, a program in an executable format “preset_tour.exe” is associated and the preset tour is executed. In the case of contact input, the contact input setting tool can be called by accessing the URL “http: // ipaddress / io” via a browser. As described above, since the application is started together with the preset control corresponding to the rectangular frame when the rectangular frame displayed in the entire image is selected, the convenience of the user can be improved.
また、同一プリセットに複数のイベントが関連付けられてもよい。図１３は、同一プリセットにネットワークカメラのプリセットの制御のトリガとなる複数のイベントが関連付けられたときのクライアント端末装置２００のプリセット情報処理部２２０によって実行される動作処理フローチャートである。なお、プリセット情報処理部２２０は、後述の図１７の２次記憶装置２３５に記憶されたプログラムを１次記憶装置２２５に読みだすことにより、ＣＰＵ２１５によって実行されてもよい。
A plurality of events may be associated with the same preset. FIG. 13 is an operational process flowchart executed by the preset
ステップＳ１１０１において、記憶装置２８０から少なくとも１つのプリセットに関する情報が取得される。そしてステップＳ１１０２において、取得されたプリセットに対応した矩形枠の全体画像上の位置が決定される。全体画像上の矩形枠の位置は、取得されたプリセットに関する情報が有するパン・チルトのパラメータに基づいて決定される。
In step S1101, information on at least one preset is acquired from the
ステップＳ１１０３にて、取得された各プリセットに複数のイベントが関連付けされているかが判定される。複数のイベントが関連付けされていないプリセットに関してはステップＳ１１０４に進み、図４で示される処理が実行される。一方、複数のイベントが関連付けされている場合はステップＳ１１０５に進み、アプリケーションの優先度に関する情報が記憶装置２８０から取得される。
In step S1103, it is determined whether a plurality of events are associated with each acquired preset. For a preset not associated with a plurality of events, the process proceeds to step S1104, and the process shown in FIG. 4 is executed. On the other hand, if a plurality of events are associated with each other, the process proceeds to step S1105, and information regarding the priority of the application is acquired from the
図１４は、プリセットに基づくネットワークカメラ１００のプリセットのトリガとなるイベントの優先度の一例を示している。図１４において、優先度は数字が小さいほど優先度が高いことを示す。つまり図１４の例では、接点入力の優先度が最も高く、プリセット巡回の優先度が最も低いことを示している。なお、この優先度はネットワークカメラの仕様固有のものであり、クライアント端末装置２００は、ネットワーク１００から図１４に示すような優先度の情報を取得し、そして記憶装置２８０に記憶しておく。
FIG. 14 shows an example of the priority of an event that triggers a preset of the
例えば、あるプリセットにプリセット巡回と接点入力イベントがアプリケーションとして設定されている場合、図１４に示すように接点入力の方が優先度は高い。従って、接点入力の動作優先されることになり、接点入力が優先されることを示す情報がプリセットに対応する矩形枠に関連付けられて表示される。 For example, when a preset tour and a contact input event are set as an application for a preset, contact input has a higher priority as shown in FIG. Accordingly, the contact input operation is prioritized, and information indicating that the contact input is prioritized is displayed in association with the rectangular frame corresponding to the preset.
図８はクライアント端末装置２００側のプリセットの表示例である。領域７０１はネットワークカメラによる撮像可能な範囲を示す全体画像が表示される領域である。矩形枠７０２は、プリセットの位置を示す矩形枠である。また優先度７０３は、各プリセットに関連付けられたアプリケーションの優先度情報を示している。矩形枠７０２に示す例では、接点入力を示す「Ｉ」というマークが表示されるとともに、接点入力の優先度を示す（１）という情報を付加している。同様に、プリセット巡回の情報を示す「Ｐ」というマークが表示されるとともに、プリセット巡回の優先度を示す（２）という情報を付加している。これら優先度を示す情報は数字以外でも、文字の大きさ、線の太さ、色使いなど優先度の上下関係が識別できるものであれば何でも良い。
FIG. 8 shows a preset display example on the
以上のように、利用者は、同一プリセットに対し複数のイベントが設定される場合、それらが適用される優先度を認識することができる。 As described above, when a plurality of events are set for the same preset, the user can recognize the priority to which they are applied.
図１５は、ある１つのプリセットに関連付けられた複数のイベントが重複して発生したときのクライアント端末装置２００のプリセット情報処理部２２０によって実行される動作処理フローチャートである。なお、プリセット情報処理部２２０は、後述の図１７の２次記憶装置２３５に記憶されたプログラムを１次記憶装置２２５に読みだすことにより、ＣＰＵ２１５によって実行されてもよい。
FIG. 15 is an operation process flowchart executed by the preset
ステップＳ１２０１において、クライアント端末装置２００は、ネットワークカメラ１００からプリセットのトリガ（契機）となるイベントが発生した旨の通知を受けたとする。なお、ネットワークカメラ１００のイベント検出部１６０によって検出されたイベントに関する情報がクライアント端末装置２００に送信される。
In step S1201, it is assumed that the
そして、ステップＳ１２０２において、クライアント端末装置２００は、過去のイベントの発生履歴およびユーザによるマニュアルのプリセット選択履歴を参照する。そして、クライアント端末装置２００は、現在ネットワークカメラがあるプリセットを適用して制御されている状態であるかどうか判別する。
In step S1202, the
もし、プリセットが適用されていない場合、ステップＳ１２０３にて何も行わずに動作が終了される。あるいは、過去に発生したイベントをトリガとして実行されたプリセットに対応する矩形枠が強調表示されてもよい。 If the preset is not applied, the operation is terminated without performing anything in step S1203. Alternatively, a rectangular frame corresponding to a preset executed using an event that occurred in the past as a trigger may be highlighted.
ステップＳ１２０２において、ネットワークカメラ１００の制御にプリセットが適用されている場合、ステップＳ１２０４に進む。ステップＳ１２０４において、クライアント端末装置２００は、記憶装置２８０から、図１４に示すテーブルから、既に発生しているイベントの優先度情報と、新たに発生したイベントの優先度情報を取得する。
If a preset is applied to control the
次にステップＳ１２０５において、イベント同士の優先度の比較が行われる。もし、新たに発生したイベントの優先度の方が先に発生したイベントより低い場合、新たに発生したイベントが関連付けられているプリセットの制御が適用されない。すなわち、ネットワークカメラ１００の撮像画角の変更などが行われないままとなる。この場合、ステップ１２０６進み、新たなイベントに対応するプリセットの矩形枠付近に警告情報が表示される。
In step S1205, the priorities of events are compared. If the priority of a newly generated event is lower than that of a previously generated event, the preset control associated with the newly generated event is not applied. That is, the imaging field angle of the
図１０はクライアント端末装置２００側の表示例である。矩形枠９０１は、既に適用されているプリセット位置に対応する矩形枠である。この状態で矩形枠９０２のプリセット位置に関連したイベントが発生したとする。また、ここで、イベントの優先度は矩形枠９０１に関連付けられたものより矩形枠９０２に関連付けられたものの方が高いとする。この場合、ネットカメラは矩形枠９０２に対応するプリセットを適用せず、矩形枠９０１の画角から移動しない。
FIG. 10 is a display example on the
しかしながら、ユーザには矩形枠９０２のプリセット関連付けられたイベントが発生していることを示す必要がある。そこで、矩形枠９０１付近にはインフォメーションが存在することを示すマーク９０３が表示され、さらに矩形枠９０２付近には警告情報が存在することを示すマーク９０４が表示される。
However, the user needs to indicate that an event associated with the preset in the
さらに、領域９０５には、複数のプリセットに関連付けられたイベントがそれぞれ発生していることを示すメッセージが表示される。このような表示処理により、利用者に現在のイベントの発生状況とネットワークカメラ１００のプリセットの適用状況との関係を把握することができる。
Further, a message indicating that an event associated with a plurality of presets has occurred is displayed in
図１５に戻り、ステップＳ１２０５において、新たに発生したイベントの優先度がすでに発生したイベントより高い場合、ネットワークカメラ１００に新たなイベントが関連付けられたプリセットが適用される。このプリセットの適用とともに、それまで適用されていたプリセット位置を示す矩形枠付近に警告情報を表示することで、ユーザは、今まで適用されていたプリセットから新しいプリセットに変更されたことを認識することができる。
Returning to FIG. 15, in step S <b> 1205, when the priority of the newly generated event is higher than the event that has already occurred, the preset associated with the new event is applied to the
図１０を用いて説明すると、ネットワークカメラ１００に矩形枠９０２に対応するプリセットが初期状態として適用されているものとする。この初期状態において、矩形枠９０１に対応するプリセットに関連付けられたイベントが発生し、矩形枠９０１に対応するプリセットが適用されるものとする。すると、矩形枠９０２の位置に対応する撮像画角から矩形枠９０１の位置に対応する撮像画角にネットワークカメラ１０１が制御される。
Referring to FIG. 10, it is assumed that a preset corresponding to the
しかし、矩形枠９０２に対応するプリセットがネットワークカメラ１００適用されていないことを示す必要がある。そこで、マーク９０３のように、新たなプリセットが適用された旨を示すインフォメーションが存在することを示す表示を矩形枠９０１付近に表示させる。そして、マーク９０４のように、警告情報の存在を示すことで、矩形枠９０１に対応するプリセットに基づいてネットワークカメラ１００が制御された後でも、新たなプリセットの適用前にプリセットに関連付けられたイベントを把握することができる。
However, it is necessary to indicate that the preset corresponding to the
図１６は送信装置であるカメラサーバ１００の主なハードウエア構成を説明するためのブロック図である。本形態のカメラサーバ１００は、ＣＰＵ１１５、１次記憶装置１２５、２次記憶装置１３５、キャプチャＩ／Ｆ１４５、パン・チルト・ローテーションの制御Ｉ／Ｆ１４５、ネットワークＩ／Ｆ１９０を有する。
FIG. 16 is a block diagram for explaining the main hardware configuration of the
ここで１次記憶装置１２５はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に代表される書き込み可能な高速の記憶装置である。１次記憶装置１２０は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種プログラム及び各種データがロードされ、またＯＳや各種プログラムの作業領域としても使用される。後述する図１７のクライアント端末装置２００の１次記憶装置２２５も同様である。
Here, the
２次記憶装置１３５はＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等に代表される不揮発性を持った記憶装置で、ＯＳや各種プログラム及び各種データの永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種データの記憶領域としても使用される。後述する図２のクライアント２００の２次記憶装置２３５も同様である。
The
キャプチャＩ／Ｆ１４５には撮像部１１０が接続され、撮像部１１０により得られた画像データを所定のフォーマットに変換・圧縮し、得られた撮像画像データを２次記憶装置１３５に転送する。
An
制御Ｉ／Ｆ１５５には雲台１６５が接続され、雲台１６５のパン機構、チルト機構、ローテーション機構の制御状態を得たり、撮像方向の移動指示（雲台制御要求）に従って各機構が制御される。
The pan /
なお、ＣＰＵ１１５は、図１のカメラ駆動制御部１２０、コマンド制御部１４０、および通信制御部１３０に対応する。２次記憶装置１３５および１次記憶装置２２５は、図１の記憶装置に対応する。
The
図１７はクライアント端末装置２００の構成を説明するためのブロック図である。
FIG. 17 is a block diagram for explaining the configuration of the
クライアント２００は、ＣＰＵ２１５、１次記憶装置２２５、２次記憶装置２３５、キーボード２４５、マウス２５５、ディスプレイ２６５、ネットワークＩ／Ｆ２９０を有する。
The
キーボード２４５、及びマウス２５５は、ユーザからの指示を入力するための入力部である。すなわち、クライアント２００のユーザは、キーボード２４５やマウス２５５を用いて、カメラサーバ１００の撮像画像データの要求やネットワークカメラ１００撮像方向を変えるための要求を入力する。ただし、入力部は、キーボード２４０やマウス２５０に限らない。
The
ディスプレイ２６５はカメラサーバ１００からの撮像画像データに基づく画像を表示する。ネットワークＩ／Ｆ２９０はネットワーク１０と接続するためのＩ／Ｆである。ネットワークカメラ１００との間でやり取りされるデータは、ネットワークＩ／Ｆ２９０を介して送受信される。
The
なお、ＣＰＵ２１５は、図１に示されるプリセット情報処理部２２０、カメラ操作制御部２３０、通信制御部２４０、コマンド制御部２５０、およびカメラ状態判定部２７０に対応する。
The
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
１００ ネットワークカメラ
２００ クライアント端末装置
２１０ 表示部
３０５ 全体画像表示領域
３０６ 矩形枠
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記ネットワークカメラによって撮像された画像上において、前記取得手段によって取得されたプリセットに対応する位置に当該プリセットを示す情報と、前記プリセットを示す情報に対応するように、前記取得手段によって取得されたプリセット情報に含まれるネットワークカメラのプリセットの制御の契機となるイベントに対応する情報とを表示する表示手段と、を備えることを特徴とする端末装置。 Obtaining means for obtaining preset information of the network camera;
In the image captured by the network camera, and information indicating the preset position corresponding to the obtained preset by the acquisition means, so as to correspond to the information indicating the preset, obtained by the previous SL acquisition means terminal device characterized by comprising a display unit that shows the table and information corresponding to a trigger to become an event of control of the network camera presets included in the preset information.
ネットワークカメラのプリセット情報を取得する取得工程と、
ネットワークカメラによって撮像された画像上において、前記取得されたプリセットに対応する位置に当該プリセットを示す情報を表示部に表示する第１表示工程と、
前記プリセットを示す情報に対応するように、前記取得工程によって取得されたプリセット情報に含まれるネットワークカメラのプリセットの制御の契機となるイベントに対応する情報を表示部に表示する第２表示工程と、を備えることを特徴とする表示方法。 A display method for displaying information indicating a preset of a network camera,
An acquisition step of acquiring preset information of the network camera;
A first display step of displaying information indicating the preset on the display unit at a position corresponding to the acquired preset on an image captured by the network camera;
A second display step of displaying information corresponding to an event that triggers control of the preset of the network camera included in the preset information acquired by the acquisition step so as to correspond to the information indicating the preset ; A display method comprising:
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