JP6361912B2 - タイルの劣化診断装置及びタイルの劣化診断方法 - Google Patents
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Description
まず、診断を行う前に、予め作業員が詳細に打診、確認するなどして正常部を特定し、図12(b)に示すように、タイルの劣化診断装置Aでこの正常部の擦過音データを取得し(正常部擦過音取得工程)、低周波成分を除去するLPF処理を施す(低周波成分除去処理工程)。
2 往復移動機構部
3 擦過音記録部
4 軸部
5 金属球
5a 突状部
6 擦過棒
7 支持機構
8 擦過棒進退機構
9 引張用コイルばね(引張用弾性部材)
10 筒状体
11 係止部材
12 圧縮用コイルばね(圧縮用弾性部材)
13 取付部材
15 接続部材
16 ガイド部材
17 進退部材
18 擦過棒進退機構本体
19 サーボモータ
20 第1リンク
21 第2リンク
22 走行レール
23 スプロケット
24 スプロケット
25 回動部材
26 駆動モータ
27 エンコーダ
28 リミットスイッチ
A タイルの劣化診断装置
O1 擦過棒の軸線
O4 筒状体の軸線
T1 一方向
T2 他方向
Claims (3)
- 軸部の一端側に金属球を備えて形成された擦過棒を、前記金属球をタイル面に押し付けつつ移動させて発生する擦過音を捉えてタイルの劣化の有無を診断するタイルの劣化診断装置であって、
前記擦過棒を有する擦過機構部と、前記擦過機構部を一方向に往復移動させるための往復移動機構部と、前記擦過音を捉える擦過音記録部とを備え、
前記擦過機構部は、前記擦過棒と、前記擦過棒の軸部を支持する支持機構と、前記支持機構とともに前記擦過棒を前記一方向に直交する前記擦過棒の軸線方向に沿う他方向に進退移動させ、前記金属球を前記タイル面に押し付け/離間するための擦過棒進退機構とを備えるとともに、
前記擦過棒が、引張用弾性部材を介して前記軸部の一端側に前記金属球を接続して形成され、
前記支持機構が、一端側から前記擦過棒の軸部を互いの軸線が同軸上に配されるように内部に挿通して前記擦過棒を前記他方向に進退自在に支持する筒状体と、前記筒状体の他端を挿通した前記擦過棒の軸部の他端部側に一体に設けられて前記筒状体の他端に係止される係止部材と、前記筒状体の一端と前記擦過棒の金属球の間に介設された圧縮用弾性部材とを備えて構成されており、
且つ、前記往復移動機構部が、前記一方向に延設された走行レールと、前記走行レールの両端部側にそれぞれ取り付けられた一対のスプロケットと、前記一対のスプロケットに巻き掛けられて前記走行レールを囲繞するように配設された無端状の回動部材と、一方のスプロケットを回転駆動させる駆動手段と、前記回動部材の回動量及び回動方向を計測して制御するための回動計測制御手段とを備え、前記擦過棒進退機構を前記走行レールに前記一方向に進退自在に係合させるとともに前記回動部材に接続して構成されていることを特徴とするタイルの劣化診断装置。 - 軸部の一端側に金属球を備えて形成された擦過棒を、前記金属球をタイル面に押し付けつつ移動させることによって発生した擦過音を捉えてタイルの劣化の有無を診断するためのタイルの劣化診断方法であって、
前記擦過音を記録する擦過音記録工程と、
前記擦過音記録工程で記録した擦過音データから低周波成分を除去する低周波成分除去処理工程と、
前記低周波成分除去処理工程で処理した後の擦過音データを自乗し、タイルの健全部で発生した擦過音とタイルの劣化部で発生した擦過音との差を強調処理する自乗処理工程と、
前記自乗処理工程で処理した後の擦過音データに対し、任意の時間間隔毎の擦過音データを積分処理し、予め設定した閾値と比較してタイルの劣化部の有無を判定するとともにタイルの劣化部の位置を特定するタイルの劣化診断工程とを備えていることを特徴とするタイルの劣化診断方法。 - 請求項2記載のタイルの劣化診断方法において、
予め特定した正常部の擦過音データを取得する正常部擦過音取得工程と、
前記正常部擦過音取得工程及び前記低周波成分除去処理工程によって予め取得した正常部擦過音プロファイルを用い、前記擦過音記録工程及び前記低周波成分除去処理工程によって取得した診断データに対してスペクトル減算処理を行うスペクトル減算処理工程とを備えることを特徴とするタイルの劣化診断方法。
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