JP6361699B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
<内燃機関全体の説明>
まず図1から図5を参照して、本発明の第1実施形態による内燃機関100及び内燃機関100を制御する電子制御ユニット200について説明する。図1は、本発明の一実施形態による内燃機関100及び内燃機関100を制御する電子制御ユニット200の概略構成図である。
<空燃比制御の概要>
電子制御ユニット200は、第1空燃比センサ213の出力空燃比が目標空燃比となるように、機関本体1の燃焼室6から排出される排気の空燃比を制御する。具体的には電子制御ユニット200は、第1空燃比センサ213の出力空燃比が目標空燃比となるように、第1空燃比センサ213の出力空燃比に基づいて燃料噴射弁13からの燃料噴射量をフィードバック制御する。なお、「出力空燃比」は、各空燃比センサ213,214,215の出力値に相当する空燃比を意味する。そして電子制御ユニット200は、目標空燃比を設定するための目標空燃比設定制御として、目標空燃比を理論空燃比よりも大きい所定の第1リーン空燃比AFL1と、理論空燃比よりも小さい所定の第1リッチ空燃比AFR1と、に交互に切り替える通常制御を実施する。
本実施形態では通常制御として、第1三元触媒34の酸素吸蔵量(以下「第1酸素吸蔵量」という。)OSAscを周期的にゼロにして、第1三元触媒34をリッチ破綻させるリッチ破綻制御を実施する。
ODE=0.23×Qi×(AFup−AFcen) …(1)
図6を参照して、リッチ破綻制御の動作について説明する。図6は、リッチ破綻制御を行った場合における、空燃比補正量AFC、第1空燃比センサ213の出力空燃比AFup、第1三元触媒34の酸素吸蔵量(第1酸素吸蔵量)OSAsc、第2空燃比センサ214の出力空燃比AFmid、第2三元触媒35の酸素吸蔵量(以下「第2酸素吸蔵量」という。)OSAufc、及び第3空燃比センサの出力空燃比AFdwnをそれぞれ示したタイムチャートである。
このように目標空燃比設定制御として、リッチ破綻制御を実施した場合は、目標空燃比を第1リーン空燃比AFL1に切り替えた後、第1酸素吸蔵量OSAscが最大吸蔵量Cmaxupよりも少ない第1切替基準量Crefup1以上になったときに、目標空燃比が第1リッチ空燃比AFR1に切り替えられる。そのため、第1三元触媒34からのNOx排出量を常に抑制することができ、基本的には第1三元触媒34からのNOx排出量をほぼゼロとすることができる。
図7は、本実施形態による吸蔵量回復制御の動作について説明するタイムチャートである。
ODEufc=0.23×Qi×(AFmid−AFcen) …(2)
図8は、本実施形態による目標空燃比設定制御について説明するフローチャートである。電子制御ユニット200は、本ルーチンを機関運転中に所定の演算周期で繰り返し実行する。
図9は、通常制御としてのリッチ破綻制御の詳細な処理内容について説明するフローチャートである。
図10は、本実施形態による吸蔵量回復制御の詳細な処理内容について説明するフローチャートである。
以上説明した本実施形態によれば、機関本体1と、機関本体1の排気通路に配置された酸素吸蔵能力を有する第1三元触媒34(第1触媒)と、第1三元触媒34よりも排気流れ方向下流側の排気通路に配置された酸素吸蔵能力を有する第2三元触媒35(第2触媒)と、第1三元触媒34よりも排気流れ方向上流側の排気通路に配置され、第1三元触媒34に流入する排気の空燃比を検出するための第1空燃比センサ213と、第1三元触媒34と第2三元触媒35との間の排気通路に配置され、第1三元触媒34から流出する排気の空燃比を検出するための第2空燃比センサ214と、第2三元触媒35よりも排気流れ方向下流側の排気通路に配置され、第2三元触媒35から流出する排気の空燃比を検出するための第3空燃比センサ215と、を備える内燃機関100を制御するための電子制御ユニット200(制御装置)が、第1空燃比センサ213の出力空燃比AFupが目標空燃比となるように、機関本体1から排出される排気の空燃比を制御する空燃比制御部と、目標空燃比を設定する目標空燃比設定部と、を備える。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、吸蔵量回復制御の内容が第1実施形態と相違する。具体的には、吸蔵量回復制御中にリーン破綻制御を実施して第2酸素吸蔵量OSAufcを段階的に増大させていく点で、第1実施形態と相違する。以下、この相違点を中心に説明する。
図11は、本実施形態による吸蔵量回復制御の動作について説明するタイムチャートである。
図12は、本実施形態による吸蔵量回復制御の詳細な処理内容について説明するフローチャートである。
以上説明した本実施形態によれば、電子制御ユニット200の第2設定制御部は、目標空燃比を前記第3リーン空燃比に設定している期間に第3空燃比センサ215の出力空燃比AFdwnが理論空燃比になったときに、目標空燃比を任意のリッチ空燃比(本実施形態では第1リッチ空燃比AFR1)に設定するように構成される。
34 第1三元触媒(第1触媒)
35 第2三元触媒(第2触媒)
100 内燃機関
200 電子制御ユニット(制御装置)
213 第1空燃比センサ
214 第2空燃比センサ
215 第3空燃比センサ
Claims (9)
- 機関本体と、
前記機関本体の排気通路に配置された酸素吸蔵能力を有する第1触媒と、
前記第1触媒よりも排気流れ方向下流側の前記排気通路に配置された酸素吸蔵能力を有する第2触媒と、
前記第1触媒よりも排気流れ方向上流側の前記排気通路に配置され、前記第1触媒に流入する排気の空燃比を検出するための第1空燃比センサと、
前記第1触媒と前記第2触媒との間の前記排気通路に配置され、前記第1触媒から流出する排気の空燃比を検出するための第2空燃比センサと、
前記第2触媒よりも排気流れ方向下流側の前記排気通路に配置され、前記第2触媒から流出する排気の空燃比を検出するための第3空燃比センサと、
を備える内燃機関を制御するための内燃機関の制御装置であって、
前記第1空燃比センサの出力空燃比が目標空燃比となるように、前記機関本体から排出される排気の空燃比を制御する空燃比制御部と、
前記目標空燃比を設定する目標空燃比設定部と、
を備え、
前記目標空燃比設定部は、
前記目標空燃比を理論空燃比よりも大きい所定の第1リーン空燃比と、理論空燃比よりも小さい所定の第1リッチ空燃比と、に交互に切り替える通常制御を実施する第1設定制御部と、
前記第3空燃比センサの出力空燃比が、理論空燃比よりも小さくかつ前記第1リッチ空燃比よりも大きい所定のリッチ判定空燃比以下になったときに、前記通常制御を停止して、前記第2触媒の酸素吸蔵量を増大させる吸蔵量回復制御を実施する第2設定制御部と、
を備え、
前記第2設定制御部は、
前記吸蔵量回復制御の開始時に前記目標空燃比を前記第1リーン空燃比よりも大きい所定の第2リーン空燃比に設定すると共に、
前記目標空燃比を前記第2リーン空燃比に設定している期間において、前記第1触媒から理論空燃比よりも空燃比の大きい排気が流出してから、前記目標空燃比を前記第2リーン空燃比よりも小さい所定の第3リーン空燃比に設定する、
内燃機関の制御装置。 - 前記第3リーン空燃比は、前記第1リーン空燃比よりも小さい、
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記第2設定制御部は、
前記第3空燃比センサの出力空燃比が理論空燃比になってから、前記第3空燃比センサの出力空燃比が理論空燃比よりも大きくかつ前記第3リーン空燃比よりも小さい所定のリーン判定空燃比以上になるまでの間に、前記吸蔵量回復制御を終了させて前記通常制御を再開させる、
請求項1又は請求項2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記第2触媒の酸素吸蔵量である第2酸素吸蔵量を推定する第2酸素吸蔵量推定部をさらに備え、
前記第2設定制御部は、
前記第2酸素吸蔵量が前記第2触媒の最大吸蔵量よりも少ない所定の再開基準量になったときに、前記吸蔵量回復制御を終了させて前記通常制御を再開させる、
請求項3に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記第2触媒の酸素吸蔵量である第2酸素吸蔵量を推定する第2酸素吸蔵量推定部と、
前記第2触媒の前端面よりも排気流れ方向上流側の前記排気通路内に存在する酸素量を推定する酸素量推定部と、
をさらに備え、
第2設定制御部は、
前記第2酸素吸蔵量と前記酸素量との和が、前記第2触媒の最大吸蔵量になるまでの間に、前記吸蔵量回復設定制御を終了させて前記通常制御を再開させる、
請求項3に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記第1触媒の酸素吸蔵量である第1酸素吸蔵量を推定する第1酸素吸蔵量推定部をさらに備え、
前記第1設定制御部は、
前記第2空燃比センサの出力空燃比が前記リッチ判定空燃比以下になったときに、前記目標空燃比を前記第1リーン空燃比に設定すると共に、
前記第1酸素吸蔵量が前記第1触媒の最大吸蔵量よりも少ない所定の切替基準量以上になったときに、前記目標空燃比を前記第1リッチ空燃比に設定する、
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記第1触媒の酸素吸蔵量である第1酸素吸蔵量を推定する第1酸素吸蔵量推定部をさらに備え、
前記第2設定制御部は、
目標空燃比を前記第3リーン空燃比に設定している期間に前記第3空燃比センサの出力空燃比が理論空燃比になったときに、前記目標空燃比を任意のリッチ空燃比に設定し、
前記目標空燃比を前記任意のリッチ空燃比に設定している期間に前記第1酸素吸蔵量がゼロよりも多い所定の第2切替基準量以下になったときに、前記目標空燃比を任意のリーン空燃比に設定すると共に、前記目標空燃比を前記任意のリーン空燃比に設定している期間に前記第2空燃比センサの出力空燃比が理論空燃比よりも大きくかつ前記第3リーン空燃比よりも小さい所定のリーン判定空燃比以上になったときに、前記目標空燃比を前記任意のリッチ空燃比に設定する、
請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記第1設定制御部は、
前記第2空燃比センサの出力空燃比が前記リッチ判定空燃比以下になったときに、前記目標空燃比を前記第1リーン空燃比に設定すると共に、
前記第1酸素吸蔵量が前記第1触媒の最大吸蔵量よりも少ない所定の切替基準量以上になったときに、前記目標空燃比を前記第1リッチ空燃比に設定する、
請求項7に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記第1設定制御部は、
前記通常制御を再開するときは、前記目標空燃比を前記第1リッチ空燃比に設定する、
請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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