JP6361681B2 - ハイブリッド自動車 - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、バッテリの充電と燃料タンクへの給油とを行なうハイブリッド自動車に関する。
従来、この種のハイブリッド自動車としては、バッテリを外部充電してからの内燃機関による燃料使用量に応じたパラメータの変化が所定値に達したときに電動機および内燃機関の出力の少なくとも一方を制限するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このハイブリッド自動車では、パラメータの変化が所定値に達したときに電動機および内燃機関の出力の少なくとも一方を制限することによってドライバに外部充電を促し、内燃機関に頼らない走行を促進して、緊急時には内燃機関によって走行できるという余裕を残しながら電気自動車が本来目的とする大気の汚染の抑制効果を十分に得ることができるものとしている。
特開平8−19114号公報
しかしながら、上述のハイブリッド自動車では、電動機および内燃機関の出力の少なくとも一方を制限するだけでは、外部充電の利用を促す効果が不十分な場合がある。例えば、いつも比較的低パワーで走行するように運転しているドライバーに対しては、電動機や内燃機関の出力制限は何ら意味を持たないものとなってしまう。
本発明のハイブリッド自動車は、外部充電の利用を促進することを主目的とする。
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
本発明のハイブリッド自動車は、
エンジンと、前記エンジンに燃料を供給する燃料タンクと、モータと、前記モータに電力を供給可能なバッテリと、外部電源を用いて前記バッテリを充電する外部充電が可能な充電器と、制御装置とを備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、所定期間内の前記外部充電の利用の程度を示す利用指標が小さいときには大きいときに比して燃料を用いて走行が可能な航続可能距離が小さくなるように調整する、
ことを特徴とする。
この本発明のハイブリッド自動車では、外部充電の利用の程度を示す利用指標が小さいときには大きいときに比して燃料を用いて走行が可能な航続可能距離が小さくなるように調整する。即ち、燃料を用いての航続可能距離を小さくすることにより、ドライバーに外部充電の利用を促すのである。これにより、外部充電の利用を促進することができる。ここで、「所定期間」としては、1ヶ月や2ヶ月のような時間的に予め定められた期間や、20回のトリップの間や30回のトリップの間のような機会的に予め定められた期間などを用いることができる。
「利用指標」は、所定期間内の外部充電の利用の程度を示すものであり、本明細書では大きいほど良好に外部充電が利用されている関係を示すものを用いる。例えば、以下の(1)〜(14)をそのまま利用指標として用いたり、(1)〜(14)の1つ又は複数に基づいて演算して得られるものを利用指標として用いたりすることができる。
(1)充電回数のトリップ回数に対する比率(充電回数/トリップ回数)
(2)充電器を外部電源に接続している総時間のシステムオフして停車している総時間に対する比率(充電器接続総時間/停車総時間)
(3)EV走行の総距離のHV走行の総距離に対する比率(EV走行総距離/HV走行総距離)
(4)EV走行の総時間のHV走行の総時間に対する比率(EV走行総時間/HV走行総時間)
(5)EV走行の総距離の総走行距離に対する比率(EV走行総距離/総走行距離)
(6)EV走行の総時間の総走行時間に対する比率(EV走行総時間/総走行時間)
(7)充電器によるバッテリの充電の総充電量の燃料タンクへの総給油量に対する比率(総充電量/総給油量)
(8)外部電源からの電力によってバッテリに充電したエネルギの積算値の走行に消費したエネルギの積算値に対する比率(外部充電エネルギ積算値/走行消費エネルギ積算値)
(9)EV走行により消費したエネルギの積算値のHV走行により消費したエネルギの積算値に対する比率(EV走行エネルギ積算値/HV走行エネルギ積算値)
(10)充電器を外部電源に接続した総時間(充電器接続総時間)
(11)充電器によるバッテリの充電の総充電量
(12)走行した総走行距離の二酸化炭素の総排出量に対する比率(総走行距離/二酸化炭素総排出量)
(13)車両が外部充電が可能な状態であった充電機会の回数(機会回数)に対するその状態であったときに外部充電を行なった回数(機会内充電回数)の比率(機会内充電回数/機会回数)
(14)外部充電してからの内燃機関による燃料使用量の逆数(1/外部充電後燃料使用量)
本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記燃料タンクの燃料量から計算される走行距離より小さな距離を前記航続可能距離として表示するものとしてもよい。こうすれば、燃料タンクの燃料量から計算される走行距離より小さな距離を航続可能距離をドライバーに報知して、ドライバーに外部充電の利用を促すことができる。この態様のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記利用指標が小さいほど小さくなる係数を前記燃料タンクの燃料量から計算される走行距離に乗じて前記航続可能距離を計算するものとしてもよい。こうすれば、利用指標が小さいほど短い航続可能距離が表示されるから、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記航続可能距離を走行したときに前記燃料タンクから前記エンジンへの燃料供給を制限するものとしてもよい。こうすれば、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記燃料タンクへの給油を制限するものとしてもよい。こうすれば、給油の制限により航続可能距離が小さくなるから、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
給油を制限する態様の本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記燃料タンクへの給油口を閉口状態とするものとしてもよい。こうすれば、給油できないことにより航続可能距離が小さくなり、走行するために外部充電する必要が生じるから、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
給油を制限する態様の本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記燃料タンクの燃料量が100%より少ないときに燃料給油装置に満タン判定させるものとしてもよい。こうすれば、燃料タンクが満タンになる前に燃料供給装置が満タン判定するから、燃料タンクを満タンにすることができないことにより航続可能距離が小さくなり、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
給油を制限する態様の本発明のハイブリッド自動車において、前記燃料タンクはタンク容量を変更可能な容量変更手段を有し、前記制御装置は前記燃料タンクのタンク容量を小さくするものとしてもよい。こうすれば、燃料タンクのタンク容量を小さくして給油量を少なくすることにより航続可能距離が小さくなるから、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
給油を制限する態様の本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、車両からの要求給油量の受信により給油可能な燃料給油装置に対して前記燃料タンクの燃料量から計算される給油量より小さい給油量を前記要求給油量としてに送信するものとしてもよい。車両に給油する燃料給油装置として車両からの要求給油量の受信により給油を行なう装置の存在を前提とし、こうした燃料給油装置に対して燃料タンクの燃料量から計算される給油可能量より小さい給油量を要求給油量として送信する。すると、燃料給油装置は、給油量が要求給油量に至ったときに給油を停止する。こうすれば、燃料タンクへの給油量を少なくすることにより航続可能距離が小さくなるから、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
給油を制限する態様の本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、給油管の一部の開口面積を通常の面積より小さくすることにより給油スピードを遅くするものとしてもよい。給油スピードを遅くすると燃料タンクへの給油に時間を要することから、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
給油を制限する態様の本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、通信可能で給油スピードを調整可能な燃料給油装置に対して通常の給油スピードより遅い給油スピードにより給油するように送信するものとしてもよい。車両に給油する燃料給油装置として、通信が可能で給油スピードを調整することができる装置の存在を前提とし、こうした燃料給油装置に対して通常の給油スピードより遅い給油スピードにより給油するように送信する。すると、燃料給油装置は、通常の給油スピードより遅い給油スピードで給油する。こうすれば、燃料タンクへの給油に時間を要することから、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。 HVECU70により実行される利用指標演算処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 HVECU70により実行される航続可能距離設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 HVECU70により実行される航続可能距離表示処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 HVECU70により実行される燃料供給制限処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 航続可能距離係数設定用マップの一例を示す説明図である。 同一の燃料量Qfに対して利用指標IDXの大小と表示装置92に表示される航続可能距離LcおよびEV走行可能距離との関係の一例を示す説明図である。 HVECU70により実行される給油制限処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 変形例の燃料タンク125とHVECU170に関する部分を示す説明図である。 変形例の給油制限処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 変形例の燃料タンク225とHVECU270に関する部分を示す説明図である。 変形例の給油制限処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 変形例の給油制限処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 変形例のハイブリッド自動車320の構成の概略を示す構成図である。
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
図1は、本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図示するように、エンジン22と、プラネタリギヤ30と、モータMG1,MG2と、インバータ41,42と、バッテリ50と、充電器60と、ナビゲーション装置90と、表示装置92と、通信装置94と、ハイブリッド用電子制御ユニット(以下、「HVECU」という)70と、を備える。
エンジン22は、燃料タンク25からのガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン22は、エンジン用電子制御ユニット(以下、「エンジンECU」という)24によって運転制御されている。
エンジンECU24は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。エンジンECU24には、エンジン22を運転制御するのに必要な各種センサからの信号、例えばエンジン22のクランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ23からのクランク角θcrなどが入力ポートを介して入力されている。エンジンECU24からは、エンジン22を運転制御するための種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンECU24は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。なお、エンジンECU24は、クランクポジションセンサ23からのクランク角θcrに基づいてエンジン22の回転数Neを演算している。
プラネタリギヤ30は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ30のサンギヤには、モータMG1の回転子が接続されている。プラネタリギヤ30のリングギヤには、駆動輪38a,38bにデファレンシャルギヤ37を介して連結された駆動軸36が接続されている。プラネタリギヤ30のキャリヤには、ダンパ28を介してエンジン22のクランクシャフト26が接続されている。
モータMG1は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されている。モータMG2は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸36に接続されている。インバータ41,42は、電力ライン54を介してバッテリ50と接続されている。モータMG1,MG2は、モータ用電子制御ユニット(以下、「モータECU」という)40によって、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
モータECU40は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えばモータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの回転位置θm1,θm2などをが入力ポートを介して入力されている。モータECU40からは、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータECU40は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。モータECU40は、回転位置検出センサ43,44からのモータMG1,MG2の回転子の回転位置θm1,θm2に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2を演算している。
バッテリ50は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。このバッテリ50は、上述したように、電力ライン54を介してインバータ41,42と接続されている。バッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、「バッテリECU」という)52によって管理されている。
バッテリECU52は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な各種センサからの信号、例えば、バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの電池電圧Vbや、バッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからの電池電流Ibなどが入力ポートを介して入力されている。バッテリECU52は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。バッテリECU52は、電流センサ51bからの電池電流Ibの積算値に基づいて蓄電割合SOCを演算している。蓄電割合SOCは、バッテリ50の全容量に対するバッテリ50から放電可能な電力の容量の割合である。
充電器60は、電力ライン54に接続されており、電源プラグ61が自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで家庭用電源や工業用電源などの外部電源69に接続されているときに、外部電源69からの電力を用いてバッテリ50を充電する外部充電を行なうことができるように構成されている。
ナビゲーション装置90は、地図情報などが記憶されたハードディスクなどの記憶媒体や入出力ポート,通信ポートなどを有する制御部を内蔵する本体と、車両の現在地に関する情報を受信するGPSアンテナと、車両の現在地に関する情報や目的地までの走行ルートなどの各種情報を表示すると共に操作者による各種指示を入力可能なタッチパネル式のディスプレイと、を備える。ここで、地図情報には、サービス情報(例えば観光情報や駐車場、充電ステーションなど)や予め定められている走行区間(例えば信号機間や交差点間など)毎の道路情報などがデータベース化して記憶されており、道路情報には、距離情報や幅員情報,地域情報(市街地,郊外),種別情報(一般道路,高速道路),勾配情報,法定速度,信号機の数などが含まれる。また、サービス情報として、自宅駐車場や所望の地点を地点登録することができる。ナビゲーション装置90は、操作者により目的地が設定されたときには、地図情報と車両の現在地と目的地とに基づいて車両の現在地から目的地までの走行ルートを検索すると共に検索した走行ルートをディスプレイに出力してルート案内を行なう。なお、このナビゲーション装置90は、走行ルートにおけるルート情報(例えば、目的地までの残距離Lnや目的地の方角Dnなど)も演算している。
HVECU70は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,フラッシュメモリ72,入出力ポート,通信ポートを備える。HVECU70には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。HVECU70に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号や、シフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP、アクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc、ブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBPを挙げることができる。また、車速センサ88からの車速V、走行距離計89からの走行距離Lpre、燃料タンク25に取り付けられた燃料計25aからの燃料量Qfを挙げることができる。さらに、電源プラグ61に取り付けられて電源プラグ61が外部電源69に接続されているか否かを判定する接続スイッチ62からの接続信号SWC、ナビゲーション装置90からのデータなども挙げることができる。HVECU70からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。HVECU70から出力される制御信号としては、例えば、充電器60への制御信号や、燃料タンク25への給油口に取り付けられた電動の給油リッド25bへの開閉信号、燃料タンク25からエンジン22への供給管に取り付けられた燃料供給バルブ25cへの駆動信号、運転席前方のインストルパネルに取り付けられた表示装置92への表示制御信号などを挙げることができる。HVECU70は、通信装置94を介して外部システムに車両情報を送信したり、外部システムから情報を受信したりしている。また、HVECU70は、上述したように、エンジンECU24,モータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されている。なお、HVECU70は、燃料タンク25に給油されたときには燃料計25aからの燃料量Qfに基づいて給油量Qinを計算している。
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20では、CD(Charge Depleting)モードまたはCS(Charge Sustaining)モードでハイブリッド走行(HV走行)または電動走行(EV走行)を行なう。ここで、CDモードは、CSモードに比してEV走行をより優先するモードである。HV走行は、エンジン22の運転を伴って走行するモードである。EV走行は、エンジン22の運転を伴わずに走行するモードである。
実施例では、HVECU70は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントでシステムオフ(システム停止)して停車しているときに、電源プラグ61が外部電源69に接続されると、外部電源69からの電力を用いてバッテリ50が充電されるように充電器60を制御する。そして、システムオン(システム起動)したときにバッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shv1(例えば45%,50%,55%など)よりも大きいときには、バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shv2(例えば25%,30%,35%など)以下に至るまでは、CDモードで走行し、バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shv2以下に至った以降は、システムオフするまでCSモードで走行する。また、システムオンしたときにバッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shv1以下のときには、システムオフするまでCSモードで走行する。
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、充電器60によるバッテリ50の充電(外部充電)の利用の程度を示す利用指標IDXが小さいとき、即ち外部充電の利用の程度が低いときの動作について説明する。実施例のハイブリッド自動車20では、外部充電の利用の程度が低いときには、燃料タンク25に蓄えられた燃料量Qfにより航続走行が可能な航続可能距離を小さく表示したり、走行距離が航続可能距離に至ったときに燃料タンク25からエンジン22への燃料供給を制限したりすることによって、ドライバーに外部充電の利用を促す。図2は、HVECU70により実行される利用指標演算処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図3は、HVECU70により実行される航続可能距離設定ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図4は、HVECU70により実行される航続可能距離表示処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図5は、HVECU70により実行される燃料供給制限処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。以下、順に説明する。
利用指標演算処理ルーチンは、システムオン(システム起動)されたときや、システムオフ(システム停止)されたとき、外部電源69に電源プラグ61が接続されてバッテリ50の充電が完了したとき、燃料タンク25に給油が行なわれたときなどの予め定めた起動タイミングで実行される。以下では、本ルーチンがシステムオン(システム起動)されたときに実行された場合を想定して説明する。
利用指標演算処理ルーチンが実行されると、HVECU70は、まず、予め定められた所定期間内における利用指標IDXを演算するのに必要な車両利用状況を反映するデータを入力する処理を実行する(ステップS100)。ここで、「所定期間」としては、1ヶ月や2ヶ月のような時間的に予め定められた期間や、20回のトリップの間や30回のトリップの間のような機会的に予め定められた期間などを用いることができる。また、車両利用状況を反映するデータとしては、前回のトリップのシステムオンのタイミングから今回のトリップのシステムオンのタイミングまでのデータとして、充電器60によるバッテリ50の充電の有無(外部充電の有無)や、充電器60の電源プラグ61を外部電源69に接続していた充電時間(充電器接続時間)、充電器60によるバッテリ50の充電量を挙げることができる。また、給油量や、燃料量Qf、前回のトリップのシステムオフのタイミングから今回のトリップのシステムオンまでの停車時間、前回のトリップにおける走行距離、前回のトリップにおける走行時間を挙げることができる。更に、前回のトリップにおけるEV走行距離、前回のトリップにおけるEV走行時間、前回のトリップにおけるHV走行距離、前回のトリップにおけるHV走行時間を挙げることができる。また、前回のトリップにおけるEV走行により消費したエネルギ(EV走行エネルギ)、前回のトリップにおけるHV走行により消費したエネルギ(HV走行エネルギ)、蓄電割合SOC、車両の現在位置なども挙げることができる。
こうして利用指標IDXを演算するのに必要なデータを入力すると、入力したデータを用いて利用指標IDXを演算すると共にHVECU70の図示しないRAMやフラッシュメモリ72に記憶し(ステップS110)、本ルーチンを終了する。実施例では、利用指標IDXは以下の(1)〜(14)のいずれかとして演算されたり、(1)〜(14)の1つ又は複数に基づいて演算されたりする。なお、利用指標IDXは、大きいほど充電器60によるバッテリ50の充電(外部充電)の利用が良好に行なわれているものとして演算される。
(1)充電回数のトリップ回数に対する比率(充電回数/トリップ回数)
充電回数は、所定期間内において外部充電の有無に基づいてカウントアップすることにより得ることができる。なお、外部充電の有無は、接続スイッチ62からの接続信号SWCによる電源プラグ61が外部電源69に接続されたか否かの判定やバッテリ50の蓄電割合SOCの増加の判定により行なうことができる。トリップ回数は、所定期間内においてシステムオンされる毎にカウントアップすることにより得ることができる。
(2)充電器60を外部電源69に接続している総時間のシステムオフして停車している総時間に対する比率(充電器接続総時間/停車総時間)
充電器接続総時間は、所定期間内において充電器60の電源プラグ61を外部電源69に接続していた充電時間を積算することにより得ることができる。停車総時間は、所定期間内の各トリップ間の停車時間を積算することにより得ることができる。
(3)EV走行の総距離のHV走行の総距離に対する比率(EV走行総距離/HV走行総距離)
EV走行総距離は、所定期間内の各トリップにおけるEV走行距離を積算することにより得ることができる。HV走行総距離は、所定期間内の各トリップにおけるHV走行距離を積算することにより得ることができる。
(4)EV走行の総時間のHV走行の総時間に対する比率(EV走行総時間/HV走行総時間)
EV走行総時間は、所定期間内の各トリップにおけるEV走行時間を積算することにより得ることができる。HV走行総時間は、所定期間内の各トリップにおけるHV走行時間を積算することにより得ることができる。
(5)EV走行の総距離の総走行距離に対する比率(EV走行総距離/総走行距離)
総走行距離は、所定期間内の各トリップにおける走行距離を積算することにより行なわれる。
(6)EV走行の総時間の総走行時間に対する比率(EV走行総時間/総走行時間)
総走行時間は、所定期間内の各トリップにおける走行時間を積算することにより行なわれる。
(7)充電器60によるバッテリ50の充電の総充電量の燃料タンク25への総給油量に対する比率(総充電量/総給油量)
総充電量は、所定期間内の外部充電による充電量を積算することにより得ることができる。総給油量は、所定期間内の給油量を積算することにより得ることができる。
(8)外部電源69からの電力によってバッテリ50に充電したエネルギの積算値の走行に消費したエネルギの積算値に対する比率(外部充電エネルギ積算値/走行消費エネルギ積算値)
外部充電エネルギ積算値は、所定期間内の充電量の積算により得ることができる。走行消費エネルギ積算値は、EV走行エネルギの積算値とHV走行エネルギの積算値として得ることができる。なお、EV走行エネルギやHV走行エネルギはEV走行中やHV走行中に車重Mに車速Vを乗じたものを時間積分(∫M・Vdt)することにより得ることができる。車重Mは、車重センサにより計測したものを用いたり、勾配センサとモータMG2のトルクと加速度とから計算したものを用いたり、予め定めた値を用いたりすることができる。
(9)EV走行により消費したエネルギの積算値のHV走行により消費したエネルギの積算値に対する比率(EV走行エネルギ積算値/HV走行エネルギ積算値)
EV走行エネルギ積算値は、EV走行エネルギを積算することにより得ることができる。HV走行エネルギ積算値は、HV走行エネルギを積算することにより得ることができる。
(10)充電器60を外部電源69に接続した総時間(充電器接続総時間)
充電器接続総時間は、所定期間内で充電器60を外部電源69に接続した時間を積算することにより得ることができる。
(11)充電器60によるバッテリ50の充電の総充電量
総充電量は、所定期間内の外部充電による充電量を積算することにより得ることができる。
(12)走行した総走行距離の二酸化炭素の総排出量に対する比率(総走行距離/二酸化炭素総排出量)
二酸化炭素総排出量は、総給油量に燃料用係数を乗じたものと総充電量に外部充電係数を乗じたものとの和として計算することができる。
(13)車両が外部充電が可能な状態であった充電機会の回数(機会回数)に対するその状態であったときに外部充電を行なった回数(機会内充電回数)の比率(機会内充電回数/機会回数)
機会回数は、所定期間内に車両が自宅駐車場や充電ステーションに駐車した回数をカウントすることにより得ることができる。車両が自宅駐車場や充電ステーションに駐車しているか否かは、ナビゲーション装置90から車両の現在位置が自宅駐車場であるか否か或いは充電ステーションであるか否かの判定により行なうことができる。充電回数は、所定期間内に車両が自宅駐車場や充電ステーションに駐車して充電した回数をカウントすることにより得ることができる。
(14)外部充電してからの内燃機関による燃料使用量の逆数(1/外部充電後燃料使用量)
外部充電後燃料使用量は、外部充電を行なったときの燃料量Qfと給油量と現在の給油量Qfとによって計算することができる。
次に、図3の航続可能距離設定ルーチンについて説明する。このルーチンは、所定時間毎(例えば、10分毎や20分毎など)に繰り返し実行される。航続可能距離設定ルーチンが実行されると、HVECU70は、まず、利用指標IDXや燃料計25aにより検出される燃料量Qf,走行距離計89からの走行距離Lpreなどの航続可能距離Lcを設定するのに必要なデータを入力する処理を実行する(ステップS200)。続いて、利用指標IDXに基づいて航続可能距離係数kidxを設定する(ステップS210)。ここで、航続可能距離係数kidxは、実施例では、利用指標IDXと航続可能距離係数kidxとの関係を予め定めて航続可能距離係数設定用マップとして記憶し、利用指標IDXが与えられるとマップから対応する航続可能距離係数kidxを導出することにより設定するものとした。図6に航続可能距離係数設定用マップの一例を示す。航続可能距離係数kidxは、図示するように、利用指標IDXがある一定値以上のときには値1.0が設定され、利用指標IDXが一定値より小さくなると小さな値が設定される。したがって、実施例の航続可能距離係数設定用マップでは、外部充電の利用の程度がある一定値以上のときには航続可能距離係数kidxとして値1.0が設定され、外部充電の利用の程度がある一定値より小さくなると航続可能距離係数kidxも値1.0から小さくなる。そして、燃料量Qfに設定した航続可能距離係数kidxと燃費係数kfeとを乗じて航続可能距離Lcを計算し(ステップS220)、フラッシュメモリ72の所定エリアに計算した航続可能距離Lcを記憶すると共に走行距離Lpreを設定時走行距離Lsetとして記憶し(ステップS230)、本ルーチンを終了する。燃費係数kfeは、燃料を消費して走行したときの単位燃料量当たりの走行距離であり、予め定められたものを用いたり、ある一定の期間の燃費計算により求めたりすることができる。したがって、航続可能距離Lcは、外部充電の利用の程度がある一定値以上のとき(航続可能距離係数kidxが値1.0)には、燃料量Qfに燃費係数kfeを乗じた値として計算され、外部充電の利用の程度がある一定値より小さいとき(航続可能距離係数kidxが値1.0より小さいとき)には、燃料量Qfに燃費係数kfeを乗じたものより小さい値として計算される。
次に、図4の航続可能距離表示処理ルーチンについて説明する。このルーチンは、所定時間毎(例えば、10秒毎や20秒毎など)に繰り返し実行される。航続可能距離表示処理ルーチンが実行されると、HVECU70は、まず、航続可能距離Lcや設定時走行距離Lset,走行距離計89からの走行距離Lpreなどの航続可能距離を表示するのに必要なデータを入力する(ステップS300)。続いて、走行距離Lpreから設定時走行距離Lsetを減じたものを航続可能距離Lcから減じて表示用走行可能距離Lexを計算し(ステップS310)、計算した表示用走行可能距離Lexを表示装置92に表示して(ステップS320)、本ルーチンを終了する。
図7は、同一の燃料量Qfに対して利用指標IDXの大小と表示装置92に表示される航続可能距離LcおよびEV走行可能距離との関係の一例を示す説明図である。利用指標IDXが大きいときには、航続可能距離係数kidxに値1.0が設定され、燃料量Qfに燃費係数kfeを乗じた値(図7の中段中央の600km)が表示装置92に表示される。EV走行可能距離としては、バッテリ50の蓄電割合SOCから計算される放電可能な電力量に単位電力量当たりの走行距離(電費)を乗じた値(図7の下段中央の20km)が表示装置92に表示される。一方、利用指標IDXが小さいときには、航続可能距離係数kidxに値1.0より小さな値が設定されるから、燃料量Qfに燃費係数kfeだけでなく値1より小さい航続可能距離係数kidxが乗じられて小さな値(図7の中段右端の120km)が表示装置92に表示される。EV走行可能距離としては、利用指標IDXが大きいときと同一の値(図7の下段右端の20km)が表示装置92に表示される。こうした表示により、ドライバーに外部充電の利用を促すのである。
次に、図5の燃料供給制限処理ルーチンについて説明する。このルーチンは、所定時間毎(例えば、10秒毎や20秒毎など)に繰り返し実行される。燃料供給制限処理ルーチンが実行されると、HVECU70は、まず、表示用航続可能距離Lexを入力し(ステップS400)、入力した表示用航続可能距離Lexが値0以下に至ったか否かを判定する(ステップS410)。表示用航続可能距離Lexが値0以下に至っていないときには、何もせずに本ルーチンを終了する。一方、表示用航続可能距離Lexが値0以下に至ったときには燃料供給バルブ25cを閉成して燃料タンク25からエンジン22への燃料供給を停止して(ステップS420)、本ルーチンを終了する。利用指標IDXが小さいときには、燃料量Qfが値0に至っていないにも拘わらず、エンジン22への燃料供給が停止されるから、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。なお、燃料供給バルブ25cによるエンジン22への燃料供給を停止する前に、「もうすぐ走行することができなくなります。外部充電して下さい。」などの文字表示や音声によるアナウンスを行なうのも好適である。
実施例のハイブリッド自動車20は、利用指標IDXに基づいて燃料タンク25への給油制限も行なわれる。図8は、HVECU70により実行される給油制限処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、給油リッド25bをオープンするための図示しないスイッチが押されたときに実行される。給油制限処理ルーチンが実行されると、HVECU70は、まず、利用指標IDXを入力し(ステップS500)、利用指標IDXを閾値Irefと比較する(ステップS510)。閾値Irefは、外部充電の利用の程度が低いと判断するための閾値として予め定められる。利用指標IDXが閾値Iref以上のときには、外部充電の利用の程度が低いとまでは言えないと判断され、給油制限することなく、給油リッド25bをオープンし(ステップS520)、本ルーチンを終了する。一方、利用指標IDXが閾値Iref未満のときには、外部充電の利用の程度が低いと判断され、給油制限として給油リッド25bのクローズを維持し(ステップS530)、本ルーチンを終了する。こうした制御により、利用指標IDXが小さいときには、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。なお、この給油制限が行なわれたときには、「外部充電して下さい。」などの文字表示や音声によるアナウンスを行なうのも好適である。
以上説明した実施例のハイブリッド自動車20では、外部充電の利用の程度を示す利用指標IDXが小さいときには、値1より小さい値を航続可能距離係数kidxと燃費係数kfeとを燃料量Qfに乗じて航続可能距離Lcを計算する。そして、走行距離Lpreから航続可能距離Lcを計算したときの設定時走行距離Psetを減じたものを航続可能距離Lcから減じて表示用航続可能距離Lexを計算し、計算した表示用航続可能距離Lexを運転席前方のインストルパネルに取り付けられた表示装置92に表示する。これにより、利用指標IDXが小さいときには、燃料タンク25の燃料量Qfによって実際に計算される航続可能距離より小さな航続可能距離Lcに基づく表示用航続可能距離Lexが表示されるから、ドライバーに外部充電の利用を促すことができる。しかも、利用指標IDXが小さいほど小さな航続可能距離係数kidxを設定するから、利用指標IDXが小さいほど小さな航続可能距離Lcが計算されてこれに基づく表示用航続可能距離Lexが表示装置92に表示される。このため、利用指標IDXが小さいほど強くドライバーに外部充電の利用を促すことができる。
また、実施例のハイブリッド自動車20では、利用指標IDXが小さいときには、燃料量Qfが値0に至っていないにも拘わらず、走行により表示用航続可能距離Lexが値0以下に至って燃料供給バルブ25cが閉成されて燃料タンク25からエンジン22への燃料供給が停止される。これにより、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
さらに、実施例のハイブリッド自動車20では、利用指標IDXが閾値Iref未満のときには、給油リッド25bをオープンするスイッチを操作しても給油リッド25bのクローズを維持する。これにより、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
実施例のハイブリッド自動車20では、利用指標IDXが小さいときには、利用指標IDXが大きいときに比して小さな航続可能距離Lcを計算すると共にこれに基づく表示用航続可能距離Lexを表示した。また、走行により表示用航続可能距離Lexが値0以下に至ったときに燃料タンク25からエンジン22への燃料供給を停止した。そして、利用指標IDXが閾値Iref未満のときには、給油リッド25bをオープンするスイッチを操作しても給油リッド25bのクローズを維持した。しかし、走行により表示用航続可能距離Lexが値0以下に至ったときでも燃料タンク25からエンジン22への燃料供給を停止しないものとしてもよい。また、利用指標IDXが閾値Iref未満のときでも、給油リッド25bをオープンするものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車20では、利用指標IDXが小さいほど小さな値となるように値1より小さい値の航続可能距離係数kidxを設定し、航続可能距離係数kidxと燃費係数kfeとを燃料量Qfに乗じて航続可能距離Lcを計算した。しかし、利用指標IDXが小さいときには大きいときに比して小さい航続可能距離Lcとすればよいから、利用指標IDXが所定値以下のときには、0.3や0.5などのように予め定められた値1より小さい係数を燃費係数kfeと燃料量Qfとの積に乗じて航続可能距離Lcを計算するものとしてもよい。また、利用指標IDXが所定値以下のときには大きいときの航続可能距離から所定距離を減じたものを航続可能距離Lcとして計算するものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車20では、利用指標IDXが閾値Iref未満のときの給油制限として給油リッド25bのクローズを維持するものとした。しかし、タンク容量を変更することができる燃料タンクを備える場合には、利用指標IDXが閾値Iref未満のときの給油制限としてタンク容量を小さくするものとしてもよい。この構成のハイブリッド自動車の構成のうちタンク容量を変更することができる燃料タンク125とHVECU170に関する部分だけを図9に示し、この場合の給油制限処理ルーチンの一例を図10に示す。燃料タンク125には、図9に示すように、アクチュエータ132により可動壁130の位置を変更することによって燃料タンク125のタンク容量を変更することができるようになっており、HVECU170の出力ポートからアクチュエータ132に駆動信号が出力されている。図10の給油制限処理ルーチンでは、まず、利用指標IDXを入力し(ステップS600)、利用指標IDXを閾値Irefと比較する(ステップS610)。そして、利用指標IDXが閾値Iref以上のときには、燃料タンク125のタンク容量が最大となるようにアクチュエータ132を駆動して(ステップS620)、本ルーチンを終了する。一方、利用指標IDXが閾値Iref未満のときには、燃料タンク125のタンク容量が小さくなるようにアクチュエータ132を駆動して(ステップS630)、本ルーチンを終了する。なお、燃料タンク125のタンク容量を小さくする程度は、予め定めた程度としてもよいし、利用指標IDXが小さいほどタンク容量が小さくなるようにしてもよい。こうした制御により、利用指標IDXが小さいときには給油しても航続可能距離Lcや表示用航続可能距離Lexは更に小さくなるから、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
また、給油制限として、給油スピードを遅くしたり、車両に給油する燃料給油装置に燃料タンクの燃料量Qfが100%ではないのに満タンと判定させて給油を止めるものとしてもよい。この構成のハイブリッド自動車の構成のうち燃料タンク225とHVECU270に関する部分だけを図11に示し、この場合の給油制限処理ルーチンの一例を図12に示す。図11に示すように、燃料タンク225の給油管には開度が調整可能な電動の給油管バルブ230が取り付けられており、HVECU270の出力ポートから給油管バルブ230に駆動信号が出力されている。図12の給油制限処理ルーチンでは、まず、利用指標IDXを入力し(ステップS700)、利用指標IDXを閾値Irefと比較する(ステップS710)。そして、利用指標IDXが閾値Iref以上のときには、満タン燃料量Qfillに燃料タンク225のタンク容量Qmaxを設定し(ステップS720)、給油管バルブ230を全開にする(ステップS730)。一方、利用指標IDXが閾値Iref未満のときには、満タン燃料量Qfillにタンク容量Qmaxより小さな容量Qsetを設定し(ステップS740)、給油管バルブ230を半開にする(ステップS750)。容量Qsetは、例えばタンク容量Qmaxの30%や20%など容量としてもよいし、利用指標IDXが小さいほど小さい容量としてもよい。また、給油管バルブ230の半開の程度は、開口面積が全開時の30%や20%などを用いてもよいし、利用指標IDXが小さいほど小さな開度としてもよい。このように、利用指標IDXが閾値Iref未満のときに給油管バルブ230を半開にすることにより、給油スピードを遅くすることができる。給油スピードが遅いと、燃料タンク225への給油に時間を要することから、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。そして、燃料計225aからの燃料量Qfが設定した満タン燃料量Qfill以上に至るのを待って(ステップS760,S770)、給油管バルブ230を絞り込み(ステップS780)、本ルーチンを終了する。利用指標IDXが閾値Iref未満のときには満タン燃料量Qfillにタンク容量Qmaxより小さな容量Qsetが設定されるから、燃料タンク225が満タンになる前に給油管バルブ230が絞り込まれる。給油管バルブ230が絞り込まれると、車両に燃料を給油する燃料給油装置からの給油ノズルに燃料の溢れが伝わるため、満タン時と同様に満タン判定され、給油ノズルからの給油が停止される。このように燃料タンク225が満タンに至る前に給油が停止されるため、航続可能距離Lcや表示用航続可能距離Lexは更に小さくなる。この結果、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。なお、この変形例では、燃料量Qfが満タン燃料量Qfill以上に至ったときには給油管バルブ230を絞り込むものとしたが、給油管バルブ230の絞り込みに代えて給油管バルブ230の閉成としてもよい。また、上述の変形例では、給油制限として給油スピードを遅くすると共に車両に給油する燃料給油装置に燃料タンクの燃料量Qfが100%ではないのに満タンと判定させて給油を止めるものとしたが、給油制限として、給油スピードを遅くするだけとしてもよいし、車両に給油する燃料給油装置に燃料タンクの燃料量Qfが100%ではないのに満タンと判定させて給油を止めるだけとしてもよい。
さらに、通信機能を備え、車両から送信された給油量Qinと給油スピードVqとに基づいて給油する燃料給油装置を想定すれば、給油制限として、満タンとなる給油量より少ない給油量Qinを燃料給油装置に送信して給油したり、通常の給油スピードより遅い給油スピードを給油スピードVqを燃料給油装置に送信して給油したりしてもよい。この場合の給油制限処理ルーチンの一例を図13に示す。図13の給油制限処理ルーチンでは、まず、利用指標IDXと燃料計25aからの燃料Qfを入力し(ステップS800)、利用指標IDXを閾値Irefと比較する(ステップS810)。そして、利用指標IDXが閾値Iref以上のときには、燃料タンク225のタンク容量Qmaxから燃料量Qfを減じたものを給油量Qinとして設定し(ステップS820)、給油スピードVqに通常のスピードV1を設定する(ステップS830)。一方、利用指標IDXが閾値Iref未満のときには、タンク容量Qmaxより小さな容量Qsetから燃料量Qfを減じたものを給油量Qinとして設定し(ステップS840)、給油スピードVqに通常のスピードV1より小さいスピードV2を設定する(ステップS850)。そして、燃料給油装置に設定した給油量Qinと給油スピードVqを送信して(ステップS860)、本ルーチンを終了する。給油量Qinと給油スピードVqを受信した燃料給油装置は、給油ノズルの操作などにより給油スピードVqにより給油を開始し、給油量が受信した給油量Qinに至ったときに給油を停止する。利用指標IDXが閾値Iref未満のときには、タンク容量Qmaxより小さな容量Qsetから燃料量Qfを減じたものを給油量Qinとして設定するから、燃料タンク25が満タンになる前に給油が停止される。このため、航続可能距離Lcや表示用航続可能距離Lexは給油しても利用指標IDXが閾値Iref以上のときに比して小さくなる。この結果、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。また、利用指標IDXが閾値Iref未満のときには、給油スピードVqに通常時のスピードV1より遅いスピードV2が設定されるため、給油スピードが遅くなる。給油スピードが遅いと、燃料タンク25への給油に時間を要するため、ドライバーに外部充電の利用を強く促すことができる。
実施例のハイブリッド自動車20では、電源プラグ61を外部電源69に接続してバッテリ50を充電する充電器60を備えるものとしたが、外部電源69からの電力を非接触で受電してバッテリ50を充電する充電器を備えるものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22とモータMG1と駆動軸36とがプラネタリギヤ30に接続されると共に駆動軸36にモータMG2が接続されるものとした。図14の変形例のハイブリッド自動車320に例示するように、駆動輪38a,38bに接続された駆動軸36に変速機330を介してモータMGを接続すると共にモータMGの回転軸にクラッチ329を介してエンジン22を接続する構成とし、エンジン22からの動力をモータMGの回転軸と変速機330とを介して駆動軸36に出力すると共にモータMGからの動力を変速機330を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。また、いわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としてもよい。即ち、エンジンとモータとバッテリと外部電源に接続してバッテリを充電する充電器とを備えるハイブリッド自動車であれば如何なる構成としてもよい。
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン22が「エンジン」に相当し、燃料タンク25が「燃料タンク」に相当し、モータMG2が「モータ」に相当し、バッテリ50が「バッテリ」に相当し、充電器60が「充電器」に相当し、図2〜図5,図8のルーチンを実行するHVECU70が「制御装置」に相当する。
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
20,320 ハイブリッド自動車、22 エンジン、23 クランクポジションセンサ、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、25,125,225 燃料タンク、25a,225a 燃料計、25b 給油リッド、25c 燃料供給バルブ、26 クランクシャフト、28 ダンパ、30 プラネタリギヤ、36 駆動軸、37 デファレンシャルギヤ、38a,38b 駆動輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、43,44 回転位置検出センサ、50 バッテリ、51a 電圧センサ、51b 電流センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 電力ライン、60 充電器、61 電源プラグ、62 接続スイッチ、69 外部電源、70,170,270 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、72 フラッシュメモリ、80 イグニッションスイッチ、82 シフトポジションセンサ、84 アクセルペダルポジションセンサ、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、89 走行距離計、90 ナビゲーション装置、92 表示装置、94 通信装置、132 アクチュエータ、130 可動壁、230 給油管バルブ、329 クラッチ、330 変速機、MG,MG1,MG2 モータ。

Claims (10)

  1. エンジンと、前記エンジンに燃料を供給する燃料タンクと、モータと、前記モータに電力を供給可能なバッテリと、外部電源を用いて前記バッテリを充電する外部充電が可能な充電器と、制御装置とを備えるハイブリッド自動車であって、
    前記制御装置は、所定期間内の前記外部充電の利用の程度を示す利用指標が小さいときには大きいときに比して燃料を用いて走行が可能な航続可能距離が小さくなるように調整し、
    更に、前記制御装置は、前記利用指標が小さいほど小さくなる係数を前記燃料タンクの燃料量から計算される走行距離に乗じて前記航続可能距離を計算して表示する、
    ことを特徴とするハイブリッド自動車。
  2. 請求項記載のハイブリッド自動車であって、
    前記制御装置は、前記航続可能距離を走行したときに前記燃料タンクから前記エンジンへの燃料供給を制限する、
    ハイブリッド自動車。
  3. エンジンと、前記エンジンに燃料を供給する燃料タンクと、モータと、前記モータに電力を供給可能なバッテリと、外部電源を用いて前記バッテリを充電する外部充電が可能な充電器と、制御装置とを備えるハイブリッド自動車であって、
    前記制御装置は、所定期間内の前記外部充電の利用の程度を示す利用指標が小さいときには大きいときに比して前記燃料タンクへの給油を制限することにより燃料を用いて走行が可能な航続可能距離が小さくなるように調整する、
    ことを特徴とするハイブリッド自動車。
  4. 請求項記載のハイブリッド自動車であって、
    前記制御装置は、前記航続可能距離を走行したときに前記燃料タンクから前記エンジンへの燃料供給を制限する、
    ハイブリッド自動車。
  5. 請求項3または4記載のハイブリッド自動車であって、
    前記制御装置は、前記燃料タンクへの給油口を閉口状態とする、
    ハイブリッド自動車。
  6. 請求項3または4記載のハイブリッド自動車であって、
    前記制御装置は、前記燃料タンクの燃料量が100%より少ないときに燃料給油装置に満タン判定させる、
    ハイブリッド自動車。
  7. 請求項3または4記載のハイブリッド自動車であって、
    前記燃料タンクは、タンク容量を変更可能な容量変更手段を有し、
    前記制御装置は、前記燃料タンクのタンク容量を小さくする、
    ハイブリッド自動車。
  8. 請求項3または4記載のハイブリッド自動車であって、
    前記制御装置は、車両からの要求給油量の受信により給油可能な燃料給油装置に対して前記燃料タンクの燃料量から計算される給油可能量より小さい給油量を前記要求給油量として送信する、
    ハイブリッド自動車。
  9. 請求項3または4記載のハイブリッド自動車であって、
    前記制御装置は、給油管の一部の開口面積を通常の面積より小さくすることにより給油スピードを遅くする、
    ハイブリッド自動車。
  10. 請求項3または4記載のハイブリッド自動車であって、
    前記制御装置は、通信可能で給油スピードを調整可能な燃料給油装置に対して通常の給油スピードより遅い給油スピードにより給油するように送信する、
    ハイブリッド自動車。
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