JP6361475B2 - Pin coupling device - Google Patents
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Description
本発明はシリンダ駆動される連結ピンによって二部材を脱着可能に連結するピン連結装置に関するものである。 The present invention relates to a pin coupling device for detachably coupling two members by a coupling pin driven by a cylinder.
大型ショベルの下部走行体として用いられるクローラ式走行装置のカーボディとクローラフレームの連結部分を例にとり、図８，９によって背景技術を説明する。 The background art will be described with reference to FIGS. 8 and 9, taking as an example a connecting portion between a car body and a crawler frame of a crawler type traveling device used as a lower traveling body of a large excavator.
大型ショベル用のクローラ式走行装置は、上部旋回体(図示しない)が旋回自在に搭載されるカーボディ１と、左右のクローラフレーム２，２と、このクローラフレーム２，２の外周に懸け回される図示しないクローラ(履帯)によって構成される。
A crawler type traveling device for a large excavator is hung around a
クローラフレーム２にはピン穴３、カーボディ１には連結ピン４とこれを駆動する脱着シリンダ５がそれぞれ設けられ、図９(ａ)に示すように脱着シリンダ５の縮小状態で連結ピン４がピン穴３から離脱し、同図(ｂ)に示すように同シリンダ５の伸長作動時に連結ピン４がピン穴３に挿入される。
The
これにより、カーボディ１と左右のクローラフレーム２が、ショベル組立時には連結されて下部走行体が構成され、現場移動時等に両者が分離されて輸送される。
As a result, the
また、連結ピン４の先端部にロックピン穴６が設けられ、図９(ｂ)に示すように連結ピン挿入後、ロックピン７がロックピン穴６に手動で挿入されることにより、連結ピン４が挿入状態(カーボディ１とクローラフレーム２が連結された状態)にロックされる。
Also, a lock pin hole 6 is provided at the tip of the
以上の構成はたとえば特許文献１に示されている。
The above configuration is shown in
上記のように、ピン穴３に連結ピン４を挿入して二部材を連結し、かつ、この連結状態で連結ピン４の挿通端部にロックピン７等のロック部材を係合させてロックするロック構造付きのピン連結装置において、ピン穴３に対する連結ピン４の挿脱をシリンダ５によって自動で行なわせる構成は特許文献１に示されているように公知である。
As described above, the connecting
一方、連結ピン４を挿入状態にロックするロック動作、及びこのロックを解くロック解除動作は、従来、手動操作によって行われている。
On the other hand, the locking operation for locking the connecting
このため、このロック／ロック解除操作が面倒であるとともに、ロック部材の入れ忘れ、抜き忘れが発生し、また抜き取ったロック部材の保管のための構造と手間がかかる等の問題があった。 For this reason, this lock / unlock operation is troublesome, and there are problems such as forgetting to put in and out of the lock member, and troublesome construction and storage for the removed lock member.
ここで、ロック動作については、たとえばドアのラッチ機構のような、連結ピンとロック部材の少なくとも一方にテーパ面(ガイド面)を設けるとともに、ロック部材にバネを設け、ピン挿入時にこれらの作用によって両者を自動的に係合させる公知のロック技術を応用することによって自動化が可能と考えられる。 Here, for the locking operation, a tapered surface (guide surface) is provided on at least one of the connecting pin and the locking member, such as a door latch mechanism, and a spring is provided on the locking member. It is considered that automation is possible by applying a known locking technique for automatically engaging the two.
しかし、ロック解除動作、及びその後に連結ピンを抜き取る動作を連続して自動的に行わせる技術はこれまで無く、これがロック構造付きのピン連結装置において連結／分離の完全自動化がなされていない要因となっていた。 However, there has never been a technique for automatically performing the unlocking operation and the subsequent operation of removing the connecting pin, and this is the reason why the connection / separation is not fully automated in the pin connecting device with the lock structure. It was.
なお、たとえばロックピンをロックシリンダでロック解除位置に移動させ、これをセンサで検出してコントローラに入力し、コントローラからの指令で弁を作動させて脱着シリンダをピン離脱側に作動させるといった電子制御によってロック解除→連結ピン離脱の二部材分離動作を自動的に行わせることは可能と考えられる。 Electronic control such as moving the lock pin to the unlock position with the lock cylinder, detecting this with a sensor, inputting it to the controller, and operating the valve in response to a command from the controller to operate the detachable cylinder toward the pin release side. Thus, it is considered possible to automatically perform the two-member separating operation of unlocking → detaching the connecting pin.
しかし、この電子制御方式は、コントローラやセンサが必要となって構造が大がかりかつ複雑となり、設備コストが高くなる等の点で現実的でない。 However, this electronic control method is not practical in that a controller and a sensor are required, the structure is large and complicated, and the equipment cost is increased.
そこで本発明は、コントローラやセンサを用いない簡易な構成によって二部材分離動作の自動化を実現することができるピン連結装置を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a pin coupling device that can realize the automation of the two-member separating operation with a simple configuration that does not use a controller or a sensor.
上記課題を解決する手段として、本発明においては、連結される二部材のうち一方の部材にピン穴、他方の部材に連結ピンと脱着シリンダをそれぞれ設け、上記脱着シリンダの伸縮作動により上記連結ピンを上記ピン穴に挿入される挿入位置と上記ピン穴から離脱する離脱位置の間で移動させて上記二部材を連結／分離するピン連結装置において、上記連結ピンに係合して連結ピンを上記挿入位置にロックするロック位置とこの連結ピンから離脱して上記ロックを解くロック解除位置の間で変位するロック部材と、上記ロック部材を上記ロック及びロック解除両位置間で変位させるロックシリンダと、上記脱着及びロック両シリンダを駆動するシリンダ駆動回路を具備し、このシリンダ駆動回路は、
(ｉ) 上記脱着及びロック両シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、上記脱着及びロック両シリンダに対する上記圧油の給排を制御する切換弁と、上記圧油を上記切換弁を介して上記脱着シリンダのピン挿入側油室に供給する第１油路と、上記圧油を上記切換弁を介して上記脱着シリンダのピン離脱側油室に供給する第２油路と、上記圧油を上記ロックシリンダのロック解除側油室に供給する第３油路を備え、
(ｉｉ) 上記第２油路にピン離脱用シーケンス弁を設け、
(ｉｉｉ) 上記二部材を分離させるための上記切換弁の操作時に、上記第３油路を通じて上記ロックシリンダのロック解除側油室に圧油を供給することによりロックシリンダをロック解除側に作動させてロック解除し、このロックシリンダの作動による上記油圧ポンプの圧力上昇により上記ピン離脱用シーケンス弁を作動させて上記脱着シリンダをピン離脱方向に作動させるように構成したものである。
As means for solving the above-mentioned problems, in the present invention, one of the two members to be connected is provided with a pin hole, and the other member is provided with a connection pin and a desorption cylinder. In a pin coupling device for connecting / separating the two members by moving between an insertion position to be inserted into the pin hole and a separation position to be detached from the pin hole, the coupling pin is inserted by engaging with the coupling pin. A lock member that displaces between a lock position that locks in position, a lock release position that releases from the connecting pin and releases the lock, a lock cylinder that displaces the lock member between both the lock and unlock positions, and A cylinder drive circuit for driving both the detachable and lock cylinders is provided.
(i) a hydraulic pump that supplies pressure oil to both the desorption and lock cylinders, a switching valve that controls supply and discharge of the pressure oil to and from both the desorption and lock cylinders, and the pressure oil via the switching valve. A first oil passage for supplying the pin insertion side oil chamber of the desorption cylinder; a second oil passage for supplying the pressure oil to the pin release side oil chamber of the desorption cylinder via the switching valve; and the pressure oil for the pressure oil. A third oil passage is provided to supply to the lock release side oil chamber of the lock cylinder;
(ii) A pin release sequence valve is provided in the second oil passage,
(iii) When the switching valve for separating the two members is operated, pressure oil is supplied to the lock release side oil chamber of the lock cylinder through the third oil passage to operate the lock cylinder to the lock release side. The lock release is performed, and the pin release sequence valve is operated by the pressure increase of the hydraulic pump caused by the operation of the lock cylinder to operate the desorption cylinder in the pin release direction.
この構成によれば、ロックシリンダのロック解除側への作動後、同シリンダ作動による油圧ポンプの圧力上昇に基づいてシーケンス弁を作動させ、このシーケンス弁の作動によって脱着シリンダをピン離脱側に作動させる構成、すなわち、コントローラやセンサを用いない、シリンダ駆動回路の油圧構成のみに基づく油圧シーケンス動作によって自動でロック解除→連結ピン離脱の連続動作を遂行することができる。 According to this configuration, after the lock cylinder is operated to the unlocking side, the sequence valve is operated based on the pressure increase of the hydraulic pump due to the cylinder operation, and the desorption cylinder is operated to the pin release side by the operation of the sequence valve. It is possible to automatically perform a continuous operation of unlocking → removing the connecting pin by a hydraulic sequence operation based on the configuration, that is, using only the hydraulic configuration of the cylinder drive circuit without using a controller or a sensor.
本発明において、上記第１油路から第４油路を分岐させて上記ロックシリンダのロック側油室に接続するとともに、この第４油路にロック用シーケンス弁を設け、上記二部材を連結するための上記切換弁の操作時に、上記第１油路を通じて上記脱着シリンダのピン挿入側油室に圧油を供給することにより脱着シリンダをピン挿入側に作動させ、この脱着シリンダの作動による上記油圧ポンプの圧力上昇により上記ロック用シーケンス弁を作動させて上記ロックシリンダをロック側に作動させるように構成するのが望ましい(請求項２)。 In the present invention, the fourth oil passage is branched from the first oil passage and connected to the lock-side oil chamber of the lock cylinder, and a lock sequence valve is provided in the fourth oil passage to connect the two members. When operating the switching valve, the pressure oil is supplied to the pin insertion side oil chamber of the desorption cylinder through the first oil passage to operate the desorption cylinder to the pin insertion side, and the hydraulic pressure by the operation of the desorption cylinder It is desirable that the lock sequence valve is operated to the lock side by operating the lock sequence valve when the pump pressure rises (Claim 2).
この構成によれば、二部材連結時に、連結ピン挿入後のロック動作、及びロック状態の保持をロックシリンダによって自動で、しかも確実に行わせることができる。 According to this configuration, when the two members are connected, the lock operation after the connection pin is inserted and the locked state can be automatically and reliably performed by the lock cylinder.
また本発明において、上記脱着シリンダとロックシリンダを直交配置で設け、上記脱着シリンダのロッド端に上記連結ピンを設ける一方、上記ロックシリンダのピストンロッドの先端部に上記ロック部材としてのロックプレートを、一端部が支点、他端部が上記連結ピンに係合して固定する作用点、上記ピストンロッドとの接続点が力点となってロック位置とロック解除位置の間で揺動可能に設け、上記連結ピンの先端近傍に、上記ロックプレートが上記ロック位置で係合する係合溝を設けるのが望ましい(請求項３)。 In the present invention, the desorption cylinder and the lock cylinder are provided in an orthogonal arrangement, and the connecting pin is provided at the rod end of the desorption cylinder, while the lock plate as the lock member is provided at the tip of the piston rod of the lock cylinder. One end is a fulcrum, the other end is engaged and fixed to the connecting pin, the connection point with the piston rod is a force point, and is provided so as to be swingable between a lock position and a lock release position. It is desirable that an engagement groove for engaging the lock plate at the locked position is provided in the vicinity of the tip of the connecting pin.
このように、ロック部材として揺動運動を行うロックプレートを用い、同プレートを連結ピンの係合溝に直角方向から係脱させてロック／ロック解除する構成とすることにより、ロック／ロック解除の動作をより確実に安定良く行わせることができる。 Thus, by using a lock plate that performs a swinging motion as the lock member, and locking / unlocking the plate by engaging and disengaging the engagement groove of the connecting pin from a right angle direction, The operation can be performed more reliably and stably.
さらに、本発明において、上記連結ピンの先端部と、上記ロック部材における上記連結ピン挿入時に上記連結ピン先端部と接触する部分の少なくともいずれか一方に、上記連結ピン挿入時に上記ロック部材を上記ロック解除位置に自動的に変位させるテーパ面を設けるのが望ましい(請求項４)。 Furthermore, in the present invention, the lock member is locked to the lock pin when the connection pin is inserted into at least one of the tip of the connection pin and a portion of the lock member that contacts the connection pin tip when the connection pin is inserted. It is desirable to provide a tapered surface that is automatically displaced to the release position.
この構成によれば、二部材連結時に、ピン穴に対する連結ピンの挿入過程でロック部材を退避させる動作をテーパ面によって自動で行わせることができる。これにより、上記動作のための余分な制御が不要となり、コスト及び構造の簡素化の点で有利となる。 According to this configuration, when the two members are connected, the operation of retracting the lock member in the process of inserting the connecting pin into the pin hole can be automatically performed by the tapered surface. This eliminates the need for extra control for the above operation, which is advantageous in terms of cost and simplification of the structure.
本発明によると、コントローラやセンサを用いない簡易な構成によって二部材分離動作の自動化を実現することができ、これにより二部材連結動作を含めた完全自動化が可能となる。 According to the present invention, it is possible to realize the automation of the two-member separating operation with a simple configuration that does not use a controller or a sensor, thereby enabling complete automation including the two-member connecting operation.
本発明の実施形態を図１〜図７によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
実施形態は、背景技術の説明に合わせて、ショベルの下部走行体として用いられるクローラ式走行装置のカーボディ１１と左右のクローラフレーム１２の連結部分を適用対象としている。
The embodiment is applied to a connection portion between the
実施形態において、
(Ｉ) クローラフレーム１２にピン穴１３、カーボディ１１に連結ピン１４とこれを駆動する脱着シリンダ(油圧シリンダ)１５がそれぞれ設けられる点、
(ＩＩ) 図１及び図３(ａ)に示すように脱着シリンダ１５の縮小状態で連結ピン１４がピン穴１３から離脱し、図３(ｃ)に示すように同シリンダ１５の伸長作動時に連結ピン１４がピン穴１３に挿入される点
は図９に示す従来技術と同じである。
In an embodiment,
(I) The
(II) As shown in FIG. 1 and FIG. 3 (a), the connecting
実施形態においては、脱着シリンダ１５と直交配置でカーボディ１１にロックシリンダ(油圧シリンダ)１６が設けられ、このロックシリンダ１６のロッド端部に、連結ピン１４をピン穴挿入状態にロックするロック部材としてのロックプレート１７が設けられている。
In the embodiment, a lock cylinder (hydraulic cylinder) 16 is provided on the
ロックプレート１７は、図２，４，６に示すように、一端部が支点、他端部が連結ピン１４に係合する作用点、ロッド端部との接続点が力点となってロック位置とロック解除位置の間で揺動しうる状態でロッド端部に取付けられている。
As shown in FIGS. 2, 4, and 6, the
図２，４，６中、１８はこのロックプレート１７の揺動中心軸、１９はロックプレート１７をロッド端部に取付けるための取付ピンである。
In FIGS. 2, 4 and 6, 18 is a rocking central axis of the
一方、連結ピン１４には、ロックプレート１７が係合する係合溝２０が先端近傍部に全周に亘る凹溝として設けられるとともに、先端部に先すぼまり方向のテーパ面２１が形成されている。
On the other hand, the connecting
このテーパ面２１により、ピン穴１３に対する連結ピン挿入時に、図３(ｂ)(ｃ)に示すようにロックプレート１７が押し上げられてロック解除位置に自動的に変位し、かつ、挿入後、バネ１９の力でロックプレート１７がロック位置に復帰して連結ピン１４の係合溝２０に自動係合するように構成されている。
Due to the tapered
脱着及びロック両シリンダ１５，１６を駆動するシリンダ駆動回路について説明する。
A cylinder drive circuit for driving both the detachable and lock
シリンダ駆動回路は、脱着、ロック両シリンダ１５，１６に圧油を供給する油圧ポンプ２２と、手動操作されて両シリンダ１５，１６に対する圧油の給排を制御する切換弁２３と、この切換弁２３を介して圧油を脱着シリンダ１５のピン挿入側油室(ヘッド側油室であって伸び側油室)１５ａに供給する第１油路２４と、切換弁２３を介して圧油を脱着シリンダ１５のピン離脱側油室(ロッド側油室であって縮み側油室)１５ｂに供給する第２油路２５と、切換弁２３を介して圧油をロックシリンダ１６のロック解除側油室１６ａに供給する第３油路２６と、第１油路２４から分岐してロックシリンダ１６のロック側油室１６ｂに接続された第４油路２７を備えている。
The cylinder driving circuit includes a
また、第２油路２５にピン離脱用の第１シーケンス弁２８、第４油路２７にロック用の第２シーケンス弁２９がそれぞれ設けられている。
The
この両シーケンス弁２８，２９は、それぞれ脱着またはロックシリンダ側からの油の排出のみを許容するチェック弁３０と、このチェック弁３０に対して並列に接続されたパイロットリリーフ弁３１から成り、油路２５，２７(油圧ポンプ２２)の圧力が設定値を超えるとパイロットリリーフ弁３１から開いてシリンダ(脱着シリンダ１５またはロックシリンダ１６)に圧油を送る。
Both of the
切換弁２３は、油圧ポンプ２２及びタンクＴを両シリンダ１５，１６に対して遮断する中立位置イと、油圧ポンプ２２からの圧油を第１油路２４経由で脱着シリンダ１５のピン挿入側油室１５ａに供給するピン挿入位置ロと、圧油を第３油路２６経由でロックシリンダ１６のロック解除側油室(伸び側油室)１６ａに供給し、あるいは第２油路２５経由で脱着シリンダ１５のピン離脱側油室１５ｂに供給するピン離脱位置ハの間で切換え操作される。
The change-over
なお、ロックシリンダ１６のロック側油室１６ｂはタンクＴに接続されている。
The lock
図３，５において、図の複雑化を避けるために脱着、ロック両シリンダ１５，１６、連結ピン１４、及びシーケンス弁２８，２９の構成要素等についての符号を一部省略し、この省略分については図１の符号を引用するものとする。
3 and 5, in order to avoid complication of the drawings, part of the reference numerals for the components of the detachable and lock
シリンダ駆動回路の作用を説明する。 The operation of the cylinder drive circuit will be described.
図１はカーボディ１１とクローラフレーム２を分離させた状態を示す。
FIG. 1 shows a state where the
このとき切換弁２３は中立位置イにあり、脱着、ロック両シリンダ１５，１６は油圧ポンプ２２及びタンクＴに対して遮断されている。
At this time, the switching
また、ロックシリンダ１６は伸長状態となり、ロックプレート１７はロック解除状態となっている。
Further, the
連結時
この状態からカーボディ１１とクローラフレーム１２を連結するときは、油圧ポンプ２２を作動させた状態で、図３(ａ)に示すように切換弁２３をピン挿入位置ロに切換える。
At the time of connection When connecting the
こうすると、ロックシリンダ１６のロック解除側油室１６ａが第３油路２６及び切換弁２３を介してタンクＴに通じるため、ロックプレート１７の自重により同油室１６ａ内の油が押し出されてタンクＴに流入する。
In this way, the lock release
これにより、ロックシリンダ１６がロック側に作動(縮小作動)するため、ロックプレート１７が図２のロック解除位置から図４(ａ)のロック位置に揺動変位する。
As a result, the
一方、図３(ｂ)に示すように油圧ポンプ２２からの圧油が第１油路２４を通って脱着シリンダ１５のピン挿入側油室１５ａに流入するため、脱着シリンダ１５がピン挿入側にストローク作動し、連結ピン１４がピン穴１３に挿入される。
On the other hand, as shown in FIG. 3B, the pressure oil from the
このとき、テーパ面２１の作用により、図３(ｂ)(ｃ)及び図４(ｂ)(ｃ)に示すように、連結ピン１４がロックプレート１７を押し上げながらピン穴１３を挿通する。
At this time, due to the action of the tapered
この場合、ロックプレート１７には自重しか作用しないため、同プレート１７は連結ピン１４の係合溝２０に係合するまでには至らないか、係合したとしても不確実あるいは不安定な状態となる。
In this case, since only the own weight acts on the
この後、図３(ｃ)に示すように脱着シリンダ１５がピン挿入側のストロークエンドまで伸びると油圧ポンプ２２の圧力が上昇し、これが第４油路２７を通じて第２シーケンス弁２９のパイロットリリーフ弁３１に加えられることによって同リリーフ弁３１が開く。
Thereafter, as shown in FIG. 3C, when the
これにより、油圧ポンプ２２からの圧油がロックシリンダ１６のロック側油室１６ｂに流入するため、同シリンダ１６がロック側に作動し、ロックプレート１７が係合溝２０に係合する。すなわち、確実にかつ安定したロック状態となる。
As a result, the pressure oil from the
そして、連結完了を確認した作業員が切換弁２３を中立位置イに復帰操作すると、油の流れが停止して脱着、ロック両シリンダ１５，１６が作動不能となる。
Then, when the worker who confirms the completion of the coupling operation returns the switching
分離時
分離時には、油圧ポンプ２２を作動させた状態で、図５(ａ)に示すように切換弁２３をピン離脱位置ハに切換え操作する。
At the time of separation At the time of separation, the switching
こうすると、油圧ポンプ２２からの圧油が第３油路２６を通ってロックシリンダ１６のロック解除側油室１６ａに流入し、同シリンダ１６がロック解除側に作動するため、図６(ａ)に示すようにロックプレート１７がロック解除位置に揺動変位してロック解除される。
As a result, the pressure oil from the
このとき、ロックシリンダ１６のロック側油室１６ｂ内の油は第２シーケンス弁２９のチェック弁３０、第４油路２７及び切換弁２３を通ってタンクＴに戻る。
At this time, the oil in the lock
こうしてロックシリンダ１６がロック解除側にストロークエンドまで作動すると、油圧ポンプ２２の圧力が上昇するため、図５(ｂ)に示すように第１シーケンス弁２８が開いて、油圧ポンプ２３からの圧油が脱着シリンダ１５のピン離脱側油室１５ｂに供給される。
When the
これにより、同シリンダ１５がピン離脱側に作動し、連結ピン１４がピン穴１３から抜き出されてカーボディ１とクローラフレーム２が分離される。
As a result, the
この場合、脱着シリンダ１５のピン挿入側油室１５ａの油は第１油路
２４及び切換弁２３を通ってタンクＴに戻る。
In this case, the oil in the pin insertion
そして、作業員が連結ピン離脱を確認して切換弁２３を中立復帰操作すると、図１の回路状態に戻る。
When the worker confirms that the connecting pin has been detached and operates the switching
この構成によると次の効果を得ることができる。 According to this configuration, the following effects can be obtained.
(Ｉ) ロックシリンダ１６のロック解除動作後、このシリンダ動作による油圧ポンプ２２の圧力上昇に基づき第１シーケンス弁２８を作動させて脱着シリンダ１５をピン離脱側に作動させる構成、すなわち、コントローラやセンサを用いない、シリンダ駆動回路の油圧構成のみに基づく油圧シーケンス動作によって自動でロック解除→連結ピン離脱の連続動作を遂行することができる。
(I) After the unlocking operation of the
これにより、カーボディ１１とクローラフレーム２の連結／分離の完全自動化を簡易な構成によって低コストで実現することができる。
Thereby, complete automation of connection / separation of the
(ＩＩ) 第１油路２４から分岐させた第４油路２７に第２シーケンス弁２９を設け、カーボディ１１とクローラフレーム１２を連結するための切換弁２３の操作時に、脱着シリンダ１５のピン挿入側動作による油圧ポンプ２３の圧力上昇により第２シーケンス弁２９を作動させてロックシリンダ１６をロック側に作動させる構成としたから、連結ピン挿入後のロック動作、及びロック状態の保持をロックシリンダ１６によって自動で、しかも確実に行わせることができる。
(II) The
(ＩＩＩ) ロック部材として揺動運動を行うロックプレート１７を用い、同プレート１７を連結ピン１４の係合溝２０に直角方向から係脱させてロック／ロック解除する構成としたから、ロック／ロック解除の動作をより確実に安定良く行わせることができる。
(III) Since the
(ＩＶ) カーボディ１１とクローラフレーム１２の連結時に、ピン穴１３に対する連結ピン１４の挿入過程でロックプレート１７を退避させる動作をテーパ面２１によって自動で行わせることができる。これにより、上記動作のための余分な制御が不要となり、コスト及び構造の簡素化の点で有利となる。
(IV) When the
他の実施形態
(１) 上記実施形態では、連結ピン１４の先端部のみに自動ロックのためのテーパ面２１を設けたが、自動ロック動作をより確実に行わせるために、図７(ａ)(ｂ)に示すように連結ピン１４の係合溝２０を形成する面にもテーパ面２１ａを形成してもよい。
Other embodiments
(1) In the above-described embodiment, the tapered
あるいは、図示のようにロックプレート１７の、連結ピン１４と接触する部分の両面または片面にもテーパ面２１ｂを形成してもよい。
Or you may form the
(２) ロック部材として、上記実施形態で挙げた、揺動式のロックプレート１７を連結ピン１４の係合溝２０に係合させる構造に代えて、連結ピン先端部にロックピン穴を設け、このロックピン穴に対してロックピンを係脱させる構造を採用してもよい。
(2) Instead of the structure of engaging the rocking
(３) ロック用の第２シーケンス弁２９を省略し、テーパ面とバネ力により連結ピン１４にロック部材を自動係合させて連結状態にロックする構成をとってもよい。
(3) The configuration may be such that the
(４) 本発明はカーボディとクローラフレームの連結部分に限らず、たとえばショベルのカウンタウェイトをベースマシン(上部旋回体)に対して油圧シリンダでピン連結する装置等、シリンダでピン連結されるロック付きのピン連結装置に広く適用することができる。 (4) The present invention is not limited to the connecting portion between the car body and the crawler frame, but is a lock that is pin-connected by the cylinder, such as a device that connects the counterweight of the excavator to the base machine (upper turning body) with a hydraulic cylinder. The present invention can be widely applied to the attached pin coupling device.
１１ 連結される一方の部材としてのカーボディ
１２ 他方の部材としてのクローラフレーム
１３ ピン穴
１４ 連結ピン
１５ 脱着シリンダ
１５ａ 脱着シリンダのピン挿入側油室
１５ｂ 同、ピン離脱側油室
１６ ロックシリンダ
１６ａ ロックシリンダのロック解除側油室
１６ｂ 同、ロック側油室
１７ ロック部材としてのロックプレート
２０ 係合溝
２１ テーパ面
２１ａ テーパ面
２１ｂ テーパ面
２２ 油圧ポンプ
２３ 切換弁
Ｔ タンク
２４ 第１油路
２５ 第２油路
２６ 第３油路
２７ 第４油路
２８ ピン離脱用の第１シーケンス弁
２９ ロック用の第２シーケンス弁
３０ シーケンス弁を構成するチェック弁
３１ 同、パイロットリリーフ弁
DESCRIPTION OF
Claims (4)
(ｉ) 上記脱着及びロック両シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、上記脱着及びロック両シリンダに対する上記圧油の給排を制御する切換弁と、上記圧油を上記切換弁を介して上記脱着シリンダのピン挿入側油室に供給する第１油路と、上記圧油を上記切換弁を介して上記脱着シリンダのピン離脱側油室に供給する第２油路と、上記圧油を上記ロックシリンダのロック解除側油室に供給する第３油路を備え、
(ｉｉ) 上記第２油路にピン離脱用シーケンス弁を設け、
(ｉｉｉ) 上記二部材を分離させるための上記切換弁の操作時に、上記第３油路を通じて上記ロックシリンダのロック解除側油室に圧油を供給することによりロックシリンダをロック解除側に作動させてロック解除し、このロックシリンダの作動による上記油圧ポンプの圧力上昇により上記ピン離脱用シーケンス弁を作動させて上記脱着シリンダをピン離脱方向に作動させるように構成した
ことを特徴とするピン連結装置。 One of the two members to be connected is provided with a pin hole, the other member is provided with a connection pin and a desorption cylinder, and the insertion position and the pin hole are inserted into the pin hole by the expansion / contraction operation of the desorption cylinder. In a pin coupling device for connecting / separating the two members by moving between the separation positions where the connection pins are disengaged from the lock position, the lock position is engaged with the connection pins to lock the connection pins in the insertion position, and the pin is disengaged from the connection pins. A locking member that is displaced between unlocking positions for releasing the lock, a lock cylinder that displaces the locking member between both the locking and unlocking positions, and a cylinder drive circuit that drives both the demounting and locking cylinders. And this cylinder drive circuit
(i) a hydraulic pump that supplies pressure oil to both the desorption and lock cylinders, a switching valve that controls supply and discharge of the pressure oil to and from both the desorption and lock cylinders, and the pressure oil via the switching valve. A first oil passage for supplying the pin insertion side oil chamber of the desorption cylinder; a second oil passage for supplying the pressure oil to the pin release side oil chamber of the desorption cylinder via the switching valve; and the pressure oil for the pressure oil. A third oil passage is provided to supply to the lock release side oil chamber of the lock cylinder;
(ii) A pin release sequence valve is provided in the second oil passage,
(iii) When the switching valve for separating the two members is operated, pressure oil is supplied to the lock release side oil chamber of the lock cylinder through the third oil passage to operate the lock cylinder to the lock release side. The pin coupling device is configured to release the lock and to operate the pin release sequence valve in the pin release direction by operating the pin release sequence valve by the pressure increase of the hydraulic pump caused by the operation of the lock cylinder. .
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