JP6359647B2 - 走査型表示装置 - Google Patents
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Description
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、本発明の一例を挙げれば、入力画像データによって変調されたレーザ光を、揺動ミラーによって垂直方向及び水平方向に走査して投影する走査型表示装置であって、前記入力画像データを記憶する画像メモリと、前記揺動ミラーの垂直方向及び水平方向の走査位置を判定する走査位置判定部と、該走査位置判定部で判定された前記走査位置に対応する画素アドレスを求め、該画素アドレスに対応する画像データを前記画像メモリから読み出すレーザ制御部と、該画像メモリから読み出された画像データに基づき前記レーザ光を放出するための光源を駆動して前記レーザ光を変調する光源制御駆動部と、を有し、前記レーザ制御部は、ディザノイズを生成するディザノイズ生成部と、前記走査位置判定部で判定された前記揺動ミラーの水平走査位置に前記ディザノイズ生成部からのディザノイズを加え、該ディザノイズが加えられた前記水平走査位置を正規化する正規化部と、水平走査位置に対応する画素アドレスを保持する画素アドレステーブルと、を有し、前記正規化部で正規化された水平走査位置に対応する画素アドレスを、前記画素アドレステーブルを参照して求め、該画素アドレスに対応する画像データを前記画像メモリから読み出すことを特徴とするものである。
TN=int(fld/fhm/2) (式1)
本実施例では、TN=int(100MHz/30kHz/2)=1666である。
tadd=int(tn/TN*8191) (式2)
演算処理の軽減のため、本実施例に係る正規化部22は、図2の1/N LUT25から出力された1/N結果にクロックアドレスtn(0〜1665)を乗算器27で乗算し、tadd=0〜8191に正規化する構成としている。
add=int(1280*(0.5-D*tan(asin(0.5*cos(θWtadd)))/0.5/sin(θH))))) (式3)
時間アドレスtadd時の回転角θWtaddは、
θWtadd=180度*tadd/8192 (式4)
帰線期間(表示禁止期間)を考慮する場合は、対応する帰線期間を除いた時間領域で画素アドレスを割り当てるものである。
tadd=int (tn/(TN+NN/16)*8191) (式5)
図2の正規化部22では、LUTの参照アドレスを下位4bit拡張し、TN+NN/16結果を用いて1/N LUT25を参照することによりtnを8192で正規化する。
尚、正規化ノイズNNは0,8の2個以上であれば良い。
画素アドレスaddの上位11bit(着目アドレス)が同一で連続する場合、例えば図8に示す画面両端の領域においては、画素重心が中央部(下位2bit=10)となる最初の時間アドレスTaddの画素アドレスaddでのみ、対応する映像信号Videoでレーザ発光する。すなわち、同一の画素アドレスaddであっても、レーザ変調用クロックfldの1クロック期間のみ発光する。
図8に示す画面中央の領域においては、着目する画素アドレスaddの上位11bitがレーザ変調用クロックfldの1クロック単位の隣接間で異なる場合、着目する画素アドレスaddの画素重心情報(2bit=00/10/11)に応じ、(1)左寄りの場合は、着目する画素アドレスaddとその前(-1)、(2)中央の場合は、着目する画素アドレスaddのみ、(3)右寄りの場合は、着目する画素アドレスaddとその後(+1)、それぞれの画素アドレスaddに対応する映像信号Videoで補間しレーザ発光する。本実施例は、映像信号を補間する際に、上記による重心情報を用いることを特徴とするものであり、映像信号の平滑化や強調処理等の補間方法については本実施例で言及するところではなく、公知技術の活用で良い。これにより、画素重心のずれに応じた映像信号で画素を表示する。
4 システム制御部
5 ミラー制御部
6 レーザ制御部
7 波形LUT
8、9 乗算器
10 ミラー駆動部
11、12 2軸ミラー
13 走査位置判定部
14 画像RAM
15 画像処理部
16 光源制御駆動部
17 光源
18 集光レンズ
19 ビーム光の軌跡
20 表示領域
21 ディザノイズ生成部
22 正規化部
23 画素アドレスLUT
24 走査アドレス生成部
25 1/N LUT
26 加算器
27 乗算器
Claims (8)
- 入力画像データによって変調されたレーザ光を、揺動ミラーによって垂直方向及び水平方向に走査して投影する走査型表示装置であって、
前記入力画像データを記憶する画像メモリと、前記揺動ミラーの垂直方向及び水平方向の走査位置を判定する走査位置判定部と、該走査位置判定部で判定された前記走査位置に対応する画素アドレスを求め、該画素アドレスに対応する画像データを前記画像メモリから読み出すレーザ制御部と、該画像メモリから読み出された画像データに基づき前記レーザ光を放出するための光源を駆動して前記レーザ光を変調する光源制御駆動部と、を有し、
前記レーザ制御部は、ディザノイズを生成するディザノイズ生成部と、前記走査位置判定部で判定された前記揺動ミラーの水平走査位置に前記ディザノイズ生成部からのディザノイズを加え、該ディザノイズが加えられた前記水平走査位置を正規化する正規化部と、水平走査位置に対応する画素アドレスを保持する画素アドレステーブルと、を有し、
前記正規化部で正規化された水平走査位置に対応する画素アドレスを、前記画素アドレステーブルを参照して求め、該画素アドレスに対応する画像データを前記画像メモリから読み出すことを特徴とする走査型表示装置。 - 請求項1に記載の走査型表示装置において、
前記正規化部において、揺動ミラーの水平走査位置に基づいて生成した走査アドレス情報に、前記ディザノイズ生成部で生成した第1のディザノイズである正規化ノイズを付加して正規化することを特徴とする走査型表示装置。 - 請求項2に記載の走査型表示装置において、
前記画素アドレステーブルにおいて、正規化された走査アドレス情報に、前記ディザノイズ生成部で生成した第2のディザノイズである参照ノイズを付加して画素アドレス生成テーブルを参照することを特徴とする走査型表示装置。 - 請求項3に記載の走査型表示装置において、
前記ディザノイズ生成部は、走査位置やフレーム周期で所望の前記正規化ノイズおよび/または所望の前記参照ノイズを生成することを特徴とする走査型表示装置。 - 請求項4に記載の走査型表示装置において、
前記正規化ノイズまたは前記参照ノイズは、それぞれ2つ以上のノイズモードを有し、
水平走査期間毎にまたは垂直走査期間毎にノイズモードを切り替えることを特徴とする走査型表示装置。 - 請求項1に記載の走査型表示装置において、更に、
前記揺動ミラーのミラー駆動部と、ミラー制御部と、を備え、
前記ミラー制御部は、前記揺動ミラーが常に最大揺動角を保持するようPLL制御することを特徴とする走査型表示装置。 - 請求項1〜6の何れか1つに記載の走査型表示装置において、
参照した表示画素アドレスが隣接する画素間である場合には、前記画像メモリより双方の画像データを読み取り、前記隣接する画素間の重心に応じて補間することを特徴とする走査型表示装置。 - 請求項1〜6の何れか1つに記載の走査型表示装置において、
前記画像メモリは、赤(R)/緑(G)/青(B)の3原色の画像データを記憶再生し、
赤(R)/緑(G)/青(B)の3つのレーザ光を表示部に投影することを特徴とする走査型表示装置。
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