JP6359176B2

JP6359176B2 - 空気調和機

Info

Publication number: JP6359176B2
Application number: JP2017504526A
Authority: JP
Inventors: 将広上條; 潔吉村; 昌彦高木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-03-12
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2018-07-18
Anticipated expiration: 2035-03-12
Also published as: EP3270071B1; US20170336082A1; WO2016143122A1; EP3270071A1; CN105972749A; CN205448175U; JPWO2016143122A1; EP3270071A4; CN105972749B

Description

本発明は、空気調和機に関し、特に空気調和機の赤外線センサの取り付け位置の設定に関するものである。

従来の天井埋め込み型や天井吊り下げ型の空気調和機で赤外線センサが取り付けられているものは、空調対象空間を複数のエリアに分割し、赤外線センサにより輻射温度又は人の存在を検知して、人のいるエリアを重点的に空調したり、温度ムラをなくすように制御しているものがある。
例えば、特許文献１においては、赤外線センサによって出力される温度分布に基づいて空気調和機自身の室内における据付位置を認識し、効率的な空調運転を行う空気調和機が開示されている。
また、特許文献２においては、空気調和機に取り付けられている赤外線センサは、標準の取付位置が決まっており、空気調和機の取付位置を変更する際には目印等を用いて取付位置と空調運転の制御とを対応させる作業をする空気調和機が開示されている。

特公平７−１１３４７２号公報特開２０１２−８３０７７号公報

特許文献１における空気調和機は、赤外線センサの取付位置は固定であり、空気調和機における赤外線センサの取付位置を変更することはできないという課題があった。

特許文献２における空気調和機では、取付位置を人間が記憶し、リモコンによって取付位置の情報を設定、登録する作業をしなければならず面倒であり、誤設定をする可能性もあるという課題があった。

本発明は、上記のよう課題を解決するためになされたもので、赤外線センサの取付位置を自動的に取付位置を判断し、風向制御ベーンと温度検知エリアの対応を簡単に行うことができる空気調和機を提供することを目的としたものである。

本発明に関わる空気調和機は、熱交換器及び送風機が内蔵され、下面が開口されて天井に設置されるキャビネットと、中心部に吸込み口を有し、前記キャビネットの下面の開口部を覆うよう設置された、前記キャビネットの開口部より大型の四角形状の化粧パネルと、該吸込み口の周りの４箇所に、前記化粧パネルの四辺に沿って配置された吹出し口と、該吹出し口に設けられ、それぞれの該吹出し口ごとに独立して角度を調整できる風向ベーンと、周方向に４分割した分割領域ごとに床面温度を検知できる赤外線センサと、制御装置と、を備え、前記赤外線センサは、前記化粧パネルの４箇所の角部の何れかに取り付けられ、該赤外線センサが取り付けられる角部によって、該赤外線センサに一体に形成されている取付基準の向く方向がそれぞれ異なるように構成され、前記制御装置は、１つの前記吹出し口から床面に向けて気流を吹き出すように前記風向ベーンを制御し、暖房運転又は冷房運転をさせ、前記赤外線センサにより温度検知された、運転開始前の床面温度と運転中の床面温度との差が規定値以上である前記赤外線センサの前記分割領域、床面に向けて気流を吹き出すようにした前記風向ベーンの配置位置、及び前記赤外線センサの前記取付基準の向く方向から前記赤外線センサの取付位置を判定し、床面温度差が規定値以上である前記分割領域と制御する前記風向ベーンを対応させる。

本発明によれば、赤外線センサの取付位置に関わらず、赤外線センサの検知範囲と風向制御ベーンと対応させる作業を自動化したため、設定が容易になるとともに、誤設定が防止され、赤外線センサと風向制御の正しい動作が得られる。

実施の形態１における空気調和機の全体構成を示す斜視図である。図１の空気調和機のＩ−Ｉ部の断面を表した図である。図１の空気調和機の下面図である。図３を簡略化し、赤外線センサが各角部に取り付けられた場合の検知エリアの方向を示した図である。赤外線センサが角部Ｃ２に取り付けられた時の下面図である実施の形態１における制御のフローチャートである。実施の形態２における制御のフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における空気調和機の全体構造を示す斜視図である。
本実施の形態に係る空気調和機は、天井に埋め込まれ、又は天井に吊り下げられた状態で設置されるものである。空気調和機５０は、下面が開口された箱状のキャビネット１と、キャビネット１の下面開口部を覆うように取り付けられ、キャビネット１の開口より大きい四角形状の化粧パネル２とからなっている。
化粧パネル２は、その中央部にほぼ四角形状の空気の吸込み口３が設けられている。この吸込み口３の四辺には吸込み口３を囲むように、吹出し口４ａ〜４ｄ（以下、これらを一括して吹出し口４と記すことがある。）が設けられている。そして、吹出し口４ａ〜４ｄのそれぞれには、上下方向に風向きを変更するための導風手段である、風向ベーン５ａ〜５ｄ（以下、これらを一括して単に風向ベーン５と記すことがある。）が設けられている。各吹出し口４から吹き出される風向きは、空気調和機５０を下側から平面視したときに、９０°ずつ四方向を向けられるように設定されている。化粧パネル２の角部には、コーナパネル２ａ〜２ｄが着脱可能に取り付けられている。

また、化粧パネル２の下面の角部（コーナ部）のうち１つ（例えば、角部Ｃ１）には、吹出し口４から吹出される気流の複数のエリアの輻射温度を検知し、また人体センサにより人の存在を検知する赤外線センサ６が取り付けられている。なお、この赤外線センサ６は図示の位置に限定するものではなく、部屋のレイアウトなどに合わせて化粧パネル２の下面の任意の角部Ｃ１〜Ｃ４の好ましい位置に取り付けることができる。

図２は、図１の空気調和機５０のＩ−Ｉ部の断面を表した図である。
キャビネット１の内部の天面の中心部には、出力軸を下方に向けて電動機７が設けられている。その出力軸には、遠心式の送風機８が取り付けられており、この送風機８を囲むようにして、熱交換器９が設置されている。また、熱交換器９の外周には熱交換器９を囲んで風路１７が形成されている。風路１７の外側には熱交換された空気と空気調和機５０外の空気とを遮断する内カバー１０が配置されている。熱交換器９の下部には、熱交換器９内の冷媒と空気との熱交換により発生する凝縮水を受け、かつ風路１７の一部を構成するドレンパン１１が設置されている。このドレンパン１１の下部に化粧パネル２が配置されている。化粧パネル２に設けられた吸込み口３は、送風機８の吸込み口に連通している。内カバー１０及びドレンパン１１によって形成された風路１７は、吹出し口４に連通している。

化粧パネル２に設けられた吸込み口３には、空気調和機５０の内部に塵埃等が侵入するのを防止するためのエアフィルタ１２が設置され、このエアフィルタ１２の外側に、エアフィルタを支持し、かつ目隠しとして機能するグリル１３が設けられている。さらに、エアフィルタ１２と送風機８との間には、吸込み口３から吸込んだ空気を送風機８にスムーズに導入するためのベルマウス１４及び吸込み温度を検知する吸込み温度センサ１５が設けられている。

また、化粧パネル２にはリモコン１６（本願発明の制御装置に相当する。）が接続されており、空気調和機５０の運転を制御している。リモコン１６は、電動機７の運転制御、つまり送風機８の運転制御及び吹出し口４の風向ベーン５の開度設定等の運転制御を行うものであり、制御部１９等から構成されるものである。リモコン１６には、表示部２０及び操作部１８をさらに備えていてもよい。このリモコン１６は、有線によるものに限らず、無線により電気信号を発信するようにしてもよい。なお、空気調和機５０上で赤外線センサ６の取付位置を変更した場合は、このリモコン１６を操作し、取付位置検出を行う。

図３は、図１の空気調和機５０の下面図である。
赤外線センサ６は、角部Ｃ１に取付られている。この状態は、製造元が化粧パネル２を出荷したとき（初期状態）の赤外線センサ６の標準取付位置を示している。
図４は、図３を簡略化し、赤外線センサ６が各角部に取り付けられた場合の検知エリアＡの方向を示した図である。赤外線センサ６の検知エリアＡは、検知エリアＡ１〜Ａ４（本願発明の分割領域に相当）に４分割されている。赤外線センサ６は、各角部に取り付けられた時の取付方向が決まっており、例えば、各角部に取り付けられた時に検知エリアＡ１がそれぞれ９０°異なる４方向を向くように取り付けられる。本実施の形態における赤外線センサ６は、例えば、コーナパネル２ａと一体化しており、コーナパネル２ａの内側（吸込み口３側）の角に取付基準が設けられており、他の３つの各角部に取り付けられた時もその取付基準を用いて内側の角になるように取り付けられる。これにより、赤外線センサ６は、各角部で９０°異なる４方向を向くように取り付けられることになる。
なお、取付方向は、赤外線センサ６の取り付ける位置ごとに異なっていれば良く、赤外線センサが取付方向が異なることが検知できる程度の角度だけ異なる方向を向いていれば、取付位置検出が可能である。

例えば、角部Ｃ１に取り付けられているときには、赤外線センサ６の検知エリアＡ１の中心は図４の上方向（四角形の化粧パネル２の４辺のうち、風向ベーン５ａが配置されている側の辺の方向）に向くように取り付けられる。その位置を基準として反時計回り方向に、検知エリアＡ２、検知エリアＡ３、検知エリアＡ４が順番に９０°ごとに配置されている。このとき、空気調和機５０が検知した検知エリアＡ１に対して対応する風向ベーン５は、風向ベーン５ａとなる。よって、赤外線センサ６の取付位置検出機能を使用する必要はない。
赤外線センサ６が角部Ｃ２に取り付けられている場合は、検知エリアＡ１の中心は図４の左方向（風向ベーン５ｂが配置されている側の辺の方向）に向くように取り付けられる。このとき、空気調和機５０が検知した検知エリアＡ１に対応する風向ベーンは、風向ベーン５ａとなっており、検知エリアＡ１の向いている方向に対し本来対応させたい風向ベーンである風向ベーン５ｂと異なる。
赤外線センサ６が角部Ｃ３に取り付けられている場合は、検知エリアＡ１の中心は図４の下方向（風向ベーン５ｃが配置されている側の辺の方向）に向くように取り付けられる。このとき、空気調和機５０が検知した検知エリアＡ１に対応する風向ベーンは、風向ベーン５ａとなっており、検知エリアＡ１の向いている方向に対し本来対応させたい風向ベーンである風向ベーン５ｃと異なる。
赤外線センサ６が角部Ｃ４に取り付けられている場合は、検知エリアＡ１の中心は図４の下方向（風向ベーン５ｄが配置されている側の辺の方向）に向くように取り付けられる。このとき、空気調和機５０が検知した検知エリアＡ１に対応する風向ベーンは、風向ベーン５ａとなっており、検知エリアＡ１の向いている方向に対し本来対応させたい風向ベーンである風向ベーン５ｄと異なる。
角部Ｃ２〜Ｃ４に取り付けられている場合においても、検知エリアＡ２〜Ａ４は、反時計回り方向に順番に９０°ごとに配置されている。上記のように、検知エリアＡと対応する風向ベーン５が正しくない場合に取付位置検出機能を使用して、対応する風向ベーン５を変更する必要がある。

図５は、赤外線センサ６が角部Ｃ２に取り付けられた時の下面図である。この図では、赤外線センサ６が角部Ｃ２に取り付けられた時の検知エリアが示されている。赤外線センサ６は、モータ（図示なし）により鉛直方向の軸を中心に３６０°回転可能（図５の平面内で３６０°回転可能）であり、ある視野角を持ったセンサが鉛直方向の軸を中心に回転し、全周の温度分布等を検知することができる。取付位置検出機能を使用する際には赤外線センサ６の検知エリアを周方向に９０°ごとに分割し、図５に示すように４つの検知エリアＡ１〜Ａ４を設定する。図５においては、検知エリアＡ１〜Ａ４の分割は、四角形の化粧パネル２の対角線方向と平行な線で４分割されているが、これに限られない。ただし、他の方向に分割した場合は、検知エリアＡと風向ベーン５により吹出す風の方向との関係が変わるため、赤外線センサ６の取付位置検出機能を使用して取付位置を判定する時の検知エリアＡと風向ベーン５の対応表（後述する表１）が変わる。検知エリアＡの分割数も４つに限られず、空気調和機５０の周辺の床面等の温度分布がわかるように複数のエリアに分割されていれば良い。エリアの分割に応じて、検知エリアＡと風向ベーン５の対応表（後述する表１）は適宜設定される。

本実施の形態においては、赤外線センサ６の９０°で４分割した検知エリアＡ、赤外線センサ６の９０°異なる４方向の取付方向、９０°ごとに吹出し方向が設定された風向ベーン５の配置をとることにより、赤外線センサ６の検知の分解能を高くすることもなく、また、制御も複雑化することなく、取付位置検出機能及び検知エリアＡと風向ベーン５との対応をさせることができる。

図６は、本実施の形態における制御のフローチャートである。次に動作について図５、図６を用いて説明する。
図５のように、赤外線センサ６の標準取付位置である角部Ｃ１から角部Ｃ２へ取付位置を変更した際に赤外線センサ６の取付位置を再設定しなかった場合について説明する。図５の状態で検知エリアＡ１の温度が高い時、本来ならば風向ベーン５ｂが駆動し、下吹き状態になるべきである。しかし、赤外線センサ６の取付位置を再設定しておらず、赤外線センサ６は角部Ｃ１に取り付けられていると認識しているため、リモコン１６が検知エリアＡ１の温度が高いと認識したとき、風向ベーン５ａが駆動してしまう。このような検知エリアＡと駆動すべき風向ベーン５のミスマッチを解消するために、空気調和機５０のリモコン１６は、下記に説明する制御を行う。

（ステップＳ１１）
リモコン１６から取付位置検出機能を実行、始動する。

（ステップＳ１２）
吸込み温度センサ１５により検出される吸い込み温度が規定の値以上かを判定する。

（ステップＳ１３）
吸込み温度センサ１５によって検出される吸込み温度が規定の値以上（たとえば２４℃以上）の場合（ステップＳ１２でＹの場合）は冷房運転を開始する。

（ステップＳ１４）
吸込み温度センサ１５によって検出される吸込み温度が規定の値よりも低い（たとえば２４℃より低い）場合（ステップＳ１２でＮの場合）は暖房運転を開始する。

（ステップＳ１５）
赤外線センサ６により床面の温度を検知エリアＡ１〜Ａ４ごとに計測し、温度ｔ０として記録、保存する。ここで温度ｔ０は床面を複数に分割し、計測したデータのマトリックスである。

（ステップＳ１６）
風向ベーン５のうち１つのみ（例えば風向ベーン５ａ）を下吹きにして吹出し気流を床面へ向ける。

（ステップＳ１７）
規定時間運転後、再度赤外線センサ６により床面の温度を計測し、温度ｔ１として記録、保存する。ここで温度ｔ１は床面を複数に分割し、計測したデータのマトリックスである。

（ステップＳ１８）
ステップＳ１５で計測した温度ｔ０とステップＳ１７で計測した温度ｔ１を検知エリアＡ１〜Ａ４ごとに比較する。冷房運転、暖房運転のどちらかに関わらず、温度変化の絶対値（ｔ０とｔ１との差の絶対値）が最も大きい検知エリアを特定する。
なお、冷房運転をしている場合は床面の温度が最も低くなった検知エリアＡを特定し、暖房運転をしている場合は床面の温度が最も高くなった検知エリアＡを特定するという方法で判定をしても良い。

（ステップＳ１９）
特定された検知エリアＡによって、赤外線センサ６はどの角部についているかは、表１を基に決定される。例えば、風向ベーン５ａを下吹き状態にしており、検知エリアＡ２の温度変化が最も大きくなった場合は、赤外線センサ６が角部Ｃ２に取り付けられていると一意的にきまる。

（ステップＳ２０）
ステップＳ１９で決定されたように赤外線センサ６の検知エリアＡと制御する風向ベーン５を対応させる。例えば、初期状態では赤外線センサ６は角部Ｃ１に取り付けられている設定であり、上記の表１のように、検知エリアＡ１に対しては風向ベーン５ａが動作し、検知エリアＡ２に対しては風向ベーン５ｂが動作し、検知エリアＡ３に対しては風向ベーン５ｃが動作し、検知エリアＡ４に対しては風向ベーン５ｄが動作する設定になっている。例えば、図５のように角部Ｃ２に取り付けられているとステップＳ１９で決定された場合、検知エリアＡ１に対しては風向ベーン５ｂが動作し、検知エリアＡ２に対しては風向ベーン５ｃが動作し、検知エリアＡ３に対しては風向ベーン５ｄが動作し、検知エリアＡ４に対しては風向ベーン５ａが動作するように設定される。この設定は、リモコン１６（本願発明の制御装置に相当）に書き込まれる。

以上のように、一つのあらかじめ決められた風向ベーン５のみを下吹き状態にすることにより床面の温度変化させ、その温度変化を検知するエリアは各角部で一意に決まっている。これを利用することにより誤設定することなく、正しい赤外線センサ６の取付位置を検出できるため、赤外線センサ６の検知エリアＡと各風向ベーン５の制御の対応が取れる。ひいては、赤外線センサ６による検知の精度を上げることができ、赤外線センサ６の検知温度により室内の温度ムラをなくすような制御や、人体を検知して風をあてる制御、風を避ける制御などを正確に制御することができる。このような制御を実現するために、赤外線センサ６には人体検知機能が備えられている。

実施の形態２．
以上の実施の形態１では、風向ベーン５のうち一つのみを下吹き状態にし、赤外線センサ６で検知した床面温度の比較は一度という条件で赤外線センサ６の取付位置を検出するようにしたものであるが、複数の風向ベーン５を下吹き状態にし、赤外線センサ６で複数回温度の検知をし、床面温度の比較をする場合について説明する。
図７は、本実施の形態における制御のフローチャートである。空気調和機５０の動作について図７を用いて説明する。
ステップＳ２１〜Ｓ２５までは実施の形態１におけるステップＳ１１〜Ｓ１５と同様である。

（ステップＳ２６）
風向ベーン５のうちＸ枚のベーンを下吹きにして吹出し気流を床面へ向ける。ただし、Ｘ＝１、２、３のどれかの値である。

（ステップＳ２７）
規定時間運転後、再度赤外線センサ６により床面の温度を計測し、温度ｔ１として保存する。ここで温度ｔ１は床面を複数に分割し、計測したデータのマトリックスである。ｔ１の測定が２度目以降であればｔ１のデータマトリックスは上書きされる。

（ステップＳ２８）
ステップＳ２５で計測した温度ｔ０とステップＳ２７で計測した温度ｔ１を検知エリアＡ１〜Ａ４ごとに比較する。このときｔ０とｔ１との温度差が最も大きい検知エリアＡが規定値に達していない場合（Ｎの場合）、ステップＳ２７に戻り、再び床面の温度を計測する。

（ステップＳ２９）
冷房運転、暖房運転のどちらかに関わらず、温度変化の絶対値が大きい上位Ｘ個の検知エリアＡを特定する。なお、冷房運転をしている場合は、床面の温度が低くなった上位Ｘ個の検知エリアＡを特定し、暖房運転をしている場合は、床面の温度が高くなった上位Ｘ個の検知エリアＡを特定してもよい。

（ステップＳ３０）
ステップＳ２９で特定されたＸ個の検知エリアＡ及び下吹きにしたＸ個の風向ベーン５との対応関係によって、赤外線センサ６が角部Ｃ１〜Ｃ４のどの角部についているかが上記の表１から決定される。この結果を判定Ｄ１とする。例えば、風向ベーン５ａと風向ベーン５ｂを下吹きにしており、検知エリアＡ３と検知エリアＡ４との温度変化が大きくなった場合は赤外線センサ６が角部Ｃ３に取り付けられていると一意的にきまる。

（ステップＳ３１）
前回下吹き状態にした風向ベーン５（ステップＳ２６で下吹き状態にしたＸ個のベーン）以外のＹ個の風向ベーン５を下吹き状態にする。ただし、Ｙ＝４−Ｘより小さい値とする。

（ステップＳ３２）
規定時間運転後、再度赤外線センサ６により床面の温度を計測し、温度ｔ２として保存する。ここで温度ｔ２は床面を複数に分割し、計測したデータのマトリックスである。ｔ２の測定が２度目以降であればｔ２のデータマトリックスは上書きされる。

（ステップＳ３３）
ステップＳ２７で計測した温度ｔ１とステップＳ３２で計測した温度ｔ２を検知エリアＡ１〜Ａ４ごとに比較する。このときｔ１とｔ２との温度差が最も大きい検知エリアＡが規定値に達していない場合（Ｎの場合）、ステップＳ３２に戻り、再び床面の温度を計測する。規定値に達している場合（Ｙの場合）は、ステップＳ３４へ進む。

（ステップＳ３４）
冷房運転、暖房運転のどちらかに関わらず、温度変化の絶対値が大きい上位Ｙ個の検知エリアＡを特定する。なお、冷房運転をしている場合は、床面の温度が低くなった上位Ｙ個の検知エリアＡを特定し、暖房運転をしている場合は、床面の温度が高くなった上位Ｙ個の検知エリアＡを特定してもよい。

（ステップＳ３５）
ステップＳ３４で特定されたＹ個の検知エリアＡ及び下吹きにしたＹ個の風向ベーン５との対応関係によって、赤外線センサ６が角部Ｃ１〜Ｃ４のどの角部についているかが上記の表１から決定される。この結果を判定Ｄ２とする。例えば、風向ベーン５ｃと５ｄを下吹きにしており、検知エリアＡ１と検知エリアＡ２との温度変化が大きくなった場合は赤外線センサ６が角部Ｃ３に取り付けられていると一意的にきまる。

（ステップＳ３６）
ステップＳ３０で求められた判定Ｄ１とステップＳ３６で求められた判定Ｄ２との結果を比較し、結果が一致している場合（Ｙの場合）は、ステップＳ３７へ進む。結果が異なる場合（Ｎの場合）は、再度ステップＳ２６からの制御を繰り返す。

（ステップＳ３７）
上記で決定された赤外線センサ６の取付位置から、検知エリアＡと風向ベーン５とを正しく対応させる。

以上のように、複数個の風向ベーン５を下吹きにし、検知エリアＡとの対応関係を確認することにより、実施の形態１と比較して正しい取付位置を検出する精度を上げることができる。また、複数回温度測定を行い比較する、下吹き状態にする風向ベーン５を変更し温度測定を繰り返すことにより、検知エリアＡの検出を正確に行うことができる。ひいては、取付位置検出が正確に行われ、赤外線センサ６による検知の精度を上げることができる。
なお、ステップＳ３１〜Ｓ３６は、省略して制御することもできる。また、ステップＳ２８及びステップＳ３３の温度測定の繰り返しを省略し、下吹き状態にする風向ベーン５を変更して温度測定をするステップを実行する制御を行っても良い。これらの制御ステップの省略は、空気調和機５０の仕様に合わせて適宜設定することができる。

１キャビネット、２化粧パネル、２ａコーナパネル、２ｂコーナパネル、２ｃコーナパネル、２ｄコーナパネル、３吸込み口、４吹出し口、４ａ吹出し口、４ｂ吹出し口、４ｃ吹出し口、４ｄ吹出し口、５風向ベーン、５ａ風向ベーン、５ｂ風向ベーン、５ｃ風向ベーン、５ｄ風向ベーン、６赤外線センサ、７電動機、８送風機、９熱交換器、１０内カバー、１１ドレンパン、１２エアフィルタ、１３グリル、１４ベルマウス、１５吸込み温度センサ、１６リモコン、１７風路、１８操作部、１９制御部、２０表示部、５０空気調和機、Ａ検知エリア、Ａ１検知エリア、Ａ２検知エリア、Ａ３検知エリア、Ａ４検知エリア、Ｃ１角部、Ｃ２角部、Ｃ３角部、Ｃ４角部、Ｄ１判定、Ｄ２判定、ｔ０温度、ｔ１温度、ｔ２温度。

Claims

熱交換器及び送風機が内蔵され、下面が開口されて天井に設置されるキャビネットと、
中心部に吸込み口を有し、前記キャビネットの下面の開口部を覆うよう設置された、前記キャビネットの開口部より大型の四角形状の化粧パネルと、
該吸込み口の周りの４箇所に、前記化粧パネルの四辺に沿って配置された吹出し口と、
該吹出し口に設けられ、それぞれの該吹出し口ごとに独立して角度を調整できる風向ベーンと、
周方向に４分割した分割領域ごとに床面温度を検知できる赤外線センサと、
制御装置と、を備え、
前記赤外線センサは、
前記化粧パネルの４箇所の角部の何れかに取り付けられ、
該赤外線センサが取り付けられる角部によって、該赤外線センサに一体に形成されている取付基準の向く方向がそれぞれ異なるように構成され、
前記制御装置は、
１つの前記吹出し口から床面に向けて気流を吹き出すように前記風向ベーンを制御し、暖房運転又は冷房運転をさせ、前記赤外線センサにより温度検知された、運転開始前の床面温度と運転中の床面温度との差が規定値以上である前記赤外線センサの前記分割領域、床面に向けて気流を吹き出すようにした前記風向ベーンの配置位置、及び前記赤外線センサの前記取付基準の向く方向から前記赤外線センサの取付位置を判定し、床面温度差が規定値以上である前記分割領域と制御する前記風向ベーンを対応させる、空気調和機。
前記制御装置は、
さらに１つ又は２つの前記吹出し口の前記風向ベーンを床面に向けて気流を吹きだす制御をする、請求項１に記載の空気調和機。
前記制御装置は、
前記床面温度差が規定値未満である場合に、再度前記赤外線センサによる前記温度検知を行う、請求項１又は２記載の空気調和機。
前記制御装置は、
前記判定を行った後、さらに前記判定の時に制御した前記風向ベーンと異なる前記風向ベーンから床面に向けて気流を吹きだすように制御し、前記赤外線センサにより温度検知された、前記判定に用いた運転中の床面温度と現在運転中の床面温度との差が規定値以上である前記赤外線センサの前記分割領域、床面に向けて気流を吹き出すようにした前記風向ベーンの配置位置、及び前記赤外線センサの前記取付基準の向く方向から前記赤外線センサの取付位置を再判定し、前記判定と前記再判定との結果が一致した場合に前記分割領域と制御する前記風向ベーンを対応させ、前記判定と前記再判定との結果が一致しない場合には再度前記分割領域の温度検知から制御を繰り返す、請求項１〜３の何れか１項に記載の空気調和機。
前記赤外線センサには、人体検知機能が設けられている、請求項１〜４の何れか１項に記載の空気調和機。