JP6358909B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
前記車両状態データにはエンジン回転数データが含まれており、前記浄化処理判定部は、エンジン回転数がアイドリング回転数より高い基準エンジン回転数を超えていることをエンジン回転数条件とし、前記エンジン回転数条件が満たされているとともに前記再生処理要求が出力されている場合前記始動指令を出力し、前記エンジン回転数条件が満たされてない場合、または前記再生処理要求が出力されていない場合前記停止指令を出力し、
前記フィルタ再生処理が行われている間に、前記エンジン回転数が前記エンジン回転数条件を下回った場合、前記フィルタ再生処理を中断させる前記停止指令は所定遅延時間の経過後に出力される。
このフィルタ再生処理では、まず、フィルタ再生要求部62において、フィルタ再生処理の必要度としてのPM堆積量が算定される(#01)。この算定の一例として、例えば、DPF260の入側の排気圧力と、DPF260の出側の排気圧力との差圧によりPM堆積量を推定することができる。詳しくは、フィルタ再生制御ユニット60のフィルタ再生要求部62は、排出ガス浄化装置26の流入側付近の排気圧力を検出する流入側圧力センサ261が検出した排気圧力と、排出ガス浄化装置26の流出側付近の排気圧力を検出する流出側圧力センサ262が検出した排気圧力とから排出ガス浄化装置26の流入側と流出側での排気圧力の差からPM堆積量を算定する。PM堆積量が多いと排気圧力の差である差圧も大きく、PM堆積量が少ないと排気圧力の差圧も小さいという関係が利用される。なお、この実施形態では、排気圧力の差からPM堆積量を算定しているが、本発明はこれに限定されない。エンジン24の稼働時間や燃料の消費量などによりPM堆積量、つまりフィルタ再生処理の必要度を算定することも可能である。フィルタ再生処理の必要度の算出方法はどのようなものであってもよい。
図5で示された機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現することができる。
24 :ディーゼルエンジン
24a :排出口
25 :排気管ユニット
26 :排出ガス浄化装置
260 :DPF
60 :フィルタ再生制御ユニット
61 :車両状態データ取得部
62 :フィルタ再生要求部
63 :浄化処理判定部
64 :手動強制再生処理管理部
70 :エンジン制御ユニット
71 :入力信号処理部
72 :機器制御部
73 :報知部
90 :駐車再生開始操作スイッチ
91 :脱穀スイッチ
Claims (5)
- ディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンから排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備えた排出ガス浄化装置と、作業装置とを備えた作業車両であって、
前記作業車両の状態を示す車両状態データを取得する車両状態データ取得部と、
前記排出ガス浄化装置のフィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生処理の必要度に基づいて再生処理要求を出力するフィルタ再生要求部と、
前記再生処理要求と前記車両状態データとに基づいて前記フィルタ再生処理の始動指令及び停止指令を出力する浄化処理判定部と、
前記始動指令及び前記停止指令に応答して、自動的に前記フィルタ再生処理を実行するための機器を制御する機器制御部と、を備え、
前記車両状態データにはエンジン回転数データが含まれており、
前記浄化処理判定部は、エンジン回転数がアイドリング回転数より高い基準エンジン回転数を超えていることをエンジン回転数条件とし、前記エンジン回転数条件が満たされているとともに前記再生処理要求が出力されている場合前記始動指令を出力し、前記エンジン回転数条件が満たされてない場合、または前記再生処理要求が出力されていない場合前記停止指令を出力し、
前記フィルタ再生処理が行われている間に、前記エンジン回転数が前記エンジン回転数条件を下回った場合、前記フィルタ再生処理を中断させる前記停止指令は所定遅延時間の経過後に出力される作業車両。 - 前記フィルタ再生処理の中断時に、前記エンジン回転数条件が満たされることによる前記フィルタ再生処理の再開のための始動指令は、即時に出力される請求項1に記載の作業車両。
- 前記作業装置が脱穀装置であり、前記車両状態データには前記脱穀装置が駆動中であることを示す脱穀ONデータが含まれており、前記浄化処理判定部は、脱穀ONデータを受け取っている間、強制的に前記停止指令を出力する請求項1または2に記載の作業車両。
- 前記再生処理要求の出力にもかかわらず前記始動指令が出力されない状態が所定時間続いた場合、強制再生準備モードが設定され、手動強制再生処理の実行を促す再生警告が報知される請求項1から3のいずれか一項に記載の作業車両。
- 前記強制再生準備モードにおいて、前記車両状態データに基づいて車両の駐車状態が判定された場合、前記手動強制再生処理の実行を指令する駐車再生開始操作スイッチを有効状態にする請求項4に記載の作業車両。
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