JP6358522B1 - アウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

車両に搭載され、使用状態と格納状態とを取り得るアウトリガ装置を、車両の前後方向に隣り合い、かつ、車両の車幅方向にずれて配置され、車幅方向に伸縮可能な前側横アウトリガおよび後側横アウトリガと、前側横アウトリガの先端部に回動可能に支持され、使用状態において前側横アウトリガの下方に配置され、格納状態において前側横アウトリガの先端部よりも後方に配置される前側縦アウトリガと、後側横アウトリガの先端部に回動可能に支持され、使用状態において後側横アウトリガの下方に配置され、格納状態において後側横アウトリガの先端部よりも前方に配置される後側縦アウトリガと、を備えるように構成する。これにより使用状態におけるアウトリガ装置の張出し幅を大きくする。

Description

本発明は、アウトリガ装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、たとえば、積載型トラッククレーンにおける格納時に縦アウトリガを上方に配置できるアウトリガ装置に関する。

図１０に示すように、積載形トラッククレーン１００は、汎用トラック１１０の運転室１１１と荷台１１２との間の車両フレーム１１３に小型クレーン１２０が搭載されたものである。小型クレーン１２０は、車両フレーム１１３上に固定されたベース１２１上に設けられている。このようなベース１２１には、アウトリガ装置１２２が取付けられている。

一般に、アウトリガ装置１２２は、ベース１２１に横向きに固定された横アウトリガ１２３と、横アウトリガ１２３の先端に縦向きに固定された縦アウトリガ１２４とで構成されている。縦アウトリガ１２４は、下端にフロートを有する。このようなアウトリガ装置１２２は、作業開始時（アウトリガ装置の使用状態ともいう。）において、横アウトリガ１２３を張り出すとともに、縦アウトリガ１２４を伸長することにより、上記フロートを接地させる。これにより、積載形トラッククレーン１００の安定が確保される。また、アウトリガ装置１２２は、作業終了時（アウトリガ装置の格納状態ともいう。）において、縦アウトリガ１２４を収縮するとともに、横アウトリガ１２３を引き込んで、アウトリガ装置１２２を格納する。このような格納状態におけるアウトリガ装置の横幅寸法は、走行中の安全確保上、車両の幅寸法を越えることはできない。

特許文献１には、格納状態において、トラックの補機類や燃料タンクと、縦アウトリガとの干渉を防止できるアウトリガ装置の構造が開示されている。このような特許文献１に開示された構造の場合、縦アウトリガの基端部（使用状態における上端部）に設けられたボスが、横アウトリガの側端（車幅方向における外側の端部）に設けられた軸受により回転可能に支承されている。このような縦アウトリガは、上記ボスを中心に回転することにより、先端部（使用状態における下端部）が上方を向いた状態で格納される。

ところで、上述のような従来技術の場合、格納状態において、縦アウトリガの車幅方向における外端面を車両の最大幅員内に収めるためには、横アウトリガの側端位置が、縦アウトリガの車幅方向における寸法分だけ車幅方向における内側に位置する必要がある。このため、横アウトリガの車幅方向における長さが短くなってしまい、使用状態において、アウトリガ装置の張出し幅を大きくできない。この結果、特許文献１に開示された従来技術は、クレーンの作業安定性の向上に限界があった。

また、特許文献２には、伸縮式の横アウトリガの横ビーム内箱と、横ビーム内箱の先端部の側面（トラック車体の前後方向における前面または後面の側壁）に回転可能に取り付けられた縦アウトリガとを有するアウトリガ装置が開示されている。その他、アウトリガ装置に関する従来技術として特許文献３に開示された構造が知られている。特許文献２および特許文献３に開示された構造の場合も、使用状態におけるアウトリガ装置の張出し幅を大きくすることに限界があった。

特開２００２−２７４７８３号公報 特開２０１３−７１４９５号公報 特表平６−５０５４６８号公報

本発明は上記事情に鑑み、使用状態におけるアウトリガ装置の張出し幅を大きくできるアウトリガ装置を提供することを目的とする。

車両に搭載され、使用状態と格納状態とを取り得るアウトリガ装置であって、車両の前後方向に隣り合い、かつ、車両の車幅方向にずれて配置され、車幅方向に伸縮可能な前側横アウトリガおよび後側横アウトリガと、前側横アウトリガの先端部に回動可能に支持され、使用状態において前側横アウトリガの下方に配置され、格納状態において前側横アウトリガの先端部よりも後方に配置される前側縦アウトリガと、後側横アウトリガの先端部に回動可能に支持され、使用状態において後側横アウトリガの下方に配置され、格納状態において後側横アウトリガの先端部よりも前方に配置される後側縦アウトリガと、を備える。

本発明によれば、使用状態におけるアウトリガ装置の張出し幅を大きくできるアウトリガ装置を提供できる。

本発明の第１実施形態に係るアウトリガ装置の斜視図である。 図１のアウトリガ装置の正面図である。 縦アウトリガの使用状態を示す側面図である。 縦アウトリガの収縮動作を示す側面図である。 縦アウトリガの回動動作（格納初期）を示す側面図である。 縦アウトリガの回動動作（格納中期）を示す側面図である。 縦アウトリガの回動動作（格納後期）を示す側面図である。 縦アウトリガの回動動作（格納終期）を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係るアウトリガ装置の側面図である。 積載型トラッククレーンの概略説明図である。

（第１実施形態）
つぎに、本発明の第１実施形態に係るアウトリガ装置を図面に基づき説明する。
（アウトリガ装置１の基本構造について）
図１および図２に示すように、本発明の第１実施形態に係るアウトリガ装置１は、積載形トラッククレーンに積載される小型クレーンに搭載される。小型クレーンは、ベースｂを有する。ベースｂは、トラックの車両フレーム１１３（図１０参照）に固定される。

そして、ベースｂには、左右一対のアウトリガ装置１（前側アウトリガおよび後側アウトリガともいう。）が固定される。アウトリガ装置１は、左右勝手違い（換言すれば、車幅方向において対称）に構成される。なお、以下のアウトリガ装置１およびアウトリガ装置１を構成する各部材の説明において、特に断ることなく「車幅方向」、「前後方向」、および「上下方向」といった場合には、アウトリガ装置１を車両（たとえば、図１０のトラック１１０）に組み付けた状態における車両の各方向をいう。図１および図２に示す直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、前後方向はＸ方向に、車幅方向はＹ方向に、上下方向はＺ方向に、それぞれ対応する。図１および図２において、Ｘ方向＋側が前方である。

左右一対のアウトリガ装置１はそれぞれ、車両フレームの横方向（左右方向または車幅方向ともいう。）に延びるように設けられた一対の横アウトリガ１０と、各横アウトリガ１０の先端（車幅方向における外側の端部）にそれぞれ連結された一対の縦アウトリガ２０とを備える。

左右一対のアウトリガ装置１同士は、実質同一の構成である。このため、以下、アウトリガ装置１の構成については、一方（具体的には、前側）のアウトリガ装置１（前側アウトリガともいう。）を中心に説明する。他方（具体的には、後側）のアウトリガ装置１（後側アウトリガともいう。）については、適宜説明する。

なお、左右一対のアウトリガ装置１同士は、前後方向において隣り合うように配置される。このような左右一対のアウトリガ装置１同士の配置態様については、後述する。以下の説明において、一対のアウトリガ装置1の横アウトリガ１０が伸長状態にあり、かつ、縦アウトリガ２０の先端（具体的には、フロート２３）が下方を向いた状態（接地可能な状態ともいう。）を、アウトリガ装置１の使用状態という（展開状態ともいう）。

一方、一対のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０が収縮状態にあり、かつ、縦アウトリガ２０の先端が上方を向いた状態（図１および図２に示す状態）を、アウトリガ装置１の格納状態という。

横アウトリガ１０は、車幅方向に伸縮することにより、収縮状態と伸長状態との間を移行可能である（つまり、車幅方向に伸縮可能である。）。具体的には、横アウトリガ１０は、横ビーム外箱１１と、横ビーム内箱１２とを有する。横ビーム外箱１１は、先端部（車幅方向における外側の端部）に開口部を有する。横ビーム外箱１１は、車両フレーム１１３（図１０参照）に固定される。

横ビーム内箱１２は、横ビーム外箱１１の開口部から横ビーム外箱１１の内部空間に挿入される。この状態で、横ビーム内箱１２の先端部（換言すれば、車幅方向における外側の端部）は、横ビーム外箱１１の開口部から車幅方向における外側に突出する。

このような横ビーム内箱１２は、油圧シリンダ（図示省略）もしくは手動により、横ビーム外箱１１に対して車幅方向に移動可能である。横ビーム内箱１２が横ビーム外箱１１に対して車幅方向に移動することにより、横アウトリガ１０は、車幅方向に伸縮する。

一方のアウトリガ装置１の場合、横アウトリガ１０の収縮状態において、横ビーム内箱１２が、横ビーム外箱１１に対して車幅方向における外側（図１および図２の左側であって、第１方向ともいう。）に移動することにより伸長状態となる。

一方、他方のアウトリガ装置１（後側アウトリガともいう。）の場合、横アウトリガ１０の収縮状態において、横ビーム内箱１２が、横ビーム外箱１１に対して車幅方向における外側（図１および図２の右側であって、第２方向ともいう。）に移動することにより伸長状態となる。

以下、左右一対のアウトリガ装置１の配置態様について説明する。本実施形態に係るアウトリガ装置１の配置態様は、使用状態におけるアウトリガ装置１の車幅方向の寸法を大きくして、作業時におけるクレーンの安定性の向上に寄与する。

左右一対のアウトリガ装置１は、図１に示すように、前後方向にずれて配置される。具体的には、一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（前側横アウトリガともいう。）の後方に隣接した位置に、他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（後側横アウトリガともいう。）が、前後方向に隣り合って配置される。

一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０と、他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０とは、車幅方向において対称となるように配置される。また、一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０と、他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０とは、車幅方向においてもずれて配置される。

具体的には、一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部（図１の左端部）は、他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム外箱１１）の基端面（図１の左端面）よりも、車幅方向における外側（図１の左側）に突出する。

他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部（図１の右端部）は、一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム外箱１１）の基端面（図１の右端面）よりも、車幅方向における外側（図１の右側）に突出する。

換言すれば、一対のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部は、互いに隣り合うアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム外箱１１）の基端面よりも車幅方向における外側に突出している。ただし、格納状態において、一対のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部は、車両の車幅方向における両端よりも、車幅方向における内側に位置する。

一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部（図１の左端部）の後方、かつ、他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム外箱１１）と車幅方向に重なる略直方体状の空間を、第１縦アウトリガ配置空間という。

他方（後側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部（図１の右端部）の前方、かつ、一方（前側）のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム外箱１１）と車幅方向に重なる略直方体状の空間を、第２縦アウトリガ配置空間という。

一対のアウトリガ装置１の格納状態において、第１縦アウトリガ配置空間および第２縦アウトリガ配置空間にはそれぞれ、縦アウトリガ２０の一部が格納される。このような格納状態において、一対のアウトリガ装置１の縦アウトリガ２０はそれぞれ、先端部が上方を向いて起立する。

また、格納状態において、一対のアウトリガ装置１の縦アウトリガ２０はそれぞれ、横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端よりも、車幅方向における外側に突出しない。本実施形態の場合、縦アウトリガ２０および横アウトリガ１０の車幅方向における外側の面は、同一平面上に位置する。なお、横アウトリガ１０の車幅方向における外側の面は、縦アウトリガ２０の車幅方向における外側の面よりも、車幅方向における内側に位置してもよい。格納状態から使用状態へと移行する際、一対のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０は、互いに車幅方向における反対側へと伸長する。

縦アウトリガ２０は、横アウトリガ１０とともに車幅方向に移動可能に設けられる。このような縦アウトリガ２０は、自身の軸方向において伸縮可能である。具体的には、縦アウトリガ２０は、ジャッキ外箱２１（第一筒状部材ともいう。）と、ジャッキ内箱２２（第二筒状部材ともいう。）と、フロート２３とを有する。

ジャッキ外箱２１は、先端（図１および図２の上端）に開口部を有する。ジャッキ内箱２２は、ジャッキ外箱２１の内部空間に、ジャッキ外箱２１に対する軸方向の移動可能に配置される。ジャッキ内箱２２の先端部は、ジャッキ外箱２１の開口部から突出する。フロート２３は、ジャッキ内箱２２の先端部に設けられる。

このような縦アウトリガ２０は、使用状態において、先端が下方を向いて起立する。一方、縦アウトリガ２０は、格納状態において先端が上方を向いて起立する。

縦アウトリガ２０は、ジャッキ外箱２１とジャッキ内箱２２との間（たとえば、縦アウトリガ２０の内側）にジャッキシリンダ４９（アクチュエータともいう。図２参照）を有する。ジャッキシリンダ４９は、ジャッキ内箱２２をジャッキ外箱２１に対して移動させる。このようなジャッキ内箱２２の移動に基づいて、縦アウトリガ２０は、自身の軸方向において伸縮する。

図１に示すように、横アウトリガ１０と縦アウトリガ２０とは、横アウトリガ１０に固定された一対の第１ブラケット１３および縦アウトリガ２０に固定された一対の第２ブラケット２４を介して連結される。一対の第１ブラケット１３は、一体に形成された板状部材であって、横アウトリガ１０における横ビーム内箱１２の先端部に固定される。

一対の第１ブラケット１３は、前後方向に離れている。一対の第１ブラケット１３はそれぞれ、ピン挿入孔１４を有する。一対の第２ブラケット２４はそれぞれ、縦アウトリガ２０におけるジャッキ外箱２１の先端部に、前後方向に離れて設けられる。一対の第２ブラケット２４はそれぞれ、ピン挿入孔を有する。

図３に示す使用状態（展開状態ともいう。）において、一対の第１ブラケット１３のピン挿入孔１４と、一対の第２ブラケット２４のピン挿入孔とが、車幅方向に重なる。この状態で、一対の第１ブラケット１３のピン挿入孔１４および一対の第２ブラケット２４のピン挿入孔に、それぞれピン２５が挿入される。この状態において、縦アウトリガ２０は、横アウトリガ１０に強固に固定される。

縦アウトリガ２０の格納状態では、一方の第１ブラケット２４のピン挿入孔１４と、一方の第２ブラケット２４のピン挿入孔にのみピン２５を挿入した状態で、縦アウトリガ２０を、先端が上方を向いた状態で保持する。

具体的には、一方（具体的には、前側）のアウトリガ装置１の格納状態において、縦アウトリガ２０（前側縦アウトリガともいう。）は、上述の第１縦アウトリガ配置空間を含む領域に配置される。

一方、他方（具体的には、後側）のアウトリガ装置１の格納状態において、縦アウトリガ２０（後側縦アウトリガともいう。）は、上述の第２縦アウトリガ配置空間を含む領域に配置される。

一対のアウトリガ装置１において、縦アウトリガ２０はそれぞれ、横ビーム内箱１２の先端部の周面（たとえば、前方または後方の側面）に対して、ピン連結される。つまり、縦アウトリガ２０は、横ビーム内箱１２の車幅方向における外側に取付けられるのではなく、横ビーム内箱１２の車幅方向における外端面（先端面ともいう。）よりも車幅方向における内側に取付けられる。

具体的には、縦アウトリガ２０はそれぞれ、横ビーム内箱１２の先端部の周面に、第１ブラケット１３および第２ブラケット２４に挿通されたピン２５により連結される。ピン２５の中心軸は、車幅方向に平行である。したがって、縦アウトリガ２０はそれぞれ、横ビーム内箱１２に対して、ピン２５を揺動中心軸とした揺動可能である。

（格納構造について）
つぎに、アウトリガ装置１における縦アウトリガ２０の格納構造を図３および図４に基づき説明する。
本発明に係るアウトリガ装置１は、リンク機構３０を有する。リンク機構３０は、ジャッキ内箱２２の収縮動作を利用して、縦アウトリガ２０を上向き（換言すれば、縦アウトリガ２０の先端が上方を向いた状態）に格納する動作と、下向き（換言すれば、縦アウトリガ２０の先端が下方を向いた状態）に設置する動作とを行う。本実施形態において、リンク機構３０は、縦アウトリガ２０の車幅方向における内側面に設けられる。

具体的には、リンク機構３０は、押し棒３１（直動部材ともいう。）と、揺動リンク３２（回動部材ともいう。）と、連結リンク３３とを有する。リンク機構３０の幅寸法（換言すれば、図３および図４の左右方向における寸法であって、前後方向における寸法）は、ほぼ縦アウトリガ２０の幅寸法内に収まる。

押し棒３１は、ジャッキ外箱２１に取付けられる。具体的には、押し棒３１は、ジャッキ外箱２１の幅方向における内側面の長手方向２個所に取付けられた保持部材３４に挿通された状態で、ジャッキ外箱２１に支持される。すなわち、保持部材３４はそれぞれ、ジャッキ外箱２１の車幅方向における内側面に設けられる。押し棒３１は、保持部材３４にガイドされながら、ジャッキ外箱２１の長手方向（換言すれば、ジャッキ外箱２１の中心軸の方向）に沿って移動できる。

揺動リンク３２は、略三角形状の板部材であって、横ビーム内箱１２の先端部とジャッキ外箱２１とにピン連結される。具体的には、揺動リンク３２は、図３における上端部３２ａと、下端部３２ｂと、支点部３２ｃとを有する。上端部３２ａ、下端部３２ｂ、および支点部３２ｃはそれぞれ、ピンを通す孔を有する。

上端部３２ａの孔には、第１ピン３５が挿通される。下端部３２ｂの孔には、第２ピン３６が挿通される。支点部３２ｃの孔には、第３ピン３７が挿通される。第１ピン３５、第２ピン３６、および第３ピン３７の中心軸は、車幅方向に平行である。

第１ピン３５は、横ビーム内箱１２の先端に形成された第１ブラケット１３のピン孔にも挿入されている。第１ピン３５は、揺動リンク３２の回転支点である。すなわち、揺動リンク３２は、車幅方向に平行に配置された第１ピン３５を中心として、車幅方向に直交する（前後方向に平行な）面内において回動可能である。

第２ピン３６は、ジャッキ外箱２１の車幅方向における内側面に設けられたガイド部材４１によってガイドされる。ガイド部材４１は、縦アウトリガ２０の使用状態における上下方向（換言すれば、縦アウトリガ２０の中心軸に平行な方向）に長いガイド孔４２を有する。

第２ピン３６は、揺動リンク３２における下端部３２ｂの孔に挿通されるとともに、ガイド孔４２に挿通される。このような第２ピン３６は、ガイド孔４２にガイドされつつ、ガイド孔４２の長手方向に沿って移動可能である。詳しい動作については後述するが、第２ピン３６がガイド孔４２内で移動することにより、ジャッキ外箱２１の所定方向の回動が許容される。

第２ピン３６は、ピンのみの構成に限らず、たとえば、ピンにローラを設けたものであってもよい。このような構成によれば、第２ピン３６は、ガイド孔４２内において円滑に移動できる。このようなローラ付きピンを採用した構成も、本発明の技術的範囲に含まれる。

第３ピン３７は、揺動リンク３２の支点部３２ｃと連結リンク３３の一端（図３の上端）とを連結する。一方、連結リンク３３の他端（図３の下端）と押し棒３１の一端（図３の上端）とは、第４ピン３８により連結される。

このようにして連結リンク３３は、揺動リンク３２と押し棒３１とを連結する。連結リンク３３は、押し棒３１の上下動（換言すれば、縦アウトリガ２０の中心軸に平行な移動）を揺動リンク３２に伝達する。揺動リンク３２は、連結リンク３３から伝達される力に基づいて所定方向に回動する。

上述のように揺動リンク３２が回動すると、第２ピン３６は、ガイド部材４１のガイド孔４２内を上下に（ガイド孔４２の長手方向に沿って）摺動しながら、ガイド孔４２の内面を所定方向（図４のＦ_２の方向）に押圧する。このような押圧にともない、縦アウトリガ２０は、第１ピン３５を中心として、所定方向（図５の時計回りの方向）に回転する。すなわち、第２ピン３６は、ガイド孔４２内を移動しながら、ガイド孔４２の内面を押圧することにより、ガイド部材４１を介して縦アウトリガ２０に回転力（回転トルク）を伝達する。

そして、図４に示すように、第３ピン３７と第４ピン３８とを結ぶ線分と、第１ピン３５とは、距離ｄだけ離れている。この場合、ｄ×Ｆ_１＝ｌ×Ｆ_２となるので、力Ｆ_２は、揺動リンク３２を側方に揺動させる力を生じさせる。

ジャッキ内箱２２の先端部（図３の下端部）には、当て金２６が取付けられている。当て金２６は、ジャッキ内箱２２の車幅方向における内側面の先端部に設けられる。このような当て金２６は、押し棒３１の他端（図３の下端）に下方（換言すれば、縦アウトリガ２０の先端側）から当って、押し棒３１を押し上げる（換言すれば、縦アウトリガ２０の基端側に移動させる）。

つまり、縦アウトリガ２０に内蔵されているジャッキシリンダによりジャッキ内箱２２がジャッキ外箱２１内に引き込まれると、当て金２６が押し棒３１を押し上げる。

上述のように、押し棒３１が押し上げられると（縦アウトリガ２０の軸方向において直線運動すると）、連結リンク３３が、揺動リンク３２の支点部３２ｃを押す。すると、揺動リンク３２が、図４の時計回りの方向に回動する。この回動に基づく回転トルクは、第２ピン３６を介してガイド部材４１およびジャッキ外箱２１に伝わる。この結果、縦アウトリガ２０は、図４の時計回りの方向に回動する。

（格納動作について）
つぎに、縦アウトリガ２０の格納動作を説明する。
（１）格納する前の状態（使用状態）について
図３は、縦アウトリガ２０を格納する前の状態であると同時に使用状態（縦アウトリガ２０の使用状態ともいう。）も示している。使用状態において、縦アウトリガ２０は、横アウトリガ１０（具体的には横ビーム内箱１２）の先端部の下方に位置する。

換言すれば、使用状態において、縦アウトリガ２０の上端面（基端面ともいう。）は、横アウトリガ１０（具体的には横ビーム内箱１２）の先端部の下側面と上下方向に対向する。

使用状態において、縦アウトリガ２０の上端は、左右２本のピン２５で、横アウトリガ１０の横ビーム内箱１２の先端部に強固に固定される。したがって、クレーン車体は、縦アウトリガ２０のジャッキアップによって安定的に支えられる。使用状態から、縦アウトリガ２０を格納する場合には、図３における右側のピン２５を抜く。

すると、縦アウトリガ２０は、図３における時計回りの方向への回動が可能な準備状態となる。なお、使用状態から格納状態へ移行する際、一方（具体的には、前側）のアウトリガ装置１においては、一対のピン２５のうちの前側のピン２５を抜く。すなわち、一方のアウトリガ装置１においては、一対のピン２５のうちの後側のピン２５が、縦アウトリガ２０の回動中心となる。

一方、使用状態から格納状態へ移行する際、他方（具体的には、後側）のアウトリガ装置１においては、一対のピン２５のうちの後側のピン２５を抜く。すなわち、他方のアウトリガ装置１においては、一対のピン２５のうちの前側のピン２５が、縦アウトリガ２０の回動中心となる。

（２）縦アウトリガの収縮動作について
縦アウトリガ２０は、自身の中心軸の方向において伸縮可能である。縦アウトリガ１の収縮動作は、ジャッキ外箱２１に対して、ジャッキ内箱２２が移動することにより行われる。なお、アウトリガ装置１の使用状態において、縦アウトリガ２０は、伸長状態にある。伸長状態における縦アウトリガ２０の長さ寸法は、使用状況（たとえば、地面の形状など）に応じて適宜変更される。

一方、アウトリガ装置１の格納状態において、縦アウトリガ２０は、収縮状態にある。収縮状態において、ジャッキ内箱２２は、ジャッキ外箱２１に最も入り込む。具体的には、縦アウトリガ２０が、伸長状態から収縮状態へ移行する際、図４に示すように、ジャッキ内箱２２が、ジャッキ外箱２１に対して上方へと移動しつつ内側に入り込む。

縦アウトリガ２０が、伸長状態から収縮状態へ移行する途中において、当て金２６は、押し棒３１の下端に当接する。この状態から当て金２６が上方に変位すると、当て金２６が、押し棒３１を上方に押し上げる。ジャッキ内箱２２が、ジャッキ外箱２１の内側に可能な範囲で最も入り込んだ状態で、ジャッキ内箱２２の移動が停止する。このような動作は、縦アウトリガ２０内に設けたジャッキシリンダの収縮動作に基づいて行われる。

（３）縦アウトリガの回動動作（格納初期）について
上述のように、縦アウトリガ２０が、伸長状態から収縮状態へと移行する途中において、当て金２６は、押し棒３１を上方に押し上げる。押し棒２１が上方に押し上げられると、図５に示すように、押し棒３１が、連結リンク３３を介して揺動リンク３２の支点部３２ｃ（図３参照）を押し上げる。

すると、揺動リンク３２は、図５の時計回りの方向に回動する。このような揺動リンク３２の回動動作は、第２ピン３６からガイド部材４１およびジャッキ外箱２１に伝わる。この結果、縦アウトリガ２０が、図５の時計回りの方向に回動する。

なお、一方のアウトリガ装置１（前側アウトリガ）においては、縦アウトリガ２０は、伸長状態から、ピン２５を中心に後方に回動する。一方、他方のアウトリガ装置１（後側アウトリガ）においては、縦アウトリガ２０は、伸長状態から、ピン２５を中心に前方に回動する。

（４）縦アウトリガの回動動作（格納中期）について
図６は、図５に示す状態から縦アウトリガ２０がさらに収縮し、縦アウトリガ２０が、図６における左斜め下を向くまで回動した状態を示している。図７は、図６に示す状態から縦アウトリガ２０がさらに収縮し、縦アウトリガ２０が、図７における左斜め上まで回動した状態を示している。これらの動作は、縦アウトリガ２０内に設けたジャッキシリンダ４９（図２参照）の収縮動作の継続により行われる。

（５）縦アウトリガの回動動作（格納終期）について
図８は、図７に示す状態から縦アウトリガ２０がさらに収縮し、縦アウトリガ２０が、図８における上向きに直立するまで回動した状態を示している。また、この状態は、図１および図２に示す縦アウトリガ２０の状態（換言すれば、縦アウトリガ２０の格納状態）でもある。

縦アウトリガ２０の格納状態では、図１および図２に示すように、縦アウトリガ２０は、横アウトリガ１０における横ビーム内箱１２の先端部側方に位置している。具体的には、一方のアウトリガ装置１（前側アウトリガ装置ともいう。）の格納状態において、縦アウトリガ２０は、基端部が、横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部の後側、かつ、他方のアウトリガ装置１（後側アウトリガ装置ともいう。）の横アウトリガ１０の基端面（図１および図２の左端面）と車幅方向に対向する第１縦アウトリガ配置空間に配置される。この状態において、一方のアウトリガ装置１の縦アウトリガ２０は、先端が上方を向いて起立する。

また、他方のアウトリガ装置１の格納状態において、縦アウトリガ２０は、基端部が、横アウトリガ１０（具体的には、横ビーム内箱１２）の先端部の前側、かつ、一方のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０の基端面（図１および図２の右端面）と車幅方向に対向する第１縦アウトリガ配置空間に配置される。この状態において、他方のアウトリガ装置１の縦アウトリガ２０は、先端が上方を向いて起立する。

なお、ピン２５などの部材と横ビーム外箱１１の先端部との干渉を防止する干渉防止部（たとえば、切欠きなど）が、適宜設けられてもよい。

（設置動作について）
つぎに、格納状態から使用状態への設置動作を説明する。
設置動作は、基本的に上述の格納動作の逆の動作により行う。つまり、図８に示す状態において、縦アウトリガ２０内に設けたジャッキシリンダ４９（図２参照）を伸長させると、図７→図６→図５に示す順に縦アウトリガ２０が、各図における反時計回りの方向に回動する。そして、図５に示す状態において手動により縦アウトリガ２０を直立下向きの状態（図４に示す状態）にする。この状態において、縦アウトリガ２０の上端部を、２本のピン２５により横ビーム内箱１２に固定する。ここからさらに、使用状況に応じて適宜の長さだけ縦アウトリガ２０を伸長させれば、クレーン車体が、アウトリガ装置１により安定的に支持された状態となる。

（アウトリガ装置１の作用・効果について）
積載型トラッククレーンは、アウトリガ装置の格納時の横幅寸法がトラック車体の車幅を越えることができないという制約を受ける。このような制約のなかで、本実施形態に係るアウトリガ装置１は、最大限の張出し幅を実現できる。具体的には、本実施形態に係るアウトリガ装置１は、以下の（効果１）〜（効果４）の作用・効果を奏する。

（効果１）横ビーム外箱１１を長くできる
本実施形態のリンク機構３０（押し棒３１、揺動リンク３２、連結リンク３３）は、図８に示すようにほぼ縦アウトリガ２０の幅寸法Ｗ（換言すれば、前後方向における寸法Ｗ）内に収まっており、側方に突出する部材はない。このため、縦アウトリガ２０を上方に向けた格納状態でリンク機構３０を構成する何れの部材も横アウトリガ１０の横ビーム外箱１１と干渉しない。この結果、横ビーム外箱１１を車体幅一杯まで延ばすことができ、アウトリガ装置１の張出し幅を大きくできる。

（効果２）横ビーム内箱１２を長くできる
ａ）本実施形態のアウトリガ装置１では、図１に示すように、縦アウトリガ２０は、横ビーム内箱１２の先端部の側面（換言すれば、横ビーム内箱１２の中心軸周りの周面）に取付けられ、かつ格納される。このため、横ビーム内箱１２の長さをクレーン車体の車体幅一杯まで延ばせる。この結果、横アウトリガ１０を張り出したときの張出し幅を、限界一杯まで広げられる。

ｂ）本実施形態におけるリンク機構３０（押し棒３１など）は、図１および図２に示すように、縦アウトリガ２０のジャッキ外箱２１の車幅方向における内側面に取付けられる。仮にリンク機構３０をジャッキ外箱２１の外側面に取付けると、横アウトリガ１０の格納状態における車幅方向の寸法を車幅内に収めるために、横ビーム内箱１２の長さが制約される。一方、本実施形態の場合、そのような制約がないので、横ビーム内箱１２を車体幅一杯まで延ばすことができる。

（効果３）
本実施形態の場合、一方のアウトリガ装置１（前側アウトリガ装置ともいう。）と他方のアウトリガ装置1（後側アウトリガ装置ともいう。）とが、前後方向にずれて配置される。換言すれば、本実施形態の場合、一方のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０と、他方のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０とが、前後方向に重なるように隣り合って配置される。このため、各アウトリガ装置１における横アウトリガ１０の車幅方向における寸法を、最大限に大きくできる。すなわち、上述した特許文献１〜３に開示されたアウトリガ装置のように、左右一対のアウトリガ装置が、前後方向にずれていない（換言すれば、車幅方向において重なる）構造の場合には、左右一対のアウトリガ装置を、車幅方向における一方の半部と、他方の半部とに配置する必要がある。このため、横アウトリガの車幅方向の寸法は、車幅の半分よりも小さい寸法に制限される。一方、本実施形態のように、左右一対のアウトリガ装置が、前後方向にずれた（換言すれば、車幅方向において重ならない）構造の場合には、左右一対のアウトリガ装置１の横アウトリガ１０の寸法をそれぞれ、車幅寸法に最大限に近づけられる。

（効果４）アウトリガ支持性能の向上
本実施形態においては、上記（効果１）〜上記（効果３）に基づいて、アウトリガ装置１の張出し幅が限界まで広がる。このため、クレーン作業時の安定性が増すという利益が得られる。

さらに本実施形態に係るアウトリガ装置１は、つぎの（効果５）〜（効果７）のような作用・効果も奏する。
（効果５）コンパクトな構成
リンク機構３０が、３つのパーツからなる簡単な構成なので、縦ジャッキ周辺の占有スペースが小さくコンパクトな構成にできる。

（効果６）縦アウトリガを上向きに起立させて格納できるので、縦アウトリガが車体フレーム下方の補機類と干渉しない。このため、架装工事が容易になる。また、縦アウトリガの回転起立は、ジャッキ内箱の収縮動作とともに行われる。すなわち、縦アウトリガの伸縮動作と回転動作とは、縦アウトリガの内部空間に設けられた共通のアクチュエータ（具体的には、ジャッキシリンダ４９）により行われる。このため、特別の動力源を要せずに、自動格納が可能となる。また、縦アウトリガの収縮動作とともに、縦アウトリガの回転動作が行われるため、縦アウトリガの使用状態から格納状態への移行時間が短縮される。

（効果７）本実施形態の場合、縦アウトリガ２０が、ジャッキ外箱２１、ジャッキ内箱２２、およびジャッキシリンダ４９（図２参照）により構成される。このような構成は、ジャッキシリンダ４９のみで構成された縦アウトリガと比べて、剛性が高い。このため、作業時におけるクレーンの強度が向上する。

（第２実施形態）
図９に基づき第２実施形態のアウトリガ装置を説明する。以下、第２実施形態に係るアウトリガ装置については、図９に示す使用状態に基づいて説明する。

本実施形態に係るアウトリガ装置は、縦アウトリガとして、第１実施形態におけるジャッキ外箱２１およびジャッキ内箱２２を省略した構成のものを使用する。

すなわち、本実施形態に係る縦アウトリガは、ジャッキシリンダ５０により構成される。ジャッキシリンダ５０は、シリンダ５１とロッド５２とからなる油圧シリンダで構成される。シリンダ５１内の油室に作動油が給排されることにより、ロッド５２が、シリンダ５１に対して自身の軸方向に移動する。このようなロッド５２の変位にともない、ジャッキシリンダ５０は、自身の軸方向に伸縮する。

シリンダ５１は、第２ブラケット２４の下方に取付けられる。ロッド５２は、シリンダ５１に挿入される。ロッド５２の下端（先端ともいう。）には、フロート２３が取付けられる。このようなジャッキシリンダ５０は、前述の実施形態１の縦アウトリガ２０と同様の機能を発揮する。

第２ブラケット２４は、横アウトリガ１０の横ビーム内箱１２に対しピン２５で取付けられる。アウトリガ装置１の使用状態において、第２ブラケット２４は、横アウトリガ１０に設けられた第１ブラケット１３に２本のピン２５で強固に固定される。アウトリガ装置１の格納動作時は、第２ブラケット２４は、第１ブラケット１３に対して一方のピン２５のみで回動自在に支持される。

シリンダ５１の上端部には、ガイド部材４１が取付けられる。ガイド部材４１は、ガイド孔４２を有する。この構造は第１実施形態のものと同様である。

揺動リンク３２の上端部は、第１ピン３５で第１ブラケット１３に枢支される。揺動リンク３２の下端部３２ｂ（図３参照）に挿通された第２ピン３６は、ガイド部材４１のガイド孔４２に挿入される。揺動リンク３２の支点部３２ｃ（図３参照）は、第３ピン３７を介して連結リンク３３に連結される。連結リンク３３の下端には、押し棒３１が連結される。

押し棒３１は、伸縮自在であって、全体に長尺に形成された力伝達部材である。押し棒３１は、ジャッキシリンダ５０の車幅方向における内側に、ジャッキシリンダ５０と平行に配置される。具体的には、押し棒３１は、入れ子式の外筒３１ａと内子３１ｂとからなる。

内子３１ｂの第１端部（図９の上端部）は、第４ピン３８を介して連結リンク３３に連結される。内子３１ｂの第２端部（図９の下端）は、外筒３１ａの第１端部（図９の上端部）から外筒３１ａに挿入される。外筒３１ａの第２端部は、ロッド５２の下端部に固定される。

外筒３１ａは、ロッド５２とともに移動可能である。ジャッキシリンダ５０が収縮すると押し棒３１も収縮する。押し棒３１がある程度収縮した以後は、押し棒３１は、連結リンク３３を介して揺動リンク３２を、図９における時計周りの方向に回転させる。また、ジャッキシリンダ５０が伸長すると押し棒３１も伸長して、揺動リンク３２を反時計周りの方向に回転させる。

上記以外の構成は第１実施形態と同様である。したがって、揺動リンク３２が、図９における時計周りの方向に回転するとジャッキシリンダ５０の格納動作が行われる。一方、揺動リンク３２が、図９における反時計周りの方向に回転するとジャッキシリンダ５０の設置動作が行われる。

本実施形態では、縦アウトリガを油圧式のジャッキシリンダ５０により構成するので、ジャッキ外箱とジャッキ内箱を用いる必要がなく、製造コストを低減できる。さらに、前述した第１実施形態と同様の作用・効果を奏することもできる。

（付記）
前述のリンク機構３０は、前述の各実施形態に係るアウトリガ装置だけでなく、左右一対のアウトリガ装置が、前後方向にずれていない（換言すれば、車幅方向において重なる）構造のアウトリガ装置に適用してもよい。この場合には、アウトリガ装置は、車幅方向に隣り合って設けられた一対の横ビーム外箱と、一対の横ビーム外箱の内部空間にそれぞれ設けられた一対の横ビーム内箱とを備えてもよい。あるいは、車幅方向に長い１個の横ビーム外箱と、横ビーム外箱の内部空間に車幅方向に隣り合って設けられた一対の横ビーム外箱とを備えてもよい。何れの構造においても、横ビーム内箱が、横ビーム外箱に対して車幅方向に移動することにより、横アウトリガが車幅方向に伸縮する。前述のリンク機構３０は、その他のアウトリガ装置にも適用できる。

すなわち、上述のアウトリガ装置は、車両に搭載され、使用状態と格納状態とを取り得るアウトリガ装置であって、車幅方向に伸縮可能な横アウトリガと、横アウトリガの先端部に回動可能に支持され、使用状態において横アウトリガの下方に配置され、格納状態において横アウトリガの先端部の側方（つまり、前方または後方）に配置される縦アウトリガと、を備え、縦アウトリガは、自身の軸方向に伸縮可能であり、格納動作における自身の収縮動作を、車幅方向に平行な軸回りの回動に変換する変換機構を有する。

また、例えば、アウトリガ装置の参考例１として、アウトリガ装置は、トラック車体に横向きに架装された横ビーム外箱、および横ビーム外箱の内部に配置された横ビーム内箱を有する横アウトリガと、横アウトリガの横ビーム内箱における先端部の側面に車幅から側方に突出しないようにピン連結されたジャッキ外箱、ジャッキ外箱内に挿入されたジャッキ内箱、およびジャッキ内箱を伸縮させるジャッキシリンダを有する縦アウトリガと、ジャッキ内箱の収縮動作に基づいて縦アウトリガを側方に回転させることにより、縦アウトリガを上向きに起立させるリンク機構と、を備えてもよい。

このような参考例１によれば、縦アウトリガを上向きに起立させて格納できるので、縦アウトリガが、車体フレーム下方の補機類と干渉しない。このため、架装工事が容易になる。また、縦アウトリガの回転起立をジャッキ内箱の収縮動作に基づいて行うため、特別の動力源を要せず、縦アウトリガの自動格納が可能となる。

アウトリガ装置の参考例２として、参考例１において、リンク機構が、ジャッキ外箱に上下動可能に取付けられた押し棒と、一端を横ビーム内箱の先端部にピン連結するとともに、他端をジャッキ外箱に対し側方回動力を伝達可能に設けた揺動リンクと、押し棒の上端と揺動リンクとを連結する連結リンクとを有してもよい。

参考例２によれば、リンク機構を３つのパーツにより簡単に構成できるため、縦ジャッキ周辺のリンク機構の占有スペースが小さなり、アウトリガ装置がコンパクトになる。

アウトリガ装置の参考例３として、参考例２において、揺動リンクをジャッキ外箱に連結する連結構造が、ジャッキ外箱に形成されたガイド部材と、ガイド部材に形成されたガイド孔に嵌って動くピンとを有してもよい。

参考例３によれば、ガイド部材のガイド孔に嵌ったピンがガイド孔を押すことにより、揺動リンクの動作が縦ジャッキの回転動作に変換される。

アウトリガ装置の参考例４として、参考例３において、揺動リンクと押し棒との連結点を結ぶ線が、横ビーム内箱の先端部に揺動リンクを連結する連結ピンに対し側方に位置してもよい。

参考例４によれば、押し棒が揺動リンクを押す力を、揺動リンクの回転動作に変換して、縦アウトリガを回動させることができる。

アウトリガ装置の参考例５として、参考例２において、揺動リンク、押し棒、および連結リンクからなるリンク機構の側面視（たとえば、車幅方向から見た場合）における幅（たとえば、前後方向における幅寸法）が、ジャッキ外箱の幅より狭くてもよい。

参考例５によれば、リンク機構がジャッキ外箱の幅内に収まるので、横ビーム外箱を車体幅一杯まで延ばすことができる。この結果、アウトリガ装置の張出し幅が、大きくなる。

アウトリガ装置の参考例６として、参考例１において、縦アウトリガが、車体前後方向から見て横ビーム内箱の先端部における前方または後方の側面に対して、ピン連結されていてもよい。

参考例６によれば、縦アウトリガの格納動作が、横ビーム内箱の側方（前方または後方）で行われるため、横ビーム内箱の長さをクレーン車体の車体幅一杯まで延ばせる。このため、横アウトリガを張り出したときの張出し幅が、限界一杯まで広がる。

アウトリガ装置の参考例７として、参考例１において、リンク機構が、縦アウトリガの車幅方向における内側面に配置されてもよい。

参考例７によれば、リンク機構が縦アウトリガの車幅方向における内側面に位置するため、車体幅一杯まで横ビーム外箱を延ばすことができる。このため、アウトリガ装置の張出し幅が大きくなり、作業時におけるクレーン車の安定度が向上する。

アウトリガ装置の参考例８として、アウトリガ装置は、トラック車体に横向きに架装された横ビーム外箱、および横ビーム外箱の内部に配置された横ビーム内箱を有する横アウトリガと、横アウトリガの横ビーム内箱における先端部の側面に車幅から側方に突出しないようにピン連結されたシリンダおよびシリンダから伸縮するロッドを有する油圧シリンダにより構成された縦アウトリガと、ロッドの収縮動作に基づいて縦アウトリガを側方に回転させることにより、縦アウトリガを上向きに起立させるリンク機構と、を備える。

参考例８によれば、縦ジャッキを油圧シリンダで構成するので、ジャッキ外箱およびジャッキ内箱を用いる必要がなく、製造コストを低減できる。

２０１６年０９月１６日出願の特願２０１６−１８１６９５の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

１ アウトリガ装置
１０ 横アウトリガ
１１ 横ビーム外箱
１２ 横ビーム内箱
１３ 第１ブラケット
１４ ピン挿入孔
２０ 縦アウトリガ
２１ ジャッキ外箱
２２ ジャッキ内箱
２３ フロート
２４ 第２ブラケット
２５ ピン
２６ 当て金
３０ リンク機構
３１ 押し棒
３２ 揺動リンク
３３ 連結リンク
３４ 保持部材
３５ 第１ピン
３６ 第２ピン
３７ 第３ピン
３８ 第４ピン
４１ ガイド部材
４２ ガイド孔
４９ ジャッキシリンダ
５０ ジャッキシリンダ
５１ シリンダ
５２ ロッド

Claims (8)

1. 車両に搭載され、使用状態と格納状態とを取り得るアウトリガ装置であって、
   前記車両の前後方向に隣り合い、かつ、前記車両の車幅方向にずれて配置され、前記車幅方向に伸縮可能な前側横アウトリガおよび後側横アウトリガと、
   前記前側横アウトリガの先端部に回動可能に支持され、前記使用状態において前記前側横アウトリガの下方に配置され、前記格納状態において前記前側横アウトリガの先端部よりも後方に配置される前側縦アウトリガと、
   前記後側横アウトリガの先端部に回動可能に支持され、前記使用状態において前記後側横アウトリガの下方に配置され、前記格納状態において前記後側横アウトリガの先端部よりも前方に配置される後側縦アウトリガと、を備える、
   アウトリガ装置。
2. 前記前側縦アウトリガおよび前記後側縦アウトリガはそれぞれ、自身の軸方向に伸縮可能であり、格納動作における自身の収縮動作を、前記車幅方向に平行な軸回りの回動に変換する変換機構を有する、請求項１に記載のアウトリガ装置。
3. 前記前側縦アウトリガおよび前記後側縦アウトリガはそれぞれ、テレスコピック状に組み合わされた第一筒状部材および第二筒状部材と、アクチュエータと、を有し、
   前記アクチュエータはそれぞれ、前記前側縦アウトリガおよび前記後側縦アウトリガの内側に配置されている、請求項２に記載のアウトリガ装置。
4. 前記変換機構は、直動部材と、回動部材と、を有し、
   前記直動部材は、前記前側縦アウトリガおよび前記後側縦アウトリガの収縮動作にともない、自身の軸方向に移動し、
   前記回動部材は、前記直動部材の移動に基づいて回動することにより、前記前側縦アウトリガおよび前記後側縦アウトリガを回動させる、請求項２に記載のアウトリガ装置。
5. 前記直動部材と前記回動部材とが、連結リンクにより連結されている、請求項４に記載のアウトリガ装置。
6. 前記変換機構はそれぞれ、前記前側縦アウトリガおよび前記後側縦アウトリガの前記車幅方向における内側面に設けられ、前記変換機構の前後方向における寸法は、前記前側縦アウトリガおよび前記後側縦アウトリガの前後方向における寸法よりも小さい、請求項５に記載のアウトリガ装置。
7. 前記格納状態において、前記前側横アウトリガの前記車幅方向における外側の面は、前記前側縦アウトリガの前記車幅方向における外側の面よりも前記車幅方向における外側に存在せず、
   前記後側横アウトリガの前記車幅方向における外側の面は、前記後側縦アウトリガの前記車幅方向における外側の面よりも前記車幅方向における外側に存在しない、請求項１に記載のアウトリガ装置。
8. 前記前側縦アウトリガおよび前記後側縦アウトリガはそれぞれ、前記前側横アウトリガおよび前記後側横アウトリガの先端部に、前記車幅方向に平行な軸回りの回動可能に支持される、請求項１に記載のアウトリガ装置。

Images