JP6357829B2 - 媒体搬送装置及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置及び同装置を備える印刷装置に関する。

用紙等の媒体を搬送する媒体搬送装置として、媒体を支持する媒体支持部に撮像部を設け、その撮像部によって媒体支持部上を通過する媒体の下面のテクスチャーを撮像し、撮像された画像に基づいて媒体の搬送量を検出するようにした媒体搬送装置が知られている。この媒体搬送装置において、媒体支持部の支持面には、撮像部からの光を媒体の下面に向けて照射させるための開口部が形成されている。そして、この開口部には、光の透過は許容する一方で、撮像部内に紙粉、塵埃等の異物の進入を抑制するための透光部材が配置されている。

このような媒体搬送装置として、例えば特許文献１の媒体搬送装置は、媒体の搬送量を検出するため、前回撮像した画像において予め設定された矩形領域のテンプレートを、今回撮像した画像上で移動させながら類似度が最大となる位置を探し出すテンプレートマッチング処理を行う。すなわち、特許文献１の媒体搬送装置は、前回撮像した画像におけるテンプレートの位置と今回撮像した画像においてマッチングしたテンプレートの位置との搬送方向の距離を媒体の搬送量として算出している。

また、特許文献１の媒体搬送装置は、同文献の図４に示すとおり、媒体支持部の開口部に配置された透光部材の上面と支持面とが面一になっており、且つ撮像部の焦点位置が支持面に合わせられている。すなわち、撮像部の焦点位置が透光部材の上面となるように調整されている。

特開２０１３−１１９４３９号公報

特許文献１の媒体搬送装置によれば、撮像部の焦点位置が透光部材の上面と一致しているため、透光部材の上面に異物が付着したとき、撮像部の焦点位置が異物に合ってしまう。これにより、撮像部が異物を鮮明に撮像してしまうため、撮像された媒体の下面のテクスチャーの画像に対する異物の影響が大きくなる。このため、特許文献１の媒体搬送装置は、テンプレートマッチング処理を行う際、今回撮像した画像においてマッチングすべきテンプレートの位置とは異なるテンプレートの位置を、類似度が最大の位置とし、その誤ったテンプレートの位置に基づいて媒体の搬送量を算出するおそれがある。このため、媒体の搬送量の検出の精度が低下するおそれがある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の搬送量の検出精度の低下を抑制することが可能な媒体搬送装置及び同装置を備える印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体を、前記媒体の表裏方向の一方側から撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記搬送部により搬送された前記媒体の搬送量を検出し、前記媒体の搬送量に基づいて前記搬送部を制御する制御部とを備え、前記撮像部は、光学部材と、前記媒体の表裏方向において前記光学部材よりも他方側に配置され、前記撮像部による媒体撮像用の光を透過させる透光部材と、前記透光部材が固定され、前記媒体の表裏方向において前記透光部材よりも前記他方側で前記媒体を支持する支持部材とを備え、前記光学部材の焦点位置は、前記媒体の表裏方向において、前記透光部材の前記他方側の面よりも前記他方側に位置する。

上記構成によれば、媒体の表裏方向における透光部材の他方側の面に異物が付着したとしても、異物が光学部材の焦点位置よりも媒体の表裏方向の一方側に位置する。これにより、媒体の表裏方向において、透光部材の他方側の面に付着した異物は、光学部材の焦点位置に一致しないため、媒体の表裏方向の一方側の面は鮮明に撮像され、異物は鮮明に撮像されない。このため、撮像部が撮像した画像に対する異物の影響が小さくなる。したがって、撮像部の画像に基づく媒体の搬送量の検出精度の低下を抑制することができる。

また、上記媒体搬送装置においては、前記搬送部により搬送された前記媒体を支持する支持面を有し、前記媒体の表裏方向において前記支持面から前記一方側に凹む複数の凹部が形成された媒体支持部を備え、前記凹部には、前記撮像部が前記媒体を撮像するための開口部が形成され、前記透光部材は、前記開口部に配置されていることが好ましい。

上記構成によれば、透光部材が、媒体支持部の支持面において、支持面から媒体の表裏方向の一方側に凹んだ凹部内に配置される。そのため、支持面上で媒体が撓み変形した場合は、その媒体において透光部材の配置領域上に位置する部分を、媒体の表裏方向において支持面よりも一方側に変位させて支持することが可能である。したがって、透光部材上に媒体の撓み変形部分が位置する場合でも、その撓み変形部分が支持面から浮き上がることが抑制される。

また、上記媒体搬送装置においては、前記媒体を前記支持面に吸着させるための吸引部を備え、前記凹部には、前記吸引部と連通する吸引孔が形成され、前記吸引部は、前記吸引孔で吸引することにより、前記媒体において前記透光部材に対向する部分を前記凹部の底面側に吸引することが好ましい。

上記構成によれば、吸引部が吸引孔を介して透光部材と媒体との間の空間に存在する空気を吸引する場合、媒体の表裏方向における透光部材の他方側の面上に透光部材から吸引孔に向かう気流が形成される。このため、媒体の表裏方向における透光部材の他方側の面に異物が付着した場合、気流により媒体の表裏方向における透光部材の他方側の面から異物を除去することができる。

また、上記媒体搬送装置において、前記支持部材は、前記開口部に挿通され、且つ前記媒体の表裏方向において前記凹部の底面よりも前記他方側に突出する一対の壁部を有し、前記一対の壁部は、前記媒体の搬送方向と直交する方向である前記媒体の幅方向において前記透光部材の両側を挟むように形成され、前記吸引孔は、前記媒体の搬送方向において前記一対の壁部とは異なる位置に形成され、且つ前記媒体の幅方向において前記一対の壁部の間に形成されていることが好ましい。

上記構成によれば、媒体の搬送方向の端部が吸引孔又は透光部材上を通過するとき、媒体の搬送方向の端部と凹部とにより形成された搬送方向の開口部から媒体と凹部との間に形成された空間内に空気が導入される。このため、媒体と凹部との間に形成された空間内に搬送方向の気流が発生する。この気流は、一対の壁部により媒体の表裏方向における透光部材の他方側の面上を通過するように案内される。これにより、透光部材に異物が付着している場合、上記気流により異物が搬送方向に向けて移動する。したがって、透光部材から異物を除去することができる。

また、上記媒体搬送装置において、前記光学部材の焦点位置は、前記媒体の表裏方向において、前記透光部材の前記他方側の面よりも前記他方側の位置から前記支持部材が前記媒体を支持する面までの範囲内に設定されることが好ましい。

上記構成によれば、光学部材の焦点位置が支持面と一致する場合、透光部材を通過する媒体が支持面から媒体の表裏方向の一方側に向けて殆ど撓んでないときに光学部材が媒体の表裏方向の一方側の面に対して光学部材の焦点を合わせることができる。このため、媒体を鮮明に撮像することができる。

また、媒体の表裏方向において、光学部材の焦点位置が透光部材の他方側の面よりも他方側の位置且つ支持面よりも一方側の位置となる場合、媒体が支持面から媒体の表裏方向の一方側に撓み変形した状態の媒体を鮮明に撮像することができる。

上記課題を解決する印刷装置は、前記媒体搬送装置と、前記媒体に印刷を行う印刷部とを備える。

（ａ）は一実施形態のインクジェット式プリンターの概略構成図、（ｂ）は（ａ）の給紙ローラー対及びその周辺の拡大図。 （ａ）は媒体支持部の一部の平面図、（ｂ）は（ａ）における第１凹部及び第２凹部の拡大図。 図１の３−３線の断面図。 図３の一点鎖線円Ａの拡大図。 第１凹部及びその周辺の斜視図。 媒体支持部の一部の断面図。 媒体支持部の一部の平面図。 変形例の媒体支持部の一部の平面図。

以下、印刷装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、印刷装置の一例としてのインクジェット式プリンター（以下、「プリンター１１」）は、媒体の一例である長尺シート状の連続紙Ｐを搬送する媒体搬送装置の一例である搬送装置１２と、搬送装置１２によって搬送される連続紙Ｐに対してインクを噴射して印刷を行う印刷部の一例である噴射部１７とを備えている。また、プリンター１１は、搬送装置１２と噴射部１７とを制御する制御部１８を備えている。

搬送装置１２は、連続紙Ｐを繰り出す繰出部１４と、繰出部１４から繰り出され、噴射部１７によって印刷が行われた連続紙Ｐを巻き取る巻取部１５とを備えている。図１では、連続紙Ｐにおける搬送方向Ｙ（図１の左方向）の上流側となる右側の位置に繰出部１４が配置される一方、下流側となる左側の位置に巻取部１５が配置されている。

噴射部１７は、繰出部１４と巻取部１５との間の位置に連続紙Ｐの搬送経路と対向するように配置されている。噴射部１７における連続紙Ｐの搬送経路と対向する面には、連続紙Ｐにインクを噴射するための複数のノズル１７ａが形成されている。

また、搬送装置１２において、噴射部１７に対して連続紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する位置には、連続紙Ｐを支持する媒体支持部２０が配置されている。媒体支持部２０は、噴射部１７側とは反対側となる下面側に口部２１が形成された有底四角箱状をなしている。

媒体支持部２０の下面には、媒体支持部２０の内部空間２２内の空気を吸引する吸引部の一例である吸引ファン２８が口部２１を塞ぐように設けられている。媒体支持部２０における噴射部１７との対向面は、搬送される連続紙Ｐを支持する水平な支持面２０ａとされている。媒体支持部２０には、連続紙Ｐを支持面２０ａに吸着するための複数の吸引孔２３が形成されている。各吸引孔２３は、媒体支持部２０の内部空間２２と連通している。このような構成によれば、吸引ファン２８が回転駆動することにより口部２１を吸気口として吸気することにより内部空間２２及び吸引孔２３を介して連続紙Ｐ及び媒体支持部２０の間の空間を負圧にする。これにより、連続紙Ｐを支持面２０ａに吸着させるための吸引力が連続紙Ｐに付与される。

媒体支持部２０の下部には、連続紙Ｐの搬送量を非接触に検出するための撮像部３０が取り付けられている。撮像部３０は、連続紙Ｐの下面（非印刷面）のテクスチャーを撮像し、撮像部３０の下部に取り付けられた制御部１８に画像を送信する。制御部１８は、撮像部３０からの画像に基づいて、例えば特許文献１に記載されるような既知の手法により連続紙Ｐの搬送量を制御する。

繰出部１４には、連続紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する方向である連続紙Ｐの幅方向Ｘ（図１では紙面と直交する方向）に延びる繰出軸１４ａが回転駆動可能に設けられている。繰出軸１４ａには、連続紙Ｐが予めロール状に巻かれた状態で繰出軸１４ａと一体回転可能に支持されている。そして、繰出軸１４ａが回転駆動することで繰出軸１４ａから連続紙Ｐがその搬送経路の下流側に向かって繰り出される。

繰出軸１４ａの左斜め下方には、繰出軸１４ａから搬送される連続紙Ｐを挟持しながら支持面２０ａに導く搬送部の一例である給紙ローラー対１３が配置されている。給紙ローラー対１３は、媒体支持部２０の搬送方向Ｙの上流側端部と搬送方向Ｙにおいて隣り合う位置に配置されている。給紙ローラー対１３は、回転駆動可能に設けられた給紙ローラー１３ａと、この給紙ローラー１３ａの回転に従動する紙押さえローラー１３ｂとを有している。図１（ｂ）に示すように、給紙ローラー１３ａと紙押さえローラー１３ｂとにより連続紙Ｐを挟持する位置は、媒体支持部２０の支持面２０ａよりも上側に位置している。

図１（ａ）に示すように、連続紙Ｐの搬送経路における支持面２０ａの搬送方向Ｙの下流側には、連続紙Ｐにおける印刷済みの領域の張力を調整するためのテンションローラー１６が配置されている。連続紙Ｐの搬送経路におけるテンションローラー１６の下流側には、巻取部１５が配置されている。

巻取部１５には、連続紙Ｐの幅方向Ｘに延びる巻取軸１５ａが回転駆動可能に設けられている。そして、巻取軸１５ａが回転駆動することでテンションローラー１６側から搬送される印刷済みの連続紙Ｐが巻取軸１５ａによって順次巻き取られる。

次に、媒体支持部２０の詳細な構成について図２及び図３を用いて説明する。
図２（ａ）に示すように、媒体支持部２０には、噴射部１７（図１参照）側に開口し、支持面２０ａから下方に凹む凹部の一例である複数の第１凹部２４と、第１凹部２４と同様に凹む一方、第１凹部２４とは形状が異なる複数の第２凹部２６とが形成されている。複数の第１凹部２４及び複数の第２凹部２６の搬送方向Ｙの上流側端部は、媒体支持部２０の搬送方向Ｙの上流側端部に形成されている。

図２（ａ）に示すとおり、複数の第１凹部２４及び複数の第２凹部２６は、媒体支持部２０において噴射部１７によりインクを連続紙Ｐに向けて噴射する領域である印刷領域に形成されている。複数の第１凹部２４は、幅方向Ｘに所定の間隔をおいて並ぶように形成されている。一方、複数の第２凹部２６は、このプリンター１１で使用が予定される複数種類の連続紙Ｐの各幅方向Ｘのサイズに応じて、基準となる一端（図２（ａ）では右端）に形成された一つの第２凹部２６（以下、「第２凹部２６Ｋ」ともいう。）からの幅方向Ｘにおける距離を相違させた複数個所にそれぞれ形成されている。なお、幅方向Ｘにおいて第２凹部２６Ｋ以外の各第２凹部２６の両側には、第１凹部２４が形成されている。

また、幅方向Ｘにおいて隣り合う第１凹部２４の間には、幅方向Ｘに隣り合う第１凹部２４の境界を構成し、且つ連続紙Ｐを支持する支持壁２７Ａが形成されている。この支持壁２７Ａは、搬送方向Ｙが長手方向となり、第１凹部２４を構成する周壁の一部を形成している。また幅方向Ｘにおいて隣り合う第１凹部２４と第２凹部２６との間には、幅方向Ｘにおいて隣り合う第１凹部２４と第２凹部２６との境界を構成し、且つ連続紙Ｐを支持する支持壁２７Ｂが形成されている。この支持壁２７Ｂは、搬送方向Ｙが長手方向となり、第１凹部２４を構成する周壁の一部及び第２凹部２６を構成する周壁の一部を形成している。全ての第１凹部２４及び全ての第２凹部２６の搬送方向Ｙの上流側端部には、媒体支持部２０の搬送方向Ｙの上流側端部を構成する支持壁２７Ｃが形成されている。支持壁２７Ｃは、幅方向Ｘが長手方向となり、第１凹部２４及び第２凹部２６を構成する周壁の一部を構成している。支持壁２７Ａの上面、支持壁２７Ｂの上面、及び支持壁２７Ｃの上面は、媒体支持部２０の支持面２０ａの一部を構成している。

第１凹部２４内には、搬送方向Ｙの下流側に向けて延びるリブ２５が形成されている。リブ２５は、第１凹部２４の底面２４ａから噴射部１７側に向けて立ち上がっている。第１凹部２４の底面２４ａからリブ２５の上面までの高さ寸法は、第１凹部２４の底面２４ａから支持面２０ａまでの高さ寸法と同じであり、この点で、リブ２５の上面は支持面２０ａの一部を構成している。リブ２５は、搬送方向Ｙにおいて、第１凹部２４の搬送方向Ｙの上流側端部から下流側に向けて延びている。リブ２５の下流側端部は、第１凹部２４の搬送方向Ｙの中央部よりも上流側に位置している。また各第１凹部２４においてリブ２５よりも搬送方向Ｙの下流側には、吸引孔２３が形成されている。このため、第１凹部２４は、吸引孔２３を介して媒体支持部２０の内部空間２２（図１参照）と連通している。

図２（ｂ）に示すように、２個の第２凹部２６により幅方向Ｘに挟まれた、幅方向Ｘに隣り合う２個の第１凹部２４内において、搬送方向Ｙの上流側寄りの領域は開口部２４ｂが形成されている。この開口部２４ｂには、撮像部３０の一部が下方側から挿入されている。すなわち、撮像部３０は、開口部２４ｂを介して連続紙Ｐの下面を撮像している。なお、以下の説明において、第１凹部２４のうちの開口部２４ｂが形成される２個の第１凹部２４を「第１凹部２４Ａ」及び「第１凹部２４Ｂ」と称する。第１凹部２４Ａ，２４Ｂは、その搬送方向Ｙの寸法が他の第１凹部２４の搬送方向Ｙの寸法よりも大きい。

一方、第２凹部２６は、噴射部１７（図１参照）から連続紙Ｐに噴射されたインクを受容可能な開口形状としている。第２凹部２６は、その幅方向Ｘにおける寸法である幅寸法が第１凹部２４の幅寸法よりも僅かに小さく、その搬送方向Ｙの寸法が第１凹部２４Ａ，２４Ｂ以外の第１凹部２４の搬送方向Ｙの寸法よりも大きい開口を有する。なお、以下の説明において、第１凹部２４Ａに幅方向Ｘに隣り合う第２凹部２６を「第２凹部２６Ａ」と称し、第１凹部２４Ｂに幅方向Ｘに隣り合う第２凹部２６を「第２凹部２６Ｂ」と称する。

次に、撮像部３０の詳細な構成について図３〜図５を用いて説明する。
図３に示すように、撮像部３０は、上下方向Ｚに延びる円筒状の鏡筒３１を備えている。鏡筒３１は、その上端部においてねじ３８（図２（ｂ）参照）により媒体支持部２０に固定され、その下端部においてねじ（図示略）により筐体を有する制御部１８に固定されている。なお、本実施形態では、搬送装置１２において撮像部３０が設けられている位置での連続紙Ｐの上面（表面）及び下面（裏面）にて媒体の表裏方向が規定される。この媒体の表裏方向は、上下方向Ｚに沿った方向となる。

鏡筒３１の上端部には、内部の収容空間が搬送方向Ｙに延びる収容部３１ａが形成されている。この収容部３１ａは、上方が開口したケース体であり、その開口には上側から塞ぐように支持部材の一例である鏡筒カバー４０が取り付けられている。鏡筒カバー４０の上端部は、第１凹部２４Ａ，２４Ｂの開口部２４ｂに挿入されている。鏡筒カバー４０の上部には、光の透過を許容する一方で撮像部３０内への塵埃等の異物の進入を抑制するための無色透明の透光部材３２が固定されている。すなわち、この透光部材３２により開口部２４ｂは塞がれている。

収容部３１ａ及び鏡筒カバー４０により形成された空間には、連続紙Ｐの下面に光を照射する光照射部３３が配置されている。光照射部３３は、発光ダイオード及びハロゲンランプ等の光源であり、本実施形態では発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成されている。光照射部３３は、支持面２０ａ上に搬送される連続紙Ｐの下面側から透光部材３２越しに光を連続紙Ｐに向けて照射する。この場合、光照射部３３は、幅方向Ｘ側から光が連続紙Ｐの下面に対して斜めに照射されるように配置される。

鏡筒３１内には、上側（媒体支持部２０側）に位置する光学部材の一例である物体側レンズ３４、物体側レンズ３４よりも下側（制御部１８側）に位置する光学部材の一例である像側レンズ３５、及び、物体側レンズ３４と像側レンズ３５との間に位置する絞り３６が収容されている。物体側レンズ３４は、一例としてテレセントリックレンズであり、光照射部３３から出射されて透光部材３２を透過した光が連続紙Ｐの下面で反射した後に再び透光部材３２を透過して鏡筒３１内に入射した反射光を集光させる。絞り３６は、物体側レンズ３４を通過した光が通過することにより光の範囲を狭くする。像側レンズ３５は、一例としてテレセントリックレンズであり、絞り３６を通過した光を集光させる。

制御部１８に収容された鏡筒３１の下端部には、像側レンズ３５により集光された連続紙Ｐの下面の像が結像される撮像面３７ａを有する撮像素子３７が設けられている。撮像素子３７は、例えば２次元イメージセンサーにより構成される。撮像部３０により撮像された画像は、制御部１８における搬送装置１２を制御するための制御回路（図示略）に出力される。

図４に示すように、鏡筒カバー４０の上端部には、透光部材３２を支持する一対の壁部の一例である一対の第１壁部４１、一対の第１壁部４１に対して幅方向Ｘに間隔をおいて形成された第２壁部４２、及び第１壁部４１と第２壁部４２とを連結する側壁である第３壁部４３が形成されている。また、鏡筒カバー４０には、幅方向Ｘにおいて光照射部３３に対応する位置に形成され、第１壁部４１及び第２壁部４２の下部を連結して鏡筒カバー４０における上壁の一部を構成する第４壁部４４が形成されている。

図４及び図５に示すとおり、一対の第１壁部４１の上端面である上面４１ａ、第２壁部４２の上端面である上面４２ａ、及び第３壁部４３の上端面である上面４３ａは、媒体支持部２０の支持面２０ａと上下方向Ｚにおいて同じ高さとなるように形成されている。すなわち、第１凹部２４Ａの底面２４ａから上面４１ａ〜４３ａまでの上下方向Ｚの寸法（高さ寸法Ｚ１）は、第１凹部２４Ａの底面２４ａから支持面２０ａまでの上下方向Ｚの寸法（高さ寸法Ｚ２）と等しい。このため、上面４１ａ〜４３ａは、媒体支持部２０に連続紙Ｐが搬送されたとき、連続紙Ｐを支持する。また、一対の第１壁部４１は、透光部材３２の上面３２ａよりも上側（支持面２０ａ側）に突出している。言い換えれば、透光部材３２の上面３２ａは、支持面２０ａよりも下側に位置している。

なお、「第１凹部２４Ａの底面２４ａから上面４１ａ〜４３ａまでの高さ寸法Ｚ１が第１凹部２４Ａの底面２４ａから支持面２０ａまでの高さ寸法Ｚ２と等しい」とは、鏡筒３１及び鏡筒カバー４０の加工誤差及び組立誤差等により高さ寸法Ｚ１及び高さ寸法Ｚ２が互いに僅かにずれる範囲を含む。要するに、高さ寸法Ｚ１が高さ寸法Ｚ２と実質的に等しければよい。

透光部材３２は、第１凹部２４Ａの搬送方向Ｙの上流側端部に配置されている。透光部材３２は、その上面３２ａが第１凹部２４Ｂの底面２４ａよりも下方となるように配置されている。透光部材３２の幅寸法は、第１凹部２４Ａの幅寸法の１／２以上である。

図４の破線で示すように、撮像部３０が連続紙Ｐの下面を鮮明に撮像するため、上下方向Ｚにおける物体側レンズ３４の焦点位置は、支持面２０ａに設定されている。すなわち、物体側レンズ３４の焦点位置が透光部材３２の上面３２ａよりも上側に設定されている。また、物体側レンズ３４の光軸に沿う方向である光軸方向は、上下方向Ｚと平行となる。

図５に示すとおり、一対の第１壁部４１は、搬送方向Ｙが長手方向となる。一対の第１壁部４１である壁部４１Ａ，４１Ｂは、幅方向Ｘにおいて透光部材３２を挟むように間隔をおいて形成されている。一対の第１壁部４１の搬送方向Ｙの両端部には、空隙が形成されている。一対の壁部４１の間において透光部材３２と支持壁２７Ｃとの間には、鏡筒カバー４０と支持壁２７Ｃとにより収容部４５が形成されている。収容部４５は、上方に開口し、透光部材３２の上面３２ａから下方に凹む凹形状に形成されている。

一対の第１壁部４１のうちの第２凹部２６Ａ側の壁部４１Ａは、第１凹部２４Ａ内に位置している。この壁部４１Ａは、第１凹部２４Ａ及び第２凹部２６Ａの境界壁となる支持壁２７Ｂと、第１凹部２４Ａ，２４Ｂの境界壁となる支持壁２７Ａとの間の幅方向Ｘの略中央部に位置している。

一対の第１壁部４１のうちの第２凹部２６Ｂ側の壁部４１Ｂは、第１凹部２４Ａ，２４Ｂの境界壁となる支持壁２７Ａの一部を構成している。この壁部４１Ｂは、第１凹部２４Ａ，２４Ｂの支持壁２７Ａの搬送方向Ｙの上流側端部として構成されている。

第２壁部４２は、搬送方向Ｙが長手方向となる。第２壁部４２は、第１凹部２４Ａ，２４Ｂの境界壁となる支持壁２７Ａと、第１凹部２４Ｂ及び第２凹部２６Ｂの境界壁となる支持壁２７Ｂとの幅方向Ｘの中央部に位置している。第２壁部４２は、媒体支持部２０の搬送方向Ｙの上流側端部に形成されている。

第３壁部４３は、第１凹部２４Ｂ内に位置している。第３壁部４３は、幅方向Ｘが長手方向となり、壁部４１Ｂの搬送方向Ｙの上流側端部と、第２壁部４２の搬送方向Ｙの上流側端部とを連結している。第３壁部４３が配置される第１凹部２４の搬送方向Ｙの上流側端部には、切欠部２４ｃが形成されている。第３壁部４３は、第１凹部２４内における切欠部２４ｃの形成された位置に配置されている。そして、この切欠部２４ｃ内において、第３壁部４３は、支持壁２７Ｃの一部を構成している。

鏡筒カバー４０の上壁の一部である第４壁部４４は、幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙにより形成される平面と平行な面として形成されている。第４壁部４４の上面４４ａは、第１凹部２４Ｂの底面２４ａと面一となっている。そして、第４壁部４４は、開口部２４ｂの一部を上側から覆っている。

第１凹部２４Ａに形成された吸引孔２３は、幅方向Ｘにおいて一対の第１壁部４１の間に位置し、搬送方向Ｙにおいて透光部材３２よりも下流側に位置している。第１凹部２４Ｂに形成された吸引孔２３は、幅方向Ｘにおいて第１凹部２４Ｂの中央部に位置し、搬送方向Ｙにおいて鏡筒カバー４０の第４壁部４４よりも下流側に位置している。第１凹部２４Ａの吸引孔２３は、第１凹部２４Ｂの吸引孔２３よりも搬送方向Ｙの上流側に位置している。

このように、上述した媒体支持部２０の構成、並びに鏡筒カバー４０の一対の第１壁部４１、第２壁部４２、及び第３壁部４３の構成によれば、連続紙Ｐが印刷されることにより膨潤して幅方向Ｘに連続紙Ｐが波打つ現象であるコックリングが発生したとき、図６に示すように連続紙Ｐを支持することができる。

具体的には、第１凹部２４Ａ，２４Ｂ以外の第１凹部２４及び第２凹部２６において、吸引ファン２８により支持壁２７Ａ〜２７Ｃの上面及びリブ２５の上面に連続紙Ｐの噴射部１７側（上方）の撓み部分が吸着され、第１凹部２４及び第２凹部２６に連続紙Ｐの支持面２０ａ側（下方）の撓み部分が収容される。一方、第１凹部２４Ａ，２４Ｂにおいては、一対の第１壁部４１の上面、第２壁部４２の上面、及び支持壁２７Ａ〜２７Ｃに連続紙Ｐの噴射部１７側（上方）の撓み部分が吸着され、第１凹部２４Ａ，２４Ｂに連続紙Ｐの支持面２０ａ側（下方）の撓み部分が収容される。このため、連続紙Ｐが支持面２０ａから噴射部１７側に浮き上がることが抑制される。

次に、プリンター１１の作用について説明する。
図１（ｂ）に示すように、給紙ローラー対１３により挟み込まれた連続紙Ｐの位置が媒体支持部２０の支持面２０ａよりも上方に位置しているため、給紙ローラー対１３により媒体支持部２０に搬送される連続紙Ｐは、支持面２０ａに対して交差するように支持面２０ａに進入する。これにより、連続紙Ｐは、支持面２０ａと交差する搬送方向Ｙの上流側端部から下流側に連続する一定幅の領域において支持面２０ａから上方に浮き上がりにくく、この領域よりも下流側に向かうにつれて支持面２０ａから浮き上がりやすい。

一方、撮像部３０は、連続紙Ｐが支持面２０ａに吸着されて搬送されることを前提に、物体側レンズ３４の焦点位置を支持面２０ａに一致するように設計されている。このため、撮像部３０が上記一定幅の領域に搬送される連続紙Ｐの下面を撮像するようにすれば、連続紙Ｐの下面と物体側レンズ３４の焦点位置とが一致しやすくなるため、連続紙Ｐの下面のテクスチャーを鮮明に撮像することができる。したがって、光照射部３３からの光を連続紙Ｐの下面に向けて照射させるための開口部２４ｂが上記一定幅の領域に形成され、透光部材３２が開口部２４ｂ内に配置されることが好ましい。この一定幅の領域として、本実施形態では、開口部２４ｂが第１凹部２４Ａの搬送方向Ｙの上流側端部に形成されている。この第１凹部２４Ａの搬送方向Ｙの上流側端部では、図６に示すとおり、第１凹部２４及び第２凹部２６により、連続紙Ｐを支持面２０ａに吸着させている。このため、連続紙Ｐの下面が支持面２０ａから上方にさらに浮き上がりにくくなる。したがって、撮像部３０が連続紙Ｐの下面のテクスチャーを鮮明に撮像することができる。

そして、透光部材３２の上面３２ａは、支持面２０ａよりも下方に位置している。このため、上下方向Ｚにおいて、物体側レンズ３４の焦点位置と透光部材３２の上面３２ａとが異なる位置となる。これにより、連続紙Ｐの紙粉等の異物が透光部材３２の上面３２ａに付着しても異物に物体側レンズ３４の焦点が合わない。このため、撮像された画像に異物が写り込んだとしても、連続紙Ｐの下面のテクスチャーは鮮明な画像となり、異物は不鮮明な画像となるため、撮像された画像に対する異物の影響が小さくなる。

本実施形態のプリンター１１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）透光部材３２の上面３２ａが物体側レンズ３４の焦点位置よりも下方に位置しているため、透光部材３２の上面３２ａに異物が付着したとしても、撮像された画像に対する異物の影響が小さいため、搬送量の検出のためのテンプレートマッチング処理の際に誤ったテンプレートの位置を検出することが抑制される。したがって、制御部１８による連続紙Ｐの搬送量の検出精度の低下を抑制することができる。

（２）第１凹部２４Ａ，２４Ｂ内に開口部２４ｂが形成され、その開口部２４ｂ内に透光部材３２が配置されるため、第１凹部２４Ａ，２４Ｂを含めた第１凹部２４が媒体支持部２０の上流側端部から下流側に連続する一定幅の領域に形成することができる。このため、この領域において、連続紙Ｐがコックリング現象により支持面２０ａから浮き上がる方向（上方）に撓み変形した部分がある場合でも第１凹部２４Ａ，２４Ｂにより連続紙Ｐを下方に撓み変形させて支持するため、連続紙Ｐが支持面２０ａから浮き上がることを抑制することができる。したがって、上記一定幅の領域において、連続紙Ｐと噴射部１７とが接触することを抑制することができる。

（３）第１凹部２４Ａにおいて透光部材３２の搬送方向Ｙの下流側には、吸引孔２３が形成されている。この吸引孔２３を介して吸引ファン２８が連続紙Ｐと第１凹部２４Ａとの間の空気を吸引するため、透光部材３２に対向する連続紙Ｐが吸引される。このため、一対の第１壁部４１の間には、搬送方向Ｙの下流側に向かう気流が形成される。すなわち、透光部材３２の上面３２ａ上において、透光部材３２から吸引孔２３に向かう気流が形成される。これにより、透光部材３２の上面３２ａに付着した異物が吸引孔２３に吸引される。したがって、透光部材３２の上面３２ａに付着した異物が除去される。

（４）連続紙Ｐの搬送方向Ｙの後端部が第１凹部２４Ａに形成された透光部材３２上又は吸引孔２３上を通過するとき、連続紙Ｐの後端部と第１凹部２４とにより形成される搬送方向Ｙに開口した開口部から連続紙Ｐと第１凹部２４との間に形成される空間内に空気が導入される。これにより、連続紙Ｐと第１凹部２４との間の空間内には、搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かう気流が発生する。この気流は、図７の一点鎖線の矢印で示すように、鏡筒カバー４０の一対の第１壁部４１により透光部材３２の上面３２ａ上に案内される。これにより、上記気流が透光部材３２の上面３２ａ上を通過する。このため、透光部材３２の上面３２ａに付着した異物が上記気流により搬送方向Ｙの下流側に移動するため、透光部材３２の上面３２ａから異物が除去される。

（５）鏡筒カバー４０の一対の第１壁部４１には、一対の第１壁部４１の搬送方向Ｙの端部を幅方向Ｘに連結する側壁が形成されていない。この構成によれば、作業者が透光部材３２の上面３２ａを刷毛、綿棒等の清掃部材により清掃することにより、透光部材３２の上面３２ａに付着した紙粉等の異物を透光部材３２よりも搬送方向Ｙの上流側及び下流側に除去することができる。また、透光部材３２と媒体支持部２０との間には、収容部４５（図５参照）が形成されるため、作業者は、清掃部材により異物を収容部４５に収容させることもできる。このため、透光部材３２の清掃が容易となる。

また、上記（４）において説明した連続紙Ｐの搬送方向Ｙの後端部が第１凹部２４に形成された吸引孔２３上を通過するときに発生する気流が一対の第１壁部４１の間を通過することにより、透光部材３２の上面３２ａ上に気流を導入しやすくなる。このため、透光部材３２の上面３２ａに付着した異物を気流により除去しやすくなる。

（６）鏡筒カバー４０の第１壁部４１の壁部４１Ａが支持壁２７Ａと同様の機能を備えるため、第１凹部２４及び第２凹部２６を媒体支持部２０の搬送方向Ｙの上流側端部、すなわち給紙ローラー対１３に隣り合う位置に第１凹部２４及び第２凹部２６を形成することができる。このため、給紙ローラー対１３により媒体支持部２０の支持面２０ａに搬送された連続紙Ｐの姿勢が印刷領域において安定しやすい。

（７）鏡筒カバー４０の第１壁部４１の壁部４１Ｂ及び第２壁部４２がリブ２５と同様の機能を備えるため、第１凹部２４Ａの搬送方向Ｙの上流側端部において連続紙Ｐを支持することができるとともに連続紙Ｐの下方への撓み量を低減することができる。

なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、第１凹部２４内に形成される吸引孔２３は２個以上であってもよい。

・上記実施形態において、図８に示すように、開口部２４ｂが第１凹部２４Ａ，２４Ｂの搬送方向Ｙの上流側端部よりも下流側に形成されてもよい。また、開口部２４ｂが第１凹部２４Ａ，２４Ｂの支持壁２７Ａの一部を切り欠いた部分に形成されてもよい。この場合、透光部材３２は、第１凹部２４Ａ，２４Ｂに跨るように配置される。

・図８に示すように、開口部２４ｂが第１凹部２４Ａ，２４Ｂの搬送方向Ｙの下流側に形成され、透光部材３２の搬送方向Ｙの両側に吸引孔２３が形成されてもよい。これら吸引孔２３の幅方向Ｘの位置は、一対の第１壁部４１の幅方向Ｘの間の位置と等しい。

この構成によれば、連続紙Ｐの搬送方向Ｙの前端部が第１凹部２４Ａ，２４Ｂの搬送方向Ｙの上流側の吸引孔２３又は透光部材３２上を通過するとき、連続紙Ｐの前端部と第１凹部２４Ａ，２４Ｂとにより形成される搬送方向Ｙに開口した開口部から連続紙Ｐと第１凹部２４Ａ，２４Ｂとの間に形成される空間内に空気を導入する。これにより、連続紙Ｐと第１凹部２４Ａ，２４Ｂとの間の空間内には、図中の一点鎖線の矢印で示すように、搬送方向Ｙの下流側から上流側に向かう気流が発生する。この気流が透光部材３２の上面３２ａ上を通過することにより上面３２ａに付着した異物が第１凹部２４Ａ，２４Ｂの搬送方向Ｙの上流側の吸引孔２３に向けて移動するため、上面３２ａから異物が除去される。

また、連続紙Ｐの搬送方向Ｙの後端部が第１凹部２４Ａ，２４Ｂの搬送方向Ｙの下流側の透光部材３２又は吸引孔２３上を通過するとき、連続紙Ｐの後端部と第１凹部２４Ａ，２４Ｂとにより形成される搬送方向Ｙに開口した開口部から連続紙Ｐと第１凹部２４Ａ，２４Ｂとの間に形成される空間内に空気を導入する。これにより、連続紙Ｐと第１凹部２４Ａ，２４Ｂとの間の空間内には、搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かう気流が発生する。この気流が透光部材３２の上面３２ａ上を通過することにより上面３２ａに付着した異物が同様に除去される。

・上記実施形態において、第１壁部４１、第２壁部４２、及び第３壁部４３の少なくとも一方を、連続紙Ｐを各壁部４１〜４３が支持可能な範囲において媒体支持部２０の支持面２０ａよりも下方に位置させてもよい。

・上記実施形態において、鏡筒カバー４０が第１凹部２４Ａ，２４Ｂの全体を構成してもよい。
・上記実施形態において、鏡筒カバー４０の一対の第１壁部４１の一方を省略してもよい。

・上記実施形態において、鏡筒カバー４０の第２壁部４２がリブ２５の一部のみを形成してもよい。
・上記実施形態において、鏡筒カバー４０の第２壁部４２を省略してもよい。

・上記実施形態において、媒体支持部２０よりも給紙ローラー対１３側の空間と、第１凹部２４Ａと連続紙Ｐとの間の空間とを連通する連通部を、第１凹部２４Ａを構成する支持壁２７Ｃに形成してもよい。これにより、連続紙Ｐが搬送されるとき、連通部を介して第１凹部２４Ａと連続紙Ｐとの間の空間に外気が導入される。このため、図７の一点鎖線の矢印で示す気流が発生しやすくなる。

・上記実施形態において、第１凹部２４Ａ，２４Ｂを省略してもよい。この場合、開口部２４ｂは、支持面２０ａに形成される。また透光部材３２は、媒体支持部２０の支持面２０ａ、すなわち物体側レンズ３４の焦点位置よりも下側に配置される。

・上記実施形態において、物体側レンズ３４の焦点位置を透光部材３２の上面３２ａよりも上側、且つ媒体支持部２０の支持面２０ａよりも下側の範囲内に設定してもよい。
この構成によれば、吸引ファン２８により吸引孔２３を介して連続紙Ｐが下方に吸引されたとき、連続紙Ｐは第１凹部２４Ａにおいて下方に撓む。撮像部３０は、第１凹部２４Ａ上の連続紙Ｐの下面を撮像するため、下方に撓んだ連続紙Ｐを撮像することとなる。そこで、この構成によれば、物体側レンズ３４の焦点位置を支持面２０ａよりも下側に設定しているため、下方に撓んだ連続紙Ｐの下面に焦点を合わせることができる。したがって、連続紙Ｐの下面のテクスチャーを鮮明に撮像することができる。

・印刷装置は、印刷機能だけを備えたプリンターに限定されず、複合機であってもよい。さらに、印刷装置は、シリアルプリンターに限らず、ラインプリンター又はページプリンターであってもよい。

・印刷装置（媒体搬送装置）は、巻取部１５及びテンションローラー１６が省略された構成であってもよい。
・媒体は連続紙に限定されず、単票紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。

・上記実施形態において、噴射部１７からインク以外の液体を微小量の液滴として連続紙Ｐに噴射してもよい。この液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、噴射部１７から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料などの固形物からなる粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

・媒体搬送装置は、印刷装置に設けられることに限定されず、印刷以外の処理が施される処理装置に設けられてもよい。連続紙以外の媒体を搬送するものでもよい。例えば媒体を乾燥処理するため乾燥器内を搬送する乾燥装置に媒体搬送装置を採用してもよい。また、媒体にコーティング又は表面改質処理などの表面処理を施す表面処理装置に媒体搬送装置を採用してもよい。また、媒体にパンチング加工を施す加工装置において媒体搬送装置を採用してもよい。さらに、媒体に無電解メッキを施すメッキ装置において媒体搬送装置を適用してもよい。テープ状の基板に回路を印刷する回路形成装置において媒体搬送装置を適用してもよい。媒体の厚み、表面粗などの測定値を取得する測定装置において媒体搬送装置を採用してもよい。さらに媒体を検査する検査装置において媒体搬送装置を採用してもよい。

１１…印刷装置の一例としてのプリンター、１２…媒体搬送装置の一例としての搬送装置、１３…搬送部の一例としての給紙ローラー対、１７…印刷部の一例としての噴射部、１８…制御部、２０…媒体支持部、２０ａ…支持面、２３…吸引孔、２４，２４Ａ，２４Ｂ…凹部の一例としての第１凹部、２４ａ…底面、２４ｂ…開口部、２８…吸引部の一例としての吸引ファン、３０…撮像部、３２…透光部材、３２ａ…透光部材の他方側の面としての上面、３３…光学部材の一例としての物体側レンズ、３４…光学部材の一例としての像側レンズ、４０…支持部材の一例としての鏡筒カバー、４１…一対の壁部の一例としての第１壁部、４１ａ，４２ａ，４３ａ…支持部材が媒体を支持する面の一例としての上面、Ｐ…媒体の一例としての連続紙、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…媒体の表裏方向の一例としての上下方向。

Claims (5)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記媒体を、前記媒体の表裏方向の一方側から撮像する撮像部と、
   前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記搬送部により搬送された前記媒体の搬送量を検出し、前記媒体の搬送量に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、
   前記搬送部により搬送された前記媒体を支持する支持面を有し、前記媒体の表裏方向において前記支持面から前記一方側に凹む複数の凹部が形成された媒体支持部と
   を備え、
   前記撮像部は、
   光学部材と、
   前記媒体の表裏方向において前記光学部材よりも他方側に配置され、前記撮像部による媒体撮像用の光を透過させる透光部材と、
   前記透光部材が固定され、前記媒体の表裏方向において前記透光部材よりも前記他方側で前記媒体を支持する支持部材と
   を備え、
   前記光学部材の焦点位置は、前記媒体の表裏方向において、前記透光部材の前記他方側の面よりも前記他方側に位置し、
   前記凹部には、前記撮像部が前記媒体を撮像するための開口部が形成され、
   前記透光部材は、前記開口部に配置されている
   媒体搬送装置。
2. 前記媒体を前記支持面に吸着させるための吸引部を備え、
   前記凹部には、前記吸引部と連通する吸引孔が形成され、
   前記吸引部は、前記吸引孔で吸引することにより、前記媒体において前記透光部材に対向する部分を前記凹部の底面側に吸引する
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記支持部材は、前記開口部に挿通され、且つ前記媒体の表裏方向において前記凹部の底面よりも前記他方側に突出する一対の壁部を有し、
   前記一対の壁部は、前記媒体の搬送方向と直交する方向である前記媒体の幅方向において前記透光部材の両側を挟むように形成され、
   前記吸引孔は、前記媒体の搬送方向において前記一対の壁部とは異なる位置に形成され、且つ前記媒体の幅方向において前記一対の壁部の間に形成されている
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記光学部材の焦点位置は、前記媒体の表裏方向において、前記透光部材の前記他方側の面よりも前記他方側の位置から前記支持部材が前記媒体を支持する面までの範囲内に設定される
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
   前記媒体に印刷を行う印刷部と
   を備える印刷装置。