JP6355997B2 - Overload prevention device and overload prevention method for manual hoisting machine with electric auxiliary motor - Google Patents

Description

本発明は、電動補助モータを備えた電動補助モータ付き手動巻上機において、所定の製品定格を超える重量の荷の巻上げを防止するための過負荷防止装置、及び過負荷防止方法に関するものである。   The present invention relates to an overload prevention device and an overload prevention method for preventing hoisting of a load having a weight exceeding a predetermined product rating in a manual hoist with an electric auxiliary motor provided with an electric auxiliary motor. .

従来、工場や建設現場などにおいて、人力では直接持ち上げることが困難な重い荷物を移動させる際、手引き力で操作する手動巻上機がある。このような手動巻上機は、ハンドホイール（手動輪）に掛けられた手動索を手引き力で操作することにより、該ハンドホイールを回転させ、この回転力を減速機構を介してロードホイール（駆動輪）に伝達し、該ロードホイールに掛けられたロード索を上下方向（巻上げ巻下げ方向）に移動させる。これにより、該ロード索に吊り下げられた荷を上下方向に移動させるようになっている。このような手動巻上機において、手引き力の操作では移動させることができない程重い重量の荷物を扱う場合には、ハンドホイールの回転を補助（支援）する電動補助モータを設け、該電動補助モータを運転することにより、ハンドホイールの回転を補助する電動補助モータ付き手動巻上機（手動チェーンブロック等）が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。以下、手動巻上機を代表して手動チェーンブロックで説明する。   Conventionally, in a factory or a construction site, there is a manual hoisting machine that is operated with a hand-drawing force when moving a heavy load that is difficult to lift directly by human power. Such a manual hoisting machine operates a manual rope hung on a hand wheel (manual wheel) with a hand pulling force to rotate the hand wheel, and this rotational force is transmitted to a road wheel (drive) via a speed reduction mechanism. The load rope hung on the road wheel is moved in the vertical direction (winding / lowering direction). Thereby, the load suspended by the load line is moved in the vertical direction. In such a manual hoisting machine, when handling a heavy load that cannot be moved by the operation of the hand pulling force, an electric auxiliary motor for assisting (supporting) the rotation of the handwheel is provided, and the electric auxiliary motor A manual hoisting machine with a motor-assisted motor (manual chain block or the like) that assists the rotation of the handwheel by driving is proposed (for example, see Patent Documents 1 and 2). Hereinafter, a manual chain block will be described as a representative example of a manual hoisting machine.

特開２００２−３６２８８３号公報JP 2002-36283 A 特開２００９−２２０９５３号公報JP 2009-220953 A

手動チェーンブロックは、後に詳述するように、ハンドホイール、ロードシーブ、減速機構、及びブレーキ機構等の部品やメカニカル機構で構成されている。これらの部品やメカニカル機構はそれぞれ耐久性を有することから、チェーンブロックとして扱う荷の重量を制限するため製品定格を設けている。そしてこの製品定格を超える重量の荷を昇降（移動）させた場合、手動チェーンブロックを構成する各メカニカル機構の部品の破損や磨耗等により安全性が毀損されたり、手動チェーンブロックの寿命が短縮される等の問題が発生する。特に電動補助モータ付き手動チェーンブロックでは、電動補助モータによりハンドホイールの回転力を補助（支援）するため、操作員は無意識のうちに、製品定格を超える重量の荷物の巻上げを行ってしまうという問題がある。   As will be described in detail later, the manual chain block is composed of parts such as a hand wheel, a load sheave, a speed reduction mechanism, and a brake mechanism, and a mechanical mechanism. Since these components and mechanical mechanisms are each durable, product ratings are provided to limit the weight of loads handled as chain blocks. When a load that exceeds the product rating is lifted (moved), safety is impaired due to damage or wear of parts of each mechanical mechanism that constitutes the manual chain block, and the life of the manual chain block is shortened. Problems occur. In particular, in manual chain blocks with electric auxiliary motors, the electric auxiliary motor assists (supports) the rotational force of the handwheel, so that the operator unconsciously rolls up loads that exceed the product rating. There is.

また、電動補助モータ付き手動チェーンブロック等の巻上機では、昇降させる荷の重量を作業員の手引き力と電動補助モータの回転力で負担するため、ロードチェーンに吊り下げられた荷の重量を容易に且つ精度良く検知することが困難で、簡単で精度良く吊り荷の重量を検知して、過負荷を防止できる過負荷制限装置を構成するのが困難であるという問題もあった。   In addition, in a hoisting machine such as a manual chain block with an electric auxiliary motor, the weight of the load to be lifted is borne by the operator's hand-drawing force and the rotational force of the electric auxiliary motor. There is also a problem that it is difficult to easily and accurately detect, and it is difficult to configure an overload limiting device that can easily and accurately detect the weight of a suspended load and prevent overload.

本発明は上述に鑑みてなされたもので、昇降させる荷の重量を簡単な構成で精度よく検出でき、製品定格を超える重量の荷の巻上げを確実に防止できる電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置、及び過負荷防止方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is possible to accurately detect the weight of a load to be lifted and lowered with a simple configuration and to reliably prevent the lifting of a load exceeding the product rating. An object is to provide an overload prevention device and an overload prevention method.

上記課題を解決するため本発明は、荷を吊り下げるロード索が掛けられた駆動輪と、手動索が掛けられた手動輪と、該駆動輪の回転を支援する電動補助モータとを備え、前記手動索を手引きすることにより発生する前記手動輪の回転力を駆動軸を介して前記駆動輪に伝達し、前記ロード索に吊り下げられた荷を巻上げ下げすると共に、荷の巻上げ時の前記手動輪の回転力が所定以上の場合或いは重量検出手段で検出した前記荷の重量が所定以上の場合、制御手段の制御によりモータドライバから前記電動補助モータに所定の駆動電流を供給して該電動補助モータを運転し、前記駆動輪の回転を支援する電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置であって、前記制御手段は、前記荷の重量を検出する重量検出手段を備え、該重量検出手段で検出された前記荷の重量が当該手動巻上機の製品定格の重量値を超える場合に前記モータドライバから前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置にある。   In order to solve the above problems, the present invention comprises a drive wheel on which a load rope for hanging a load is hung, a manual wheel on which a manual rope is hung, and an electric auxiliary motor that assists the rotation of the drive wheel, The rotational force of the manual wheel generated by pulling the manual rope is transmitted to the drive wheel via a drive shaft, and the load suspended from the load rope is lifted and lowered. When the rotational force of the wheel is greater than or equal to a predetermined value or when the weight of the load detected by the weight detection means is greater than or equal to a predetermined value, a predetermined drive current is supplied from the motor driver to the electric auxiliary motor under the control of the control means. An overload prevention device for a manual hoist with an electric auxiliary motor that operates a motor and assists rotation of the drive wheel, wherein the control means includes weight detection means for detecting the weight of the load, and the weight Detection means When the detected weight of the load exceeds the weight value of the product rating of the manual hoist, the drive current supplied from the motor driver to the electric auxiliary motor is stopped, and the rotation support of the drive wheels is stopped. An overload prevention device for a manual hoisting machine with an electric auxiliary motor.

また、本発明は、上記電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置において、前記重量検出手段は、前記手動索の手引きによって前記手動輪に加わる回転力と回転方向を検出するトルクセンサと、前記電動補助モータに供給される駆動電流を検出する電流センサとを備え、前記制御手段は前記トルクセンサで検出された手動輪の回転方向が巻上げ方向の場合に、前記トルクセンサで検出された手動輪の回転力と、前記電流センサで検出された駆動電流とから前記荷の重量を算出し、該算出した荷の重量値が前記製品定格の重量値を超えた場合に前記モータドライバから前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置にある。   Further, the present invention provides the overload preventing device for a manual hoisting machine with an electric auxiliary motor, wherein the weight detecting means includes a torque sensor for detecting a rotational force and a rotational direction applied to the manual wheel by the manual rope guide. And a current sensor for detecting a drive current supplied to the electric auxiliary motor, and the control means is detected by the torque sensor when the rotation direction of the manual wheel detected by the torque sensor is a winding direction. The weight of the load is calculated from the rotational force of the manual wheel and the driving current detected by the current sensor, and when the calculated weight value of the load exceeds the weight value of the product rating, the motor driver Stopping the drive current supplied to the electric auxiliary motor and stopping the rotation support of the drive wheels by the electric auxiliary motor, preventing overload of the manual hoisting machine with the electric auxiliary motor It is in the location.

また、本発明は、上記電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置において、前記制御手段は、前記トルクセンサで検出された手動輪の回転方向が巻下げ方向の場合に、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援をリセットし、該回転支援をすることを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置にある。 Further, the present invention provides the overload preventing device for a manual hoisting machine with a motor-assisted motor, wherein the control means is configured to perform the motor-assisted motor when the rotation direction of the manual wheel detected by the torque sensor is a lowering direction. The present invention provides an overload prevention device for a manual hoisting machine with a motor-assisted motor that resets rotation assistance of a driving wheel by a motor and performs the rotation assistance .

また、本発明は、荷を吊り下げるロード索が掛けられた駆動輪と、手動索が掛けられた手動輪と、該駆動輪の回転を支援する電動補助モータとを備え、前記手動索を手引きすることにより発生する前記手動輪の回転力を駆動軸を介して前記駆動輪に伝達し、前記ロード索に吊り下げられた荷を巻上げ下げすると共に、荷の巻上げ時の前記手動輪の回転力が所定以上の場合或いは前記荷の重量が所定以上の場合、前記電動補助モータに所定の駆動電流を供給して該電動補助モータを運転し、前記駆動輪の回転を支援する電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法であって、前記荷の重量が当該手動巻上機の製品定格の重量値を超える場合に前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法にある。   The present invention also includes a drive wheel on which a load rope for hanging a load is hung, a manual wheel on which a manual rope is hung, and an electric auxiliary motor that assists in the rotation of the drive wheel. The rotational force of the manual wheel generated by the transmission is transmitted to the drive wheel via the drive shaft, and the load suspended from the load line is lifted and lowered, and the rotational force of the manual wheel when the load is lifted If the load is greater than or equal to a predetermined value or the weight of the load is greater than or equal to a predetermined value, a manual drive with an electric auxiliary motor that supports the rotation of the drive wheels by operating the electric auxiliary motor by supplying a predetermined drive current to the electric auxiliary motor A method for preventing an overload of a hoisting machine, wherein when the weight of the load exceeds a weight value of a product rating of the manual hoisting machine, a driving current supplied to the electric auxiliary motor is stopped, and the electric auxiliary motor Supporting rotation of drive wheels In overload prevention method of an electric auxiliary motor with manual hoist, characterized in that the stop.

また、本発明は、上記電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法において、前記手動索の手引きによって前記手動輪に加わる回転力と回転方向を検出するトルクセンサと、前記電動補助モータに供給される駆動電流を検出する電流センサとを備え、前記トルクセンサで検出された手動輪の回転方向が巻上げ方向の場合に、前記トルクセンサで検出された手動輪の回転力と、前記電流センサで検出された駆動電流とから前記荷の重量を算出し、該算出した荷の重量が前記製品定格の重量値を超えた場合に前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法にある。   According to the present invention, in the overload prevention method for the manual hoist with the electric auxiliary motor, a torque sensor that detects a rotational force and a rotation direction applied to the manual wheel by the manual rope guide, and the electric auxiliary motor A current sensor for detecting a supplied drive current, and when the rotational direction of the manual wheel detected by the torque sensor is a winding direction, the rotational force of the manual wheel detected by the torque sensor, and the current sensor The weight of the load is calculated from the drive current detected in step, and when the calculated load weight exceeds the weight value of the product rating, the drive current supplied to the electric auxiliary motor is stopped, and the electric auxiliary The present invention is an overload prevention method for a manual hoisting machine with an electric auxiliary motor, characterized in that the rotation assistance of the drive wheel by the motor is stopped.

本発明によれば、重量検出手段で検出された荷の重量が当該手動巻上機の製品定格の重量値を超える場合にモータドライバから電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、駆動輪の回転支援を停止するので、製品定格の重量値を超える重量の荷を電動補助モータの支援のもとに巻上げることが禁止され、当該手動巻上機を構成する部品等の破損等が防止でき、安全性が維持されると共に、寿命を短縮することもない。   According to the present invention, when the weight of the load detected by the weight detection means exceeds the weight value of the product rating of the manual hoisting machine, the driving current supplied from the motor driver to the electric auxiliary motor is stopped, and the driving wheel Since the rotation support is stopped, it is forbidden to roll up a load exceeding the weight value of the product rating with the assistance of the electric auxiliary motor, and it is possible to prevent damage to the parts constituting the manual hoisting machine. , Safety is maintained and life is not shortened.

また、本発明によれば、制御手段はトルクセンサで検出された手動輪の回転方向が巻上げ方向の場合に、トルクセンサで検出された手動輪の回転力と、電流センサで検出された駆動電流から荷の重量を算出し、該算出した荷の重量値が製品定格の重量値を超えた場合にモータドライバから電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、電動補助モータによる駆動輪の回転支援を停止する。通常この種の電動補助モータ付き手動巻上機は、上記トルクセンサや電流センサを備えているから、例えば制御手段がマイクロコンピュータで構成されている場合、ソフトウエアを変更するのみで、既存の電動補助モータ付き手動巻上機に過負荷防止装置を設けることができる。   Further, according to the present invention, when the rotation direction of the manual wheel detected by the torque sensor is the winding direction, the control means detects the rotational force of the manual wheel detected by the torque sensor and the drive current detected by the current sensor. The load weight is calculated from the load, and when the calculated load weight value exceeds the rated product weight value, the drive current supplied from the motor driver to the electric auxiliary motor is stopped, and the electric wheel assists the rotation of the drive wheels. To stop. Normally, this type of manual hoisting machine with an electric auxiliary motor is equipped with the torque sensor and the current sensor. For example, when the control means is composed of a microcomputer, the existing electric motor only needs to be changed. An overload prevention device can be provided in a manual hoisting machine with an auxiliary motor.

本発明に係る電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置の概略システム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic system configuration | structure of the overload prevention apparatus of the manual winding machine with an electric auxiliary motor which concerns on this invention. 本発明に係る過負荷防止装置を用いる電動補助モータ付き手動チェーンブロックの概略構成例を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the schematic structural example of the manual chain block with an electric auxiliary motor using the overload prevention apparatus which concerns on this invention. 図２の電動補助モータ付き手動チェーンブロックのハンドホイールよりもケース本体側の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure by the side of a case main body rather than the handwheel of the manual chain block with an electric auxiliary motor of FIG.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、本実施形態例では巻上機としてチェーンブロックを例に説明するが、本発明に係る電動補助モータ付き手動巻上機はチェーンブロックに限定されるものではなく、ホイスト等の手動索やロード索にロープ等を用いる手動巻上機等でもよいことは当然である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. In this embodiment, a chain block is described as an example of the hoisting machine. However, the manual hoisting machine with the electric auxiliary motor according to the present invention is not limited to the chain block, and a manual rope such as a hoist or a load is used. Of course, a manual hoisting machine using a rope or the like for the rope may be used.

図１は、本発明に係る電動補助モータ付き手動巻上機（電動補助モータ付き手動チェーンブロック１）の過負荷防止装置の概略システム構成を示すブロック図である。図示するように、手動輪であるハンドホイール３が結合された駆動軸５は減速機構４を介してロードシーブ２に接続され、ハンドホイール３に係合する手動索であるハンドチェーンＣ２を手引き力で回転させることにより、その回転力は駆動軸５及び減速機構４を介してロードシーブ２に伝達されるようになっている。ロードシーブ２にはロード索であるロードチェーンＣ１が係合しており、ロードシーブ２が回転することにより、該ロードシーブ２が上昇（巻上げ）又は下降（巻下げ）方向に移動し、ロードチェーンＣ１に吊り下げられた荷Ｌが昇降する。６は駆動軸５の回転を制動するブレーキ機構である。なお、ここで減速機構４は必ず必要なものではなく、電動補助モータ付き手動チェーンブロックによっては無い場合もある。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic system configuration of an overload prevention device for a manual hoist with an electric auxiliary motor (manual chain block 1 with an electric auxiliary motor) according to the present invention. As shown in the drawing, a drive shaft 5 to which a hand wheel 3 that is a manual wheel is coupled is connected to a load sheave 2 via a speed reduction mechanism 4, and a hand chain C 2 that is a manual rope that engages with the hand wheel 3 is pulled by hand. , The rotational force is transmitted to the load sheave 2 through the drive shaft 5 and the speed reduction mechanism 4. The load sheave 2 is engaged with a load chain C1, which is a load rope. When the load sheave 2 rotates, the load sheave 2 moves in the ascending (winding) or descending (lowering) direction. The load L suspended by C1 moves up and down. A brake mechanism 6 brakes the rotation of the drive shaft 5. Here, the speed reduction mechanism 4 is not necessarily required, and may not be provided depending on the manual chain block with the electric auxiliary motor.

駆動軸５には結合部Ｊを介して電動補助モータ９の回転軸が連結されている。電動補助モータ９はインバータを具備するモータドライバ８から駆動電力（交流電力）を得て回転駆動する、例えばＤＣブラシレスモータ等の電動モータである。Ｎｓは電動補助モータ９の回転速度を検出する回転速度センサ、Ｉｓはモータドライバ８から電動補助モータ９に供給される電流を検出するモータ電流センサ、７はハンドホイール３の回転力（回転トルク）を検出するトルクセンサである。これら回転速度センサＮｓ、モータ電流センサＩｓ、及びトルクセンサ７の各検出出力Ｎ_９、Ｉ_９、Ｔ_７は制御部２００に入力される。モータドライバ８はインバータを具備し、該制御部２００の制御により、蓄電池Ｂｔから直流電力を所定周波数の交流電力に変換し、該交流電力を駆動電力としてモータドライバ８から電動補助モータ９に供給し、電動補助モータ９を運転するようになっている。 A rotating shaft of the electric auxiliary motor 9 is connected to the drive shaft 5 through a coupling portion J. The electric auxiliary motor 9 is an electric motor such as a DC brushless motor that is driven to rotate by obtaining drive power (AC power) from a motor driver 8 having an inverter. Ns is a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the electric auxiliary motor 9, Is is a motor current sensor that detects a current supplied from the motor driver 8 to the electric auxiliary motor 9, and 7 is a rotation force (rotation torque) of the handwheel 3. This is a torque sensor that detects. The rotation speed sensor Ns, the motor current sensor Is, and the detection outputs N ₉ , I ₉ and T ₇ of the torque sensor 7 are input to the control unit 200. The motor driver 8 includes an inverter, converts DC power from the storage battery Bt to AC power of a predetermined frequency under the control of the control unit 200, and supplies the AC power as drive power from the motor driver 8 to the electric auxiliary motor 9. The electric auxiliary motor 9 is operated.

制御部２００は、モータ電流センサＩｓ、及びトルクセンサ７からの各検出出力Ｉ_９、Ｔ_７により、後述するように荷Ｌの重量を算出し、算出した重量値が所定以上の場合に電動補助モータ９へ供給する支援分電流Ｉ_Ａ９を算出してその支援分電流を電動補助モータ９に供給する。これにより電動補助モータ９から荷Ｌの重量値の所定割合に相当するトルクを発生させ、ハンドホイール３の回転を補助（支援）する。又はトルクセンサ７の検出出力Ｔ_７からハンドホイール３の回転力を算出し、その回転力の所定割合に相当するトルクを発生す支援分電流Ｉ_Ａ９を電動補助モータ９に供給し、電動補助モータ９によりハンドホイール３の回転力を補助する。これにより本手動チェーンブロック１を操作する操作者のハンドチェーンＣ２の手引き力を軽減し、操作者は比較的小さい手引き力でその何倍もの重量の荷Ｌの上昇（巻上げ）が可能となる。 Control unit 200, motor current sensors Is, and the detection outputs I _9, T ₇ from the torque sensor 7, and calculates the weight of the load L, as described later, the electric auxiliary when the calculated weight value is equal to or greater than a predetermined A support component current _IA9 to be supplied to the motor 9 is calculated, and the support component current is supplied to the electric auxiliary motor 9. As a result, torque corresponding to a predetermined ratio of the weight value of the load L is generated from the electric auxiliary motor 9 to assist (support) the rotation of the handwheel 3. Or it calculates the rotational force of the hand wheel 3 from the detection output T ₇ of the torque sensor 7 supplies a support component current I _A9 to generate a torque corresponding to a predetermined ratio of the rotational force to the electric assist motor 9, the electric auxiliary motor 9 assists the rotational force of the handwheel 3. As a result, the hand pulling force of the hand chain C2 of the operator who operates the manual chain block 1 is reduced, and the operator can raise (wind) the load L that is many times the weight with a relatively small hand pulling force.

上記のように電動補助モータ付き手動チェーンブロック１は、ロードシーブ２、ハンドホイール３、減速機構４、駆動軸５、ブレーキ機構６、後述する軸受Ｂ１〜Ｂ９等から構成され、これらの部材及び機構はそれぞれ寿命及び耐久性を有することから、電動補助モータ付き手動チェーンブロック１の製品としての安全性及び製品寿命を維持する観点から巻上げする荷Ｌの重量の上限値を製品定格として規定している。特に電動補助モータ９の回転力により、ハンドチェーンＣ２の手引き力を支援するため、製品定格の重量値を超えた荷Ｌの巻上げを行う虞が多く、これが手動チェーンブロック１を構成する各部品及び機構の破損や故障の原因となり、安全性を脅かし、ひいては製品寿命を短縮させるという問題がある。   As described above, the manual chain block 1 with the electric auxiliary motor includes the load sheave 2, the hand wheel 3, the speed reduction mechanism 4, the drive shaft 5, the brake mechanism 6, the bearings B1 to B9 described later, and the like. Since each has a life and durability, the upper limit value of the weight of the load L to be wound up is defined as the product rating from the viewpoint of maintaining the safety and product life of the manual chain block 1 with the electric auxiliary motor. . In particular, in order to support the hand pulling force of the hand chain C2 by the rotational force of the electric auxiliary motor 9, there is a high possibility that the load L exceeding the weight value of the product rating is wound. There is a problem of causing damage to the mechanism or failure, threatening safety, and thus shortening the product life.

この問題を解決するため、手動チェーンブロックの所定部位に昇降させる荷Ｌの重量を直接検知する重量センサを設け、該重量センサの重量検出出力を制御部２００に入力し、制御部２００は荷Ｌの重量が所定の上記製品定格の重量値を超えた場合、電動補助モータ９に供給する駆動電流を遮断して、電動補助モータ９の運転を停止する。これによって荷Ｌの巻上げはハンドチェーンＣ２の手引き力のみとなるため、この製品定格の重量値を超える荷Ｌの巻上げは事実上不可能となる。但しこのように荷Ｌの重量を直接検知する重量センサを設ける方法は、手動チェーンブロック１の何れかの所定部位に荷Ｌの重量を直接検知する重量センサを設ける必要があり、重量センサにどのような方式のセンサを用いるか、センサをどの位置に設置するかのセンサ設置部位の選定の問題もある。そして場合によっては手動チェーンブロックの大きな改造を必要とするという問題が生じる。そこで本実施形態では、更に既存の電動補助モータ付き手動チェーンブロックでも制御部２００のソフトウエアの変更のみで容易に装備できる過負荷防止装置を説明する。   In order to solve this problem, a weight sensor that directly detects the weight of the load L that is raised and lowered to a predetermined part of the manual chain block is provided, and the weight detection output of the weight sensor is input to the control unit 200. When the weight exceeds the predetermined product rating weight value, the drive current supplied to the electric auxiliary motor 9 is cut off, and the operation of the electric auxiliary motor 9 is stopped. As a result, the load L is wound only by the pulling force of the hand chain C2, so that it is virtually impossible to wind the load L exceeding the weight value of this product rating. However, the method of providing a weight sensor for directly detecting the weight of the load L in this way requires that a weight sensor for directly detecting the weight of the load L be provided at any predetermined part of the manual chain block 1. There is also a problem in selecting a sensor installation site for using a sensor of such a system or in which position the sensor is installed. In some cases, there is a problem that a large modification of the manual chain block is required. Therefore, in the present embodiment, an overload prevention device that can be easily installed even with an existing manual chain block with an electric auxiliary motor by simply changing the software of the control unit 200 will be described.

上記電動補助モータ付き手動チェーンブロックにおいて、駆動軸５にはハンドホイール３が連結され、該ハンドホイール３の回転力が駆動軸５に伝達されるようになっている。また、電動補助モータ９の回転軸も結合部Ｊを介して駆動軸５に連結され、その回転力も駆動軸５に伝達されるようになっている。駆動軸５が巻上げ方向に回転している間は、荷Ｌの重量をＭ、ロードシーブ２の半径をｒ、減速機構４の減速比をｉ（ｉ＝（駆動軸５の回転数）／（ロードシーブ２の回転数））とすると、
Ｍ・ｒ／ｉ＝（ハンドチェーンＣ２の手引き力）＋（電動補助モータ９の回転力）
となる。ハンドホイール３の手引き回転力は、トルクセンサ７の検出出力をＴ_７とすると、Ｋ_１・Ｔ_７となる。電動補助モータ９の回転力はモータ電流センサＩｓで検出されるモータ電流をＩ_９とするとＫ_２・Ｉ_９となり、
Ｍ・ｒ／ｉ＝Ｋ_１・Ｔ_７＋Ｋ_２・Ｉ_９
となる。ここでＫ_１：比例定数（トルクセンサ７の検出出力Ｔ_７を回転力に変換する定数）、Ｋ_２：比例定数（モータ電流Ｉ_９を回転力に変換する定数）である。 In the manual chain block with the electric auxiliary motor, the handwheel 3 is connected to the drive shaft 5, and the rotational force of the handwheel 3 is transmitted to the drive shaft 5. The rotating shaft of the electric auxiliary motor 9 is also connected to the driving shaft 5 through the coupling portion J, and the rotational force is transmitted to the driving shaft 5. While the drive shaft 5 is rotating in the winding direction, the weight of the load L is M, the radius of the load sheave 2 is r, and the reduction ratio of the reduction mechanism 4 is i (i = (the number of rotations of the drive shaft 5) / ( Rotation speed of load sheave 2))
M · r / i = (hand chain C2 pulling force) + (rotational force of electric auxiliary motor 9)
It becomes. The hand-drawing rotational force of the handwheel 3 is K ₁ · T ₇ when the detection output of the torque sensor 7 is T ₇ . Rotational force becomes K ₂ · I ₉ when the motor current detected by the motor current sensor Is the I ₉ of the electric auxiliary motor 9,
M · r / i = K ₁ · T ₇ + K ₂ · I ₉
It becomes. Here, K _{1 is a} proportional constant (a constant for converting the detection output T ₇ of the torque sensor 7 into a rotational force), and K _{2 is a} proportional constant (a constant for converting the motor current I ₉ into a rotational force).

ここで電動補助モータ９による荷Ｌの重量Ｍに対する支援率をＫ_３（０≦Ｋ_３≦１）とする（Ｋ_３＝０は電動補助モータ９により回転力支援がない場合、Ｋ_３＝１は電動補助モータ９の回転力のみで巻上げする場合を示す）。支援荷重Ｗａは、
Ｗａ＝Ｋ_３・Ｍ＝Ｋ_３・（Ｋ_１・Ｔ_７＋Ｋ_２・Ｉ_９）・ｉ／ｒ
となり、電動補助モータ９の支援分電流Ｉ_Ａ９は、
Ｉ_Ａ９＝Ｗａ・ｒ／ｉ／Ｋ_２＝（Ｋ_３／Ｋ_２）・（Ｋ_１・Ｔ_７＋Ｋ_２・Ｉ_９）
となる。なお、定数Ｋ_１、Ｋ_２は機械効率等を含め実験から求められる。 Here, the support rate for the weight M of the load L by the electric auxiliary motor 9 is assumed to be K ₃ (0 ≦ K ₃ ≦ 1) (K ₃ = 0 when there is no rotational force support by the electric auxiliary motor 9, K ₃ = 1. Indicates a case where the hoisting is performed only by the rotational force of the electric auxiliary motor 9). The support load Wa is
Wa = K ₃ · M = K ₃ · (K ₁ · T ₇ + K ₂ · I ₉ ) · i / r
Thus, the support current _IA9 of the electric auxiliary motor 9 is
I _A9 = Wa · r / i / K ₂ = (K ₃ / K ₂ ) · (K ₁ · T ₇ + K ₂ · I ₉ )
It becomes. The constants K ₁ and K ₂ are obtained from experiments including mechanical efficiency and the like.

制御部２００には前記のようにモータ電流センサＩｓで検出した電動補助モータ９へのモータ電流Ｉ_９とトルクセンサ７で検出した検出出力Ｔ_７が入力されている。制御部２００は上記演算を行って、電動補助モータ９の支援分電流Ｉ_Ａ９を算出し、モータドライバ８を介して電動補助モータ９に供給される電流が支援分電流Ｉ_Ａ９になるように制御し、電動補助モータ９の回転力が支援荷重Ｗａとなるように制御する。即ち荷Ｌの重量Ｍの一定割合（支援率Ｋ_３）に対応する回転力を電動補助モータ９から出力する。このためモータドライバ８から電動補助モータ９に供給される電流を検出するモータ電流センサＩｓを設け、検出されたモータ電流Ｉ_９を制御部２００に入力し、制御部２００はモータドライバ８から電動補助モータ９に供給される電流が支援分電流Ｉ_Ａ９＝（Ｋ_３／Ｋ_２）・（Ｋ_１・Ｔ_７＋Ｋ_２・Ｉ_９）になるようにモータドライバ８を制御するのである。 As described above, the motor current I ₉ to the electric auxiliary motor 9 detected by the motor current sensor Is and the detection output T ₇ detected by the torque sensor ₇ are input to the control unit 200. The control unit 200 performs the above calculation, calculates the support current _IA9 of the electric auxiliary motor 9, and performs control so that the current supplied to the electric auxiliary motor 9 via the motor driver 8 becomes the support current _IA9. Then, control is performed so that the rotational force of the electric auxiliary motor 9 becomes the support load Wa. That is, a rotational force corresponding to a certain ratio (support rate K ₃ ) of the weight M of the load L is output from the electric auxiliary motor 9. Therefore, a motor current sensor Is that detects a current supplied from the motor driver 8 to the electric auxiliary motor 9 is provided, and the detected motor current I ₉ is input to the control unit 200, and the control unit 200 receives the electric auxiliary from the motor driver 8. The motor driver 8 is controlled such that the current supplied to the motor 9 is the support component current I _A9 = (K ₃ / K ₂ ) · (K ₁ · T ₇ + K ₂ · I ₉ ).

上記電動補助モータ付き手動チェーンブロックにおいて、巻上げ時の荷Ｌの重量Ｍは、
支援分電流Ｉ_Ａ９による電動補助モータ９の回転力と、ハンドチェーンＣ２の手引き力によるハンドホイール３の回転力との合計であることに着目し、下式を演算して荷Ｌの重量Ｍを算出する。
Ｍ＝（Ｋ_１・Ｔ_７＋Ｋ_２・Ｉ_９）・ｉ／ｒ
制御部２００には、当該電動補助モータ付き手動チェーンブロック１の製品定格の重量値Ｍｓが記憶されており、制御部２００は上記演算を行い荷Ｌの重量Ｍを算出し、該算出した重量Ｍの値が製品定格の重量値Ｍｓを超えた場合（Ｍ≧Ｍｓ）、モータドライバ８を制御してモータドライバ８から電動補助モータ９に供給される電流を遮断して電動補助モータ９の支援を停止する。これにより、荷Ｌの巻上げはハンドチェーンＣ２の手引き力によるハンドホイール３の回転力のみとなり、事実上荷Ｌの巻上げは不可能となる。 In the manual chain block with the electric auxiliary motor, the weight M of the load L at the time of winding is
Paying attention to the total of the rotational force of the electric auxiliary motor 9 due to the support current _IA9 and the rotational force of the handwheel 3 due to the pulling force of the hand chain C2, the following formula is calculated to calculate the weight M of the load L: calculate.
M = (K ₁ · T ₇ + K ₂ · I ₉ ) · i / r
The control unit 200 stores the weight value Ms of the product rating of the manual chain block 1 with the electric auxiliary motor. The control unit 200 calculates the weight M of the load L by performing the above calculation, and the calculated weight M If the value exceeds the weight value Ms of the product rating (M ≧ Ms), the motor driver 8 is controlled to cut off the current supplied from the motor driver 8 to the electric auxiliary motor 9 to assist the electric auxiliary motor 9. Stop. As a result, the load L is wound only by the rotational force of the handwheel 3 by the hand pulling force of the hand chain C2, and the load L cannot be effectively wound.

上記のように、制御部２００により荷Ｌの重量Ｍの値が製品定格の重量値Ｍｓを超えた場合（Ｍ≧Ｍｓ）に電動補助モータ９の支援を停止することにより、電動補助モータ付き手動チェーンブロック１は、製品定格の重量値Ｍｓを超えて運転されることはない。これにより手動チェーンブロックの安全性や製品寿命が損なわれることがない。また、ハンドホイール３の回転力を検出するためのトルクセンサ７、モータ電流Ｉ_９を検出するためのモータ電流センサＩｓ及び制御部２００は、この種の電動補助モータ付き手動チェーンブロック１では通常装備されている。また、制御部２００は通常マイクロコンピュータを具備しているから、上記過負荷防止装置は、制御部２００のソフトウエアを変更することで対処できる。従って、荷Ｌの重量Ｍを測定するための格別な重量測定手段を設ける必要もない。よって、既存の電動補助モータ付き手動チェーンブロック１にも容易に装備することが可能となる。 As described above, when the value of the weight M of the load L exceeds the weight value Ms of the product rating by the control unit 200 (M ≧ Ms), the support of the electric auxiliary motor 9 is stopped, whereby the manual operation with the electric auxiliary motor is performed. The chain block 1 is not operated exceeding the weight value Ms of the product rating. This does not impair the safety and product life of the manual chain block. The torque sensor 7 for detecting the rotational force of the hand wheel 3, the motor current sensor Is and control unit 200 for detecting the motor current I ₉ is, in the electric auxiliary motor with manual chain block 1 of this kind usually equipped Has been. Further, since the control unit 200 normally includes a microcomputer, the overload prevention device can cope with the problem by changing the software of the control unit 200. Therefore, it is not necessary to provide a special weight measuring means for measuring the weight M of the load L. Therefore, it is possible to easily equip the existing manual chain block 1 with an electric auxiliary motor.

次に、上記構成の過負荷防止装置を用いる電動補助モータ付き手動チェーンブロックの機械的構成の一例を説明する。図２は本発明に係る電動補助モータ付き手動チェーンブロックの概略構成例を示す側断面図、図３は図２の電動補助モータ付き手動チェーンブロックのハンドホイールよりもケース本体側の構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図２において右側をＸ１側（一方側）とし、左側をＸ２側（他方側）とし、ロードチェーンＣ１から見て上フックＦｕが位置する側をＺ１側（上側）、上フックＦｕから見てロードチェーンＣ１が位置する側をＺ２側（下側）とする。   Next, an example of a mechanical configuration of a manual chain block with an electric auxiliary motor using the overload prevention device having the above configuration will be described. 2 is a side sectional view showing a schematic configuration example of a manual chain block with an electric auxiliary motor according to the present invention, and FIG. 3 is a side showing a configuration on the case body side of the hand chain of the manual chain block with an electric auxiliary motor of FIG. It is sectional drawing. In the following description, the right side in FIG. 2 is the X1 side (one side), the left side is the X2 side (the other side), and the side where the upper hook Fu is located when viewed from the load chain C1 is the Z1 side (upper side). The side where the load chain C1 is located when viewed from the upper hook Fu is defined as the Z2 side (lower side).

図２及び図３に示すように、本電動補助モータ付き手動チェーンブロック１は、上フックＦｕと、図示は省略する下フックＦｄと、ロードシーブ２と、ハンドホイール３と、減速機構４と、駆動軸５、ブレーキ機構６、トルクセンサ７と、モータドライバ８、電動補助モータ９とを主要な構成要素としている。ロードシーブ２は第１フレーム１１と第２フレーム１２の間に配置され、ハンドホイール３及びブレーキ機構６は第２フレーム１２と第３フレーム１３の間に配置されている。また、第１フレーム１１のＸ１側にはギヤケース１４が配置され、該ギヤケース１４内に減速機構４が配置されている。また、第３フレーム１３のＸ２側にはカバー１５が配置され、該カバー１５内で第３フレーム１３のＸ２側にはモータドライバ８が配置され、更にそのＸ２側には電動補助モータ９が配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the manual chain block 1 with the electric auxiliary motor includes an upper hook Fu, a lower hook Fd (not shown), a load sheave 2, a handwheel 3, a speed reduction mechanism 4, The drive shaft 5, brake mechanism 6, torque sensor 7, motor driver 8, and electric auxiliary motor 9 are the main components. The load sheave 2 is disposed between the first frame 11 and the second frame 12, and the handwheel 3 and the brake mechanism 6 are disposed between the second frame 12 and the third frame 13. A gear case 14 is disposed on the X1 side of the first frame 11, and the speed reduction mechanism 4 is disposed in the gear case 14. A cover 15 is disposed on the X2 side of the third frame 13, a motor driver 8 is disposed on the X2 side of the third frame 13 in the cover 15, and an electric auxiliary motor 9 is disposed on the X2 side. Has been.

ロードシーブ２を構成するロードシーブ中空軸２０は、第１フレーム１１及び第２フレーム１２を貫通して配置され、軸受Ｂ１、Ｂ２を介して第１フレーム１１及び第２フレーム１２に軸支されている。ロードシーブ中空軸２０は、一対のフランジ部２１、２１を有し、該一対のフランジ部２１、２１の間にチェーンポケット２２が形成され、該チェーンポケット２２にはロードチェーンＣ１が嵌り込むようになっている。これにより、ロードシーブ中空軸２０の回転に伴って、ロードチェーンＣ１が巻上げ・巻下げ方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に移動し、図示しない下フックＦｄに吊り下げられた荷の昇降が可能となる。また、チェーンポケット２２のＺ１側には、繋ぎ軸１６が位置し、この繋ぎ軸１６を介して上フックＦｕが上側に向かって突出している。   A load sheave hollow shaft 20 constituting the load sheave 2 is disposed through the first frame 11 and the second frame 12, and is supported by the first frame 11 and the second frame 12 via bearings B1 and B2. Yes. The load sheave hollow shaft 20 has a pair of flange portions 21, 21, a chain pocket 22 is formed between the pair of flange portions 21, 21, and the load chain C 1 is fitted into the chain pocket 22. It has become. Thereby, with the rotation of the load sheave hollow shaft 20, the load chain C1 moves in the hoisting and lowering directions (Z1 and Z2 directions), and the load suspended by the lower hook Fd (not shown) can be raised and lowered. . Further, the connecting shaft 16 is positioned on the Z1 side of the chain pocket 22, and the upper hook Fu protrudes upward through the connecting shaft 16.

また、ロードシーブ中空軸２０には、中空孔２３が形成されており、該中空孔２３には駆動軸５が挿入されるようになっている。また、中空孔２３の第２フレーム１２側の端部には、軸受配置凹部が形成され、該軸受配置凹部に駆動軸５を軸支する軸受Ｂ３が配置されている。また、ロードシーブ中空軸２０のＸ１側端の部位にはギヤ嵌合部が設けられ、該ギヤ嵌合部には減速機構４を構成するロードギヤ３１がスプライン結合により固定されている。この減速機構４は、前述のようにギヤケース１４内に配置され、ロードギヤ３１以外に、図示は省略する小径ギヤや大径ギヤ３２を備えている。該小径ギヤはロードギヤ３１に噛み合い大径ギヤ３２は駆動軸５のピニオンギヤ３３と噛み合っている。   A hollow hole 23 is formed in the load sheave hollow shaft 20, and the drive shaft 5 is inserted into the hollow hole 23. A bearing arrangement recess is formed at the end of the hollow hole 23 on the second frame 12 side, and a bearing B3 that supports the drive shaft 5 is arranged in the bearing arrangement recess. Further, a gear fitting portion is provided at the X1 side end portion of the load sheave hollow shaft 20, and a load gear 31 constituting the speed reduction mechanism 4 is fixed to the gear fitting portion by spline coupling. The reduction mechanism 4 is disposed in the gear case 14 as described above, and includes a small-diameter gear and a large-diameter gear 32 (not shown) in addition to the load gear 31. The small diameter gear meshes with the load gear 31 and the large diameter gear 32 meshes with the pinion gear 33 of the drive shaft 5.

駆動軸５は、後述するハンドホイール３及び電動補助モータ９の駆動力（回転力）を減速機構４を介してロードシーブ中空軸２０に伝達する部材である。そのため駆動軸５は、ギヤケース１４側（Ｘ１側）からカバー１５側まで延伸している。上述したように、駆動軸５はその中央部をロードシーブ中空軸２０の中空孔２３内で軸受Ｂ３により回転自在に軸支され、駆動軸５のＸ１側の端部は軸受Ｂ４によりギヤケース１４に軸支されている。   The drive shaft 5 is a member that transmits the driving force (rotational force) of the handwheel 3 and the electric auxiliary motor 9 described later to the load sheave hollow shaft 20 via the speed reduction mechanism 4. Therefore, the drive shaft 5 extends from the gear case 14 side (X1 side) to the cover 15 side. As described above, the center portion of the drive shaft 5 is rotatably supported by the bearing B3 in the hollow hole 23 of the load sheave hollow shaft 20, and the end portion on the X1 side of the drive shaft 5 is attached to the gear case 14 by the bearing B4. It is pivotally supported.

また、駆動軸５のロードシーブ中空軸２０の中空孔２３からカバー１５側（Ｘ２側）にはみ出した部分には多条ネジ４２が形成されている。該多条ネジ４２はブレーキ機構６を構成するブレーキ受５１の雌ネジ部５１ａやホイール支持部材５２の雌ネジ部５２ａが捩じ込まれる。この多条ネジ４２よりもＸ１側に向かうと、駆動軸５のうちロードシーブ中空軸２０の手前の位置には、段部４３が設けられており、この段部４３を境に駆動軸５のＸ１側よりＸ２側が小径になっている。多条ネジ４２の捩じ込みにより段部４３にブレーキ受５１が係合（押圧）すると、以後ブレーキ受５１は駆動軸５と一体的に回転するようになっている。   Further, a multi-thread screw 42 is formed at a portion protruding from the hollow hole 23 of the load sheave hollow shaft 20 of the drive shaft 5 to the cover 15 side (X2 side). The multi-threaded screw 42 is screwed into the female threaded portion 51 a of the brake receiver 51 constituting the brake mechanism 6 and the female threaded portion 52 a of the wheel support member 52. A stepped portion 43 is provided at a position in front of the load sheave hollow shaft 20 in the drive shaft 5 toward the X1 side from the multi-threaded screw 42, and the drive shaft 5 The X2 side has a smaller diameter than the X1 side. When the brake receiver 51 is engaged (pressed) with the stepped portion 43 by screwing the multi-thread screw 42, the brake receiver 51 is rotated integrally with the drive shaft 5 thereafter.

また、駆動軸５のＸ２側端部には嵌合凸部５７が設けられ、該嵌合凸部５７が電動補助モータ９のアウターロータ９２の嵌合凹部９２ｄに嵌り込む。この嵌合凸部５７と嵌合凹部９２ｄで図１の結合部Ｊが構成されている。なお、嵌合凸部５７と嵌合凹部９２ｄは、キー、スプライン、非円形（例えば多角形）の嵌め合い等、電動補助モータ９のアウターロータ９２の回転力が駆動軸５に伝達可能であれば、どのような嵌め合い構造であっても良い。   Further, a fitting convex portion 57 is provided at the X2 side end portion of the drive shaft 5, and the fitting convex portion 57 is fitted into the fitting concave portion 92 d of the outer rotor 92 of the electric auxiliary motor 9. 1 is constituted by the fitting convex portion 57 and the fitting concave portion 92d. The fitting convex portion 57 and the fitting concave portion 92d can transmit the rotational force of the outer rotor 92 of the electric auxiliary motor 9 to the drive shaft 5, such as a key, spline, non-circular (for example, polygonal) fitting. Any fitting structure may be used.

図２に示すように、ブレーキ機構６はブレーキ受５１、ホイール支持部材５２、一対のブレーキ板５３ａ、５３ｂ及び爪車５４を構成要素としている。ブレーキ受５１は、上述した雌ネジ部５１ａ以外に、フランジ部５１ｂを有しており、該フランジ部５１ｂにはＸ２側からブレーキ板５３ａが接触し、爪車５４との間で該ブレーキ板５３ａを挟持する。   As shown in FIG. 2, the brake mechanism 6 includes a brake receiver 51, a wheel support member 52, a pair of brake plates 53 a and 53 b, and a claw wheel 54. The brake receiver 51 has a flange portion 51b in addition to the female screw portion 51a described above. The brake plate 53a contacts the flange portion 51b from the X2 side, and the brake plate 53a is in contact with the claw wheel 54. Pinch.

ホイール支持部材５２も図３に示すように、雌ネジ部５２ａ以外に、フランジ部５２ｂを有し、該フランジ部５２ｂにはＸ１側からブレーキ板５３ｂが接触し、爪車５４との間に該ブレーキ板５３ｂを挟持する。また、ホイール支持部材５２は筒状部５２ｃを有し、該筒状部５２ｃはホイールハブ６２のハブ筒部６２ａの内部に位置し、このホイールハブ６２を支持する。なお、筒状部５２ｃのＸ２側端部には、スプライン５２ｄが設けられており、ホイールハブ６２のスプラインと嵌合して、ホイールハブ６２と一体的に回転可能となっている。また、筒状部５２ｃのＸ２側端部は、ハブ筒部６２ａから飛び出している。   As shown in FIG. 3, the wheel support member 52 also has a flange portion 52 b in addition to the female screw portion 52 a, and the brake plate 53 b comes into contact with the flange portion 52 b from the X1 side, The brake plate 53b is clamped. The wheel support member 52 has a cylindrical portion 52 c, and the cylindrical portion 52 c is located inside the hub cylindrical portion 62 a of the wheel hub 62 and supports the wheel hub 62. A spline 52d is provided at the end of the cylindrical portion 52c on the X2 side, and is fitted with the spline of the wheel hub 62 so as to be rotatable integrally with the wheel hub 62. Further, the end portion on the X2 side of the cylindrical portion 52c protrudes from the hub cylindrical portion 62a.

また、ブレーキ受５１の外周側には、爪車５４が配置されている。爪車５４は、ブレーキ板５３ａ，５３ｂとの係合によってブレーキ機構６の一部として機能するが、図示しない爪部材と係合してワンウエイクラッチとしても機能する。なお、ロードシーブ中空軸２０が荷を巻下げる方向に回転しようとして、減速機構４を介して駆動軸５を回転させようとしても、爪車５４の爪部材によって回転が阻止される。ここで、ホイール支持部材５２に対して駆動軸５が回転しようとすると、雌ネジ部５２ａと多条ネジ４２との噛合により、フランジ部５２ｂがブレーキ板５３ｂを介して爪車５４を圧接する。その圧接の力は、ブレーキ板５３ａを介してブレーキ受５１にも作用し、ブレーキ受５１は駆動軸５と共にその回転が阻止される。   A claw wheel 54 is disposed on the outer peripheral side of the brake receiver 51. The claw wheel 54 functions as a part of the brake mechanism 6 by engaging with the brake plates 53a and 53b, but also functions as a one-way clutch by engaging with a claw member (not shown). Note that even if the load sheave hollow shaft 20 attempts to rotate in the direction of lowering the load and the drive shaft 5 is rotated via the speed reduction mechanism 4, the rotation is prevented by the claw member of the claw wheel 54. Here, when the drive shaft 5 tries to rotate with respect to the wheel support member 52, the flange portion 52 b presses the hook wheel 54 through the brake plate 53 b due to the engagement of the female screw portion 52 a and the multi-thread screw 42. The force of the pressure contact also acts on the brake receiver 51 via the brake plate 53a, and the brake receiver 51 is prevented from rotating together with the drive shaft 5.

また、ハンドホイール３は、ホイールリング６１と、該ホイールリング６１を固定しているホイールハブ６２とを有している。環状のホイールリング６１は、チェーンポケット６１ａを有していて、該チェーンポケット６１ａには、ハンドチェーンＣ２が嵌まり込んでいる。これによりハンドチェーンＣ２を手引きすることにより、ハンドホイール３は荷の巻上げ方向または荷の巻下げ方向のいずれかの方向に回転させられる。   In addition, the handwheel 3 includes a wheel ring 61 and a wheel hub 62 that fixes the wheel ring 61. The annular wheel ring 61 has a chain pocket 61a, and a hand chain C2 is fitted in the chain pocket 61a. As a result, the handwheel 3 is rotated in either the load winding direction or the load lowering direction by pulling the hand chain C2.

ホイールハブ６２は、Ｘ２側に向かって延伸するハブ筒部６２ａを有していて、該ハブ筒部６２ａは、カバー１５の内部に入り込む。ハブ筒部６２ａは、後述する円筒部材８０の内筒側で、軸受Ｂ５、Ｂ６を介して回転自在に支持されている。なお、軸受Ｂ５、Ｂ６は、所定の間隔を隔てて位置し、ホイールハブ６２及びハンドホイール３を回転自在に支持する。また、ハブ筒部６２ａの内筒側には、スプライン５２ｄと噛み合うスプライン６２ｂが設けられている。   The wheel hub 62 has a hub cylinder part 62 a extending toward the X2 side, and the hub cylinder part 62 a enters the inside of the cover 15. The hub cylinder 62a is rotatably supported via bearings B5 and B6 on the inner cylinder side of a cylinder member 80 described later. The bearings B5 and B6 are located at a predetermined interval, and rotatably support the wheel hub 62 and the handwheel 3. A spline 62b that meshes with the spline 52d is provided on the inner cylinder side of the hub cylinder 62a.

ここで、ハブ筒部６２ａの外周側には、磁歪部分６２ｃが設けられている。該磁歪部分６２ｃは、トルクセンサ７を構成する部分である。磁歪部分６２ｃは、軸受Ｂ５、Ｂ６によって、センサコイル７１に対して回転可能に支持されている。磁歪部分６２ｃは少なくとも表面は磁歪材で構成され、同じくトルクセンサ７を構成するセンサコイル７１に非接触で対向している。磁歪部分６２ｃに捩れが生じると、この捩れが生じた部分の透磁率に変化が生じ、この透磁率の変化をセンサコイル７１でインダクタンスの変化として磁歪部分６２ｃに非接触で検出（図１のＴ_７を参照）している。なお、トルクセンサ７はスリップリング方式のような接触式のものでもよい。また、トルクセンサ７としては磁歪方式に限定するものではなく、ホイールリング６１に加わるトルクを検出できるものであればよい。 Here, a magnetostrictive portion 62c is provided on the outer peripheral side of the hub tube portion 62a. The magnetostrictive portion 62 c is a portion constituting the torque sensor 7. The magnetostrictive portion 62c is rotatably supported with respect to the sensor coil 71 by bearings B5 and B6. At least the surface of the magnetostrictive portion 62c is made of a magnetostrictive material, and is opposed to the sensor coil 71 constituting the torque sensor 7 in a non-contact manner. When the magnetostrictive portion 62c is twisted, the permeability of the twisted portion changes, and the change in the magnetic permeability is detected by the sensor coil 71 as a change in inductance in a non-contact manner (T in FIG. 1). ₇ ). The torque sensor 7 may be a contact type such as a slip ring type. Further, the torque sensor 7 is not limited to the magnetostrictive method, and any sensor that can detect the torque applied to the wheel ring 61 may be used.

また、第３フレーム１３には、円筒部材８０が取り付けられている。円筒部材８０の内筒側には、上述した軸受Ｂ５、Ｂ６が所定の間隔を隔てて配置され、該軸受Ｂ５、Ｂ６でホイールハブ６２が回転自在に支持されると共に、軸受Ｂ５、Ｂ６の間にセンサコイル７１も配置されている。これにより円筒部材８０の内筒側では、ホイールハブ６２（ハンドホイール３）が回転自在に支持され、磁歪部分６２ｃはセンサコイル７１に非接触で回転する。なお、円筒部材８０の内筒側には、軸受Ｂ５、Ｂ６を収容する軸受収容部が形成されている。   A cylindrical member 80 is attached to the third frame 13. On the inner cylinder side of the cylindrical member 80, the above-mentioned bearings B5 and B6 are arranged at a predetermined interval, the wheel hub 62 is rotatably supported by the bearings B5 and B6, and between the bearings B5 and B6. The sensor coil 71 is also arranged. Thereby, on the inner cylinder side of the cylindrical member 80, the wheel hub 62 (hand wheel 3) is rotatably supported, and the magnetostrictive portion 62c rotates without contact with the sensor coil 71. A bearing housing portion that houses the bearings B5 and B6 is formed on the inner cylinder side of the cylindrical member 80.

円筒部材８０のＸ２側には、電動補助モータ９のステータ９１が固定されている。該ステータ９１は、図示は省略するが、ステータコイルが巻回されている。該ステータ９１は周方向に所定の個数が配置されている。また、ステータ９１の径方向の中心には、孔部９１ａが設けられ、該孔部９１ａには電動補助モータ９のアウターロータ９２の中心軸部９２ｃが挿通されている。中心軸部９２ｃは、アウターロータ９２のＸ２側端面よりもＸ１側に向かって延伸部分である。この中心軸部９２ｃは、ネジ９３等を介してアウターロータ９２に固定されている。また、中心軸部９２ｃは、円柱状の部分であり、孔部９１ａに挿入される部分である。そして、この孔部９１ａにおいて、中心軸部９２ｃは、軸受Ｂ７、Ｂ８を介して円筒部材８０に支持されている。   A stator 91 of the electric auxiliary motor 9 is fixed to the X2 side of the cylindrical member 80. Although not shown, the stator 91 is wound with a stator coil. A predetermined number of the stators 91 are arranged in the circumferential direction. In addition, a hole 91a is provided at the center of the stator 91 in the radial direction, and the center shaft 92c of the outer rotor 92 of the electric auxiliary motor 9 is inserted into the hole 91a. The central shaft portion 92c is an extended portion toward the X1 side from the X2 side end surface of the outer rotor 92. The central shaft portion 92c is fixed to the outer rotor 92 via screws 93 and the like. The central shaft portion 92c is a columnar portion and is a portion inserted into the hole portion 91a. In the hole portion 91a, the central shaft portion 92c is supported by the cylindrical member 80 via bearings B7 and B8.

また、中心軸部９２ｃのＸ１側の端部には、Ｘ２側に向かって窪む嵌合凹部９２ｄが設けられている。該嵌合凹部９２ｄは駆動軸５の嵌合凸部５７が嵌まり込む部分であり、かかる嵌まり込みによって電動補助モータ９のアウターロータ９２の駆動力は、ブレーキ機構６の動作により、少なくとも巻上げ時には、ハンドホイール３と一体的に回転する。なお、嵌合凹部９２ｄにおいて、駆動軸５の嵌合凸部５７は、軸線方向に若干の移動を可能としている。それにより、駆動軸５がスラスト方向に大きな荷重を受けた場合に、若干のガタ付き（軸線方向の移動）を可能としている。中心軸部９２ｃのＸ２側端部は、軸受Ｂ９（スラスト軸受）で支持される部分であり、中心軸部９２ｃに駆動軸５側又は筒状部５２ｃ側から押込力が加えられても、その荷重を受け止めることが可能となっている。   A fitting recess 92d that is recessed toward the X2 side is provided at the end of the central shaft portion 92c on the X1 side. The fitting concave portion 92 d is a portion into which the fitting convex portion 57 of the drive shaft 5 is fitted, and by this fitting, the driving force of the outer rotor 92 of the electric auxiliary motor 9 is at least hoisted by the operation of the brake mechanism 6. Sometimes it rotates integrally with the handwheel 3. In the fitting recess 92d, the fitting projection 57 of the drive shaft 5 can be moved slightly in the axial direction. Thereby, when the drive shaft 5 receives a large load in the thrust direction, a slight backlash (movement in the axial direction) is possible. The end portion on the X2 side of the central shaft portion 92c is a portion supported by the bearing B9 (thrust bearing), and even if a pushing force is applied to the central shaft portion 92c from the drive shaft 5 side or the cylindrical portion 52c side, The load can be received.

また、第３フレーム１３には、カバー１５が取り付けられ、該カバー１５と第３フレーム１３とによって、ケース本体１００を構成している。該ケース本体１００によって外部から気密に閉塞される内部空間Ｐが形成されている。該内部空間Ｐには、上記のように電動補助モータ９、モータドライバ８、及びトルクセンサ７が配置される。カバー１５は外観がカップ状でその周壁端部（Ｘ１側端部）が第３フレーム１３に当接して取り付けられている。カップ状のカバー１５の底部であるＸ２側内壁面には径方向中心に、軸受Ｂ９を収容する軸受支持部が設けられている。   A cover 15 is attached to the third frame 13, and the cover 15 and the third frame 13 constitute a case main body 100. An internal space P that is airtightly closed from the outside by the case body 100 is formed. In the internal space P, the electric auxiliary motor 9, the motor driver 8, and the torque sensor 7 are arranged as described above. The cover 15 is attached in a cup shape with its peripheral wall end (X1 side end) in contact with the third frame 13. A bearing support portion that accommodates the bearing B9 is provided at the center in the radial direction on the inner wall surface on the X2 side that is the bottom of the cup-shaped cover 15.

次に、上記構成の電動補助モータ付き手動チェーンブロック１の動作について説明する。図示を省略する下フックＦｄに荷を掛けた状態で、ハンドチェーンＣ２を巻上げ方向に手引き力で操作すると、ハンドホイール３が回転する。該ハンドホイール３の回転に伴い、該ハンドホイール３と一体的に回転するホイールハブ６２とスプライン結合されている、ホイール支持部材５２も回転する。これによりホイール支持部材５２は雌ネジ部５２ａでの多条ネジ４２への噛合により、Ｘ１側に向かって移動する。この移動によりホイール支持部材５２のフランジ部５２ｂは、Ｘ２側のブレーキ板５３ｂを押圧し、更に爪車５４はＸ１側のブレーキ板５３ａを押圧する。この押圧により駆動軸５と共に非回転状態にあるブレーキ受５１は、ホイール支持部材５２及びハンドホイール３と共に回転する状態となる。   Next, the operation of the manual chain block 1 with the electric auxiliary motor configured as described above will be described. When the hand chain C2 is operated with a hand pulling force in the winding direction in a state where a load is applied to the lower hook Fd (not shown), the hand wheel 3 rotates. Along with the rotation of the handwheel 3, the wheel support member 52, which is splined with the wheel hub 62 that rotates integrally with the handwheel 3, also rotates. As a result, the wheel support member 52 moves toward the X1 side by meshing with the multi-thread screw 42 at the female screw portion 52a. By this movement, the flange portion 52b of the wheel support member 52 presses the brake plate 53b on the X2 side, and the claw wheel 54 presses the brake plate 53a on the X1 side. Due to this pressing, the brake receiver 51 that is in a non-rotating state together with the drive shaft 5 is rotated together with the wheel support member 52 and the handwheel 3.

ブレーキ受５１は雌ネジ部５１ａでの多状ネジ４２への噛合により、Ｘ１側に向かって移動し、暫くしてブレーキ受５１が段部４３に当接して、これ以上のＸ１側への移動が阻止される。これにより、ブレーキ受５１が駆動軸５と駆動的に結合する状態となり、ハンドホイール３の回転に伴って駆動軸５も回転する。このハンドホイール３の回転により、ハブ筒部６２ａ及び磁歪部分６２ｃが捩じられる。これにより磁歪部分６２ｃの透磁率が変化し、該透磁率の変化に対応するインダクタンスの変化がセンサコイル７１で検出され、図１に示すように、トルクセンサ７から検出出力Ｔ_７として、制御部２００に入力される。 The brake receiver 51 moves toward the X1 side by meshing with the multiple screw 42 at the female screw portion 51a. After a while, the brake receiver 51 abuts against the stepped portion 43, and further moves to the X1 side. Is blocked. As a result, the brake receiver 51 is coupled to the drive shaft 5 in a driving manner, and the drive shaft 5 also rotates as the handwheel 3 rotates. As the handwheel 3 rotates, the hub cylinder 62a and the magnetostrictive portion 62c are twisted. Thus the permeability changes in the magnetostrictive portion 62c, a change in inductance corresponding to a change in the permeability is detected by the sensor coil 71, as shown in FIG. 1, as the detection output T ₇ from the torque sensor 7, the control unit 200 is input.

制御部２００には、図１に示すように、モータ電流センサＩｓで検出した電動補助モータ９への電流Ｉ_９、トルクセンサ７の検出出力Ｔ_７（センサコイル７１の磁歪部分６２ｃの捩れによる透磁率の変化に起因するインダクタンスの変化）が入力されている。制御部２００は該検出出力Ｔ_７から、ハンドホイール３の回転力が所定以上の場合に電動補助モータ９を起動すると共に、上記のようにモータ電流センサＩｓで検出された電動補助モータ９への電流Ｉ_９とトルクセンサ７の検出出力Ｔ_７から上記のように荷Ｌの重量Ｍを算出する。そして該重量Ｍに対する支援割合から、電動補助モータ９に供給する支援分電流Ｉ_Ａ９を決定し、モータドライバ８を制御して、電動補助モータ９に支援分電流Ｉ_Ａ９を供給する。 As shown in FIG. 1, the control unit 200 includes a current I ₉ to the electric auxiliary motor 9 detected by the motor current sensor Is, a detection output T ₇ of the torque sensor ₇ (transmission caused by twisting of the magnetostrictive portion 62 c of the sensor coil 71). Inductance change due to change in magnetic susceptibility) is input. The control unit 200 detection output T _7, the rotation force of the hand wheel 3 starts the electric auxiliary motor 9 in the case of more than a predetermined, to the electric assist motor 9 detected by the motor current sensor Is as above to calculate the weight M of the load L from the detection output T ₇ of the current I ₉ and the torque sensor 7, as described above. Then, from the support ratio with respect to the weight M, a support divided current I _A9 to be supplied to the electric auxiliary motor 9 is determined, the motor driver 8 is controlled, and the support _divided current I _A9 is supplied to the electric auxiliary motor 9.

なお、上記例では荷Ｌの重量Ｍに対する支援割合から支援分電流Ｉ_Ａ９を決定しているが、トルクセンサ７の検出出力Ｔ_７からハンドホイール３の回転力を算出し、この回転力の何割を支援するかで支援分電流Ｉ_Ａ９を決定し、支援分電流Ｉ_Ａ９を電動補助モータ９に供給する場合もある。 In the above example determines the support component current I _A9 from support ratio by weight M of load L, but to calculate the rotational force of the hand wheel 3 from the detection output T ₇ of the torque sensor 7, what the rotational force In some cases, the support _divided current I _A9 is determined depending on the support, and the support _divided current I _A9 is supplied to the electric auxiliary motor 9.

上記のように支援分電流Ｉ_Ａ９を電動補助モータ９に通電することにより、電動補助モータ９のアウターロータ９２は、該支援分電流Ｉ_Ａ９に対応したトルクにて回転し、該回転力が駆動軸５に与えられる。この駆動軸５の回転力は、減速機構４を介してロードシーブ中空軸２０に伝達され、ロードシーブ中空軸２０が回転させられる。これによりロードチェーンＣ１は荷Ｌを上昇させる方向に送られる。 As described above, when the auxiliary electric current _IA9 is supplied to the electric auxiliary motor 9, the outer rotor 92 of the electric auxiliary motor 9 rotates at a torque corresponding to the auxiliary electric current _IA9 , and the rotational force is driven. Axis 5 is given. The rotational force of the drive shaft 5 is transmitted to the load sheave hollow shaft 20 via the speed reduction mechanism 4, and the load sheave hollow shaft 20 is rotated. As a result, the load chain C1 is sent in the direction in which the load L is raised.

次に、吊り上げられている荷を降ろす場合、ハンドチェーンＣ２を荷を上昇させる時とは逆向きに手引きする。これにより、ハンドホイール３と共に回転するホイール支持部材５２は、ブレーキ板５３ｂ、５３ａに対する圧接を緩めることになる。この緩めた分だけ駆動軸５が荷Ｌの重量によって、巻上げ方向とは逆の方向に回転する。これにより荷Ｌが徐々に下降されていく。   Next, when unloading the lifted load, the hand chain C2 is pulled in the direction opposite to when lifting the load. As a result, the wheel support member 52 that rotates together with the handwheel 3 loosens the pressure contact with the brake plates 53b and 53a. The drive shaft 5 rotates in the direction opposite to the winding direction by the weight of the load L by the loosened amount. As a result, the load L is gradually lowered.

ここで、巻上げ時、又は巻下げ時にハンドチェーンＣ２から手を離しても、荷は落下しない。この場合、荷Ｌの重力によって駆動軸５を逆転させようとする回転力が作用しても、ハンドホイール３が回転しない状態では、ホイール支持部材５２も回転しない。またホイール支持部材５２における雌ネジ部５２ａでの多条ネジ４２への噛合により、ホイール支持部材５２がＸ１側に向かって移動しようとする。すると、ホイール支持部材５２がブレーキ板５３ａ，５３ｂを爪車５４に押し付け、更に爪車５４の回転が阻止されるので、ブレーキ受５１は駆動軸５と共に回転せず、ブレーキ受５１は段部４３に当接する。この当接後は駆動軸５の回転は阻止される。これにより荷の落下が防止される。   Here, even when the hand chain C2 is released during winding or lowering, the load does not fall. In this case, even if a rotational force for reversing the drive shaft 5 by the gravity of the load L acts, the wheel support member 52 does not rotate when the handwheel 3 does not rotate. The wheel support member 52 tends to move toward the X1 side by meshing with the multi-thread screw 42 at the female screw portion 52a of the wheel support member 52. Then, since the wheel support member 52 presses the brake plates 53a and 53b against the claw wheel 54 and further the rotation of the claw wheel 54 is prevented, the brake receiver 51 does not rotate with the drive shaft 5, and the brake receiver 51 Abut. After this contact, the rotation of the drive shaft 5 is prevented. This prevents the load from falling.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。特に、電動補助モータ付き手動チェーンブロックの機械的構成は、図２及び図３に示す構成に限定されるものではない。また、電動補助モータ９にアウターロータ型ＤＣブラシレスモータを用いたが、これに限定されるものではなく、インナーロータ型ＤＣブラシレスモータであってもよい。また、他の電動モータ、例えば誘導型電動モータであってもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Is possible. In particular, the mechanical configuration of the manual chain block with the electric auxiliary motor is not limited to the configuration shown in FIGS. Moreover, although the outer rotor type DC brushless motor is used for the electric auxiliary motor 9, it is not limited to this, and an inner rotor type DC brushless motor may be used. Moreover, another electric motor, for example, an induction type electric motor may be used.

電動補助モータ付き手動チェーンブロック（電動補助モータ付き手動巻上機も同様）は、上記のように、電動補助モータ９でハンドホイール３の回転を支援することから、巻上機の機械的構成をより簡略化することができる。例えばチェーンブロックの減速機構４を省略することも可能である。この場合は、減速機構４がないことから、手動チェーンブロック（手動巻上機）の機械的構成は更に簡単なものとなる。   The manual chain block with the electric auxiliary motor (as well as the manual hoisting machine with the electric auxiliary motor) supports the rotation of the handwheel 3 by the electric auxiliary motor 9 as described above. It can be simplified further. For example, the chain block speed reduction mechanism 4 may be omitted. In this case, since the speed reduction mechanism 4 is not provided, the mechanical configuration of the manual chain block (manual hoisting machine) is further simplified.

本発明は、電動補助モータ付き巻上機において、吊り荷の製品定格の重量値を超えた場合、電動補助モータによる支援を停止するので、電動補助モータ付き巻上機の安全性を損なうことや製品寿命を短縮することのない電動補助モータ付き巻上機として利用できる。特に、トルクセンサで検出された手動輪の回転力と、電流センサで検出された駆動電流から荷の重量を算出し、該算出した荷の重量値が製品定格の重量値を超えた場合にモータドライバから電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、電動補助モータによる駆動輪の回転支援を停止するように、過負荷防止装置を構成する場合は、通常この種の電動補助モータ付き手動巻上機は、上記トルクセンサや電流センサを備えるから、例えば制御手段がマイクロコンピュータで構成されている場合、ソフトウエアを変更するのみで、既存の電動補助モータ付き手動巻上機に過負荷防止装置を装備させることができる。   In the hoisting machine with the electric auxiliary motor, when the weight value of the product rating of the suspended load is exceeded, the support by the electric auxiliary motor is stopped, so that the safety of the hoisting machine with the electric auxiliary motor is impaired. It can be used as a hoisting machine with an electric auxiliary motor that does not shorten the product life. In particular, the weight of the load is calculated from the rotational force of the manual wheel detected by the torque sensor and the drive current detected by the current sensor, and when the calculated load weight value exceeds the weight value of the product rating, the motor When configuring an overload prevention device to stop the drive current supplied from the driver to the electric auxiliary motor and stop the rotation support of the drive wheels by the electric auxiliary motor, this type of manual hoisting with an electric auxiliary motor is usually used. Since the machine includes the torque sensor and the current sensor, for example, when the control means is constituted by a microcomputer, the overload prevention device is added to the existing manual hoisting machine with the electric auxiliary motor only by changing the software. Can be equipped.

１ 手動チェーンブロック
２ ロードシーブ
３ ハンドホイール
４ 減速機構
５ 駆動軸
６ ブレーキ機構
７ トルクセンサ
８ モータドライバ
９ 電動補助モータ
１１ 第１フレーム
１２ 第２フレーム
１３ 第３フレーム
１４ ギヤケース
１５ カバー
１６ 繋ぎ軸
２０ ロードシーブ中空軸
２１ フランジ部
２２ チェーンポケット
２３ 中空孔
３１ ロードギヤ
３２ 大径ギヤ
３３ ピニオンギヤ
４２ 多条ネジ
４３ 段部
５１ ブレーキ受
５１ａ 雌ネジ部
５１ｂ フランジ部
５２ ホイール支持部材
５２ａ 雌ネジ部
５２ｂ フランジ部
５２ｃ 筒状部
５２ｄ スプライン
５３ａ ブレーキ板
５３ｂ ブレーキ板
５４ 爪車
５７ 嵌合凸部
６１ ホイールリング
６１ａ チェーンポケット
６２ ホイールハブ
６２ａ ハブ筒部
６２ｂ スプライン
６２ｃ 磁歪部分
７１ センサコイル
８０ 円筒部材
９１ ステータ
９１ａ 孔部
９２ アウターロータ
９２ｃ 中心軸部
９２ｄ 嵌合凹部
９３ ネジ
１００ ケース本体
２００ 制御部
Ｂ１〜Ｂ９ 軸受
Ｃ１ ロードチェーン
Ｃ２ ハンドチェーン
Ｆｕ 上フック
Ｆｄ 下フック
Ｊ 結合部
Ｎｓ 回転速度センサ
Ｉｓ モータ電流センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manual chain block 2 Load sheave 3 Hand wheel 4 Deceleration mechanism 5 Drive shaft 6 Brake mechanism 7 Torque sensor 8 Motor driver 9 Electric auxiliary motor 11 First frame 12 Second frame 13 Third frame 14 Gear case 15 Cover 16 Connecting shaft 20 Load Sheave hollow shaft 21 Flange part 22 Chain pocket 23 Hollow hole 31 Load gear 32 Large diameter gear 33 Pinion gear 42 Multi-thread screw 43 Step part 51 Brake receiver 51a Female thread part 51b Flange part 52 Wheel support member 52a Female thread part 52b Flange part 52c Tube 52d Spline 53a Brake plate 53b Brake plate 54 Claw wheel 57 Fitting convex part 61 Wheel ring 61a Chain pocket 62 Wheel hub 62a Hub cylinder part 62b Spline 62c Magnetostrictive part 71 Sensor coil 80 yen Member 91 Stator 91a Hole 92 Outer rotor 92c Center shaft 92d Fitting recess 93 Screw 100 Case body 200 Controller B1-B9 Bearing C1 Load chain C2 Hand chain Fu Upper hook Fd Lower hook J Joint Ns Rotational speed sensor Is Motor Current sensor

Claims (5)

荷を吊り下げるロード索が掛けられた駆動輪と、手動索が掛けられた手動輪と、該駆動輪の回転を支援する電動補助モータとを備え、前記手動索を手引きすることにより発生する前記手動輪の回転力を駆動軸を介して前記駆動輪に伝達し、前記ロード索に吊り下げられた荷を巻上げ下げすると共に、荷の巻上げ時の前記手動輪の回転力が所定以上の場合或いは重量検出手段で検出した前記荷の重量が所定以上の場合、制御手段の制御によりモータドライバから前記電動補助モータに所定の駆動電流を供給して該電動補助モータを運転し、前記駆動輪の回転を支援する電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置であって、
前記制御手段は、前記荷の重量を検出する重量検出手段を備え、該重量検出手段で検出された前記荷の重量が当該手動巻上機の製品定格の重量値を超える場合に前記モータドライバから前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置。 A driving wheel on which a load rope for hanging a load is hung, a manual wheel on which a manual rope is hung, and an electric auxiliary motor for assisting in the rotation of the driving wheel, and is generated by guiding the manual rope. When the rotational force of the manual wheel is transmitted to the drive wheel via the drive shaft to lift and lower the load suspended from the load rope, and the rotational force of the manual wheel at the time of lifting the load is greater than or equal to a predetermined value or When the weight of the load detected by the weight detection means is greater than or equal to a predetermined value, a predetermined drive current is supplied from the motor driver to the electric auxiliary motor under the control of the control means to operate the electric auxiliary motor, and the rotation of the drive wheels An overload prevention device for a manual hoisting machine with an electric auxiliary motor that supports
The control means includes weight detection means for detecting the weight of the load, and when the weight of the load detected by the weight detection means exceeds the weight value of the product rating of the manual hoisting machine, An overload prevention device for a manual hoisting machine with an electric auxiliary motor, wherein driving current supplied to the electric auxiliary motor is stopped, and rotation assistance of the driving wheel is stopped. 請求項１に記載の電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置において、
前記重量検出手段は、前記手動索の手引きによって前記手動輪に加わる回転力と回転方向を検出するトルクセンサと、前記電動補助モータに供給される駆動電流を検出する電流センサとを備え、前記制御手段は前記トルクセンサで検出された手動輪の回転方向が巻上げ方向の場合に、前記トルクセンサで検出された手動輪の回転力と、前記電流センサで検出された駆動電流とから前記荷の重量を算出し、該算出した荷の重量値が前記製品定格の重量値を超えた場合に前記モータドライバから前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置。 In the overload prevention apparatus of the manual hoisting machine with an electric auxiliary motor according to claim 1,
The weight detection unit includes a torque sensor that detects a rotational force and a rotation direction applied to the manual wheel by the manual rope guide, and a current sensor that detects a drive current supplied to the electric auxiliary motor, and the control When the rotation direction of the manual wheel detected by the torque sensor is the winding direction, the weight of the load is calculated from the rotational force of the manual wheel detected by the torque sensor and the drive current detected by the current sensor. When the calculated weight value of the load exceeds the weight value of the product rating, the driving current supplied from the motor driver to the electric auxiliary motor is stopped, and rotation assistance of the drive wheels by the electric auxiliary motor is calculated. An overload prevention device for a manual hoisting machine with an electric auxiliary motor, characterized by stopping the motor. 請求項２に記載の電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置において、
前記制御手段は、前記トルクセンサで検出された手動輪の回転方向が巻下げ方向の場合に、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援をリセットし、該回転支援をすることを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置。
In the overload prevention apparatus of the manual hoisting machine with an electric auxiliary motor according to claim 2 ,
The control means resets the driving wheel rotation assistance by the electric auxiliary motor and provides the rotation assistance when the rotation direction of the manual wheel detected by the torque sensor is the lowering direction. Overload prevention device for manual hoisting machine with auxiliary motor.
荷を吊り下げるロード索が掛けられた駆動輪と、手動索が掛けられた手動輪と、該駆動輪の回転を支援する電動補助モータとを備え、前記手動索を手引きすることにより発生する前記手動輪の回転力を駆動軸を介して前記駆動輪に伝達し、前記ロード索に吊り下げられた荷を巻上げ下げすると共に、荷の巻上げ時の前記手動輪の回転力が所定以上の場合或いは前記荷の重量が所定以上の場合、前記電動補助モータに所定の駆動電流を供給して該電動補助モータを運転し、前記駆動輪の回転を支援する電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法であって、
前記荷の重量が当該手動巻上機の製品定格の重量値を超える場合に前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法。 A driving wheel on which a load rope for hanging a load is hung, a manual wheel on which a manual rope is hung, and an electric auxiliary motor for assisting in the rotation of the driving wheel, and is generated by guiding the manual rope. When the rotational force of the manual wheel is transmitted to the drive wheel via the drive shaft to lift and lower the load suspended from the load rope, and the rotational force of the manual wheel at the time of lifting the load is greater than or equal to a predetermined value or When the weight of the load is equal to or greater than a predetermined value, an overload of a manual hoisting machine with an electric auxiliary motor that supplies the electric auxiliary motor with a predetermined driving current to operate the electric auxiliary motor and assists the rotation of the driving wheel. A prevention method,
When the weight of the load exceeds the weight value of the product rating of the manual hoisting machine, the driving current supplied to the electric auxiliary motor is stopped, and the rotation assist of the driving wheel by the electric auxiliary motor is stopped. To prevent overload of manual hoisting machine with electric auxiliary motor. 請求項４に記載の電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法において、
前記手動索の手引きによって前記手動輪に加わる回転力と回転方向を検出するトルクセンサと、前記電動補助モータに供給される駆動電流を検出する電流センサとを備え、
前記トルクセンサで検出された手動輪の回転方向が巻上げ方向の場合に、前記トルクセンサで検出された手動輪の回転力と、前記電流センサで検出された駆動電流とから前記荷の重量を算出し、該算出した荷の重量が前記製品定格の重量値を超えた場合に前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法。 In the overload prevention method of the manual hoisting machine with an electric auxiliary motor according to claim 4,
A torque sensor that detects a rotational force and a rotation direction applied to the manual wheel by the manual rope guide, and a current sensor that detects a drive current supplied to the electric auxiliary motor,
When the rotation direction of the manual wheel detected by the torque sensor is the winding direction, the weight of the load is calculated from the rotational force of the manual wheel detected by the torque sensor and the drive current detected by the current sensor. And the driving current supplied to the electric auxiliary motor is stopped when the calculated weight of the load exceeds the weight value of the product rating, and the rotation assist of the driving wheel by the electric auxiliary motor is stopped. To prevent overload of manual hoisting machine with electric auxiliary motor.

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