JP6355334B2 - 拡大観察装置、拡大画像観察方法、拡大画像観察プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Landscapes
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Description
(レンズ識別情報)
(照明部60)
(拡大画像観察プログラム)
(照明切替画面110)
(明るさ設定画面122)
(照明光源65)
(同軸落射照明観察)
(ステージ固定機構42)
(ヘッド傾斜機構44)
(カメラ部10)
(光路シフト手段14)
(光路シフト制御手段81)
(表示部52)
(制御部51)
(簡易撮像条件生成機能)
(簡易撮像条件設定機能)
(一覧表示機能)
(画像合成手段85)
(HDR画像)
(深度合成画像)
深度合成画像を生成する深度合成処理は、Z位置を移動させながら複数枚の静止画を撮影して、ピントが合っている領域を合成することで、画面全域にピントが合っている画像を合成する。この場合は、撮影するZ方向の範囲や他の画像合成処理(ハイダイナミックレンジ処理や後述する超解像処理)との組み合わせよって、数枚から数百枚の撮影が必要となる。
(ワンクリック計測機能)
(表示モード自動切替機能)
(表示モード切替手段89e)
(表示モード切り替え動作)
(画像変更操作の検出)
(オートフォーカス処理)
(全自動計測処理)
(画像変更操作検出機能)
(処理の中断)
(中断の処理の手順)
1…撮像系
2…制御系
3…ケーブル部;3b…光学的ケーブル
4…ヘッド部
10…カメラ部
11…撮像光学系
12…撮像素子;13…撮像素子制御回路;14…光路シフト手段
16…上ステージ昇降器
20…顕微鏡レンズ部;21…レンズ本体
22…マウント部;24…レンズ側ケーブル
25…対物レンズ部;25A…第一対物レンズ;25B…第二対物レンズ
26…対物レンズ切替手段
28…偏光ビームスプリッタ
29…照明接続部;29b…接続コネクタ
30…載置部
32…スライダ
34…中間連結部
35…下ステージ昇降器
36…モータ制御回路
37…ステッピングモータ
40…支持台
41…ベース;41a…ブロック;41b…軸受部;41c…ガイド部
42…ステージ固定機構
43…カメラ取り付け部
44…ヘッド傾斜機構
45…揺動軸
46…揺動部
47…揺動支柱
48…ヘッド固定部
49…ヘッド用アーム
50…本体部;51…制御部;52…表示部
53…記憶部;54…インターフェイス;55…操作部
60…照明部
61…照明切替部
62…同軸落射照明部
63…リング照明部
64…透過照明部
65…照明光源;65r、65g、65b…LED
65B…透過照明光源;65C…リング照明用照明光源
66…照明光制御部
81…光路シフト制御手段
82…画像選択手段
83…撮像条件設定部
84…自動合成手段
85…画像合成手段
86…波長選択手段
87…照明光選択手段
88…撮像素子選択手段
89a…倍率調整手段;89b…表示位置変更手段;89c…簡易撮像条件生成部
89d…連動調整手段;89e…表示モード切替手段
90…位相遅延素子
110…照明切替画面
111…表示領域
112…操作領域
113…「明るさ・照明」リボン
114…「照明」タブ
115…「落射照明」設定欄
116…「透過照明」設定欄
117…「ON」ボタン
118…「リング照明」ボタン
119…「リング片射」ボタン
120…「ON」ボタン
121…スライダ
122…明るさ設定画面
124…ホワイトバランス設定画面
130…一覧表示画面
131…「画質改善」リボン
132…「最適画像選択」タブ
133…「最適画像を実行」ボタン
134…一覧表示領域
136…一覧表示画像
138…「画像設定」タブ
140…画像設定画面
160…計測処理設定画面
162…計測テンプレート設定欄
164…ワンクリック自動計測設定欄
165…「自動計測」ボタン
166…計測結果表示
170…高さ範囲設定画面
172…高さ範囲手動指定欄
173…高さグラフ表示欄
174…全体スライダ
175…拡大スライダ
176…上限操作ツマミ
177…下限操作ツマミ
178…上限バー
179…下限バー
180…手動追加撮影設定画面
182…3D画像表示欄
184…境界平面
192…「自動合成モード」ボタン
S…観察対象物
AX…光軸
MI…計測処理対象画像
TI…計測テンプレート画像
PI…投影図
LI…ライブ映像
CI、CI1、CI2…合成画像
Claims (16)
- 撮像対象に照明光を照射し、該照明光の反射光又は透過光の受光量を検出して、撮像対象の画像を撮像可能な拡大観察装置であって、
観察の対象物を載置するための載置部と、
観察対象に照明光を照射するための照明手段と、
前記照明手段で照射された照明光の反射光又は透過光を受光する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像を表示させる表示モードとして、第一フレームレートで第一表示モード画像を表示させるための第一表示モードと、該第一表示モードの画像処理よりもフレームレートの高い第二フレームレートで第二表示モード画像を表示させるための第二表示モードとを切り替えて表示可能な表示部と、
前記載置部と撮像手段との相対距離を調整可能なZ軸移動機構と、前記載置部と撮像手段との相対位置を変化可能なXY軸移動機構とを備え、前記表示部に表示されている画像の視野を変更するための視野移動手段と、
前記Z軸移動機構及び/又はXY軸移動機構によって異なる位置及び/又は相対距離で複数枚撮像された画像を合成した合成画像を生成するための画像合成手段と、
前記表示部における表示モードが第一表示モードである状態で、前記視野移動手段で視野を移動させる視野移動操作が行われたことを契機として、前記表示部における表示を、第一表示モードから、第二表示モードに自動的に切り替える表示モード切替手段と
を備え、
前記第一表示モードが、前記合成画像の表示である拡大観察装置。 - 請求項1に記載の拡大観察装置であって、
前記視野移動操作が、前記載置部と前記撮像手段との相対的な移動又は回転、前記撮像手段の傾斜の少なくともいずれかであることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項1又は2に記載の拡大観察装置であって、
前記視野移動操作が、前記Z軸移動機構又はXY軸移動機構による移動動作であることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項3に記載の拡大観察装置であって、
前記視野移動手段は、さらに、前記表示部に表示される画像の表示倍率を拡大又は縮小するための倍率調整手段を備えており、
前記視野移動操作が、さらに、前記倍率調整手段による倍率の変更動作を含むことを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項1〜4に記載の拡大観察装置であって、
前記第一表示モードにおいて表示させる合成画像が、深度合成画像、3D合成画像、画素ずらし画像、超解像画像、HDR画像のいずれかであることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項1〜5のいずれか一に記載の拡大観察装置であって、
前記画像合成手段が所定の画像処理を行っている間に、前記視野移動手段による視野移動操作が行われたことを検出すると、該画像処理を中止して、前記表示モード切替手段は第一表示モードから第二表示モードの切り替えを実行するよう構成してなることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項1〜6のいずれか一に記載の拡大観察装置であって、
前記第一表示モードが、静止画像の表示であることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項1〜7のいずれか一に記載の拡大観察装置であって、
前記第二表示モードが、動画像の表示、スルー画像、簡易合成画像のいずれかであることを特徴とする拡大観察装置。 - 請求項1〜8のいずれか一に記載の拡大観察装置であって、
前記第二表示モード画像が、自動でピントを合わせたオートフォーカス画像であることを特徴とする拡大観察装置。 - 撮像対象に照明光を照射し、該照明光の反射光又は透過光の受光量を検出して、撮像対象の画像を撮像可能な拡大観察装置であって、
観察の対象物を載置するための載置部と、
観察対象に照明光を照射するための照明手段と、
前記照明手段で照射された照明光の反射光又は透過光を受光する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像を表示させる表示モードとして、第一フレームレートで第一表示モード画像を表示させるための第一表示モードと、該第一表示モードの画像処理よりもフレームレートの高い第二フレームレートで第二表示モード画像を表示させるための第二表示モードとを切り替えて表示可能な表示部と、
前記表示部に表示されている画像の視野を変更するための視野移動手段と、
前記表示部における表示モードが第一表示モードである状態で、前記視野移動手段で視野を移動させる視野移動操作が行われたことを契機として、前記表示部における表示を、第一表示モードから、第二表示モードに自動的に切り替える表示モード切替手段と、
画像上の予め指定された計測領域に対して、所定の計測処理を行うと共に、該計測結果を前記表示部に表示可能な計測手段と
を備えており、
前記第二表示モード画像が、前記計測手段で計測された計測結果を表示した計測画像である拡大観察装置。 - 請求項1〜10のいずれか一に記載の拡大観察装置であって、
前記表示モード切替手段が前記表示部の表示を第二表示モードに切り替える際に、前記表示部で表示されている画像データの保存が実行されてなることを特徴とする拡大観察装置。 - 撮像対象に照明光を照射し、該照明光の反射光又は透過光の受光量を検出して、撮像対象の画像を撮像可能な拡大観察装置であって、
観察の対象物を載置するための載置部と、
観察対象に照明光を照射するための照明手段と、
前記照明手段で照射された照明光の反射光又は透過光を受光する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像を表示させる表示モードとして、第一フレームレートで第一表示モード画像を表示させるための第一表示モードと、該第一表示モードの画像処理よりもフレームレートの高い第二フレームレートで第二表示モード画像を表示させるための第二表示モードとを切り替えて表示可能な表示部と、
前記表示部に表示されている画像の視野を変更するための視野移動手段と、
前記表示部における表示モードが第一表示モードである状態で、前記視野移動手段で視野を移動させる視野移動操作が行われたことを契機として、前記表示部における表示を、第一表示モードから、第二表示モードに自動的に切り替える表示モード切替手段と、
前記撮像手段と光軸を一致させて光学的に結合可能な、第一の倍率を有する第一対物レンズ部と、
前記撮像手段と光軸を一致させて光学的に結合可能な、第一の倍率よりも高倍率の第二対物レンズ部と、
前記第一対物レンズ部と第二対物レンズ部のいずれかを、前記撮像手段の光軸と一致させた位置に切り替えるための対物レンズ切替手段と
を備えており、
前記視野移動操作が、前記対物レンズの切り替え動作を含む拡大観察装置。 - 撮像対象に照明光を照射し、該照明光の反射光又は透過光の受光量を検出して、撮像対象の画像を撮像可能な拡大観察装置であって、
観察の対象物を載置するための載置部と、
観察対象に照明光を照射するための照明手段と、
前記照明手段で照射された照明光の反射光又は透過光を受光する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像を表示させる表示モードとして、第一フレームレートで第一表示モード画像を表示させるための第一表示モードと、該第一表示モードの画像処理よりもフレームレートの高い第二フレームレートで第二表示モード画像を表示させるための第二表示モードとを切り替えて表示可能な表示部と、
前記表示部に表示されている画像の視野を変更するための視野移動手段と、
前記表示部における表示モードが第一表示モードである状態で、前記視野移動手段で視野を移動させる視野移動操作が行われたことを契機として、前記表示部における表示を、第一表示モードから、第二表示モードに自動的に切り替える表示モード切替手段と
を備えており、
前記視野移動手段は、さらに、前記撮像手段を前記載置部に対して垂直面内で傾斜させることが可能なヘッド傾斜機構を備えており、
前記視野移動操作が、さらに、前記ヘッド傾斜機構による前記撮像手段の傾斜動作を含む拡大観察装置。 - 載置部に載置された撮像対象に照明手段で照明光を照射し、該照明光の反射光又は透過光の受光量を撮像手段で検出して、撮像対象の画像を表示させる拡大画像観察方法であって、
観察対象に対し、照明光又は透過光を照射させて、撮像手段で画像を撮像して表示部に、所定の画像処理を行って生成した第一表示モード画像を第一フレームレートで表示させる工程と、
前記表示部で第一表示モード画像を表示させた状態で、前記載置部と前記撮像手段との相対距離をZ軸移動機構で調整し、及び/又は前記載置部と撮像手段との相対位置をXY軸移動機構で変化させて、前記撮像手段で取得される画像の視野を変更する視野変更動作を検出する工程と、
視野変更動作の検出を契機として、前記表示部における表示を、第一表示モード画像から、該第一表示モードの画像処理よりもフレームレートの高い第二フレームレートで第二表示モード画像を表示させるよう、前記表示部の表示を自動的に切り替える工程と
を含み、
前記第一表示モードが、前記Z軸移動機構及び/又はXY軸移動機構によって異なる位置及び/又は相対距離で複数枚撮像された画像を合成した合成画像の表示である拡大画像観察方法。 - 載置部に載置された撮像対象に照明手段で照明光を照射し、該照明光の反射光又は透過光の受光量を撮像手段で検出して、撮像対象の画像を表示させる拡大画像観察プログラムであって、
観察対象に対し、照明光又は透過光を照射させて、撮像手段で画像を撮像して表示部に、所定の画像処理を行って生成した第一表示モード画像を表示させる機能と、
前記表示部で第一表示モード画像を表示させた状態で、前記載置部と前記撮像手段との相対距離をZ軸移動機構で調整し、及び/又は前記載置部と撮像手段との相対位置をXY軸移動機構で変化させて、前記撮像手段で取得される画像の視野を変更する視野変更動作を検出する機能と、
視野変更動作の検出を契機として、前記表示部における表示を、第一表示モード画像から、該第一表示モードの画像処理よりもフレームレートの高い第二フレームレートで第二表示モード画像を表示させるよう、前記表示部の表示を自動的に切り替える機能と
をコンピュータに実現させ、
前記第一表示モードが、前記Z軸移動機構及び/又はXY軸移動機構によって異なる位置及び/又は相対距離で複数枚撮像された画像を合成した合成画像の表示である拡大画像観察プログラム。 - 請求項15に記載のプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体又は記録した機器。
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