JP6354586B2 - ノイズ除去システムとノイズ除去方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、日本国特許出願:特願2012−249069号(2012年11月13日出願)の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明はノイズ除去システム、ノイズ除去方法、及びプログラムに関する。
・画像(静止画像)を予め定められたサイズのブロックに分割する。
・ブロック単位で離散コサイン変換(Discrete Cosine Transform:DCT)を行って空間領域から周波数領域へ変換する。
・周波数領域の信号成分を量子化して情報量を削減してからハフマン符号によるエントロピー符号化を行う。こうすることで、圧縮(データ量の削減)が行われる。
JPEGによる圧縮処理では、離散コサイン変換(DCT)によって、信号に含まれる主たるエネルギーを低周波領域に集中させた後に、量子化することで、元の画像に対する影響が少ないデータの圧縮を実現している。
またJPEG2000では、離散コサイン変換(DCT)のかわりに、離散ウェーブレット変換(Discrete Wavelet Transform:DWT)を用いる(なお、JPEG2000も、JPEG同様、空間領域から周波数領域に変換し、量子化した上でエントロピー符号化を行う)。
・ノイズ成分がウェーブレット変換によって高周波成分として分離されること、
・被写体に存在するエッジ情報よりも、カメラノイズが比較的弱い信号値であること、
等を利用してノイズを除去する方法である。
前記記憶装置から読み出された前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第1の信号を出力する第1の周波数変換処理部と、
他方の系統の前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第2の信号を出力する第2の周波数変換処理部と、
前記第2の周波数変換処理部からの前記第2の信号を入力して周波数領域に変換し第1及び第2の周波数帯域の第3及び第4の信号を出力する第3の周波数変換処理部と、
第1の逆周波数変換処理部と、
前記第3の周波数変換処理部からの前記第3の信号を直接又は間接に入力し、前記第3の周波数変換処理部からの前記第4の信号を入力し、入力した信号を逆周波数変換した第3の変換信号を出力する第2の逆周波数変換処理部と、
第1のコアリング処理部及び/又は第2のコアリング処理部と、
を備え、
前記第1の逆周波数変換処理部は、前記第1の周波数変換処理部からの前記第1の信号を直接又は間接に入力し、前記第2の逆周波数変換処理部からの前記第3の変換信号を直接又は間接に入力し、入力した信号を逆周波数変換した信号を出力し、
前記第1のコアリング処理部は、前記第1の周波数変換処理部からの前記第1の信号に対してノイズ成分を除去した第1の変換信号を出力し、前記第1の逆周波数変換処理部は、前記第1の信号の間接入力として、前記第1のコアリング処理部からの前記第1の変換信号を入力し、
前記第2のコアリング処理部は、前記第3の周波数変換処理部からの前記第3の信号に対してノイズ成分を除去した第2の変換信号を出力し、前記第2の逆周波数変換処理部は、前記第3の信号の間接入力として、前記第2のコアリング処理部からの前記第2の変換信号を入力する、ノイズ除去システムが提供される。
前記記憶装置から読み出された前記入力信号を周波数領域に変換し第1の信号を生成する第1の周波数変換処理工程と、
前記第2の系統の前記入力信号を周波数領域に変換し第2の信号を生成する第2の周波数変換処理工程と、
前記第2の信号を周波数領域に変換し第1及び第2の周波数帯域の第3及び第4の信号を生成する第3の周波数変換処理工程と、
第1の逆周波数変換処理工程と、
前記第3の信号を直接又は間接に入力し、前記第4の信号を入力し、入力した信号を逆周波数変換した第3の変換信号を生成する第2の逆周波数変換処理工程と、
第1のコアリング処理工程及び/又は第2のコアリング処理工程と、
含み、
前記第1の逆周波数変換処理工程では、前記第1の信号を直接又は間接に入力し、前記第3の変換信号を直接又は間接に入力し、入力した信号を逆周波数変換した信号を出力し、
前記第1のコアリング処理工程では、前記第1の周波数変換処理工程からの前記第1の信号に対してノイズ成分を除去した第1の変換信号を出力し、前記第1の逆周波数変換工程は、前記第1の信号の間接入力として、前記第1のコアリング処理工程からの前記第1の変換信号を入力し、
前記第2のコアリング処理工程では、前記第3の周波数変換処理工程からの前記第3の信号に対してノイズ成分を除去した第2の変換信号を出力し、前記第2の逆周波数変換処理工程は、前記第3の信号の間接入力として、前記第2のコアリング処理工程からの前記第2の変換信号を入力するノイズ除去方法が提供される。
少なくとも第1、第2の系統に分岐させた入力信号のうち前記第1の系統の前記入力信号が記憶装置に一旦書き込む処理と、
前記記憶装置から読み出された前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第1の信号を出力する第1の周波数変換処理と、
他方の系統の前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第2の信号を出力する第2の周波数変換処理と、
前記第2の周波数領域変換処理からの前記第2の信号を入力して周波数領域に変換し第1及び第2の周波数帯域の第3及び第4の信号を出力する第3の周波数変換処理と、
第1の逆周波数変換処理と、
前記第3の周波数変換処理からの前記第3の信号を直接又は間接に入力し、前記第3の周波数変換処理からの前記第4の信号を入力し、入力した信号を逆周波数変換した第3の変換信号を出力する第2の逆周波数変換処理と、
第1のコアリング処理及び/又は第2のコアリング処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記第1の逆周波数変換処理は、前記第1の周波数変換処理からの前記第1の信号を直接又は間接に入力し、前記第2の逆周波数変換処理からの前記第3の変換信号を直接又は間接に入力し、入力した信号を逆周波数変換した信号を出力し、
前記第1のコアリング処理は、前記第1の周波数変換処理からの前記第1の信号に対してノイズ成分を除去した第1の変換信号を出力し、前記第1の逆周波数変換処理は、前記第1の信号の間接入力として、前記第1のコアリング処理からの前記第1の変換信号を入力し、
前記第2のコアリング処理は、前記第3の周波数変換処理からの前記第3の信号に対してノイズ成分を除去した第2の変換信号を出力し、前記第2の逆周波数変換処理は、前記第3の信号の間接入力として、前記第2のコアリング処理からの前記第2の変換信号を入力するプログラムが提供される。本発明によれば、該プログラムを記録した半導体メモリあるいは磁気/光記録媒体等の記録媒体が提供される。
前記記憶装置(図3、図5の100)から読み出された前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第1の信号(図3、図5の第1の高周波信号)を出力する第1の周波数変換処理部(図3、図5の102)と、
前記第1の周波数変換処理部(図3、図5の102)からの前記第1の信号(図3、図5の第1の高周波信号)を入力し前記第1の信号からノイズ成分を除去した第1の変換信号(図3、図5の第1の変換信号)を出力する第1のコアリング処理部(図3、図5の103)と、
前記第2の系統の前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第2の信号(図3、図5の第1の低周波信号)を出力する第2の周波数変換処理部(図3、図5の105)と、
前記第2の周波数変換処理部(図3、図5の105)からの前記第2の信号(図3、図5の第1の低周波信号)を入力して周波数領域に変換し第1及び第2の周波数帯域の第3及び第4の信号(図3、図5の第2の高周波信号、第2の低周波信号)を出力する第3の周波数変換処理部(図3、図5の106)と、
前記第3の周波数変換処理部(図3、図5の106)からの前記第3の信号(図3、図5の第2の高周波信号)を入力し前記第3の信号からノイズ成分を除去した第2の変換信号(図3、図5の第2の変換信号)を出力する第2のコアリング処理部(図3、図5の107)と、
第1の逆周波数変換処理部(図3、図5の104)と、
前記第2のコアリング処理部(図3、図5の107)からの前記第2の変換信号と前記第3の周波数変換処理部(図3、図5の106)からの前記第4の信号(図3、図5の第2の低周波信号)とを入力し、入力したこれらの信号を逆周波数変換した第3の変換信号(図3、図5の第3の変換信号)を出力する第2の逆周波数変換処理部(図3、図5の108)と、
を備え、前記第1の逆周波数変換処理部(図3、図5の104)は、前記第1のコアリング処理部(図3、図5の103)からの前記第1の変換信号を入力し、前記第2の逆周波数変換処理部(図3、図5の108)からの前記第3の変換信号を、直接又は間接に入力し、入力したこれらの信号を逆周波数変換した信号を出力する。第1のコアリング処理部(図3、図5の103)と、第2のコアリング処理部(図3、図5の107)とは、その少なくとも一方を備えた構成としてもよい。
前記第2の逆周波数変換処理部(図5の108)からの前記第3の変換信号(図5の第3の変換信号)が、間接に、前記第1の逆周波数変換処理部(図5の104)に入力される経路として、
・前記第2の逆周波数変換処理部(図5の108)からの前記第3の変換信号(図5の第3の変換信号)が前記第2の補填処理部(図5の109)に入力され、
・前記第2の補填処理部(図5の109)からの前記第4の変換信号が、前記第1の逆周波数変換処理部(図5の104)に入力される、経路がある。
前記他方の系統の前記入力信号に対して予め定められた所定の色空間変換処理を行い、変換処理した信号を、前記入力信号として、前記第2の周波数変換処理部(図11の第2のウェーブレット変換処理部203)に対して供給する第2の変換処理部(図11の第2のYUV→RGB変換処理部209)と、
を備えた構成としてもよい。
図3は、本発明の第1の実施形態の構成を例示する図である。記憶装置100と、処理装置101と、を備える。
・記憶装置100から読み出された入力信号を周波数領域信号に変換し第1の高周波信号を出力する第1の周波数変換処理部102と、
・第1の周波数変換処理部102からの第1の高周波信号を入力としてコアリング処理し第1の変換信号を出力する第1のコアリング処理部103と、
・2分岐した他方の入力信号を周波数領域信号に変換し第1の低周波信号を出力する第2の周波数変換処理部105と、
・第2の周波数変換処理部105からの前記第1の低周波信号を入力として周波数変換し第2の高周波信号と第2の低周波信号を出力する第3の周波数変換処理部106と、
・第3の周波数変換処理部106からの第2の高周波信号を入力としてコアリング処理し第2の変換信号を出力する第2のコアリング処理部107と、
・第2のコアリング処理部107からの第2の変換信号と、第3の周波数変換処理部106からの第2の低周波信号を入力として逆周波数変換し第3の変換信号を出力する第2の逆周波数変換処理部108と、
・第2の逆周波数変換処理部108からの第3の変換信号と、第1のコアリング処理部103からの第1の変換信号を入力として逆周波数変換し出力信号を出力する第1の逆周波数変換処理部104と、
を備える。
前記2分岐された前記入力信号の他方の分岐経路における、第2の周波数変換処理部105、第3の周波数変換処理部106、第2のコアリング処理部107、第2の逆周波数変換処理部108の処理時間(処理部間の転送時間も含む)の合計(=時間2)との差(ただし、時間2>時間1)に対して、
例えば、記憶装置100に入力信号が書き込まれたタイミングののち、例えば、
遅延時間=時間2−時間1
の後に、記憶装置100に対して、前記入力信号の読み出しアクセスが行われ、第1の周波数変換処理部102に入力される構成としてもよい。
この場合、入力信号を書き込んでから所定時間経過後に、読み出すタイミング調整の制御を、記憶装置100に実装する構成としてもよい(例えば先入れ先出し(First In First Out)制御方式のバッファメモリで実装してもよい)。
あるいは、記憶装置100における上記同期制御用に、不図示のコントローラを備えてもよい。
あるいは、第2の逆周波数変換処理部108から第3の変換信号を出力するタイミングで、記憶装置100へ読み出しのトリガとなる制御信号を送信することで、制御してもよい。
図5は、本発明の第2の実施形態の構成を例示する図である。図6は、第2の実施形態の動作を説明するための流れ図である。図5を参照すると、本発明の第2の実施の形態は、図4の構成に対して第1の補填処理部110と、第2の補填処理部109と、をさらに備えている。また、第1の逆周波数変換処理部104への入力が、第1のコアリング処理部103からの出力である第1の変換信号と、第2の補填処理部109からの出力である第4の変換信号となる。
・画像の修復、加工等の補正処理や、
・ノイズ除去処理の性能を高める追加ノイズ除去処理等
を行う。
・ノイズ除去処理による画像のエッジなまりを補正するような、アンシャープマスクフィルタ処理等のエッジ強調処理、
・レンズ歪み補正等の光学補正、
・色彩補正等の
少なくとも1つを含む。また、追加ノイズ除去処理としては、任意のノイズ除去(低減)処理が適用可能である。例えばバイラテラルフィルタ等を用いてもよい。すなわち、ウェーブレット縮退処理でのノイズ除去による画像のぼけ等に対して、ピクセルの値を周りのピクセルの値の重み付け平均で置き換えてノイズ低減を行うにあたり、重み付けを、色が似ているほど大きくし、距離が近いほど大きくするバイラテラルフィルタ等により、輪郭のぼけを、ある程度防ぐことができる。
2分岐された入力信号の他方の分岐経路における、第2の周波数変換処理部105、第3の周波数変換処理部106、第2のコアリング処理部107、第2の逆周波数変換処理部108、第2の補填処理部109の処理時間(処理部間の転送時間も含む)の合計(=時間2)の差(ただし、時間2>時間1)に関して、
一方の分岐経路上の記憶装置100に書き込まれた入力信号は、書き込みのタイミングから、遅延時間=時間2−時間1の後に、読み出しが行われ、第1の周波数変換処理部102に入力される構成としてもよい。この場合、入力信号を書き込んでから所定時間経過後に読み出すタイミング調整の制御を、記憶装置100に実装する構成としてもよい(例えば先入れ先出し制御方式のバッファメモリで実装してもよい)。あるいは、記憶装置100における上記同期制御用に不図示のコントローラを備えてもよい。あるいは、第2の逆周波数変換処理部108から第3の変換信号を出力するタイミングで、記憶装置100へ読み出しのトリガとなる制御信号を送信することで制御してもよい。
図7は、第1の実施例の構成を例示する図である。第1の実施例は、上記第1の実施形態に対応する。図8は、第1の実施例を回路ブロックで説明した図である。第1の実施例では、上記第1の実施形態における周波数変換処理、逆周波数変換処理を、それぞれ、ウェーブレット変換処理、逆ウェーブレット変換処理としたものである。
次に本発明の第2の実施例について説明する。第2の実施例は第1実施形態に対応する。映像・画像撮影機器等においては、通信や画像処理の負担(負荷)を軽減するために、映像、画像信号はYUV422等の適宜画素を間引きされたフォーマットを用いることが多い。例えば機器の内部で画像処理するにあたり、RGB(Red Green and Blue color model)等、画像フォーマットを変更して処理する場合がある。本実施例は、そのような状況に対応可能としたものである。図11は、第2の実施例の構成を例示する図である。図11を参照すると、図7の第1の実施例の構成に加えて、第1のYUV→RGB変換処理部208、第2のYUV→RGB変換処理部209、RGB→YUV変換処理部210が追加されている。これ以外は、図7(図8)の構成と同様である。
図13は、本発明の第3の実施例の構成を例示する図である。第3の実施例は、補填処理部を備えた前記第2の実施形態に対応する。図13を参照すると、本実施例は、図8の構成に加えて、第1のアンシャープマスクフィルタ回路211、第2のアンシャープマスクフィルタ回路212が追加されている。その他の構成は、図8と同一である。
上記の想定によれば、1画素あたりのビット数は、16ビットとなる。内部処理用のデータは、ウェーブレット変換処理に依る小数値を保存するためにYUVの各成分に8ビットを追加している。すなわち1ピクセルあたりビット数は32ビットに増加する。低周波成分として分離されるデータは全体の1/4であり、1ピクセルあたり32ビットの時、低周波成分として分離されるのは8ビットのデータであり、高周波成分として分離されるのは、残りの24ビットということになる。
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数変換処理手段を複数備えたノイズ除去システムであって、
一の周波数領域変換手段から出力された信号のうち低周波成分が入力される周波数変換処理手段と、
周波数領域に変換された信号からノイズ成分を除去するコアリング処理手段と、
前記コアリング処理手段から出力される周波数領域信号から原入力信号を同じ色信号に変換する逆周波数変換処理手段と、を少なくとも1組備え、
原入力信号を2系統に分離した後に保持する記憶装置を備える、ことを特徴とするノイズ除去処理システム。
付記1に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記記憶装置から読み出された信号を周波数領域に変換する周波数変換処理手段と、
前記周波数変換処理手段によって出力された信号のうち高周波成分に対してノイズ除去処理を行うコアリング処理手段と、
前記コアリング処理手段から出力された信号を入力とする逆周波数変換処理手段と、
を備えたノイズ除去処理システム。
付記1又は付記2に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記逆周波数変換処理手段への2系統の入力のうち、1系統への入力と同期して前記記憶装置からデータが読み出される、ノイズ除去処理システム。
付記1乃至付記3のいずれか一に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記逆周波数変換処理手段の後段に補填処理手段を備え、
前記補填処理手段の出力が、前記逆周波数変換処理手段と異なる逆周波数変換処理手段に入力される、ノイズ除去処理システム。
付記1乃至付記4のいずれか一に記載のノイズ除去処理システムであって、
入力信号に対する色空間変換処理手段を備える、ノイズ除去処理システム。
付記1乃至付記5のいずれか一に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記周波数変換処理手段は、ウェーブレット変換を用いて周波数領域信号に変換し、
前記逆周波数変換処理手段は、逆ウェーブレット変換を用いて周波数信号から入力信号と同じ色空間の信号に変換する、ノイズ除去処理システム。
付記6に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記コアリング処理手段は、ウェーブレット縮退を用いて、前記入力信号に含まれるノイズを除去する、ノイズ除去処理システム。
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数変換処理回路を複数個用いるノイズ除去回路であって、
周波数変換処理回路と、
前記周波数領域変換回路から出力された信号のうち低周波成分が入力される周波数変換処理回路と、
周波数領域に変換された信号からノイズ成分を除去するコアリング処理回路と、
前記コアリング処理回路から出力される周波数領域信号から原入力信号を同じ色信号に変換する逆周波数変換処理回路と、
を1組又は複数組備え、
原入力信号を2系統に分離した後に保持する記憶装置を備える、ことを特徴とするノイズ除去処理回路。
付記8に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記記憶装置から読み出された信号を周波数領域に変換する周波数変換処理回路と、
前記周波数変換処理回路によって出力された信号のうち高周波成分に対してノイズ除去処理を行うコアリング処理回路と、
前記コアリング処理回路から出力された信号を入力とする逆周波数変換処理回路と、
を備えたノイズ除去処理回路。
付記8又は付記9に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記逆周波数変換処理回路への2系統の入力のうち、1系統への入力と同期して前記記憶装置からデータが読み出される、ノイズ除去処理回路。
付記9又は付記10に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記逆周波数変換処理回路の後段に補填処理回路を備え、
前記補填処理回路の出力が前記逆周波数変換処理回路と異なる逆周波数変換処理回路に入力される、ノイズ除去処理回路。
付記9乃至付記11のいずれか一に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記入力信号に対する色空間変換処理回路を備える、ノイズ除去処理回路。
付記9乃至付記12のいずれか一に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記周波数変換処理回路は、ウェーブレット変換を用いて周波数領域信号に変換し、
前記逆周波数変換処理回路は、逆ウェーブレット変換を用いて周波数信号から入力信号と同じ色空間の信号に変換する、ノイズ除去処理回路。
付記13に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記コアリング処理回路は、ウェーブレット縮退を用いて、前記入力信号に含まれるノイズを除去する、ノイズ除去処理回路。
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数変換処理ステップを複数個用いるノイズ除去方法であって、
周波数変換処理ステップと、
前記周波数領域変換ステップから出力された信号のうち低周波成分が入力される周波数変換処理ステップと、
周波数領域に変換された信号からノイズ成分を除去するコアリング処理ステップと、
前記コアリング処理ステップから出力される周波数領域信号から原入力信号を同じ色信号に変換する逆周波数変換処理ステップと、
を少なくとも1回含み、原入力信号を2系統に分離した後に記憶装置に保持する、ことを特徴とするノイズ除去処理方法。
付記15に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記記憶装置から読み出された信号を周波数領域に変換する周波数変換処理ステップと、
前記周波数変換処理ステップによって出力された信号のうち高周波成分に対してノイズ除去処理を行うコアリング処理ステップと、
前記コアリング処理ステップから出力された信号を入力とする逆周波数変換処理ステップと、を含むノイズ除去処理方法。
付記15又は付記16に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記逆周波数変換処理ステップへの2系統の入力のうち、1系統への入力と同期して前記記憶装置からデータが読み出される、ノイズ除去処理方法。
付記15乃至付記17のいずれか一に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記逆周波数変換処理ステップの後段に補填処理ステップを備え、
前記補填処理ステップの出力が前記逆周波数変換処理ステップと異なる逆周波数変換処理ステップに入力される、ノイズ除去処理方法。
付記15乃至付記18のいずれか一に記載のノイズ除去処理方法であって、
入力信号に対する色空間変換処理ステップを備える、ノイズ除去処理方法。
付記15乃至付記19のいずれか一に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記周波数変換処理ステップは、ウェーブレット変換を用いて周波数領域信号に変換し、
前記逆周波数変換処理ステップは、逆ウェーブレット変換を用いて周波数信号から入力信号と同じ色空間の信号に変換する、ノイズ除去処理方法。
付記20に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記コアリング処理ステップは、ウェーブレット縮退を用いて、入力信号に含まれるノイズを除去する、ノイズ除去処理方法。
入力信号を少なくとも2系統に分岐し、一方の系統の前記入力信号を記憶装置に一旦書き込み、
前記記憶装置から読み出された前記入力信号を周波数領域に変換し第1の信号を生成する第1の周波数変換処理工程と、
他方の系統の前記入力信号を周波数領域に変換し第2の信号を生成する第2の周波数変換処理工程と、
前記第2の信号を周波数領域に変換し第1及び第2の周波数帯域の第3及び第4の信号を生成する第3の周波数変換処理工程と、
第1の逆周波数変換処理工程と、
前記第3の信号を直接又は間接に入力し、前記第4の信号を入力し、入力した信号を逆周波数変換した第3の変換信号を生成する第2の逆周波数変換処理工程と、
含み、
前記第1の逆周波数変換処理工程では、前記第1の信号を直接又は間接に入力し、前記第3の変換信号を直接又は間接に入力し、入力した信号を逆周波数変換した信号を出力し、以下の(A)及び(B):
(A)前記第1の逆周波数変換処理工程では、前記第1の信号の間接入力として、前記第1の信号をコアリング処理した第1の変換信号を入力する、
(B)前記第2の逆周波数変換処理工程は、前記第3の信号の間接入力として、前記第3の信号をコアリング処理した第2の変換信号を入力する、
の少なくとも一方とされる、ことを特徴とするノイズ除去方法。
前記第2の逆周波数変換処理工程で生成された前記第3の変換信号が、直接又は間接に、前記第1の逆周波数変換処理工程に入力されるタイミングに合わせて、前記第1の周波数変換処理工程からの前記第1の信号が、直接又は間接に、前記第1の逆周波数変換処理工程に入力されるように、前記記憶装置から前記一方の系統の前記入力信号が読み出される、ことを特徴とする付記22記載のノイズ除去方法。
前記第1の逆周波数変換処理工程から出力される前記信号に対して予め定められた補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した信号を出力する第1の補填処理工程と、
前記第2の逆周波数変換処理部から出力される前記第3の変換信号に対して予め定められた補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した第4の変換信号を出力する第2の補填処理工程と、
の少なくとも1方を含み、
前記第1の逆周波数変換処理工程は、前記第2の逆周波数変換処理工程からの前記第3の変換信号の間接入力として、前記第2の逆周波数変換処理工程からの前記第3の変換信号を前記第2の補填処理工程で補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した前記第4の変換信号を入力する、ことを特徴とする付記22又は23記載のノイズ除去方法。
前記第1の逆周波数変換処理工程で前記逆周波数変換した信号に対して予め定められた補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した信号を出力する第1の補填処理工程と、
前記第2の逆周波数変換処理工程から出力される前記第3の変換信号に対して予め定められた補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した第4の変換信号を出力する第2の補填処理工程と、
を含み、
前記第1の逆周波数変換処理工程が、前記第2の逆周波数変換処理工程からの前記第3の変換信号を間接に入力する場合、前記第2の逆周波数変換処理工程からの前記第3の変換信号を前記第2の補填処理工程で補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した前記第4の変換信号を入力する、ことを特徴とする付記22又は23記載のノイズ除去方法。
前記記憶装置から読み出された前記一方の系統の前記入力信号に対して予め定められた所定の色空間変換処理を行い変換処理した信号を前記第1の周波数変換処理工程に対して前記入力信号として供給する第1の変換処理工程と、
前記他方の系統の前記入力信号に対して予め定められた所定の色空間変換処理を行い変換処理した信号を、前記第2の周波数変換処理工程に対して前記入力信号として供給する第2の変換処理工程と、
前記第1の逆周波数変換処理工程の出力信号に対して前記色空間変換処理の逆変換を行う第3の変換処理工程と、
を含む、ことを特徴とする付記22乃至25のいずれか一に記載のノイズ除去方法。
前記各周波数変換処理工程は、ウェーブレット変換を行い、前記各逆周波数変換処理工程は、逆ウェーブレット変換を行う、付記22乃至26のいずれか一に記載のノイズ除去方法。
入力信号を少なくとも2系統に分岐し、一方の系統の前記入力信号が記憶装置に一旦書き込まれ、
前記記憶装置から読み出された前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第1の信号を出力する第1の周波数変換処理と、
他方の系統の前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第2の信号を出力する第2の周波数変換処理と、
前記第2の周波数領域変換処理からの前記第2の信号を入力して周波数領域に変換し第1及び第2の周波数帯域の第3及び第4の信号を出力する第3の周波数変換処理と、
第1の逆周波数変換処理と、
前記第3の周波数変換処理からの前記第3の信号を直接又は間接に入力し、前記第3の周波数変換処理からの前記第4の信号を入力し、入力した信号を逆周波数変換した第3の変換信号を出力する第2の逆周波数変換処理と、
を含み、
前記第1の逆周波数変換処理において、前記第1の周波数変換処理からの前記第1の信号を直接又は間接に入力し、前記第2の逆周波数変換処理からの前記第3の変換信号を直接又は間接に入力し、入力した信号を逆周波数変換した信号を出力し、以下の(A)及び(B):
(A)前記第1の逆周波数変換処理が、前記第1の信号の間接入力として、前記第1の周波数変換処理からの前記第1の信号に対して第1のコアリング処理でノイズ成分を除去した第1の変換信号を入力する、
(B)前記第2の逆周波数変換処理が、前記第3の信号の間接入力として、前記第3の周波数変換処理からの前記第3の信号に対して第2のコアリング処理でノイズ成分を除去した第2の変換信号を入力する、
の少なくとも一方の処理をコンピュータに実行させるプログラム。
前記第2の逆周波数変換処理からの前記第3の変換信号が直接又は間接に前記第1の逆周波数変換処理に入力されるタイミングに合わせて、前記第1の周波数変換処理からの前記第1の信号が直接又は間接に前記第1の逆周波数変換処理に入力されるように、前記記憶装置から、前記一方の系統の前記入力信号を読み出す処理を、前記コンピュータに実行させる、付記28記載のプログラム。
前記第1の逆周波数変換処理で前記逆周波数変換した信号に対して予め定められた補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した信号を出力する第1の補填処理と、
前記第2の逆周波数変換処理から出力される前記第3の変換信号に対して予め定められた補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した第4の変換信号を出力する第2の補填処理と、
の少なくとも一方をさらに含み、
前記第1の逆周波数変換処理が、前記第2の逆周波数変換処理からの前記第3の変換信号を間接に入力する場合、前記第2の逆周波数変換処理からの前記第3の変換信号を前記第2の補填処理で補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した前記第4の変換信号を入力する、付記28又は29記載のプログラム。
前記記憶装置から読み出された前記一方の系統の前記入力信号に対して予め定められた所定の色空間変換処理を行い変換処理した信号を前記第1の周波数変換処理に対して前記入力信号として供給する第1の変換処理と、
前記他方の系統の前記入力信号に対して予め定められた所定の色空間変換処理を行い変換処理した信号を、前記第2の周波数変換処理に対して前記入力信号として供給する第2の変換処理と、
前記第1の逆周波数変換処理の出力信号に対して前記色空間変換処理の逆変換を行う第3の変換処理と、
を前記コンピュータに実行させる付記28乃至30のいずれか一に記載のプログラム。
前記各周波数変換処理は、ウェーブレット変換を行い、前記各逆周波数変換処理は、逆ウェーブレット変換を行う、付記28乃至31のいずれか一に記載のプログラム。
多重解像度解析の入力段の周波数変換処理部を少なくとも二つ備え、入力信号を少なくとも2分岐し、一方の分岐の入力信号を前記入力段の第1の周波数変換処理部の前段に配置された記憶装置で一旦バッファリングし、
他方の分岐の前記入力信号は前記入力段の第2の周波数変換処理部に直接入力し、前記第2の周波数変換処理部の出力に対して後段でさらなる周波数変換処理が行われ、
出力段の逆周波数変換処理部は、前記入力段の第1の周波数変換処理部からの出力信号を直接又は間接に入力し前記出力段の1つ前の段の逆周波数変換処理部からの出力信号を直接又は間接に入力し、逆周波数領域変換処理した信号を出力する多重解像度解析システム。
前記出力段の逆周波数変換処理部には、前記入力段の前記第1の周波数変換処理部からの出力信号の直接又は間接の入力と、前記出力段の1つ前の段の逆周波数変換処理部からの出力信号の直接又は間接の入力とが同一のタイミングとなるように、前記記憶装置から前記入力段の前記第1の周波数変換処理部への前記入力信号の読み出しを制御する付記33記載の多重解像度解析システム。
12 第1のコアリング処理部
13 第1の逆ウェーブレット変換処理部
14 第2のウェーブレット変換処理部
15 第2のコアリング処理部
16 第2の逆ウェーブレット変換処理部
17 記憶装置
100 記憶装置
101 処理装置
102 第1の周波数変換処理部
103 第1のコアリング処理部
104 第1の逆周波数変換処理部
105 第2の周波数変換処理部
106 第3の周波数変換処理部
107 第2のコアリング処理部
108 第2の逆周波数変換処理部
109 第2の補填処理部
110 第1の補填処理部
111 分岐点(分岐部)
200 記憶装置
201 第1のウェーブレット変換処理部(第1のウェーブレット変換処理回路)
202 第1のウェーブレット縮退処理部(第1のウェーブレット縮退処理回路)
204 第1の逆ウェーブレット変換処理部(第1の逆ウェーブレット変換処理部)
203 第2のウェーブレット変換処理部(第2のウェーブレット変換処理回路)
205 第3のウェーブレット変換処理部(第3のウェーブレット変換処理回路)
206 第2のウェーブレット縮退処理部(第2のウェーブレット縮退処理回路)
207 第2の逆ウェーブレット変換処理部(第2の逆ウェーブレット変換処理回路)
208 第1のYUV→RGB変換処理部
209 第2のYUV→RGB変換処理部
210 RGB→YUV変換処理部
211 第1のアンシャープマスクフィルタ回路
212 第2のアンシャープマスクフィルタ回路
213 分岐点(分岐部)
221〜227 ラインバッファ
301 第1のウェーブレット変換処理部
302 第1のウェーブレット縮退処理部
303 記憶装置
Claims (7)
- 入力信号を分岐部で少なくとも第1、第2の系統に分岐させ、前記第1の系統の前記入力信号が書き込まれる記憶装置と、
前記記憶装置から読み出された前記第1の系統の前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第1の信号を出力する第1の周波数変換処理部と、
前記第2の系統の前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第2の信号を出力する第2の周波数変換処理部と、
前記第2の周波数変換処理部からの前記第2の信号を入力して周波数領域に変換し第1及び第2の周波数帯域の第3及び第4の信号を出力する第3の周波数変換処理部と、
第1の逆周波数変換処理部と、
前記第3の周波数変換処理部からの前記第3の信号を直接又は間接に入力し、前記第3の周波数変換処理部からの前記第4の信号を入力し、入力した信号を逆周波数変換した第3の変換信号を出力する第2の逆周波数変換処理部と、
第1のコアリング処理部及び/又は第2のコアリング処理部と、
を備え、
前記第1の逆周波数変換処理部は、前記第1の周波数変換処理部からの前記第1の信号を直接又は間接に入力し、前記第2の逆周波数変換処理部からの前記第3の変換信号を直接又は間接に入力し、入力した信号を逆周波数変換した信号を出力し、
前記第1のコアリング処理部は、前記第1の周波数変換処理部からの前記第1の信号に対してノイズ成分を除去した第1の変換信号を出力し、前記第1の逆周波数変換処理部は、前記第1の信号の間接入力として、前記第1のコアリング処理部からの前記第1の変換信号を入力し、
前記第2のコアリング処理部は、前記第3の周波数変換処理部からの前記第3の信号に対してノイズ成分を除去した第2の変換信号を出力し、前記第2の逆周波数変換処理部は、前記第3の信号の間接入力として、前記第2のコアリング処理部からの前記第2の変換信号を入力し、
前記第2の逆周波数変換処理部からの前記第3の変換信号が直接又は間接に前記第1の逆周波数変換処理部に入力されるタイミングに合わせて、前記第1の周波数変換処理部からの前記第1の信号が直接又は間接に前記第1の逆周波数変換処理部に入力されるように、前記記憶装置から、前記第1の系統の前記入力信号が読み出される、ことを特徴とするノイズ除去システム。 - 前記第1の逆周波数変換処理部で前記逆周波数変換した信号に対して予め定められた補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した信号を出力する第1の補填処理部と、
前記第2の逆周波数変換処理部から出力される前記第3の変換信号に対して予め定められた補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した第4の変換信号を出力する第2の補填処理部と、
の少なくとも一方をさらに備え、
前記第1の逆周波数変換処理部が、前記第2の逆周波数変換処理部からの前記第3の変換信号を間接に入力する構成として、前記第2の逆周波数変換処理部からの前記第3の変換信号に対して前記第2の補填処理部で補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した前記第4の変換信号を入力する、ことを特徴とする請求項1記載のノイズ除去システム。 - 前記記憶装置から読み出された前記第1の系統の前記入力信号に対して予め定められた所定の色空間変換処理を行い、前記色空間変換処理した信号を、前記第1の周波数変換処理部に対して前記入力信号として供給する第1の変換処理部と、
前記第2の系統の前記入力信号に対して予め定められた所定の色空間変換処理を行い、前記色空間変換処理した信号を、前記第2の周波数変換処理部に対して前記入力信号として供給する第2の変換処理部と、
前記第1の逆周波数変換処理部の出力信号に対して前記色空間変換処理の逆変換を行う第3の変換処理部と、
を備えた、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のノイズ除去システム。 - 前記各周波数変換処理部は、ウェーブレット変換を行い、前記各逆周波数変換処理部は、逆ウェーブレット変換を行う、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のノイズ除去システム。
- 少なくとも第1、第2の系統に分岐させた入力信号のうち前記第1の系統の前記入力信号を記憶装置に一旦書き込む工程と、
前記記憶装置から読み出された前記第1の系統の前記入力信号を周波数領域に変換し第1の信号を生成する第1の周波数変換処理工程と、
前記第2の系統の前記入力信号を周波数領域に変換し第2の信号を生成する第2の周波数変換処理工程と、
前記第2の信号を周波数領域に変換し第1及び第2の周波数帯域の第3及び第4の信号を生成する第3の周波数変換処理工程と、
第1の逆周波数変換処理工程と、
前記第3の信号を直接又は間接に入力し、前記第4の信号を入力し、入力した信号を逆周波数変換した第3の変換信号を生成する第2の逆周波数変換処理工程と、
第1のコアリング処理工程及び/又は第2のコアリング処理工程と、
含み、
前記第1の逆周波数変換処理工程では、前記第1の信号を直接又は間接に入力し、前記第3の変換信号を直接又は間接に入力し、入力した信号を逆周波数変換した信号を出力し、
前記第1のコアリング処理工程では、前記第1の周波数変換処理工程からの前記第1の信号に対してノイズ成分を除去した第1の変換信号を出力し、前記第1の逆周波数変換処理工程は、前記第1の信号の間接入力として、前記第1のコアリング処理工程からの前記第1の変換信号を入力し、
前記第2のコアリング処理工程では、前記第3の周波数変換処理工程からの前記第3の信号に対してノイズ成分を除去した第2の変換信号を出力し、前記第2の逆周波数変換処理工程は、前記第3の信号の間接入力として、前記第2のコアリング処理工程からの前記第2の変換信号を入力し、
前記第2の逆周波数変換処理工程で生成された前記第3の変換信号が、直接又は間接に、前記第1の逆周波数変換処理工程に入力されるタイミングに合わせて、前記第1の周波数変換処理工程からの前記第1の信号が、直接又は間接に、前記第1の逆周波数変換処理工程に入力されるように、前記記憶装置から前記第1の系統の前記入力信号が読み出される、ことを特徴とするノイズ除去方法。 - 前記第1の逆周波数変換処理工程から出力される前記信号に対して予め定められた補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した信号を出力する第1の補填処理工程と、
前記第2の逆周波数変換処理工程から出力される前記第3の変換信号に対して予め定められた補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した第4の変換信号を出力する第2の補填処理工程と、
の少なくとも1方を含み、
前記第1の逆周波数変換処理工程は、前記第2の逆周波数変換処理工程からの前記第3の変換信号の間接入力として、前記第2の逆周波数変換処理工程からの前記第3の変換信号を前記第2の補填処理工程で補正及び/又は更なるノイズ除去処理を施した前記第4の変換信号を入力する、ことを特徴とする請求項5記載のノイズ除去方法。 - 少なくとも第1、第2の系統に分岐させた入力信号のうち前記第1の系統の前記入力信号が記憶装置に一旦書き込む処理と、
前記記憶装置から読み出された前記第1の系統の前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第1の信号を出力する第1の周波数変換処理と、
前記第2の系統の前記入力信号を入力して周波数領域に変換し第2の信号を出力する第2の周波数変換処理と、
前記第2の周波数変換処理からの前記第2の信号を入力して周波数領域に変換し第1及び第2の周波数帯域の第3及び第4の信号を出力する第3の周波数変換処理と、
第1の逆周波数変換処理と、
前記第3の周波数変換処理からの前記第3の信号を直接又は間接に入力し、前記第3の周波数変換処理からの前記第4の信号を入力し、入力した信号を逆周波数変換した第3の変換信号を出力する第2の逆周波数変換処理と、
第1のコアリング処理及び/又は第2のコアリング処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記第1の逆周波数変換処理は、前記第1の周波数変換処理からの前記第1の信号を直接又は間接に入力し、前記第2の逆周波数変換処理からの前記第3の変換信号を直接又は間接に入力し、入力した信号を逆周波数変換した信号を出力し、
前記第1のコアリング処理は、前記第1の周波数変換処理からの前記第1の信号に対してノイズ成分を除去した第1の変換信号を出力し、前記第1の逆周波数変換処理は、前記第1の信号の間接入力として、前記第1のコアリング処理からの前記第1の変換信号を入力し、
前記第2のコアリング処理は、前記第3の周波数変換処理からの前記第3の信号に対してノイズ成分を除去した第2の変換信号を出力し、前記第2の逆周波数変換処理は、前記第3の信号の間接入力として、前記第2のコアリング処理からの前記第2の変換信号を入力し、
前記第2の逆周波数変換処理からの前記第3の変換信号が直接又は間接に前記第1の逆周波数変換処理に入力されるタイミングに合わせて、前記第1の周波数変換処理からの前記第1の信号が直接又は間接に前記第1の逆周波数変換処理に入力されるように、前記記憶装置から、前記第1の系統の前記入力信号を読み出す処理を前記コンピュータに実行させる、プログラム。
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