JP6354460B2 - 電池制御装置および電池制御方法 - Google Patents
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Description
複数のセンサは、電池パック内に設置される電池の温度を計測する。
制御部は、センサが異常であることを検出した場合、すべてのセンサが正常であるときに設定された電池の温度異常を検出するための第一の閾値を、複数のセンサの出力値により決まる値だけ低い第二の閾値に変更させる、制御をする。
実施形態1について説明をする。
図1は、電池制御装置の一実施例を示す図である。電池パック1は、複数の電池モジュール2、制御部5などを有している。一つ以上の電池モジュール2それぞれは、直列接続される複数の電池3(3aから3d)、センサ4(4aから4d)、スイッチ6などを有している。
制御部5は、センサ4が異常であることを検出した場合、すべてのセンサ4が正常であるときに設定された電池3の温度異常を検出するための第一の閾値Ts1を、複数のセンサ4(4aから4d)の出力値により決まる値だけ低い第二の閾値Ts2に変更させる、制御をする。
第二の閾値Ts2を求める方法について、図1、2を用いて説明する。図2は、実施形態1のセンサの出力値(温度)と時間の関係の一例を示す図である。縦軸に温度、横軸に時間が示されている。
図3は、実施形態1の電池制御装置の動作の一実施例を示す図である。
ステップS1では、制御部5がセンサ4それぞれから温度データを取得する。
ステップS4では、制御部5が第一の閾値Ts1を第二の閾値Ts2に変更する。例えば、第二の閾値の求め方(その1)を用いて、第一の閾値Ts1を第二の閾値Ts2に変更する。
ステップS6では、取得した温度データがすべて第二の閾値Ts2以下であるか否かを、制御部5が判定し、第二の閾値Ts2以下である場合(Yes)にはステップS7に移行する。取得した温度データが、一つでも第二の閾値Ts2より高い場合(No)にはステップS9に移行し、フェールセーフ処理を実行する。
ステップS8では、異常となったセンサ4の個数が所定数であることを、制御部5が検出した場合(Yes)にはステップS9に移行する。所定数でない場合(No)にはステップS5に移行する。所定数は二つ以上(例えば三つ)であればよい。
図4を用いて電池制御装置の動作を説明する。
実施形態2の制御部5は、センサ4の異常を検出した場合、予め求めた、複数のセンサ4における一番目と二番目に大きい出力値の差を示す値TD2を、第一の閾値Ts1から差し引いて、第二の閾値Ts2とする。
第二の閾値Ts2を求める方法について、図1、5を用いて説明する。図5は、実施形態2のセンサの出力値(温度)と時間の関係の一例を示す図である。縦軸に温度、横軸に時間が示されている。
図6は、実施形態2の電池制御装置の動作の一実施例を示す図である。
ステップS601では、制御部5がセンサ4それぞれから温度データを取得する。
ステップS603では、制御部5がセンサ4の異常を検出した場合(Yes)にはステップS604に移行し、異常がない場合(No)にはステップS601に移行する。
図7を用いて電池制御装置の動作を説明する。
実施形態3の制御部5は、複数のセンサ4においてはじめて(一つ目の)異常を検出した場合、異常を検出した時点における、複数のセンサ4の一番目と二番目に大きい出力値の差Tsub1を求め、求めた差Tsub1を第一の閾値Ts1から差し引いて、第二の閾値Ts2とする。なお、制御部5は、第二の閾値Ts2に所定値を付加してもよいし、温度計測時間に応じて決まる所定値を付加してもよい。
図8は、実施形態3の電池制御装置の動作の一実施例を示す図である。
ステップS801では、制御部5がセンサ4それぞれから温度データを取得する。
ステップS803では、制御部5がセンサ4の異常を検出した場合(Yes)にはステップS804に移行し、異常がない場合(No)にはステップS801に移行する。
ステップS807では、異常となったセンサ4の個数が所定数であることを、制御部5が検出した場合(Yes)にはステップS808に移行する。所定数でない場合(No)にはステップS801に移行する。所定数は二つ以上(例えば三つ)であればよい。
図9を用いて電池制御装置の動作を説明する。
2 電池モジュール、
3、3a、3b、3c、3d 電池、
4、4a、4b、4c、4d センサ、
5 制御部、
6 スイッチ、
Claims (6)
- 電池パック内に設置される電池の温度を計測する複数のセンサと、
前記複数のセンサの1つが異常であることを検出した場合、すべての前記センサが正常であるときに設定された前記電池の温度異常を検出するための第一の閾値を、前記第一の閾値から所定値を引いた第二の閾値に変更させる制御部と、
を備え、
前記所定値は、予め前記電池の温度を上昇させたときに、前記複数のセンサのうちの最大の出力値が前記第一の閾値に達したときの前記最大の出力値を最大出力値とし、前記最大の出力値が前記第一の閾値に達したときの前記複数のセンサのうちの最小の出力値を最小出力値としたときの、前記最大出力値と前記最小出力値の差である
ことを特徴とする電池制御装置。 - 請求項1に記載の電池制御装置であって、
前記制御部は、前記第二の閾値に変更した後に、二つ目以降の前記センサの異常を検出しても、前記第二の閾値を変更しない、ことを特徴とする電池制御装置。 - 電池パック内に設置される電池の温度を計測する複数のセンサと、
前記複数のセンサの1つが異常であることを検出した場合、すべての前記センサが正常であるときに設定された前記電池の温度異常を検出するための第一の閾値を、前記第一の閾値から第一の所定値を引いた第二の閾値に変更させる制御部と、
を備え、
前記第一の所定値は、予め前記電池の温度を上昇させたときに、前記複数のセンサのうちの最大の出力値が前記第一の閾値に達したときの前記最大の出力値を最大出力値とし、前記最大の出力値が前記第一の閾値に達したときの前記複数のセンサのうち二番目に大きい出力値を第二出力値としたときの、前記最大出力値と前記第二出力値の差である
ことを特徴とする電池制御装置。 - 請求項3に記載の電池制御装置であって、
前記制御部は前記複数のセンサの2つが異常であることを検出した場合、前記電池の温度異常を検出するための前記第二の閾値を、前記第二の閾値から第二の所定値を引いた第三の閾値に変更させ、
前記第二の所定値は、予め前記電池の温度を上昇させたときに、前記最大の出力値が前記第一の閾値に達したときの前記複数のセンサのうち三番目に大きい出力値を第三出力値としたときの、前記第二出力値と前記第三出力値の差である
ことを特徴とする電池制御装置。 - 電池パックを制御する電池制御装置が行う電池制御方法であって、
前記電池制御装置は、前記電池パック内に設置される電池の温度を計測する複数のセンサの1つが異常であることを検出した場合、すべての前記センサが正常であるときに設定された前記電池の温度異常を検出するための第一の閾値を、前記第一の閾値から所定値を引いた第二の閾値に変更し、
前記所定値は、予め前記電池の温度を上昇させたときに、前記複数のセンサのうちの最大の出力値が前記第一の閾値に達したときの前記最大の出力値を最大出力値とし、前記最大の出力値が前記第一の閾値に達したときの前記複数のセンサのうちの最小の出力値を最小出力値としたときの、前記最大出力値と前記最小出力値の差である
ことを特徴とする電池制御方法。 - 電池パックを制御する電池制御装置が行う電池制御方法であって、
前記電池制御装置は、前記電池パック内に設置される電池の温度を計測する複数のセンサの1つが異常であることを検出した場合、すべての前記センサが正常であるときに設定された前記電池の温度異常を検出するための第一の閾値を、前記第一の閾値から所定値を引いた第二の閾値に変更し、
前記所定値は、予め前記電池の温度を上昇させたときに、前記複数のセンサのうちの最大の出力値が前記第一の閾値に達したときの前記最大の出力値を最大出力値とし、前記最大の出力値が前記第一の閾値に達したときの前記複数のセンサのうち二番目に大きい出力値を第二出力値としたときの、前記最大出力値と前記第二出力値の差である
ことを特徴とする電池制御方法。
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