JP6352697B2 - Hydraulic brake system - Google Patents

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JP6352697B2 JP2014132198A JP2014132198A JP6352697B2 JP 6352697 B2 JP6352697 B2 JP 6352697B2 JP 2014132198 A JP2014132198 A JP 2014132198A JP 2014132198 A JP2014132198 A JP 2014132198A JP 6352697 B2 JP6352697 B2 JP 6352697B2
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Description

本発明は、背面室を備えたマスタシリンダと、その背面室に液圧を供給可能な背面液圧供給装置とを備えた液圧ブレーキシステムに関するものである。   The present invention relates to a hydraulic brake system including a master cylinder having a back chamber and a back hydraulic pressure supply device capable of supplying hydraulic pressure to the back chamber.

特許文献１には、(a)ブレーキ操作部材と、(b)そのブレーキ操作部材に連携させられた入力ピストンと、その入力ピストンと入力室を介して直列に配設された加圧ピストンと、その加圧ピストンの前方に設けられた加圧室と、前記加圧ピストンの後方に前記入力室から液密に遮断されて設けられた背面室とを備えたマスタシリンダと、(c)前記加圧室から供給された液圧により作動させられ、車輪の回転を抑制する液圧ブレーキのブレーキシリンダと、(d)前記背面室に液圧を供給可能な背面液圧供給装置と、(e)少なくとも、前記入力室を、前記入力ピストンの前進に伴う容積変化を許容する容積変化許容状態と前記容積変化を阻止する容積変化阻止状態とに切換え可能な切換弁を備え、その切換弁の制御により、前記マスタシリンダの状態を切り換える状態切換装置とを含む液圧ブレーキシステムが記載されている。
この特許文献１に記載の液圧ブレーキシステムにおいて、常時、入力室は容積変化許容状態にある。マスタシリンダが、入力ピストンの加圧ピストンに対する相対的な前進を許容し、加圧ピストンが背面室の液圧である背面液圧、すなわち、背面液圧供給装置から供給された液圧により前進させられ、加圧室に背面液圧に応じた液圧が発生可能な背面液圧加圧状態にある。
それに対して、ブレーキ操作部材の操作力が設定値以上になると、切換弁の制御により、入力室が容積変化阻止状態に切り換えられる。加圧ピストンが入力室の液圧と背面液圧との両方によって前進させられ、それらに応じた液圧が加圧室に発生可能なマニュアル・背面液圧加圧状態に切り換えられる。ブレーキ操作部材の緊急操作が行われた場合にも入力室が容積変化阻止状態とされ、マスタシリンダがマニュアル・背面液圧加圧状態とされる。 Patent Document 1 includes (a) a brake operation member, (b) an input piston linked to the brake operation member, a pressure piston arranged in series via the input piston and an input chamber, A master cylinder comprising a pressurizing chamber provided in front of the pressurizing piston, and a back chamber provided behind the pressurizing piston in a liquid-tight manner from the input chamber; and (c) the pressurizing chamber. A brake cylinder of a hydraulic brake that is actuated by the hydraulic pressure supplied from the pressure chamber and suppresses rotation of the wheel; (d) a rear hydraulic pressure supply device capable of supplying hydraulic pressure to the rear chamber; and (e) At least a switching valve capable of switching the input chamber between a volume change allowing state allowing a volume change accompanying advance of the input piston and a volume change preventing state preventing the volume change, and by controlling the switching valve Turn off the master cylinder. Hydraulic brake system including a state switching device that may have been described.
In the hydraulic brake system described in Patent Document 1, the input chamber is always in a volume change allowable state. The master cylinder allows the input piston to advance relative to the pressurizing piston, and the pressurizing piston is advanced by the backside hydraulic pressure that is the backside chamber hydraulic pressure, that is, the hydraulic pressure supplied from the backside hydraulic pressure supply device. In the pressurizing chamber, the back surface pressure is in a state where the fluid pressure corresponding to the back surface fluid pressure can be generated.
On the other hand, when the operating force of the brake operating member becomes equal to or higher than the set value, the input chamber is switched to the volume change prevention state by the control of the switching valve. The pressurizing piston is advanced by both the hydraulic pressure in the input chamber and the backside hydraulic pressure, and the corresponding hydraulic pressure is switched to a manual / backside hydraulic pressurizing state that can be generated in the pressurizing chamber. Even when an emergency operation of the brake operation member is performed, the input chamber is brought into a volume change prevention state, and the master cylinder is brought into a manual / rear surface hydraulic pressure pressurization state.

特開２０１２−６６６９２JP2012-66692

上述のように、マスタシリンダの背面室に背面液圧供給装置から液圧が供給されることにより加圧ピストンが前進させられる液圧ブレーキシステムにおいて、背面液圧供給装置からの液圧の供給遅れ、マスタシリンダにおける加圧ピストンのあそび等に起因して、ブレーキの効き遅れが生じる。それに対して、上述の液圧ブレーキシステムにおいては、背面液圧供給装置において、液圧が、大きな流量で、速やかに背面室に供給されるようにされ、それにより、ブレーキの効き遅れが抑制される。しかし、大きな流量で液圧が供給されるため、制動初期において大きな流動音が発生する。
以上の事情により、本発明の課題は、ブレーキの効き遅れを抑制しつつ、制動初期に生じる流動音の発生を抑制することである。 As described above, in the hydraulic brake system in which the pressurizing piston is advanced by supplying hydraulic pressure from the back hydraulic pressure supply device to the back chamber of the master cylinder, the supply delay of the hydraulic pressure from the back hydraulic pressure supply device Due to the play of the pressurizing piston in the master cylinder, the braking effect is delayed. On the other hand, in the above-described hydraulic brake system, the hydraulic pressure is quickly supplied to the rear chamber at a large flow rate in the rear hydraulic pressure supply device, thereby suppressing the delay in braking effectiveness. The However, since the hydraulic pressure is supplied at a large flow rate, a large flow noise is generated in the initial stage of braking.
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to suppress the generation of flow noise that occurs in the early stage of braking while suppressing the delay in braking effectiveness.

課題を解決するための手段および効果Means and effects for solving the problem

本発明に係る液圧ブレーキシステムにおいて、ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられた後に、マスタシリンダが、少なくともマニュアル前進状態から背面液圧前進状態に切り換えられる。
例えば、ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられた場合に、入力室が容積変化阻止状態とされ、マスタシリンダがマニュアル前進状態とされ、その後、入力室が容積変化許容状態とされ、マスタシリンダが背面液圧前進状態とされるようにすることができる。
ブレーキ操作部材が操作状態に切り換えられた場合に、入力室が容積変化阻止状態にあるため、加圧ピストンは、ブレーキ操作部材の操作に伴って、すなわち、入力ピストンの前進に伴って、背面室に背面液圧供給装置から液圧が供給される前においても前進させられる。そのため、ブレーキの効き遅れを抑制することができる。
また、ブレーキの効き遅れが抑制されるため、背面液圧供給装置において、大きな流量で、速やかに液圧が背面室に供給されるようにする必要性が低くなる。そのため、背面液圧供給装置から背面室に供給され得る液圧の流量を小さくすることができる。さらに、背面液圧供給装置からマスタシリンダの背面室に液圧が供給される時点において、加圧ピストンは後退端位置より前方にあるが、この時点において、背面室の液圧が大気圧より高い場合には、背面液圧供給装置と背面室との液圧差が小さくなり、その分、背面室への液圧の供給流量が小さくなる。以上により、制動初期における流動音の発生を抑制することができる。 In the hydraulic brake system according to the present invention, after the brake operating member is switched from the non-operating state to the operating state, the master cylinder is switched from at least the manual forward state to the rear hydraulic forward state.
For example, when the brake operating member is switched from the non-operating state to the operating state, the input chamber is set to the volume change blocking state, the master cylinder is set to the manual advance state, and then the input chamber is set to the volume change allowable state, The master cylinder can be brought into the rear hydraulic pressure advance state.
When the brake operation member is switched to the operation state, the input chamber is in the volume change prevention state, so that the pressurizing piston is moved along with the operation of the brake operation member, that is, as the input piston advances, It is also advanced before the hydraulic pressure is supplied from the rear hydraulic pressure supply device. Therefore, it is possible to suppress the delay in braking effectiveness.
In addition, since the delay in braking is suppressed, it is not necessary for the rear hydraulic pressure supply device to quickly supply the hydraulic pressure to the rear chamber at a large flow rate. Therefore, the flow rate of the hydraulic pressure that can be supplied from the rear hydraulic pressure supply device to the rear chamber can be reduced. Furthermore, when the hydraulic pressure is supplied from the back hydraulic pressure supply device to the back chamber of the master cylinder, the pressurizing piston is in front of the retracted end position. At this time, the hydraulic pressure in the back chamber is higher than the atmospheric pressure. In this case, the hydraulic pressure difference between the back surface hydraulic pressure supply device and the back chamber becomes small, and accordingly, the supply flow rate of the hydraulic pressure to the back chamber becomes small. As described above, it is possible to suppress the generation of the flow noise at the initial stage of braking.

特許請求可能な発明Patentable invention

以下、本願において特許請求が可能と認識されている発明、発明の特徴点等について説明する。(1)項が請求項１に対応し、(3)項が請求項２に対応し、(8)項〜(10)項が請求項３〜５に対応し、(6)項が請求項６に対応し、(5)項が請求項７に対応する。   The invention, features of the invention, and the like that are recognized as being capable of being claimed in the present application will be described below. (1) corresponds to claim 1, (3) corresponds to claim 2, (8) to (10) corresponds to claims 3 to 5, and (6) claims. No. 5 corresponds to No. 7. Claim 5 corresponds to Claim 7.

（１）ブレーキ操作部材と、
(a)そのブレーキ操作部材に連携させられた入力ピストンと、(b)その入力ピストンと入力室を介して直列に配設された加圧ピストンと、(c)その加圧ピストンの前方に設けられた加圧室と、(d)前記加圧ピストンの後方に前記入力室から液密に遮断されて設けられた背面室とを備えたマスタシリンダと、
前記加圧室から供給された液圧により作動させられ、車輪の回転を抑制する液圧ブレーキのブレーキシリンダと、
前記背面室に液圧を供給可能な背面液圧供給装置と、
少なくとも、前記入力室を、前記入力ピストンの前進に伴う容積変化を許容する容積変化許容状態と前記容積変化を阻止する容積変化阻止状態とに切換え可能な切換弁を備え、その切換弁の制御により前記マスタシリンダの状態を切り換える状態切換装置と
を含むとともに、前記状態切換装置を、前記ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられた後に、前記マスタシリンダを、(i)前記加圧ピストンが少なくとも前記入力ピストンの前進に伴って前進させられるマニュアル前進状態から、(ii)前記入力ピストンの前記加圧ピストンに対する相対的な前進が許容され、前記加圧ピストンが前記背面室の液圧である背面液圧により前進させられる背面液圧前進状態に切り換えるものとしたことを特徴とする液圧ブレーキシステム。
「背面液圧前進状態」とは、加圧ピストンが背面液圧によって前進させられる状態をいう。入力室は容積変化許容状態にあり、入力ピストンは加圧ピストンに対して相対的に前進させられる。入力ピストンに加えられたブレーキ操作力は、例えば、マスタシリンダの構造上、加圧ピストンに作用しないようにすることができる。
「マニュアル前進状態」とは、加圧ピストンが入力室の液圧によって前進させられる状態をいい、入力室が容積変化阻止状態にあり、背面室に液圧が発生していない状態をいう。入力ピストンの前進は入力室を介して加圧ピストンに伝達されるのであり、入力ピストンの前進量と加圧ピストンの前進量との間には、入力室の容積が一定であることに基づいて決まる関係が成立する。
「少なくともマニュアル前進状態」とは、「マニュアル前進状態」と「入力室の液圧と背面液圧との両方によって前進させられる状態（以下、マニュアル・背面液圧前進状態）」とのいずれか一方の状態をいう。また、「少なくともマニュアル前進状態」において、入力室は、「容積変化許容状態でない状態」、すなわち、「容積変化阻止状態」と、「容積変化阻止状態と容積変化許容状態との中間の状態」とのいずれか一方の状態にある。入力室の容積変化許容状態にない状態において、背面室に液圧が供給されない場合は、マスタシリンダはマニュアル前進状態にあり、背面室に液圧が供給される場合には、マニュアル・背面液圧前進状態にある。
なお、「前進状態」とは、加圧ピストンが前進可能な状態であり、加圧室に液圧が発生しているとは限らない。
（２）当該液圧ブレーキシステムが、前記ブレーキ操作部材が非操作状態にあるか操作状態にあるかを検出するブレーキ操作状態検出装置を含み、
前記状態切換装置が、前記切換弁の制御により、前記ブレーキ操作状態検出装置によって前記ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられたと検出された時点から設定時間が経過した後に前記マスタシリンダを前記背面液圧前進状態に切り換える操作後切換部を含む(1)項に記載の液圧ブレーキシステム。
マスタシリンダは、マニュアル前進状態から背面液圧前進状態に、直ちに切り換えられるようにしても漸変させられるようにしてもよい。換言すれば、マスタシリンダは、ブレーキ操作部材が操作状態に切り換えられた時点から設定時間が経過した後に、背面液圧前進状態にされるのであり、設定時間が経過する以前においては少なくともマニュアル前進状態にある。また、設定時間は、例えば、ブレーキの効き遅れ等を良好に抑制し得る長さ、流動音を良好に抑制し得る長さ等に適宜設定することができる。
（３）前記状態切換装置が、前記切換弁の制御により、前記背面室の液圧と前記加圧室の液圧との少なくとも一方が大気圧より高くなった後に、前記マスタシリンダを前記少なくともマニュアル前進状態から前記背面液圧前進状態に切り換える増圧後切換部を含む(1)項または(2)項に記載の液圧ブレーキシステム。
背面室の液圧や加圧室の液圧を検出する必要は必ずしもなく、これらの液圧が大気圧より高くなったことがわかればよい。本項に記載の液圧ブレーキシステムにおいては、ブレーキの効き遅れを良好に抑制し、流動音を良好に抑制することができる。
（４）前記状態切換装置が、前記切換弁の制御により、前記背面液圧供給装置において液圧供給指令が出力された後に前記マスタシリンダを前記背面液圧前進状態に切り換える液圧供給指令出力後切換部を含む(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。
（５）前記背面液圧供給装置が、
(i)高圧源と、(ii)(a)制御ピストンと、(b)その制御ピストンの後方に設けられた制御圧室と、(c)前記制御ピストンの前方に設けられたサーボ室と、(d)前記制御ピストンの前進により、前記サーボ室をリザーバから遮断して前記高圧源に連通させる高圧供給機構とを備えたレギュレータと、(iii)前記制御圧室と前記高圧源との間に設けられた増圧弁とを含む(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。
背面液圧供給装置は、増圧弁の他に、制御圧室とリザーバとの間に設けられた減圧弁等を含むものとすることができる。例えば、液圧供給指令が出力されると増圧弁への供給電流の制御が開始されるようにすることができる。
（６）当該液圧ブレーキシステムが、前記入力室に接続されたストロークシミュレータを含み、
前記切換弁が、前記入力室と前記ストロークシミュレータとの間に設けられ、閉状態と開状態とに切り換えられるものであり、
前記状態切換装置が、前記切換弁を前記閉状態と前記開状態との間で切り換える切換弁制御部を含む(1)項ないし(5)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。
切換弁の閉状態において、入力室がストロークシミュレータ等から遮断され、容積変化阻止状態とされる。切換弁の開状態において、入力室がストロークシミュレータに連通させられ、容積変化許容状態とされる。
（７）前記切換弁が常閉弁であり、前記切換弁のソレノイドに電流が供給されない場合に、前記入力室が前記容積変化阻止状態とされる(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。
非ブレーキ作用中に、切換弁に電流が供給されない場合には、ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられた時点において、入力室は容積変化阻止状態にある。 (1) a brake operation member;
(a) an input piston linked to the brake operation member; (b) a pressure piston arranged in series via the input piston and the input chamber; and (c) provided in front of the pressure piston. A pressure cylinder, and (d) a master cylinder provided with a back chamber provided behind the pressure piston and liquid-tightly cut off from the input chamber;
A brake cylinder of a hydraulic brake that is operated by the hydraulic pressure supplied from the pressurizing chamber and suppresses rotation of the wheel;
A back hydraulic pressure supply device capable of supplying hydraulic pressure to the back chamber;
At least a switching valve capable of switching the input chamber between a volume change allowing state allowing a volume change accompanying advance of the input piston and a volume change preventing state preventing the volume change, and by controlling the switching valve A state switching device for switching the state of the master cylinder, and after the brake operating member has been switched from the non-operating state to the operating state, the state switching device is configured such that (i) the pressure piston (Ii) relative advance of the input piston relative to the pressurizing piston is allowed, and the pressurizing piston is hydraulically controlled by the back chamber A hydraulic brake system characterized in that it is switched to a rear hydraulic pressure advance state advanced by a certain rear hydraulic pressure.
The “back hydraulic pressure advance state” refers to a state in which the pressurizing piston is advanced by the back hydraulic pressure. The input chamber is in a volume change allowable state, and the input piston is advanced relative to the pressurizing piston. For example, the brake operation force applied to the input piston can be prevented from acting on the pressure piston due to the structure of the master cylinder.
The “manual advance state” refers to a state in which the pressurizing piston is advanced by the hydraulic pressure in the input chamber, and refers to a state in which the input chamber is in a volume change blocking state and no hydraulic pressure is generated in the back chamber. The advance of the input piston is transmitted to the pressurizing piston through the input chamber. Based on the fact that the volume of the input chamber is constant between the advance amount of the input piston and the advance amount of the pressurizing piston. The determined relationship is established.
“At least manual advance state” means either “manual advance state” or “state advanced by both the hydraulic pressure in the input chamber and the back hydraulic pressure (hereinafter, manual / backward hydraulic advance state)”. The state of. Further, in the “at least manual forward state”, the input chamber is in a “state that is not in a volume change allowable state”, that is, a “volume change prevention state” and a state that is intermediate between the volume change prevention state and the volume change allowable state. In either state. If the hydraulic pressure is not supplied to the rear chamber when the input chamber volume change is not allowed, the master cylinder is in the manual advance state. If the hydraulic pressure is supplied to the rear chamber, the manual / back hydraulic pressure In a forward state.
The “advanced state” is a state in which the pressurizing piston can advance, and hydraulic pressure is not always generated in the pressurizing chamber.
(2) The hydraulic brake system includes a brake operation state detection device that detects whether the brake operation member is in a non-operation state or an operation state,
The master cylinder is moved after a set time has elapsed from the time when the state switching device detects that the brake operation member is switched from the non-operation state to the operation state by the brake operation state detection device under the control of the switching valve. The hydraulic brake system according to (1), including a post-operation switching unit that switches to the rear hydraulic pressure forward state.
The master cylinder may be immediately switched from a manual advance state to a rear hydraulic pressure advance state or may be gradually changed. In other words, the master cylinder is set in the rear hydraulic pressure advance state after the set time has elapsed since the time when the brake operation member was switched to the operation state, and at least the manual advance state before the set time elapses. It is in. Also, the set time can be appropriately set to, for example, a length that can satisfactorily suppress delay in braking, a length that can satisfactorily suppress flow noise, and the like.
(3) After the state switching device has controlled at least one of the hydraulic pressure in the back chamber and the hydraulic pressure in the pressurizing chamber by the control of the switching valve, the master cylinder is moved to the at least manual operation. The hydraulic brake system according to (1) or (2), further including a post-pressure increase switching unit that switches from the forward state to the rear hydraulic pressure forward state.
It is not always necessary to detect the fluid pressure in the back chamber or the fluid pressure in the pressurizing chamber, and it is only necessary to know that these fluid pressures have become higher than atmospheric pressure. In the hydraulic brake system described in this section, it is possible to satisfactorily suppress the delay in braking and to satisfactorily suppress the flow noise.
(4) After the hydraulic pressure supply command is output, the state switching device switches the master cylinder to the rear hydraulic pressure forward state after the hydraulic pressure supply command is output in the rear hydraulic pressure supply device by the control of the switching valve. The hydraulic brake system according to any one of items (1) to (3), including a switching unit.
(5) The back hydraulic pressure supply device is
(i) a high pressure source; (ii) (a) a control piston; (b) a control pressure chamber provided behind the control piston; and (c) a servo chamber provided in front of the control piston; (d) a regulator having a high pressure supply mechanism that cuts off the servo chamber from the reservoir and communicates with the high pressure source by the advancement of the control piston; and (iii) between the control pressure chamber and the high pressure source. The hydraulic brake system according to any one of items (1) to (4), including a pressure increasing valve provided.
The back hydraulic pressure supply device may include a pressure reducing valve provided between the control pressure chamber and the reservoir in addition to the pressure increasing valve. For example, when a hydraulic pressure supply command is output, control of the supply current to the pressure increasing valve can be started.
(6) The hydraulic brake system includes a stroke simulator connected to the input chamber,
The switching valve is provided between the input chamber and the stroke simulator, and is switched between a closed state and an open state,
The hydraulic brake system according to any one of (1) to (5), wherein the state switching device includes a switching valve control unit that switches the switching valve between the closed state and the open state.
In the closed state of the switching valve, the input chamber is shut off from the stroke simulator or the like, and the volume change prevention state is set. In the open state of the switching valve, the input chamber is communicated with the stroke simulator, and the volume change is allowed.
(7) Any of the items (1) to (6), wherein the input chamber is placed in the volume change inhibition state when the switching valve is a normally closed valve and no current is supplied to the solenoid of the switching valve. The hydraulic brake system according to one.
If no current is supplied to the switching valve during non-braking action, the input chamber is in a volume change blocking state when the brake operating member is switched from the non-operating state to the operating state.

（８）前記状態切換装置が、前記ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられた時点から設定時間が経過した後に、前記切換弁を制御して、前記入力室を、前記容積変化阻止状態から前記容積変化許容状態に切り換える遅延型切換部を含む(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。
（９）前記状態切換装置が、前記ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられた場合に、前記切換弁への供給電流を連続的、または、段階的に制御することにより、前記入力室を、前記容積変化阻止状態から前記容積変化許容状態に漸変させる漸変部を含む(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。
容積変化阻止状態において、ブレーキ操作部材に作用する反力は入力室の液圧に応じた大きさとなり、容積変化許容状態においては、反力は例えばストロークシミュレータで決まる大きさとなる。そのため、入力室を容積変化阻止状態から容積変化許容状態へ直ちに切り換えると、ブレーキ操作部材のストロークと反力との関係が急激に変化し、操作フィーリングが悪くなる。それに対して、入力室が容積変化阻止状態から容積変化許容状態に漸変させられれば、ストロークと反力との関係の急激な変化を抑制し、良好な操作フィーリングを得ることができる。
（１０）前記状態切換装置が、前記ブレーキ操作部材に加えられる反力の増加勾配が設定値以上増加した場合に、前記切換弁への供給電流を前記反力に基づいて制御することにより、前記容積変化許容状態に漸変させる反力依拠制御部を含む(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。
入力室の容積変化阻止状態において、反力が急増した場合には、加圧室に液圧が発生したと考えられる。この場合に、入力室の作動液を例えばストロークシミュレータに流出させれば、反力の増加を抑制することができる。そして、その後、切換弁への供給電流を連続的、または、段階的に制御して、容積変化許容状態に徐々に近づければ、反力の急激な増加を抑制しつつ、良好な操作フィーリングを得ることができる。
（１１）当該液圧ブレーキシステムが、前記ブレーキペダルに作用する反力を取得する反力取得装置を含み、前記反力依拠制御部が、前記反力取得装置によって取得された反力に基づいて前記切換弁への供給電流を制御するものである(10)項に記載の液圧ブレーキシステム。
反力取得装置は、反力自体を検出するものであっても、反力に関する値（反力を推定可能な値）を検出し、その検出値に基づいて反力を取得するものであってもよい。 (8) The state switching device controls the switching valve after the set time has elapsed from the time when the brake operating member is switched from the non-operating state to the operating state, thereby preventing the input chamber from changing the volume. The hydraulic brake system according to any one of (1) to (7), further including a delay type switching unit that switches from a state to the volume change allowable state.
(9) The state switching device controls the supply current to the switching valve continuously or stepwise when the brake operation member is switched from the non-operating state to the operating state. The hydraulic brake system according to any one of (1) to (7), further including a gradually changing portion that gradually changes the chamber from the volume change inhibition state to the volume change allowable state.
In the volume change inhibition state, the reaction force acting on the brake operation member has a magnitude corresponding to the fluid pressure in the input chamber. In the volume change allowance state, the reaction force has a magnitude determined by, for example, a stroke simulator. Therefore, if the input chamber is immediately switched from the volume change prevention state to the volume change permission state, the relationship between the stroke of the brake operation member and the reaction force changes abruptly, and the operation feeling becomes worse. On the other hand, if the input chamber is gradually changed from the volume change inhibition state to the volume change allowable state, a rapid change in the relationship between the stroke and the reaction force can be suppressed and a good operation feeling can be obtained.
(10) The state switching device controls the supply current to the switching valve based on the reaction force when the increase gradient of the reaction force applied to the brake operation member increases by a predetermined value or more. The hydraulic brake system according to any one of (1) to (7), including a reaction force dependence control unit that gradually changes to a volume change allowable state.
If the reaction force suddenly increases in the volume change prevention state of the input chamber, it is considered that a hydraulic pressure is generated in the pressurizing chamber. In this case, if the working fluid in the input chamber is allowed to flow out to, for example, a stroke simulator, an increase in reaction force can be suppressed. After that, if the supply current to the switching valve is controlled continuously or stepwise and gradually approaches the volume change allowable state, a rapid increase in reaction force is suppressed and a good operation feeling is achieved. Can be obtained.
(11) The hydraulic brake system includes a reaction force acquisition device that acquires a reaction force acting on the brake pedal, and the reaction force dependence control unit is based on the reaction force acquired by the reaction force acquisition device. The hydraulic brake system according to item (10), which controls a supply current to the switching valve.
Even if the reaction force acquisition device detects the reaction force itself, it detects a value related to the reaction force (a value capable of estimating the reaction force), and acquires the reaction force based on the detected value. Also good.

（１２）ブレーキ操作部材と、
(a)そのブレーキ操作部材に連携させられた入力ピストンと、(b)その入力ピストンと入力室を介して直列に配設された加圧ピストンと、(c)その加圧ピストンの前方に設けられた加圧室と、(d)前記加圧ピストンの後方に前記入力室から液密に遮断されて設けられた背面室とを備えたマスタシリンダと、
前記加圧室から供給された液圧により作動させられ、車輪の回転を抑制する液圧ブレーキのブレーキシリンダと、
前記背面室に液圧を供給可能な背面液圧供給装置と、
少なくとも、前記入力室の前記入力ピストンの前進に対する容積変化を許容する容積変化許容状態と前記容積変化を阻止する容積変化阻止状態とに切換え可能な切換弁を備え、その切換弁の制御により、前記マスタシリンダの状態を切り換える状態切換装置と
を含むとともに、前記状態切換装置を、前記ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられた後に、前記マスタシリンダを、(i)前記加圧ピストンが、少なくとも前記入力ピストンに加えられたブレーキ操作力により前進させられ、前記加圧室にブレーキ操作力に応じた液圧以上の液圧が発生可能なマニュアル加圧状態から、(ii)前記入力ピストンの前記加圧ピストンに対する相対的な前進が許容され、前記加圧ピストンが前記背面室の液圧により前進させられ、前記加圧室に前記背面室の液圧に応じた液圧が発生可能な制御圧加圧状態に切り換えるものとしたことを特徴とする液圧ブレーキシステム。
本項に記載の液圧ブレーキシステムは、(1)項ないし(11)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
（１３）ブレーキ操作部材と、
(a)そのブレーキ操作部材に連携させられた入力ピストンと、(b)その入力ピストンと入力室を介して直列に配設された加圧ピストンと、(c)その加圧ピストンの前方に設けられた加圧室と、(d)前記加圧ピストンの後方に前記入力室から液密に遮断されて設けられた背面室とを備えたマスタシリンダと、
前記加圧室から供給された液圧により作動させられ、車輪の回転を抑制する液圧ブレーキのブレーキシリンダと、
前記背面室に液圧を供給可能な背面液圧供給装置と、
少なくとも、前記入力室を、前記入力ピストンの前進に伴う容積変化を許容する容積変化許容状態と前記容積変化を阻止する容積変化阻止状態とに切換え可能な切換弁と、
その切換弁の制御により、前記背面液圧供給装置において前記背面室への液圧を供給する液圧供給指令が出力された後に、前記入力室を前記容積変化許容状態でない状態から前記容積変化許容状態に切り換える切換弁制御部と
を含むことを特徴とする液圧ブレーキシステム。
切換弁制御部は、(a)前記液圧供給指令の出力から第１設定時間が経過した後に、切換弁を制御して、前記入力室を、前記容積変化阻止状態から前記容積変化許容状態に切り換える直切換部、(b)前記液圧供給指令の出力と同時に前記切換弁の制御を開始して、前記入力室を、前記容積変化阻止状態から容積変化許容状態へ漸変させ、前記液圧供給指令の出力から第２設定時間が経過した後に、前記容積変化許容状態に切り換える緩切換部、(c)前記液圧供給指令の出力後に、前記切換弁の制御により、前記容積変化阻止状態から前記容積変化許容状態へ切り換える中間的切換部のうちの１つ以上を含むものとすることができる。第１設定時間と第２設定時間との長短は問わない。
本項に記載の液圧ブレーキシステムは、(1)項ないし(11)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。 (12) a brake operation member;
(a) an input piston linked to the brake operation member; (b) a pressure piston arranged in series via the input piston and the input chamber; and (c) provided in front of the pressure piston. A pressure cylinder, and (d) a master cylinder provided with a back chamber provided behind the pressure piston and liquid-tightly cut off from the input chamber;
A brake cylinder of a hydraulic brake that is operated by the hydraulic pressure supplied from the pressurizing chamber and suppresses rotation of the wheel;
A back hydraulic pressure supply device capable of supplying hydraulic pressure to the back chamber;
At least a switching valve that can be switched between a volume change allowing state for allowing the volume change of the input chamber with respect to advancing of the input piston and a volume change preventing state for preventing the volume change; and by controlling the switching valve, A state switching device for switching the state of the master cylinder, and the state switching device is configured such that after the brake operation member is switched from the non-operating state to the operating state, the master cylinder is moved to (i) the pressurizing piston (Ii) the input piston from a manual pressurization state that is advanced by at least a brake operation force applied to the input piston and capable of generating a hydraulic pressure higher than a hydraulic pressure corresponding to the brake operation force in the pressurization chamber. Relative to the pressurizing piston is allowed, and the pressurizing piston is advanced by the hydraulic pressure of the back chamber, and the pressurizing chamber Further, the hydraulic brake system is switched to a control pressure pressurizing state in which a hydraulic pressure corresponding to the hydraulic pressure in the back chamber can be generated.
The hydraulic brake system described in this section can employ the technical features described in any one of the items (1) to (11).
(13) a brake operation member;
(a) an input piston linked to the brake operation member; (b) a pressure piston arranged in series via the input piston and the input chamber; and (c) provided in front of the pressure piston. A pressure cylinder, and (d) a master cylinder provided with a back chamber provided behind the pressure piston and liquid-tightly cut off from the input chamber;
A brake cylinder of a hydraulic brake that is operated by the hydraulic pressure supplied from the pressurizing chamber and suppresses rotation of the wheel;
A back hydraulic pressure supply device capable of supplying hydraulic pressure to the back chamber;
A switching valve capable of switching at least the input chamber between a volume change allowable state allowing a volume change accompanying advance of the input piston and a volume change preventing state preventing the volume change;
By controlling the switching valve, after the hydraulic pressure supply command for supplying the hydraulic pressure to the rear chamber is output in the rear hydraulic pressure supply device, the input chamber is changed from the state where the volume change is not allowed to the volume change allowable state. A hydraulic brake system comprising: a switching valve control unit that switches to a state.
The switching valve control unit (a) controls the switching valve after the first set time has elapsed from the output of the hydraulic pressure supply command to change the input chamber from the volume change inhibition state to the volume change permission state. (B) The control of the switching valve is started simultaneously with the output of the hydraulic pressure supply command, and the input chamber is gradually changed from the volume change inhibition state to the volume change allowable state. A slow switching unit that switches to the volume change allowable state after a second set time has elapsed from the output of the supply command; and (c) after the output of the hydraulic pressure supply command, from the volume change blocking state by the control of the switching valve. One or more of intermediate switching units for switching to the volume change allowable state may be included. The length of the first set time and the second set time does not matter.
The hydraulic brake system described in this section can employ the technical features described in any one of the items (1) to (11).

本発明の実施例１〜３に共通に係る液圧ブレーキシステムの回路図である。1 is a circuit diagram of a hydraulic brake system commonly used in Embodiments 1 to 3 of the present invention. 上記液圧ブレーキシステムのブレーキＥＣＵの周辺を示す図である。It is a figure which shows the periphery of brake ECU of the said hydraulic brake system. 実施例１に係る液圧ブレーキシステムのブレーキＥＣＵの記憶部に記憶された遅延型切換プログラムを表すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a delay type switching program stored in a storage unit of a brake ECU of the hydraulic brake system according to the first embodiment. 上記遅延型切換プログラムが実行された場合の加圧ピストンのストロークとマスタシリンダ液圧の変化等を示す図である。It is a figure which shows the change of the stroke of a pressurization piston, a master cylinder hydraulic pressure, etc. when the said delay type switching program is performed. 上記液圧ブレーキシステムにおけるブレーキスイッチがＯＮになってから設定時間Ｔｓが経過するまでの間の状態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the state after setting time Ts passes after the brake switch in the said hydraulic brake system turns ON. (a)実施例２に係る液圧ブレーキシステムのブレーキＥＣＵの記憶部に記憶されたデューティ制御プログラムを表すフローチャートである。(b)上記デューティ制御プログラムの実行による連通制御弁等の作動状態を示す図である。(a) It is a flowchart showing the duty control program memorize | stored in the memory | storage part of brake ECU of the hydraulic brake system which concerns on Example 2. FIG. (b) It is a figure which shows the operating state of a communication control valve etc. by execution of the said duty control program. (a)実施例３に係る液圧ブレーキシステムのブレーキＥＣＵの記憶部に記憶された反力依拠制御プログラムを表すフローチャートである。(b)上記反力依拠制御プログラムの実行による連通制御弁等の作動状態を示す図である。(a) It is a flowchart showing the reaction force dependence control program memorize | stored in the memory | storage part of brake ECU of the hydraulic brake system which concerns on Example 3. FIG. (b) It is a figure which shows the operating state of a communication control valve etc. by execution of the said reaction force dependence control program. 実施例１〜３におけるブレーキペダル２４の操作ストロークと反力との関係を比較して示す図である。It is a figure which compares and shows the relationship between the operation stroke of the brake pedal 24 in Example 1-3, and reaction force.

発明の実施形態Embodiment of the Invention

以下、本発明の一実施形態に係る液圧ブレーキシステムについて図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態に係る液圧ブレーキシステムは、実施例１〜３で共通のものであり、以下、実施例１〜３に共通の液圧ブレーキシステムについて説明する。   Hereinafter, a hydraulic brake system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The hydraulic brake system according to the present embodiment is common to the first to third embodiments. Hereinafter, the hydraulic brake system common to the first to third embodiments will be described.

液圧ブレーキシステムは、(i)左右前輪２ＦＬ，２ＦＲに設けられた液圧ブレーキ４ＦＬ，４ＦＲのブレーキシリンダ６ＦＬ，６ＦＲおよび左右後輪８ＲＬ，８ＲＲに設けられた液圧ブレーキ１０ＲＬ，１０ＲＲのブレーキシリンダ１２ＲＬ，１２ＲＲ、(ii)これらブレーキシリンダ６ＦＬ，６ＦＲ，１２ＲＬ，１２ＲＲに液圧を供給可能な液圧発生装置１４、(iii)これらブレーキシリンダ６ＦＬ，６ＦＲ，１２ＲＬ，１２ＲＲと液圧発生装置１４との間に設けられたスリップ制御装置１６等を含む。液圧発生装置１４、スリップ制御装置１６等は、ブレーキＥＣＵ２０（図２参照）によって制御される。以下、本明細書において、液圧ブレーキ等につき、車輪位置を区別する必要がない場合、総称する場合等には、車輪位置を表すＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを省略する場合がある。   The hydraulic brake system includes (i) brake cylinders 6FL, 6FR for hydraulic brakes 4FL, 4FR provided on the left and right front wheels 2FL, 2FR and brake cylinders 10RL, 10RR for hydraulic brakes provided on the left and right rear wheels 8RL, 8RR. 12RL, 12RR, (ii) hydraulic pressure generator 14 capable of supplying hydraulic pressure to these brake cylinders 6FL, 6FR, 12RL, 12RR, (iii) these brake cylinders 6FL, 6FR, 12RL, 12RR and hydraulic pressure generator 14 Slip control device 16 provided between the two. The hydraulic pressure generator 14, the slip controller 16 and the like are controlled by the brake ECU 20 (see FIG. 2). Hereinafter, in this specification, when it is not necessary to distinguish the wheel position for the hydraulic brake or the like, or when collectively referring to the wheel position, FL, FR, RL, RR representing the wheel position may be omitted.

［液圧発生装置］
液圧発生装置１４は、(i)ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２４、(ii)マスタシリンダ２６、(iii)マスタシリンダ２６の背面室に液圧を制御する背面液圧制御装置２８等を含む。背面液圧制御装置２８は、背面室に制御された液圧を供給するため、背面液圧供給装置の一例である。
｛マスタシリンダ｝
マスタシリンダ２６は、(a)ハウジング３０、(b)ハウジング３０に形成されたシリンダボアに、互いに直列に、液密かつ摺動可能に嵌合された加圧ピストン３２，３４および入力ピストン３６等を含む。
加圧ピストン３２，３４の前方が、それぞれ、加圧室４０，４２とされる。加圧室４０には液通路４４を介して左右前輪２のブレーキシリンダ６が接続され、加圧室４２には液通路４６を介して左右後輪８のブレーキシリンダ１２が接続される。ブレーキシリンダ６，１２に液圧が供給されることにより、液圧ブレーキ４，１０が作動させられ、車輪２，８の回転が抑制される。また、加圧ピストン３２，３４にはリターンスプリング４８，４９により後退方向に弾性力が加えられるが、後退端位置にある場合において、加圧室４０，４２は、それぞれ、ポート５０，５１を介してリザーバ５２に連通させられる。 [Hydraulic pressure generator]
The hydraulic pressure generator 14 includes (i) a brake pedal 24 as a brake operation member, (ii) a master cylinder 26, and (iii) a rear hydraulic pressure control device 28 that controls the hydraulic pressure in the rear chamber of the master cylinder 26. . The back hydraulic pressure control device 28 is an example of a back hydraulic pressure supply device for supplying a controlled hydraulic pressure to the back chamber.
{Master cylinder}
The master cylinder 26 includes (a) a housing 30, (b) pressure pistons 32 and 34 and an input piston 36 and the like which are fitted in a cylinder bore formed in the housing 30 in series with each other in a liquid-tight and slidable manner. Including.
The fronts of the pressurizing pistons 32 and 34 are the pressurizing chambers 40 and 42, respectively. The brake cylinder 6 of the left and right front wheels 2 is connected to the pressurizing chamber 40 via a liquid passage 44, and the brake cylinder 12 of the left and right rear wheels 8 is connected to the pressurizing chamber 42 via a liquid passage 46. When the hydraulic pressure is supplied to the brake cylinders 6 and 12, the hydraulic brakes 4 and 10 are operated, and the rotation of the wheels 2 and 8 is suppressed. Further, an elastic force is applied to the pressurizing pistons 32 and 34 by the return springs 48 and 49 in the backward direction. And communicated with the reservoir 52.

加圧ピストン３４は、(a)前部に設けられた第１ピストン部としての前ピストン部５６と、(b)中間部に設けられ、半径方向に突出した第２ピストン部としての中間ピストン部５８と、(c)後部に設けられ、中間ピストン部５８より小径の後小径部６０とを含む。前ピストン部５６と中間ピストン部５８とは、ハウジング３０にそれぞれ液密かつ摺動可能に嵌合され、前ピストン部５６の前方が前述の加圧室４２とされ、中間ピストン部５８の前方が環状の反力室６２とされる。また、ハウジング３０に設けられた円環状の内周側突部６４には、中間ピストン部５８の後方の後小径部６０が液密かつ摺動可能に嵌合される。その結果、中間ピストン部５８の後方に背面室６６が形成される。
加圧ピストン３４の後方に入力ピストン３６が位置し、後小径部６０と入力ピストン３６との間が入力室としての離間室７０とされる。入力ピストン３６の後部には、ブレーキペダル２４がオペレイティングロッド７２等を介して連携させられる。離間室７０は入力ピストン３６の後退端位置において、リザーバ５２に連通させられる。 The pressure piston 34 includes (a) a front piston portion 56 as a first piston portion provided at the front portion, and (b) an intermediate piston portion as a second piston portion provided at an intermediate portion and projecting in the radial direction. 58 and (c) a rear small diameter portion 60 which is provided at the rear portion and has a smaller diameter than the intermediate piston portion 58. The front piston part 56 and the intermediate piston part 58 are fitted into the housing 30 in a liquid-tight and slidable manner, respectively. The front of the front piston part 56 is the aforementioned pressure chamber 42, and the front of the intermediate piston part 58 is An annular reaction force chamber 62 is provided. Further, a rear small-diameter portion 60 behind the intermediate piston portion 58 is fitted into an annular inner peripheral protrusion 64 provided in the housing 30 in a liquid-tight and slidable manner. As a result, a back chamber 66 is formed behind the intermediate piston portion 58.
The input piston 36 is positioned behind the pressurizing piston 34, and the space between the rear small diameter portion 60 and the input piston 36 is a separation chamber 70 as an input chamber. The brake pedal 24 is linked to the rear portion of the input piston 36 via an operating rod 72 or the like. The separation chamber 70 is communicated with the reservoir 52 at the retracted end position of the input piston 36.

反力室６２と離間室７０とは連結通路８０によって接続され、連結通路８０に常閉の切換弁としての連通制御弁（SGH）８２が設けられる。連結通路８０の連通制御弁８２より反力室側の部分は、リザーバ通路８４によってリザーバ５２に接続されるとともに、シミュレータ通路８８によってストロークシミュレータ９０に接続される。リザーバ通路８４には常開のリザーバ遮断弁（SSA）８６が設けられる。また、連結通路８０のリザーバ通路８４、シミュレータ通路８８が接続された部分より反力室側の部分に反力センサ９２が設けられる。   The reaction chamber 62 and the separation chamber 70 are connected by a connecting passage 80, and a communication control valve (SGH) 82 as a normally closed switching valve is provided in the connecting passage 80. A portion of the connection passage 80 closer to the reaction force chamber than the communication control valve 82 is connected to the reservoir 52 by the reservoir passage 84 and to the stroke simulator 90 by the simulator passage 88. The reservoir passage 84 is provided with a normally open reservoir shut-off valve (SSA) 86. Further, a reaction force sensor 92 is provided in a portion closer to the reaction force chamber than a portion of the connection passage 80 where the reservoir passage 84 and the simulator passage 88 are connected.

｛背面液圧制御装置｝
背面室６６には背面液圧制御装置２８が接続される。
背面液圧制御装置２８は、(a)高圧源１００，(b)レギュレータ１０２，(c)リニア弁装置１０４等を含む。
高圧源１００は、ポンプ１０５およびポンプモータ１０６を備えたポンプ装置と、ポンプ装置から吐出された作動液を加圧した状態で蓄えるアキュムレータ１０８とを含む。アキュムレータ１０８に蓄えられた作動液の液圧であるアキュムレータ圧は、アキュムレータ圧センサ１０９よって検出されるが、アキュムレータ圧が予め定められた設定範囲内に保たれるように、ポンプモータ１０６が制御される。
レギュレータ１０２において、ハウジング１１０には、段付き形状を成したシリンダボアが形成され、大径部にパイロットピストン１１２、制御ピストン１１４が液密かつ摺動可能に嵌合され、小径部に高圧源１００に接続された高圧室１１６が形成される。パイロットピストン１１２の後方がパイロット圧室１２０とされる。制御ピストン１１４の後方が制御圧室１２２とされ、前方がサーボ室１２４とされる。 {Back hydraulic pressure control device}
A back hydraulic pressure control device 28 is connected to the back chamber 66.
The back hydraulic pressure control device 28 includes (a) a high pressure source 100, (b) a regulator 102, (c) a linear valve device 104, and the like.
The high-pressure source 100 includes a pump device including a pump 105 and a pump motor 106, and an accumulator 108 that stores hydraulic fluid discharged from the pump device in a pressurized state. The accumulator pressure, which is the hydraulic pressure of the hydraulic fluid stored in the accumulator 108, is detected by the accumulator pressure sensor 109, but the pump motor 106 is controlled so that the accumulator pressure is maintained within a predetermined setting range. The
In the regulator 102, a cylinder bore having a stepped shape is formed in the housing 110, and a pilot piston 112 and a control piston 114 are fitted into the large diameter portion so as to be liquid-tight and slidable, and the small diameter portion is connected to the high pressure source 100. A connected high pressure chamber 116 is formed. The rear of the pilot piston 112 is a pilot pressure chamber 120. The rear of the control piston 114 is a control pressure chamber 122 and the front is a servo chamber 124.

サーボ室１２４と高圧室１１６との間には、常閉の高圧供給弁１２６が設けられる。
制御ピストン１１４は、常にリザーバ５２に連通させられた嵌合穴１４０と、その嵌合穴１４０に嵌合された弁部材１４４とを含む。弁部材１４４は、嵌合穴１４０（リザーバ５２）に連通させられた軸方向通路１４６を備え、リザーバ５２とサーボ室１２４とを遮断する状態と連通させる状態とに切り換えるものである。制御ピストン１１４（弁部材１４４を含む）にはスプリングにより後退方向の弾性力が加えられ、後退端位置において、サーボ室１２４とリザーバ５２とを連通させる。
パイロット圧室１２０はパイロット通路１５２を介して液通路４６に接続される。パイロットピストン１１２には、マスタシリンダ２６の加圧室４２の液圧が作用する。
サーボ室１２４にはサーボ通路１５４を介してマスタシリンダ２６の背面室６６が接続される。サーボ室１２４と背面室６６とは直接接続されるため、サーボ室１２４の液圧と背面室６６の液圧とは原則として同じ高さになる。なお、サーボ通路１５４には液圧センサ１５６が設けられ、サーボ室１２４の液圧が検出される。 A normally closed high-pressure supply valve 126 is provided between the servo chamber 124 and the high-pressure chamber 116.
The control piston 114 includes a fitting hole 140 that is always in communication with the reservoir 52 and a valve member 144 that is fitted into the fitting hole 140. The valve member 144 includes an axial passage 146 communicated with the fitting hole 140 (reservoir 52), and is switched between a state where the reservoir 52 and the servo chamber 124 are shut off and a state where the reservoir 52 and the servo chamber 124 are communicated with each other. The control piston 114 (including the valve member 144) is applied with an elastic force in the backward direction by a spring, and causes the servo chamber 124 and the reservoir 52 to communicate with each other at the backward end position.
The pilot pressure chamber 120 is connected to the liquid passage 46 through the pilot passage 152. The pilot piston 112 is acted on by the hydraulic pressure in the pressurizing chamber 42 of the master cylinder 26.
A back chamber 66 of the master cylinder 26 is connected to the servo chamber 124 via a servo passage 154. Since the servo chamber 124 and the back chamber 66 are directly connected, the hydraulic pressure in the servo chamber 124 and the hydraulic pressure in the back chamber 66 are basically the same height. A hydraulic pressure sensor 156 is provided in the servo passage 154 to detect the hydraulic pressure in the servo chamber 124.

リニア弁装置１０４は、制御圧室１２２と高圧源１００との間に設けられた増圧弁としての常閉の増圧リニア弁(SLA)１６０と制御圧室１２２とリザーバ５２との間に設けられた減圧弁としての常開の減圧リニア弁(SLR)１６２とを含む。増圧リニア弁１６０、減圧リニア弁１６２のソレノイドへの供給電流は、サーボ室１２４の実際の液圧（背面室６６の液圧と同じ）がブレーキペダル２４の操作ストローク、操作力等の操作状態に基づいて決まる目標液圧に近づくように制御される。また、増圧リニア弁１６０への供給電流が大きくされれば、開度が大きくされ、高圧源１００から制御圧室１２２に大きな流量で作動液が供給される。また、制御圧室１２２の液圧を速やかに高くすることができる。   The linear valve device 104 is provided between a normally closed pressure-increasing linear valve (SLA) 160 as a pressure-increasing valve provided between the control pressure chamber 122 and the high-pressure source 100, the control pressure chamber 122, and the reservoir 52. And a normally open pressure reducing linear valve (SLR) 162 as a pressure reducing valve. The current supplied to the solenoids of the pressure-increasing linear valve 160 and the pressure-reducing linear valve 162 is such that the actual hydraulic pressure in the servo chamber 124 (same as the hydraulic pressure in the back chamber 66) is the operating state of the brake pedal 24, such as the operating stroke and operating force. It is controlled to approach the target hydraulic pressure determined based on Further, if the supply current to the pressure-increasing linear valve 160 is increased, the opening degree is increased, and the hydraulic fluid is supplied from the high pressure source 100 to the control pressure chamber 122 at a large flow rate. In addition, the hydraulic pressure in the control pressure chamber 122 can be quickly increased.

［スリップ制御装置］
スリップ制御装置１６は複数の電磁開閉弁等を含む。複数の電磁開閉弁が個別に開閉させられ、ブレーキシリンダ６，１２の液圧が個別に制御される。 [Slip control device]
The slip control device 16 includes a plurality of electromagnetic on-off valves and the like. A plurality of electromagnetic on-off valves are individually opened and closed, and the hydraulic pressures of the brake cylinders 6 and 12 are individually controlled.

［ブレーキＥＣＵ］
ブレーキＥＣＵ２０には、図２に示すように、上述の反力センサ９２，アキュムレータ圧センサ１０９，液圧センサ１５６，ブレーキペダル２４のストロークを検出するストロークセンサ２００、ブレーキペダル２４が踏み込まれた状態にあるか否かを検出するブレーキ操作状態検出装置としてのブレーキスイッチ２０２等が接続されるとともに、連通制御弁８２、リザーバ遮断弁８４、増圧リニア弁１６０、減圧リニア弁１６２等の電磁弁のコイル、ポンプモータ１０６等が接続される。
ブレーキＥＣＵ２０は、実行部２１０、記憶部２１２、入出力部２１４等を含むコンピュータを主体とするものであり、記憶部２１２には、種々のプログラム、テーブル等が記憶される。 [Brake ECU]
As shown in FIG. 2, the brake ECU 20 is in a state where the above-described reaction force sensor 92, accumulator pressure sensor 109, hydraulic pressure sensor 156, stroke sensor 200 for detecting the stroke of the brake pedal 24, and the brake pedal 24 are depressed. A brake switch 202 or the like as a brake operation state detecting device for detecting whether or not there is connected, and coils of electromagnetic valves such as a communication control valve 82, a reservoir cutoff valve 84, a pressure increasing linear valve 160, a pressure reducing linear valve 162, etc. The pump motor 106 and the like are connected.
The brake ECU 20 is mainly composed of a computer including an execution unit 210, a storage unit 212, an input / output unit 214, and the like. The storage unit 212 stores various programs, tables, and the like.

［従来の液圧ブレーキシステムにおける作動］
液圧ブレーキ４，１０を作動させる要求がない場合は、背面液圧制御装置２８において、増圧リニア弁１６０が閉状態、減圧リニア弁１６２が開状態にある。制御圧室１２２はリザーバ５２に連通させられ、制御ピストン１１４は後退端位置にある。サーボ室１２４はリザーバ５２に連通させられ、背面室６６に液圧が供給されることはない。マスタシリンダ２６において、加圧ピストン３４は後退端位置にあり、加圧室４０，４２に液圧が発生させられることはない。ブレーキシリンダ６，１２に液圧が供給されず、液圧ブレーキ４，１０は非作用状態にある。連通制御弁８２、リザーバ遮断弁８６のソレノイドには、常時、電流が供給され、連通制御弁８２は開状態、リザーバ遮断弁８６は閉状態に保たれる。離間室７０は容積変化許容状態にある。 [Operation in conventional hydraulic brake system]
When there is no request to operate the hydraulic brakes 4 and 10, in the rear hydraulic pressure control device 28, the pressure-increasing linear valve 160 is closed and the pressure-reducing linear valve 162 is open. The control pressure chamber 122 is communicated with the reservoir 52, and the control piston 114 is in the retracted end position. The servo chamber 124 is communicated with the reservoir 52, and no hydraulic pressure is supplied to the back chamber 66. In the master cylinder 26, the pressurizing piston 34 is in the retracted end position, and no hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 40 and 42. No hydraulic pressure is supplied to the brake cylinders 6 and 12, and the hydraulic brakes 4 and 10 are in an inactive state. A current is always supplied to the solenoids of the communication control valve 82 and the reservoir shut-off valve 86, and the communication control valve 82 is kept open and the reservoir shut-off valve 86 is kept closed. The separation chamber 70 is in a volume change allowable state.

ブレーキペダル２４が踏み込まれ、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられると、増圧リニア弁１６０を開状態、減圧リニア弁１６２を閉状態として、供給電流を制御する制御指令が出力される。増圧リニア弁１６０への供給電流は、実際のサーボ室１２４の液圧がブレーキペダル２４の操作状態に基づいて決まる目標液圧に近づくように制御される。背面液圧制御装置２８において、高圧源１００から制御圧室１２２に液圧が供給され、制御ピストン１１４が前進させられる。サーボ室１２４がリザーバ５２から遮断され、高圧室１１６に連通させられ、液圧が背面室６６に供給される。
マスタシリンダ２６において、図４の一点鎖線Ｓが示すように、レギュレータ１０２から供給された背面室６６の液圧により加圧ピストン３４，３２が前進させられる。加圧ピストン３４，３２のストロークが設定ストロークＳｍに達すると、リザーバポート５１，５０が閉じられ、破線Ｐｍが示すように、加圧室４０，４２に液圧が発生させられる。加圧室４０，４２の液圧はブレーキシリンダ６，１２に供給されて、液圧ブレーキ４，１０が作用状態とされる。ブレーキシリンダ６，１２の液圧は、増圧リニア弁１６０、減圧リニア弁１６２の制御により制御される。
また、離間室７０の容積変化許容状態において、離間室７０と反力室６２とが連通させられるが、加圧ピストン３４において、後小径部６０の離間室７０に対向する受圧面の面積と中間ピストン部５８の反力室６２に対向する受圧面の面積とがほぼ同じである。そのため、理論的に、離間室７０の液圧に応じた前進方向の力が加圧ピストン３４に作用せず、加圧ピストン３４は背面室６６の液圧のみにより前進させられる。
なお、図８の一点鎖線が示すように、入力ピストン３６はブレーキペダル２４の操作に伴って前進させられる。離間室７０とストロークシミュレータ９０との間の作動液の授受により、ブレーキペダル２４にはストロークシミュレータ９０の特性で決まる反力が付与される。 When the brake pedal 24 is depressed and the brake switch 202 is switched from OFF to ON, a control command for controlling the supply current is output with the pressure-increasing linear valve 160 opened and the pressure-reducing linear valve 162 closed. The supply current to the pressure-increasing linear valve 160 is controlled so that the actual hydraulic pressure in the servo chamber 124 approaches the target hydraulic pressure determined based on the operation state of the brake pedal 24. In the rear hydraulic pressure control device 28, hydraulic pressure is supplied from the high pressure source 100 to the control pressure chamber 122, and the control piston 114 is advanced. The servo chamber 124 is disconnected from the reservoir 52 and communicated with the high pressure chamber 116, and the hydraulic pressure is supplied to the back chamber 66.
In the master cylinder 26, the pressurizing pistons 34 and 32 are advanced by the hydraulic pressure in the back chamber 66 supplied from the regulator 102, as indicated by the alternate long and short dash line S in FIG. 4. When the strokes of the pressurizing pistons 34 and 32 reach the set stroke Sm, the reservoir ports 51 and 50 are closed, and hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 40 and 42 as indicated by the broken line Pm. The hydraulic pressure in the pressurizing chambers 40 and 42 is supplied to the brake cylinders 6 and 12, and the hydraulic brakes 4 and 10 are put into an operating state. The hydraulic pressure in the brake cylinders 6 and 12 is controlled by controlling the pressure increasing linear valve 160 and the pressure reducing linear valve 162.
Further, the separation chamber 70 and the reaction force chamber 62 communicate with each other in the volume change allowable state of the separation chamber 70, but in the pressurizing piston 34, the area of the pressure receiving surface facing the separation chamber 70 of the rear small-diameter portion 60 is intermediate. The area of the pressure receiving surface facing the reaction force chamber 62 of the piston portion 58 is substantially the same. Therefore, theoretically, the forward force according to the hydraulic pressure in the separation chamber 70 does not act on the pressurizing piston 34, and the pressurizing piston 34 is advanced only by the hydraulic pressure in the back chamber 66.
Note that, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 8, the input piston 36 is advanced in accordance with the operation of the brake pedal 24. By the exchange of hydraulic fluid between the separation chamber 70 and the stroke simulator 90, a reaction force determined by the characteristics of the stroke simulator 90 is applied to the brake pedal 24.

しかし、図４に示すように、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮになり、背面液圧制御装置２８において、増圧リニア弁１６０への供給電流の制御が開始された時点から、制御ピストン１１４が前進させられ、高圧供給弁１２６が開状態に切り換えられて、背面室６６に液圧が供給されるまでに時間Ｔｒを要する。一方、マスタシリンダ２６において、この時間Ｔｒの間、加圧ピストン３４，３２は後退端位置にある。そして、背面室６６に液圧が供給されると、加圧ピストン３４，３２が前進させられ、そのストロークが設定ストロークＳｍに達した後に、加圧室４０，４２に液圧が発生させられる。加圧ピストン３４，３２をストロークＳｍ前進させるには背面室６６に設定量以上の液圧を供給する必要があり、時間Ｔａを要する。以上のように、ブレーキスイッチ２０２がＯＮに切り換えられてから加圧室４０，４２に液圧が発生させられるまでには時間Ｔを要し、ブレーキの効き遅れが生じる。   However, as shown in FIG. 4, the control piston 114 moves forward from the time when the brake switch 202 is turned from OFF to ON and the control of the supply current to the pressure-increasing linear valve 160 is started in the rear hydraulic pressure control device 28. It takes time Tr until the high pressure supply valve 126 is switched to the open state and the hydraulic pressure is supplied to the back chamber 66. On the other hand, in the master cylinder 26, during this time Tr, the pressure pistons 34, 32 are in the retracted end position. When the hydraulic pressure is supplied to the back chamber 66, the pressurizing pistons 34 and 32 are advanced, and the hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 40 and 42 after the stroke reaches the set stroke Sm. In order to advance the pressurizing pistons 34 and 32 by the stroke Sm, it is necessary to supply a hydraulic pressure higher than a set amount to the back chamber 66, and time Ta is required. As described above, it takes time T from the time when the brake switch 202 is switched ON to the time when the hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 40 and 42, and the braking effectiveness is delayed.

そこで、従来の液圧ブレーキシステムにおいては、増圧リニア弁１６０への供給電流が大きくされ（目標液圧で決まる電流より大きな電流が供給される）、ブレーキの効き遅れが抑制される。増圧リニア弁１６０の開度が大きくされ、制御圧室１２２に高圧源１００から大きな流量で液圧が供給される。制御ピストン１１４が速やかに前進させられ、速やかに、サーボ室１２４を高圧室１１６に連通させることができる。また、制御圧室１２２への供給流量が大きく、液圧が高くされるため、高圧供給弁１２６の開度を大きくすることが可能となり、大きな流量で液圧を背面室６６に供給することができる。一方、マスタシリンダ２６において、背面室６６への液圧の供給開始時に、加圧ピストン３４は後退端位置にあり、背面室６６は大気圧にある。そのため、マスタシリンダ２６の背面室６６とサーボ室１２４との間の液圧差が大きく、大きな流量で背面室６６に液圧が供給され得る。このように、高圧源１００から制御圧室１２２へ、サーボ室１２４から背面室６６へ、大きな流量で作動液が供給されるため、良好にブレーキの効き遅れを抑制することができる。しかし、大きな流動音が生じ、エアレーションやキャビテーションが生じるという別の問題が生じるのである。   Therefore, in the conventional hydraulic brake system, the supply current to the pressure-increasing linear valve 160 is increased (a current greater than the current determined by the target hydraulic pressure is supplied), and the braking effectiveness delay is suppressed. The opening degree of the pressure increasing linear valve 160 is increased, and the hydraulic pressure is supplied to the control pressure chamber 122 from the high pressure source 100 at a large flow rate. The control piston 114 is rapidly advanced, and the servo chamber 124 can be quickly communicated with the high pressure chamber 116. Further, since the supply flow rate to the control pressure chamber 122 is large and the hydraulic pressure is increased, the opening degree of the high pressure supply valve 126 can be increased, and the hydraulic pressure can be supplied to the back chamber 66 at a large flow rate. . On the other hand, in the master cylinder 26, when the supply of hydraulic pressure to the back chamber 66 is started, the pressurizing piston 34 is at the retracted end position, and the back chamber 66 is at atmospheric pressure. Therefore, the hydraulic pressure difference between the back chamber 66 of the master cylinder 26 and the servo chamber 124 is large, and the hydraulic pressure can be supplied to the back chamber 66 with a large flow rate. As described above, since the hydraulic fluid is supplied at a large flow rate from the high pressure source 100 to the control pressure chamber 122 and from the servo chamber 124 to the back chamber 66, it is possible to satisfactorily suppress the delay in braking. However, there is another problem that loud flow noise is generated and aeration and cavitation occur.

そこで、以下に示す実施例１〜３の各々の液圧ブレーキシステムにおいては、連通制御弁８２の制御により流動音の発生が抑制される。なお、実施例１〜３の各々の液圧ブレーキシステムにおいて、液圧ブレーキ４，１０を作動させる要求がない間、連通制御弁８２、リザーバ遮断弁８６の各々のソレノイドに電流は供給されず、図１の図示する原位置にあり、離間室７０は容積変化阻止状態にある。   Therefore, in each of the hydraulic brake systems of Examples 1 to 3 described below, the generation of the flow noise is suppressed by the control of the communication control valve 82. In each of the hydraulic brake systems of the first to third embodiments, while there is no request to operate the hydraulic brakes 4 and 10, no current is supplied to the solenoids of the communication control valve 82 and the reservoir shut-off valve 86, In the original position illustrated in FIG. 1, the separation chamber 70 is in a volume change prevention state.

実施例１に係る液圧ブレーキシステムにおいて、図４に示すように、連通制御弁８２を開状態へ切り換える切換指令が、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられた時点から設定時間Ｔｓ経過後に出力される。
連通制御弁８２は、図３のフローチャートで表される遅延型切換プログラムの実行により制御される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、ブレーキスイッチ２０２の状態等に基づいてブレーキペダル２４が踏み込まれたか否かが判定される。ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦである場合には、Ｓ２において、ＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かが判定される。ＯＦＦのままである場合には、判定がＮＯとなる。Ｓ１，２が繰り返し実行され、ブレーキペダル２４が踏み込まれてブレーキスイッチ２０２がＯＮに切り換わった場合には、Ｓ２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３において、タイマがスタートさせられる。また、Ｓ４において、シミュレータ遮断弁８６を閉状態に切り換える切換指令、増圧リニア弁１６０、減圧リニア弁１６２への供給電流を制御する制御指令が出力される。減圧リニア弁１６２が閉状態とされ、増圧リニア弁１６０には、目標液圧に基づいて決まる電流が供給される。
次に、ブレーキスイッチ２０２はＯＮであるため、Ｓ１の判定がＹＥＳとなり、Ｓ５において、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられてから、換言すれば、シミュレータ遮断弁８６への切換指令、増圧リニア弁１６０、減圧リニア弁１６２への制御指令が出力されてから設定時間Ｔｓが経過したか否かが判定される。設定時間Ｔｓが経過する前においては、Ｓ１，５が繰り返し実行され、設定時間Ｔｓが経過すると、Ｓ６において、連通制御弁８２のソレノイドに電流が供給され、開状態に切り換えられる。 In the hydraulic brake system according to the first embodiment, as shown in FIG. 4, a switching command for switching the communication control valve 82 to the open state is output after the set time Ts has elapsed since the brake switch 202 was switched from OFF to ON. Is done.
The communication control valve 82 is controlled by executing a delay type switching program represented by the flowchart of FIG.
In step 1 (hereinafter abbreviated as S1. The same applies to other steps), it is determined whether or not the brake pedal 24 is depressed based on the state of the brake switch 202 or the like. If the brake switch 202 is OFF, it is determined in S2 whether or not the brake switch 202 has been switched from OFF to ON. If it remains OFF, the determination is no. When S1 and S2 are repeatedly executed and the brake pedal 24 is depressed and the brake switch 202 is turned ON, the determination in S2 is YES and the timer is started in S3. In S4, a switching command for switching the simulator cutoff valve 86 to a closed state, and a control command for controlling a supply current to the pressure increasing linear valve 160 and the pressure reducing linear valve 162 are output. The pressure-reducing linear valve 162 is closed, and a current determined based on the target hydraulic pressure is supplied to the pressure-increasing linear valve 160.
Next, since the brake switch 202 is ON, the determination of S1 is YES, and in S5, after the brake switch 202 is switched from OFF to ON, in other words, a switching command to the simulator cutoff valve 86, pressure increase It is determined whether or not the set time Ts has elapsed since the control command to the linear valve 160 and the pressure-reducing linear valve 162 is output. Before the set time Ts elapses, S1 and S5 are repeatedly executed. When the set time Ts elapses, a current is supplied to the solenoid of the communication control valve 82 and the open state is switched at S6.

上述のように、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられてから設定時間Ｔｓが経過するまでの間、図５に示すように、離間室７０は容積変化阻止状態にある。加圧ピストン３４，３２は、図４の二点鎖線Ｓ*が示すように、入力ピストン３６の前進に伴って前進させられる。背面室６６が、レギュレータ１０２を介してリザーバ５２に連通させられた状態にあるため、それにより、加圧ピストン３４，３２の前進が許容される。そして、加圧ピストン３４，３２がストロークＳｍ前進させられ、リザーバポート５０，５１が閉じられると、実線Ｐｍ*が示すように加圧室４０，４１に液圧が発生させられる。なお、離間室７０が容積変化阻止状態にあり、加圧ピストン３４に、離間室７０の液圧と背面室６６の液圧との両方が加えられる場合には、加圧室４０，４１の液圧は大きな勾配で増加させられる。   As described above, as shown in FIG. 5, the separation chamber 70 is in a volume change prevention state from when the brake switch 202 is switched from OFF to ON until the set time Ts elapses. The pressurizing pistons 34 and 32 are advanced as the input piston 36 advances as indicated by a two-dot chain line S * in FIG. Since the back chamber 66 is in communication with the reservoir 52 via the regulator 102, the pressure pistons 34 and 32 are allowed to advance. When the pressurizing pistons 34 and 32 are moved forward by the stroke Sm and the reservoir ports 50 and 51 are closed, hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 40 and 41 as indicated by the solid line Pm *. When the separation chamber 70 is in a volume change prevention state and both the hydraulic pressure of the separation chamber 70 and the hydraulic pressure of the back chamber 66 are applied to the pressurizing piston 34, the liquid in the pressurization chambers 40 and 41 is used. The pressure is increased with a large gradient.

このように、本実施例に係る液圧ブレーキシステムにおいては、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられてから時間Ｔ*が経過した後に加圧室４０，４２に液圧が発生させられるのであり、ブレーキの効き遅れを小さくすることができる。その結果、背面液圧制御装置２８において制御ピストン１１４を速やかに前進させて、サーボ室１２４から背面室６６へ大きな流量で液圧を供給する必要性が低くなり、増圧リニア弁１６０への供給電流を小さくすることができる。その結果、高圧源１００から制御圧室１２２へ供給される液圧の流量も、サーボ室１２４から背面室６６に供給される液圧の流量も小さくすることができ、流動音を抑制することができる。
また、加圧ピストン３４、３２は、二点鎖線Ｓ*が示すように、レギュレータ１０２から背面室６６に液圧が供給される前においても前進させられる。そして、サーボ室１２４がリザーバ５２から遮断された時点において、加圧室４０，４２には液圧が発生させられ、背面室６６の液圧は、加圧室４０，４２の液圧に応じた高さとなる。その結果、液圧の供給開始時の差圧が、背面室６６が大気圧にある場合より小さくなり、液圧の背面室６６への供給に起因する流動音を抑制することができる。
以上のように、本実施例の液圧ブレーキシステムにおいて、ブレーキの効き遅れを抑制しつつ、制動初期における流動音の発生を良好に抑制することができる。また、レギュレータ１０２から背面室６６への液圧の供給開始時における差圧が小さくなることによって大きな流動音の発生が抑制されるため、背面液圧制御装置２８において増圧リニア弁１６０への供給電流を小さくする必要は必ずしもない。増圧リニア弁１６０への供給電流が大きくされた場合には、より一層、ブレーキの効き遅れを抑制することができる。 As described above, in the hydraulic brake system according to the present embodiment, the hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 40 and 42 after the time T * has elapsed since the brake switch 202 was switched from OFF to ON. In addition, the delay in braking can be reduced. As a result, it is not necessary to rapidly advance the control piston 114 in the back surface hydraulic pressure control device 28 and supply the hydraulic pressure from the servo chamber 124 to the back surface chamber 66 at a large flow rate, and supply to the pressure increasing linear valve 160 is reduced. The current can be reduced. As a result, the flow rate of the hydraulic pressure supplied from the high pressure source 100 to the control pressure chamber 122 and the flow rate of the hydraulic pressure supplied from the servo chamber 124 to the back chamber 66 can be reduced, and flow noise can be suppressed. it can.
Further, the pressurizing pistons 34 and 32 are advanced even before the hydraulic pressure is supplied from the regulator 102 to the back chamber 66 as indicated by a two-dot chain line S *. Then, when the servo chamber 124 is shut off from the reservoir 52, a hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 40 and 42, and the hydraulic pressure in the back chamber 66 corresponds to the hydraulic pressure in the pressurizing chambers 40 and 42. It becomes height. As a result, the differential pressure at the start of the supply of the hydraulic pressure becomes smaller than when the back chamber 66 is at atmospheric pressure, and the flow noise caused by the supply of the hydraulic pressure to the back chamber 66 can be suppressed.
As described above, in the hydraulic brake system of the present embodiment, it is possible to satisfactorily suppress the generation of flow noise at the initial stage of braking while suppressing the delay in braking. Further, since the generation of a large flow noise is suppressed by reducing the differential pressure at the start of the supply of the hydraulic pressure from the regulator 102 to the back chamber 66, the back pressure control device 28 supplies the pressure increasing linear valve 160 to the pressure. It is not always necessary to reduce the current. When the supply current to the pressure-increasing linear valve 160 is increased, the delay in braking can be further suppressed.

なお、連通制御弁８２の閉状態においてブレーキペダル２４には離間室７０の液圧に応じた反力が加えられ、連通制御弁８２の開状態においてストロークシミュレータ９０の特性で決まる反力が加えられる。そのため、本実施例においては、図８の二点鎖線が示すようにブレーキペダル２４の操作ストロークと反力との関係が、連通制御弁８２を閉状態から開状態に切り換えることにより変化する。   Note that a reaction force corresponding to the hydraulic pressure in the separation chamber 70 is applied to the brake pedal 24 when the communication control valve 82 is closed, and a reaction force determined by the characteristics of the stroke simulator 90 is applied when the communication control valve 82 is open. . Therefore, in this embodiment, as indicated by the two-dot chain line in FIG. 8, the relationship between the operation stroke of the brake pedal 24 and the reaction force is changed by switching the communication control valve 82 from the closed state to the open state.

以上のように、本実施例においては、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられてから設定時間Ｔｓが経過する以前において、離間室７０は容積変化阻止状態にあり、マスタシリンダ２６は少なくともマニュアル前進状態にある。そして、設定時間Ｔｓが経過した場合に、連通制御弁８２が閉状態から開状態に切り換えられることにより、離間室７０が容積変化許容状態とされ、マスタシリンダ２６が背面液圧前進状態に切り換えられる。
また、本実施例においては、連通制御弁８２、ブレーキＥＣＵ２０の図３のフローチャートで表される遅延型切換プログラムを記憶する部分、実行する部分等により遅延型切換部、増圧後切換部、状態切換装置が構成され、ブレーキＥＣＵ２０の図３のフローチャートで表される遅延型切換プログラムのＳ６を記憶する部分、実行する部分等により切換弁制御部が構成される。
さらに、レギュレータ１０２において、制御ピストン１１４の軸方向通路１４６の開口部、高圧供給弁１２６等により高圧供給機構が構成される。 As described above, in this embodiment, before the set time Ts elapses after the brake switch 202 is switched from OFF to ON, the separation chamber 70 is in a volume change prevention state, and the master cylinder 26 is at least manually advanced. Is in a state. When the set time Ts elapses, the communication control valve 82 is switched from the closed state to the open state, whereby the separation chamber 70 is set in a volume change allowable state, and the master cylinder 26 is switched to the rear hydraulic pressure advance state. .
In this embodiment, the communication control valve 82, the part that stores the delay type switching program represented by the flowchart of FIG. 3 of the brake ECU 20, the part that executes the delay type switching part, the switching part after pressure increase, the state A switching device is configured, and a switching valve control unit is configured by a portion that stores S6 of the delay type switching program represented by the flowchart of FIG.
Further, in the regulator 102, a high pressure supply mechanism is configured by the opening of the axial passage 146 of the control piston 114, the high pressure supply valve 126, and the like.

なお、設定時間（遅れ時間）Ｔｓの長さは問わない。例えば、設定時間Ｔｓを短くして、加圧室４０，４２に液圧が発生させられる前に経過する時間とすることができる。その場合であっても、容積変化許容状態に切り換えられる前に加圧ピストン３４，３２は後退端位置より前進した位置にあるため、加圧室４０，４２に液圧が発生させられる前に背面室６６に供給される作動液の液量を少なくすることができ、それによっても、流動音を抑制することができる。
また、ブレーキペダル２４の非操作状態において連通制御弁８２が開状態に保持されるようにすることもできる。その場合には、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられた場合に、連通制御弁８２が閉状態に切り換えられ、設定時間Ｔｓが経過した後に、再び開状態に切り換えられるようにすることもできる。
さらに、Ｓ３，４の順番は問わない。増圧リニア弁１６０等に制御指令等が出力された時点から設定時間Ｔｓの計測が開始されるようにすることもできる。 The length of the set time (delay time) Ts does not matter. For example, the set time Ts can be shortened to be the time that elapses before the hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 40 and 42. Even in such a case, the pressure pistons 34 and 32 are in a position advanced from the retracted end position before switching to the volume change allowable state, so that the back surface before the hydraulic pressure is generated in the pressure chambers 40 and 42. The amount of hydraulic fluid supplied to the chamber 66 can be reduced, and the flow noise can also be suppressed.
Further, the communication control valve 82 can be held in the open state when the brake pedal 24 is not operated. In that case, when the brake switch 202 is switched from OFF to ON, the communication control valve 82 is switched to the closed state, and after the set time Ts elapses, it can be switched to the open state again. .
Furthermore, the order of S3 and 4 does not matter. The measurement of the set time Ts can be started from the time when a control command or the like is output to the pressure-increasing linear valve 160 or the like.

実施例２においては、図６(b)に示すように、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられた場合に連通制御弁８２のソレノイドへの供給電流、すなわち、デューティ比が漸増させられる。連通制御弁８２が閉状態から開状態に徐々に変化させられる。離間室７０は、容積変化許容状態と容積変化阻止状態との中間の状態にあり、選択的にストロークシミュレータ９０に連通させられる。
連通制御弁８２は、図６(a)のフローチャートで表されるデューティ制御プログラムの実行により制御される。
ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦの間、Ｓ１１，１２が繰り返し実行されるが、ブレーキスイッチ２０２がＯＮになると、Ｓ１３において、増圧リニア弁１６０等への制御指令が出力され、Ｓ１４において、連通制御弁８２に対してデューティ制御が開始される。
その後、Ｓ１５において、デューティ比が１００％、すなわち、開状態に切り換えられたか否かが判定される。デューティ比が１００％に達する前には、Ｓ１６において、デューティ比が、予め定められた設定値ずつ増加させられる。デューティ比が１００％に達する前には、Ｓ１１，１５，１６が繰り返し実行され、１００％に達すると、Ｓ１５の判定がＹＥＳとなり、その後、開状態に保たれる。
本実施例においても、実施例１における場合と同様に、ブレーキの効き遅れを小さくし得、制動初期における流動音の発生を抑制することができる。 In the second embodiment, as shown in FIG. 6B, when the brake switch 202 is switched from OFF to ON, the supply current to the solenoid of the communication control valve 82, that is, the duty ratio is gradually increased. The communication control valve 82 is gradually changed from the closed state to the open state. The separation chamber 70 is in an intermediate state between the volume change allowing state and the volume change preventing state, and is selectively communicated with the stroke simulator 90.
The communication control valve 82 is controlled by executing a duty control program represented by the flowchart of FIG.
While the brake switch 202 is OFF, S11 and S12 are repeatedly executed. When the brake switch 202 is turned ON, a control command to the pressure-increasing linear valve 160 and the like is output in S13, and in S14, the communication control valve 82 is output. In response to this, duty control is started.
Thereafter, in S15, it is determined whether or not the duty ratio is 100%, that is, whether the duty ratio has been switched to the open state. Before the duty ratio reaches 100%, in S16, the duty ratio is increased by a predetermined set value. Before the duty ratio reaches 100%, S11, 15, and 16 are repeatedly executed. When the duty ratio reaches 100%, the determination in S15 is YES, and then the open state is maintained.
Also in the present embodiment, as in the case of the first embodiment, the delay in braking can be reduced, and the generation of flow noise at the initial stage of braking can be suppressed.

本実施例においては、図６(b)に示すように、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられた時点から設定時間Ｔｓｓが経過した場合に、連通制御弁８２が開状態（デューティ比が１００％）とされるように、デューティ比が増加させられる。また、ブレーキペダル２４の踏み込みに伴って加圧ピストン３４，３２が前進させられるが、連通制御弁８２への供給電流が漸増させられるため、図８の破線が示すように、連通制御弁８２への供給電流がＯＦＦからＯＮに直ちに切り換えられる場合と比較して、ブレーキペダル２４の操作ストロークの増加に伴う反力の変化を抑制することができ、良好な操作フィーリングを得ることができる。なお、図８においては、比較を容易にするため、同じストロークにおいて、連通制御弁８２が開状態に切り換えられる場合の反力の変化の状態を記載したが、実際には、同じストロークにおいて切り換えられるとは限らない。
本実施例においては、連通制御弁８２、ブレーキＥＣＵ２０のデューティ制御プログラムを記憶する部分、実行する部分等により漸変部、増圧後切換部、状態切換装置が構成される。また、ブレーキＥＣＵ２０のデューティ制御プログラムのＳ１４，１６を記憶する部分、実行する部分等により切換弁制御部が構成される。
さらに、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられてから設定時間Ｔｓｓが経過する前において、離間室７０は容積変化阻止状態、または、容積変化阻止状態と容積変化許容状態との中間の状態にあり、マスタシリンダ２６は少なくともマニュアル前進状態にあり、設定時間Ｔｓｓが経過した後に、離間室７０は容積変化許容状態とされ、マスタシリンダ２６は背面液圧前進状態とされる。
なお、Ｓ１３の実行後、設定時間が経過した後に、Ｓ１４が実行されるようにすることができる。すなわち、ブレーキスイッチがＯＦＦからＯＮに切り換えられて、増圧リニア弁１６０等に制御指令が出力され、設定時間が経過した後に、連通制御弁８２へのデューティ制御が開始されるようにすることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 6B, when the set time Tss has elapsed since the time when the brake switch 202 was switched from OFF to ON, the communication control valve 82 is in an open state (with a duty ratio of 100). %), The duty ratio is increased. Further, the pressurizing pistons 34 and 32 are moved forward with the depression of the brake pedal 24. However, since the supply current to the communication control valve 82 is gradually increased, as shown by the broken line in FIG. As compared with the case where the supply current is immediately switched from OFF to ON, a change in reaction force accompanying an increase in the operation stroke of the brake pedal 24 can be suppressed, and a good operation feeling can be obtained. In FIG. 8, for easy comparison, the reaction force change state when the communication control valve 82 is switched to the open state is described in the same stroke, but in actuality, the switching is performed in the same stroke. Not necessarily.
In the present embodiment, the gradual change portion, the post-pressure increase switching portion, and the state switching device are configured by the communication control valve 82, the portion that stores the duty control program of the brake ECU 20, and the portion that executes it. Further, a switching valve control unit is configured by a part that stores S14 and S16 of the duty control program of the brake ECU 20, a part that executes the part, and the like.
Further, before the set time Tss elapses after the brake switch 202 is switched from OFF to ON, the separation chamber 70 is in a volume change inhibition state or an intermediate state between the volume change inhibition state and the volume change allowable state. The master cylinder 26 is at least in the manual advance state, and after the set time Tss has elapsed, the separation chamber 70 is set in the volume change allowable state, and the master cylinder 26 is set in the back hydraulic pressure advance state.
Note that S14 can be executed after the set time has elapsed after the execution of S13. That is, the duty control to the communication control valve 82 may be started after the brake switch is switched from OFF to ON and a control command is output to the pressure-increasing linear valve 160 and the set time elapses. it can.

実施例３においては、図７(b)に示すように、リザーバポート５０，５２が閉じられ、加圧室４０，４２の液圧が急増させられた場合に、連通制御弁８２に予め定められた設定電流が供給され、反力の増加が抑制される。連通制御弁８２への供給電流は、それ以降、漸増させられ、開状態に切り換えられる。
加圧室４０，４２の液圧が急激に高くなると、それに応じて離間室７０の液圧も高くなり、ブレーキペダル２４に加えられる反力も急激に大きくなる。それに対して、加圧室４０，４２の液圧が急激に高くなった場合に、連通制御弁８２に予め定められた設定電流が供給されることにより、離間室７０の液圧がストロークシミュレータ９０に供給されるようにすれば、反力の増加を抑制することができる。設定電流は、リザーバポート５０，５２が閉じられた場合に増加すると推定される反力を良好に抑制し得る大きさに予め設定しておくことができる。
また、本実施例において、加圧室４０，４２の液圧、離間室７０の液圧を検出するセンサが設けられていないため、反力センサ９２が用いられる。反力室６２が離間室７０から遮断され、離間室７０がストロークシミュレータ９０から遮断され、反力室６２がストロークシミュレータ９０に連通させられている状態において、反力室６２の液圧の大きさは離間室７０の液圧とは同じであるとは限らないが、加圧室４０，４２の液圧が増加すれば、反力室６２の液圧も増加するため、加圧室４０，４２の液圧が急激に増加して、反力が急激に増加したことは、反力センサ９２の検出値に基づいて取得することができる。 In the third embodiment, as shown in FIG. 7B, when the reservoir ports 50 and 52 are closed and the hydraulic pressure in the pressurizing chambers 40 and 42 is rapidly increased, the communication control valve 82 is predetermined. The set current is supplied, and the increase in reaction force is suppressed. Thereafter, the supply current to the communication control valve 82 is gradually increased and switched to the open state.
When the hydraulic pressure in the pressurizing chambers 40 and 42 increases rapidly, the hydraulic pressure in the separation chamber 70 increases accordingly, and the reaction force applied to the brake pedal 24 increases rapidly. On the other hand, when the hydraulic pressure in the pressurizing chambers 40 and 42 suddenly increases, a predetermined set current is supplied to the communication control valve 82, so that the hydraulic pressure in the separation chamber 70 is changed to the stroke simulator 90. As a result, an increase in reaction force can be suppressed. The set current can be set in advance to a magnitude that can satisfactorily suppress the reaction force estimated to increase when the reservoir ports 50 and 52 are closed.
In the present embodiment, the reaction force sensor 92 is used because sensors for detecting the hydraulic pressure in the pressurizing chambers 40 and 42 and the hydraulic pressure in the separation chamber 70 are not provided. In the state where the reaction force chamber 62 is cut off from the separation chamber 70, the separation chamber 70 is cut off from the stroke simulator 90, and the reaction force chamber 62 is communicated with the stroke simulator 90, the magnitude of the hydraulic pressure in the reaction force chamber 62. Is not necessarily the same as the hydraulic pressure in the separation chamber 70, but if the hydraulic pressure in the pressurizing chambers 40, 42 increases, the hydraulic pressure in the reaction force chamber 62 also increases. It can be acquired based on the detection value of the reaction force sensor 92 that the fluid pressure has increased rapidly and the reaction force has increased rapidly.

連通制御弁８２は図７(a)のフローチャートで表される反力依拠制御プログラムの実行により制御される。
ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦの間、Ｓ２１，２２が繰り返し実行されるが、ブレーキスイッチ２０２がＯＮになると、Ｓ２３において、増圧リニア弁１６０等への制御指令が出力され、Ｓ２４において、連通制御弁８２に対してデューティ制御中であるか否かが判定される。最初にＳ２４が実行される場合には、判定はＮＯであるため、Ｓ２５において、反力センサ９２の検出値の増加勾配が設定値以上増加したか否か、例えば、反力センサ９２の検出値の増加量ΔＰｒの差ｄΔＰｒ｛今回の増加量ΔＰｒ(n)（今回の検出値から前回の検出値を引いた値）から前回の増加量ΔＰｒ(n-1)を引いた値｝が設定値ΔＰｔｈ以上であるか否かが判定される。判定がＮＯである場合には、Ｓ２１，２４，２５が繰り返し実行される。そのうちに、加圧ピストン３４，３２の前進により、リザーバポート５０，５１が閉じられ、加圧室４０，４２に液圧が発生させられることにより、反力室６２の液圧が急激に高くなると、判定がＹＥＳとなり、Ｓ２６において、連通制御弁６２に、予め定められた設定電流｛デューティ比（Ｄｕｔｙｒ）に対応する｝が供給される。Ｓ２７において、デューティ比が１００％に達したか否かが判定され、１００％に達する前には、Ｓ２８において、デューティ比が予め定められた設定値ずつ漸増させられる。１００％に達する前に、Ｓ２１，２４，２７，２８が繰り返し実行され、そのうちに、１００％に達すると、Ｓ２７の判定がＹＥＳとなり、開状態とされる。
本実施例においても、実施例１における場合と同様に、加圧ピストン３４，３２を早期に前進させることができ、ブレーキの効き遅れを小さくし得、制動初期における流動音の発生を抑制することができる。 The communication control valve 82 is controlled by executing the reaction force-based control program represented by the flowchart of FIG.
While the brake switch 202 is OFF, S21 and 22 are repeatedly executed. When the brake switch 202 is turned ON, a control command to the pressure-increasing linear valve 160 and the like is output in S23, and in S24, the communication control valve 82 is output. Whether or not the duty control is being performed is determined. When S24 is first executed, the determination is NO. Therefore, in S25, whether or not the increasing gradient of the detection value of the reaction force sensor 92 has increased by a set value or more, for example, the detection value of the reaction force sensor 92. The difference dΔPr {current increase amount ΔPr (n) (a value obtained by subtracting the previous detection value from the current detection value) minus the previous increase amount ΔPr (n-1)} is a set value. It is determined whether or not ΔPth or more. If the determination is NO, S21, 24, 25 are repeatedly executed. In the meantime, when the pressurizing pistons 34 and 32 are advanced, the reservoir ports 50 and 51 are closed, and the hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 40 and 42, so that the hydraulic pressure in the reaction force chamber 62 suddenly increases. The determination is YES, and a predetermined set current {corresponding to the duty ratio (Dutyr)} is supplied to the communication control valve 62 in S26. In S27, it is determined whether or not the duty ratio has reached 100%. Before reaching 100%, in S28, the duty ratio is gradually increased by a predetermined set value. Before reaching 100%, S21, 24, 27, and 28 are repeatedly executed. When 100% is reached over time, the determination in S27 is YES and the state is opened.
Also in the present embodiment, as in the case of the first embodiment, the pressurizing pistons 34 and 32 can be advanced at an early stage, the delay in braking can be reduced, and the generation of flow noise at the initial stage of braking can be suppressed. Can do.

また、ブレーキペダル２４の踏み込みに伴って加圧ピストン３４，３２が前進させられるが、反力が増加した後に、連通制御弁８２への供給電流が設定値まで増加させられた後に漸増させられるため、図８の実線が示すように、ストロークと反力との関係の変化を良好に抑制することができ、操作フィーリングの低下を抑制することができる。
本実施例においては、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられた時点から設定時間Ｔｓｔが経過した場合に離間室７０が容積変化許容状態とされ、マスタシリンダ２６が背面液圧前進状態とされ、設定時間Ｔｓｔが経過する前において、離間室７０は容積変化阻止状態、または、容積変化阻止状態と容積変化許容状態との中間の状態にあり、マスタシリンダ２６は少なくともマニュアル前進状態にある。また、連通制御弁８２、ブレーキＥＣＵ２０の反力依拠制御プログラムを記憶する部分、実行する部分等により反力依拠切換部、増加後切換部、状態切換装置が構成され、ブレーキＥＣＵ２０の図７(a)のフローチャートで表される反力依拠制御プログラムのＳ２６〜２８を記憶する部分、実行する部分等により切換弁制御部が構成される。 Further, the pressurizing pistons 34 and 32 are moved forward as the brake pedal 24 is depressed. However, after the reaction force is increased, the supply current to the communication control valve 82 is increased to the set value and then gradually increased. As shown by the solid line in FIG. 8, it is possible to satisfactorily suppress the change in the relationship between the stroke and the reaction force, and it is possible to suppress a decrease in operation feeling.
In this embodiment, when the set time Tst has elapsed since the time when the brake switch 202 was switched from OFF to ON, the separation chamber 70 is set to the volume change allowable state, and the master cylinder 26 is set to the back hydraulic pressure advance state. Before the set time Tst elapses, the separation chamber 70 is in a volume change inhibition state or an intermediate state between the volume change inhibition state and the volume change allowable state, and the master cylinder 26 is at least in the manual advance state. Further, the communication control valve 82, the part that stores the reaction force dependence control program of the brake ECU 20, the part that executes the reaction force dependence switching part, the post-increase switching part, and the state switching device are configured, and the brake ECU 20 of FIG. The switching valve control unit is configured by a part for storing S26 to 28 of the reaction force dependence control program represented by the flowchart of FIG.

なお、Ｓ２６において連通制御弁８２に供給される電流は、その時点における、反力センサ９２の検出値の増加量等に基づいて決めることもできる。
その他、本発明が適用される液圧ブレーキシステムの構造は限定されない等、本発明は、上述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。 Note that the current supplied to the communication control valve 82 in S26 can be determined based on the amount of increase in the detection value of the reaction force sensor 92 at that time.
In addition, the structure of the hydraulic brake system to which the present invention is applied is not limited. The present invention is implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art in addition to the aspects described above. be able to.

２０：ブレーキＥＣＵ ２６：マスタシリンダ ２８：背面液圧制御装置 ３２，３４：加圧ピストン ３６：入力ピストン ６６：背面室 ８２：連通制御弁 ９０：ストロークシミュレータ ９２：反力センサ １０２：レギュレータ １１４：制御ピストン １２２：制御圧室 １２４：サーボ室 １６０：増圧リニア弁 １６２：減圧リニア弁   20: Brake ECU 26: Master cylinder 28: Back hydraulic pressure control device 32, 34: Pressurizing piston 36: Input piston 66: Back chamber 82: Communication control valve 90: Stroke simulator 92: Reaction force sensor 102: Regulator 114: Control Piston 122: Control pressure chamber 124: Servo chamber 160: Pressure increasing linear valve 162: Pressure reducing linear valve

Claims (6)

ブレーキ操作部材と、
(a)そのブレーキ操作部材に連携させられた入力ピストンと、(b)その入力ピストンと入力室を介して直列に配設された加圧ピストンと、(c)その加圧ピストンの前方に設けられた加圧室と、(d)前記加圧ピストンの後方に前記入力室から液密に遮断されて設けられた背面室とを備えたマスタシリンダと、
前記加圧室から供給された液圧により作動させられ、車輪の回転を抑制する液圧ブレーキのブレーキシリンダと、
前記背面室に液圧を供給可能な背面液圧供給装置と、
少なくとも、前記入力室を、前記入力ピストンの前進に伴う容積変化を許容する容積変化許容状態と前記容積変化を阻止する容積変化阻止状態とに切換え可能な切換弁を備え、その切換弁の制御により前記マスタシリンダの状態を切り換える状態切換装置と
を含む液圧ブレーキシステムであって、
前記背面液圧供給装置が、
高圧源と、
(a)制御ピストンと、(b)その制御ピストンの後方に設けられた制御圧室と、(c)前記制御ピストンの前方に設けられ、前記背面室に接続されたサーボ室と、(d)前記制御ピストンの前進により、前記サーボ室をリザーバから遮断して前記高圧源に連通させる高圧供給機構とを備えたレギュレータと、
前記制御圧室と前記高圧源との間に設けられた増圧弁とを含み、
前記状態切換装置が、前記ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられた後に、前記マスタシリンダを、(i)前記加圧ピストンが少なくとも前記入力ピストンの前進に伴って前進させられるマニュアル前進状態から、(ii)前記入力ピストンの前記加圧ピストンに対する相対的な前進が許容され、前記加圧ピストンが前記背面室の液圧である背面液圧により前進させられる背面液圧前進状態に切り換えるものであり、
当該液圧ブレーキシステムが、前記ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられた時点に前記増圧弁への供給電流の制御を開始する制御部を含むことを特徴とする液圧ブレーキシステム。 A brake operating member;
(a) an input piston linked to the brake operation member; (b) a pressure piston arranged in series via the input piston and the input chamber; and (c) provided in front of the pressure piston. A pressure cylinder, and (d) a master cylinder provided with a back chamber provided behind the pressure piston and liquid-tightly cut off from the input chamber;
A brake cylinder of a hydraulic brake that is operated by the hydraulic pressure supplied from the pressurizing chamber and suppresses rotation of the wheel;
A back hydraulic pressure supply device capable of supplying hydraulic pressure to the back chamber;
At least a switching valve capable of switching the input chamber between a volume change allowing state allowing a volume change accompanying advance of the input piston and a volume change preventing state preventing the volume change, and by controlling the switching valve A hydraulic brake system including a state switching device for switching a state of the master cylinder ,
The back hydraulic pressure supply device is
A high pressure source,
(a) a control piston, (b) a control pressure chamber provided behind the control piston, (c) a servo chamber provided in front of the control piston and connected to the back chamber, and (d) A regulator having a high-pressure supply mechanism that cuts off the servo chamber from a reservoir and communicates with the high-pressure source by advancement of the control piston;
A pressure increasing valve provided between the control pressure chamber and the high pressure source,
The state switching device, after the brake operation member is switched to the operation state from the non-operation state, the master cylinder, (i) the pressure piston is advanced along with the advancement of at least the input piston manual forward (Ii) The input piston is allowed to advance relative to the pressurizing piston, and the pressurizing piston is switched to the back hydraulic pressure advance state in which the pressurizing piston is advanced by the back hydraulic pressure that is the hydraulic pressure of the back chamber. Is ,
The hydraulic brake system includes a control unit that starts control of a current supplied to the pressure increasing valve when the brake operation member is switched from a non-operation state to an operation state . 前記状態切換装置が、前記切換弁の制御により、前記背面室の液圧と前記加圧室の液圧との少なくとも一方が大気圧より高くなった後に、前記マスタシリンダを前記少なくともマニュアル前進状態から前記背面液圧前進状態に切り換える増圧後切換部を含む請求項１に記載の液圧ブレーキシステム。   After the state switching device has controlled at least one of the hydraulic pressure in the back chamber and the hydraulic pressure in the pressurizing chamber by controlling the switching valve, the master cylinder is moved from the at least manual forward state. The hydraulic brake system according to claim 1, further comprising a post-intensification switching unit that switches to the rear hydraulic pressure advance state. 前記状態切換装置が、前記ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられた時点から設定時間が経過した後に、前記切換弁を制御して、前記入力室を、前記容積変化阻止状態から前記容積変化許容状態に切り換える遅延型切換部を含む請求項１または２に記載の液圧ブレーキシステム。   The state switching device controls the switching valve after a set time has elapsed since the brake operating member was switched from the non-operating state to the operating state, and the input chamber is moved from the volume change prevention state to the state. The hydraulic brake system according to claim 1, further comprising a delay type switching unit that switches to a volume change allowable state. 前記状態切換装置が、前記ブレーキ操作部材が非操作状態から操作状態に切り換えられた時点に、前記切換弁への供給電流の連続的、または、段階的な制御を開始することにより、前記入力室を、前記容積変化阻止状態から前記容積変化許容状態に漸変させる漸変部を含む請求項１または２に記載の液圧ブレーキシステム。 The state switching device, the time when the brake operating member is switched to the operation state from the non-operation state, continuous supply current to the switching valve, or by initiating a stepwise control, the input chamber 3. The hydraulic brake system according to claim 1, further comprising a gradually changing unit that gradually changes the volume change from the volume change inhibition state to the volume change allowable state. 前記状態切換装置が、前記ブレーキ操作部材に加えられる反力の増加勾配が設定値以上増加した場合に、前記切換弁への供給電流を前記反力に基づいて制御することにより、前記容積変化許容状態に漸変させる反力依拠制御部を含む請求項１または２に記載の液圧ブレーキシステム。   The state switching device controls the supply current to the switching valve based on the reaction force when the increase gradient of the reaction force applied to the brake operation member increases by a predetermined value or more, thereby allowing the volume change tolerance. The hydraulic brake system according to claim 1, further comprising a reaction force-based control unit that gradually changes to a state. 当該液圧ブレーキシステムが、前記入力室に接続されたストロークシミュレータを含み、
前記切換弁が、前記入力室と前記ストロークシミュレータとの間に設けられ、閉状態と開状態とに切り換えられるものであり、
前記状態切換装置が、前記切換弁を前記閉状態と前記開状態との間で切り換える切換弁制御部を含む請求項１ないし５のいずれか１つに記載の液圧ブレーキシステム。 The hydraulic brake system includes a stroke simulator connected to the input chamber,
The switching valve is provided between the input chamber and the stroke simulator, and is switched between a closed state and an open state,
The hydraulic brake system according to any one of claims 1 to 5, wherein the state switching device includes a switching valve control unit that switches the switching valve between the closed state and the open state.
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