JP6351883B2 - 無線通信装置、無線局装置、機器制御方法及び機器制御プログラム - Google Patents

無線通信装置、無線局装置、機器制御方法及び機器制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、無線通信装置、無線局装置、機器制御方法及び機器制御プログラムに関する。
非特許文献１に開示の技術では、バッテリー駆動のオペレータ制御端末装置が、制御機器に有線接続された無線局装置との間で無線通信を行って、制御機器の制御を行う。
例えば、オペレータ制御端末装置において緊急停止ボタンが押された場合は、オペレータ制御端末装置が無線通信により無線局装置に緊急停止コマンドを送信し、無線局装置が緊急停止コマンドに基づいて制御機器の緊急停止を行っている。
また、非特許文献２に開示の技術では、オペレータ制御端末装置がニュートラルフレームを無線局装置に定期的に送信し、緊急停止ボタンの押し下げが検出された場合に、オペレータ制御端末装置がニュートラルフレームの送信を停止する。制御機器は、ニュートラルフレームの受信を監視するニュートラルフレーム監視周期が満了したことを契機に停止する。
また、無線通信により制御機器の緊急停止を行う技術として、特許文献１に開示の技術及び特許文献２に開示の技術がある。
特開平１０−２８３０２２号公報 実開平０３−０２８８９０号公報
ＳＩＭＡＴＩＣ ＨＭＩ ＨＭＩ ｄｅｖｉｃｅ Ｍｏｂｉｌｅ Ｐａｎｅｌ ２７７Ｆ ＩＷＬＡＮ Ｖ２， Ｍｏｂｉｌｅ Ｐａｎｅｌ ２７７Ｆ ＩＷＬＡＮ（ＲＦＩＤ Ｔａｇ） Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ，０８／２００８，Ａ５Ｅ０１００３８３５−０１，Ｐ１１ ＩＥＣ６２７４５
非特許文献１に開示の技術では、以下のａ）〜ｃ）のように、緊急停止ボタンが押された場合でも緊急停止コマンドが無線局装置に届かずに、制御機器を停止させることができない場合がある。
ａ）電磁障害などで無線通信路の通信品質が劣化して、緊急停止コマンドが無線局装置に届かない。
ｂ）オペレータ制御端末装置のバッテリー低下により、オペレータ制御端末装置が緊急停止コマンドを送信できない。
ｃ）オペレータ制御端末装置が無線圏外に所在するため、オペレータ制御端末装置が緊急停止コマンドを送信できない。
非特許文献２に開示の技術では、無線局装置がニュートラルフレームを受信できない場合に、制御機器を停止させるため、非特許文献１の技術の課題を解決することができる。
しかしながら、非特許文献２に開示の技術では、制御機器の停止が不要な間は、オペレータ制御端末装置は、制御機器の停止が不要であることを無線局装置に通知するニュートラルフレームを一定時間ごとに生成し、送信する必要がある。つまり、非特許文献２に開示の技術では、制御機器の停止が不要であることを無線局装置に通知するために恒常的に演算リソースが消費されるという課題がある。
また、特許文献１及び特許文献２に記載の技術によっても、当該課題を解決することができない。
本発明は、このような課題を解決することを主な目的とする。より具体的には、機器の停止が不要な間は、演算リソースを消費せずに、機器の停止が不要であることを無線局装置に通知し、機器を停止させる必要が生じた際に、無線局装置を通じて確実に機器を停止させることを主な目的とする。
本発明に係る無線通信装置は、
一度周期信号の送信を設定すると以降は一定の周期で前記周期信号を送信し続ける無線インタフェースを備える無線通信装置であって、
機器の停止が不要な場合に、前記機器の停止が不要であることを通知する周期信号である第１の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記機器の停止が不要な間は、前記無線インタフェースから前記第１の周期信号を前記一定の周期で、前記機器を停止させることができる無線局装置に送信させ続ける第１の制御部と、
前記機器の停止が必要になった場合に、前記機器の停止が必要であることを通知する周期信号である第２の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記無線インタフェースに前記第１の周期信号に替えて前記第２の周期信号を前記一定の周期で前記無線局装置に送信させ続ける周期信号切替制御、及び前記無線インタフェースからの前記第１の周期信号の送信を停止させる周期信号停止制御のいずれかを行う第２の制御部とを有する。
本発明では、機器の停止が不要な場合に、第１の周期信号の送信を無線インタフェースに設定することで、機器の停止が不要な間、無線インタフェースから第１の周期信号が無線局装置に送信され続ける。このため、機器の停止が不要な間は、演算リソースを消費せずに、機器の停止が不要であることを無線局装置に通知することができる。また、機器を停止させる必要が生じた際に、第２の周期信号の送信に切り替える制御又は第１の周期信号の送信を停止させる制御により、無線局装置を通じて確実に機器を停止させることができる。
実施の形態１に係るシステム構成例を示す図。 実施の形態１に係るオペレータ制御端末装置の構成例を示す図。 実施の形態１に係る無線局装置の構成例を示す図。 実施の形態１に係る動作シーケンスを示す図。 実施の形態１に係る動作シーケンスを示す図。 実施の形態１に係るオペレータ制御端末装置の動作例を示すフローチャート図。 実施の形態１に係る無線局装置の動作例を示すフローチャート図。 実施の形態２に係る動作シーケンスを示す図。 実施の形態２に係るオペレータ制御端末装置の動作例を示すフローチャート図。 実施の形態２に係る無線局装置の動作例を示すフローチャート図。 実施の形態３に係る動作シーケンスを示す図。 実施の形態３に係る動作シーケンスを示す図。 実施の形態３に係るオペレータ制御端末装置の動作例を示すフローチャート図。 実施の形態３に係る無線局装置の動作例を示すフローチャート図。 実施の形態４に係る動作シーケンスを示す図。 実施の形態４に係る動作シーケンスを示す図。 実施の形態４に係るオペレータ制御端末装置の動作例を示すフローチャート図。 実施の形態４に係る無線局装置の動作例を示すフローチャート図。
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分または相当する部分を示す。
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す。
オペレータ制御端末装置１は、無線通信装置である。オペレータ制御端末装置１は、緊急停止ボタン４と無線インタフェース５を備える。緊急停止ボタン４は、制御機器３の緊急停止が必要な場合に、オペレータにより押し下げられる。
無線インタフェース５には、報知信号（ビーコンフレーム）８を送信するためのアンテナ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）回路が含まれる。無線インタフェース５は、一度報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を設定すると、以降は一定の周期で報知信号（ビーコンフレーム）８を送信し続ける。
緊急停止ボタン４が押し下げられる前、すなわち、制御機器３の緊急停止が不要な場合に、オペレータ制御端末装置１は、図４に示すように、制御機器３の緊急停止が不要であることを通知する定常通知７が付加された報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を無線インタフェース５に設定する。この結果、制御機器３の緊急停止が不要な間、一定の周期で、無線インタフェース５から定常通知７が付加された報知信号（ビーコンフレーム）８が送信され続ける。以下では、定常通知７が付加された報知信号（ビーコンフレーム）８を、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１という。
一方、緊急停止ボタン４が押し下げられて、制御機器３の緊急停止が必要になった場合には、オペレータ制御端末装置１は、定常通知７が削除された報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を無線インタフェース５に設定する。その後、無線インタフェース５から定常通知７が削除された報知信号（ビーコンフレーム）８が一定の周期で無線インタフェース５から送信され続ける。以下では、定常通知７が削除された報知信号（ビーコンフレーム）８を、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２という。なお、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１と第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２と区別する必要がないときは、両者を総称して報知信号（ビーコンフレーム）８という
なお、オペレータ制御端末装置１により行われる動作は、機器制御方法に相当する。
無線局装置２は、制御機器３に接続され、制御機器３の緊急停止を行う。また、無線局装置２は無線インタフェース６及び機器インタフェース９を備える。
無線局装置２は、オペレータ制御端末装置１から送信される報知信号（ビーコンフレーム）８を無線インタフェース６を介して受信し、報知信号（ビーコンフレーム）８に定常通知７が含まれているか否かを判定する。報知信号（ビーコンフレーム）８に定常通知７が含まれている間は、制御機器３の緊急停止は行わない。一方、報知信号（ビーコンフレーム）８に定常通知７が含まれていない場合は、無線局装置２は無線インタフェース６を介して制御機器３の緊急停止を行う。
無線インタフェース６には、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信するためのアンテナ、ＲＦ回路が含まれる。
機器インタフェース９は、制御機器３とのインタフェースとなる回路である。
なお、無線局装置２により行われる動作も、機器制御方法に相当する。
図２は、オペレータ制御端末装置１の内部構成例を示す。
オペレータ制御端末装置１は、ハードウェア構成として、プロセッサ９０１、記憶装置９０２、タイマ９０３、ディスプレイ９０４及びバッテリー９０５を備える。オペレータ制御端末装置１は、コンピュータである。
記憶装置９０２には、停止監視部１０、無線通信部１１、表示部１３の機能を実現するプログラムが記憶されている。プロセッサ９０１は、停止監視部１０、無線通信部１１、表示部１３を実現するプログラムを記憶装置９０２から読み出し、当該プログラムを実行することで、停止監視部１０、無線通信部１１、表示部１３として動作する。特に、停止監視部１０、無線通信部１１の機能を実現するプログラムは、機器制御プログラムに相当する。
タイマ９０３は、時間を計測する。
ディスプレイ９０４は、制御機器３を制御するための表示情報を表示する。
バッテリー９０５は、オペレータ制御端末装置１の電源を供給する。
プロセッサ９０１は、ソフトウェア制御により報知信号（ビーコンフレーム）８の送信周期を計測するが、プロセッサ９０１はタイマ９０３が計測した時間を定数倍して報知信号（ビーコンフレーム）８の送信周期を計測する。例えば、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信周期が１００ｍｓであり、タイマ９０３が計測する時間が１０ｍｓであれば、プロセッサ９０１は、タイマ９０３の計測時間を１０倍すること（１０カウントすること）で、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信周期を計測する。
なお、オペレータ制御端末装置１は、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信周期を計測するための専用のハードウェアを備えてもよい。
停止監視部１０は、緊急停止ボタン４の押し下げの有無を監視する。つまり、停止監視部１０は、制御機器３の緊急停止の要否を判定する。
無線通信部１１は、緊急停止ボタン４が押し下げられていない場合、つまり、制御機器３の緊急停止が不要な場合に、制御機器３の停止が不要であることを通知する第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信を無線インタフェース５に設定する。この結果、制御機器３の緊急停止が不要な間、一定の周期で、無線インタフェース５から第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１が送信され続ける。第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１は第１の周期信号に相当する。また、定常通知７は通知情報に相当する。
また、無線通信部１１は、緊急停止ボタン４が押し下げられた場合、つまり、制御機器３の緊急停止が必要になった場合に、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１に替えて、制御機器３の緊急停止が必要であることを通知する第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を無線インタフェース５に設定する。この結果、無線インタフェース５から第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２が一定の周期で送信され続ける。第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２は第２の周期信号に相当する。なお、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１に替えて第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を無線インタフェース５に設定し、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の無線局装置２への送信を無線インタフェース５に続けさせる制御を周期信号切替制御という。
無線通信部１１は、第１の制御部及び第２の制御部に相当する。また、無線通信部１１の行う動作は、第１の制御処理及び第２の制御処理に相当する。
無線通信部１１は、報知信号（ビーコンフレーム）８のフレームフォーマットを無線インタフェース５に設定すると、当該フレームフォーマットに従った報知信号（ビーコンフレーム）８が無線インタフェース５から一定周期で送信される。
例えば、無線インタフェース５が無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に対応している場合は、無線通信部１１が無線インタフェース５に対して、アクセスポイントと、報知信号（ビーコンフレーム）８のフレームフォーマットを設定すると、無線インタフェース５は、設定されたフレームフォーマットに従った報知信号（ビーコンフレーム）８を前記アクセスポイントを介して定期的に無線局装置２に送信する。
つまり、制御機器３の緊急停止が不要な場合は、無線通信部１１は、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１のフレームフォーマットを無線インタフェース５に設定することで、制御機器３の緊急停止が不要な間、無線インタフェース５に、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を無線局装置２に定期的に送信させ続けることができる。このため、プロセッサ９０１は、制御機器３の緊急停止が不要な間は、演算リソースを消費せずに、制御機器３の停止が不要であることを無線局装置２に通知することができる。
一方、緊急停止ボタン４が押し下げられた場合は、無線通信部１１は、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２のフレームフォーマットを無線インタフェース５に設定することで、無線インタフェース５に、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２を無線局装置２に定期的に送信させ続けることができる。
以下では、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１のフレームフォーマットを無線インタフェース５に設定することを、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信を設定するという。また、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信のフレームフォーマットを無線インタフェース５に設定することを、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を設定するという。例えば、無線インタフェース５が無線ＬＡＮに対応している場合は、無線通信部１１は、「ＩＥＥＥ Ｓｔｄ ８０２．１１ＴＭ−２０１２ Ｐａｒｔ １１の８．４．２」（参考文献）に記載の報知信号（ビーコンフレーム）のＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｌｅｍｅｎｔを拡張することで、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信を設定する。また、無線通信部１１は、当該Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｌｅｍｅｎｔを削除することで、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を設定する。
参考文献：
ＩＥＥＥ Ｓｔｄ ８０２．１１ＴＭ−２０１２ Ｐａｒｔ １１：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ
ＬＡＮ Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＡＣ） ａｎｄ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ（ＰＨＹ） Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ ８．４．２ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｅｌｅｍｅｎｔｓ Ｐ４７４
表示部１３は、制御機器３の制御に用いられる表示情報をディスプレイ９０４に出力する。
図３は、無線局装置２の内部構成例を示す。
無線局装置２は、ハードウェア構成として、プロセッサ９１１、記憶装置９１２、タイマ９１３及びカウンタ９１４を備える。無線局装置２は、コンピュータである。
記憶装置９１２には、無線通信部１５、停止制御部１６の機能を実現するプログラムが記憶されている。プロセッサ９１１は、無線通信部１５、停止制御部１６を実現するプログラムを記憶装置９１２から読み出し、当該プログラムを実行することで、無線通信部１５、停止制御部１６として動作する。無線通信部１５、停止制御部１６の機能を実現するプログラムも、機器制御プログラムに相当する。
タイマ９１３は、時間を計測する。
カウンタ９１４は、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を受信しなかった回数をカウントする。
プロセッサ９１１は、ソフトウェア制御により報知信号（ビーコンフレーム）８の受信周期を計測するが、プロセッサ９１１はタイマ９１３が計測した時間を定数倍して報知信号（ビーコンフレーム）８の受信周期を計測する。例えば、報知信号（ビーコンフレーム）８の受信周期が１００ｍｓであり、タイマ９１３が計測する時間が１０ｍｓであれば、プロセッサ９１１は、タイマ９１３の計測時間を１０倍すること（１０カウントすること）で、報知信号（ビーコンフレーム）８の受信周期を計測する。
なお、無線局装置２は、報知信号（ビーコンフレーム）８の受信周期を計測するための専用のハードウェアを備えてもよい。
無線通信部１５は、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１又は第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２を受信する。無線通信部１５は、受信部に相当する。無線通信部１５により行われる動作は受信処理に相当する。
停止制御部１６は、無線通信部１５が第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２を受信した場合に、制御機器３を緊急停止させる。また、停止制御部１６は、無線通信部１５が既定時間の間、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を受信していない場合にも、制御機器３を緊急停止させる。
例えば、電磁障害などで無線通信路の通信品質が劣化して、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１が無線局装置２に届かない場合に、停止制御部１６は制御機器３を緊急停止させる。また、オペレータ制御端末装置１のバッテリー低下により、オペレータ制御端末装置１が第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を送信できない場合にも、停止制御部１６は制御機器３を緊急停止させる。更に、オペレータ制御端末装置１が無線圏外に所在するため、オペレータ制御端末装置１が第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を送信できない場合にも、停止制御部１６は制御機器３を緊急停止させる。
なお、停止制御部１６により行われる動作は、停止制御処理に相当する。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４を参照して、緊急停止ボタン４が押し下げられる前のオペレータ制御端末装置１及び無線局装置２の動作シーケンスと、緊急停止ボタン４が押し下げられた後のオペレータ制御端末装置１及び無線局装置２の動作シーケンスとを説明する。
緊急停止ボタン４が押し下げられる前は、オペレータ制御端末装置１では、無線通信部１１が無線インタフェース５に、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信の設定を行っている。このため、無線インタフェース５からは、一定の送信周期で、定常通知７が含まれる第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１が無線局装置２に送信される。
無線局装置２では、オペレータ制御端末装置１での送信周期に対応する受信周期で、無線通信部１５が起動する。そして、無線通信部１５が、無線インタフェース６を介して第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を受信する。そして、無線通信部１５は、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１から定常通知７を抽出する。無線通信部１５が第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１から定常通知７を抽出できたので、制御機器３の緊急停止は行われない。
緊急停止ボタン４が押し下げられた場合に、オペレータ制御端末装置１では、停止監視部１０が緊急停止ボタン４が押し下げられたことを検知する。そして、停止監視部１０は、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信の設定を指示する定常通知削除指示１８を無線通信部１１に出力する。無線通信部１１は、定常通知削除指示１８に従い、無線インタフェース５に第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を設定する（定常通知削除１９）。この結果、無線インタフェース５からは、定常通知７が含まれない第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２が無線局装置２に送信される。
無線局装置２では、無線通信部１５が、無線インタフェース６を介して第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２を受信する。この場合は、無線通信部１５は、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２から定常通知７を抽出できない。このため、無線通信部１５は、停止信号指示２０を停止制御部１６に出力する。停止制御部１６は、停止信号指示２０に基づき、機器インタフェース９を介して制御機器３に停止信号２１を送信して、制御機器３を緊急停止させる（緊急停止２２）。
図５を参照して、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１が無線局装置２に届かない場合の無線局装置２の動作シーケンスを示す。
図５の例では、オペレータ制御端末装置１の無線インタフェース５は第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を送信しているが、例えば、電磁障害などによる無線通信路の通信品質の劣化によって、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１は無線局装置２に届かない。無線通信部１５は、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を受信しなかった回数をカウンタ９１４を用いてカウントする。連続してＮ回（Ｎ≧２）、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を受信しなかった場合に、無線通信部１５は、停止信号指示２０を停止制御部１６に出力する。停止制御部１６は、停止信号指示２０に基づき、機器インタフェース９を介して制御機器３に停止信号２１を送信して、制御機器３を緊急停止させる（緊急停止２２）。
次に、図６を参照して、オペレータ制御端末装置１の無線通信部１１の動作例を説明する。
無線通信部１１は、停止監視部１０から定常通知削除指示１８が出力されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。
定常通知削除指示１８が出力されていない場合（ステップＳ２１でＮＯ）は、無線通信部１１は、無線インタフェース５に、定常通知７が付加されている第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信を設定する（ステップＳ２２）。なお、既に、無線インタフェース５に第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信を設定している場合は、無線通信部１１は、ステップＳ２２を省略する。
一方、定常通知削除指示１８が出力されている場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）は、無線通信部１１は、無線インタフェース５に、定常通知７が削除された第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を設定する（ステップＳ２３）。
このように、無線通信部１１は、制御機器３の緊急停止が不要な場合に、制御機器３の緊急停止が不要であることを通知する周期信号である第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信を無線インタフェース５に設定する。これにより、無線通信部１１は、制御機器３の緊急停止が不要な間は、無線インタフェース５から第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を一定の周期で、無線局装置２に送信させ続けることができる。
一方、制御機器３の緊急停止が必要になった場合は、無線通信部１１は、制御機器３の緊急停止が必要であることを通知する周期信号である第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を無線インタフェース５に設定する。これにより、無線通信部１１は、無線インタフェース５に第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１に替えて第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２を一定の周期で無線局装置２に送信させ続けることができる。なお、無線インタフェース５に第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１から第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２への切替えを行わせる制御を、周期信号切替制御という。本実施の形態では、無線通信部１１は、制御機器３の緊急停止が必要になった場合に、周期信号切替制御を行う。
次に、図７を参照して、無線局装置２の無線通信部１５の動作例を説明する。
無線通信部１５は、報知信号（ビーコンフレーム）８の受信周期にて起動される。より具体的には、タイマ９１３に受信周期が設定されており、タイマ９１３が満了した場合に、無線通信部１５はタイマ９１３により起動される。
無線通信部１５は、起動して無線インタフェース６を介して報知信号（ビーコンフレーム）８を受信すると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、受信した報知信号（ビーコンフレーム）８に定常通知７が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３２）。つまり、無線通信部１５は、受信した報知信号（ビーコンフレーム）８が第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１であるか第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２であるかを判定する。
受信した報知信号（ビーコンフレーム）８が第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１であれば（ステップＳ３２でＹＥＳ）、無線通信部１５はカウンタ９１４を初期化する（ステップＳ３３）。
一方、受信した報知信号（ビーコンフレーム）８が第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２であれば（ステップＳ３２でＮＯ）、無線通信部１５は、緊急停止ボタン４が押し下げられたと判定し、停止制御部１６に停止信号指示２０を出力する（ステップＳ３４）。
また、ステップＳ３１において報知信号（ビーコンフレーム）８を受信しない場合（ステップＳ３１でＮＯ）は、無線通信部１５は、連続してＮ回（Ｎ≧２）報知信号（ビーコンフレーム）８を未受信であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
連続してＮ回報知信号（ビーコンフレーム）８を未受信である場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）は、オペレータ制御端末装置１からの報知信号（ビーコンフレーム）８が届いていないと判定し、停止制御部１６に停止信号指示２０を出力する（ステップＳ３６）。
一方、報知信号（ビーコンフレーム）８の未受信回数がＮ回に満たない場合（ステップＳ３５でＮＯ）は、無線通信部１５は、カウンタ９１４の値を１つ加算する（ステップＳ３７）。
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、制御機器３の緊急停止が不要な場合に、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信を無線インタフェース５に設定することで、制御機器３の緊急停止が不要な間、無線インタフェース５から第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１が無線局装置２に送信され続ける。このため、制御機器３の緊急停止が不要な間は、プロセッサ９０１の演算リソースを消費せずに、制御機器３の緊急停止が不要であることを無線局装置２に通知することができる。
また、本実施の形態では、制御機器３を緊急停止させる必要が生じた際に、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信に切り替える制御により、無線局装置２を通じて確実に制御機器３を緊急停止させることができる。
また、非特許文献２の技術では、制御機器３においてニュートラルフレームの終端する機能が必要になり、制御機器３に必要とされるリソースが増大するという課題がある。本実施の形態では、無線局装置２で報知信号（ビーコンフレーム）８を終端するので、制御機器３を変更する必要がない。
また、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信により制御機器３が緊急停止された後でも、オペレータ制御端末装置１と無線局装置２は無線リンクで接続されているので、オペレータ制御端末装置１は、無線局装置２を介して、緊急停止させた制御機器３の状態を監視することができる。
実施の形態２．
本実施の形態では、緊急停止ボタン４が押し下げられた場合に、オペレータ制御端末装置１が報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を意図的に停止させる。
なお、本実施の形態では、実施の形態１のように、報知信号（ビーコンフレーム）８は、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１及び第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２のように区別されていない。つまり、本実施の形態では、定常通知７が含まれない報知信号（ビーコンフレーム）８のみがオペレータ制御端末装置１から無線局装置２に送信される。
本実施の形態では、制御機器３の緊急停止が不要な間は、報知信号（ビーコンフレーム）８が無線インタフェース５から無線局装置２に送信される。無線局装置２では、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信している間は、制御機器３の緊急停止が不要と判定する。つまり、本実施の形態では、報知信号（ビーコンフレーム）８が第１の周期信号に相当する。
制御機器３の緊急停止が必要になり、緊急停止ボタン４が押し下げられた場合に、オペレータ制御端末装置１は無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止する。無線局装置２では、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信しなくなったので、制御機器３の緊急停止が必要と判定して、制御機器３を緊急停止させる。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
本実施の形態に係るシステム構成は図１に示した通りである。
また、本実施の形態に係るオペレータ制御端末装置１の構成例は図２に示した通りである。なお、本実施の形態では、無線通信部１１は、緊急停止ボタン４が押し下げられたときに、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止させる。無線通信部１１以外の構成要素は、実施の形態１と同じ動作を行う。
また、本実施の形態に係る無線局装置２の構成例は、図３に示した通りである。無線局装置２の構成要素は、実施の形態１と同じ動作を行う。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図８を参照して、緊急停止ボタン４が押し下げられる前のオペレータ制御端末装置１及び無線局装置２の動作シーケンスと、緊急停止ボタン４が押し下げられた後のオペレータ制御端末装置１及び無線局装置２の動作シーケンスとを説明する。
緊急停止ボタン４が押し下げられる前は、オペレータ制御端末装置１では、無線通信部１１が無線インタフェース５に、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信の設定を行っている。このため、無線インタフェース５からは、一定の送信周期で報知信号（ビーコンフレーム）８が無線局装置２に送信される。
無線局装置２では、オペレータ制御端末装置１での送信周期に対応する受信周期で、無線通信部１５が起動する。そして、無線通信部１５が、無線インタフェース６を介して報知信号（ビーコンフレーム）８を受信する。無線通信部１５が報知信号（ビーコンフレーム）８を受信できたので、制御機器３の緊急停止は行われない。
緊急停止ボタン４が押し下げられた場合に、オペレータ制御端末装置１では、停止監視部１０が緊急停止ボタン４が押し下げられたことを検知する。そして、停止監視部１０は、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信の停止を指示する報知信号（ビーコンフレーム）停止指示４０を無線通信部１１に出力する。無線通信部１１は、報知信号（ビーコンフレーム）停止指示４０に従い、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止させる（報知信号（ビーコンフレーム）停止４１）。この結果、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信が停止する。
無線局装置２では、オペレータ制御端末装置１において報知信号（ビーコンフレーム）８の送信が停止したので、無線通信部１５は、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信しない。無線通信部１５は、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信しなかった回数をカウンタ９１４を用いてカウントする。連続してＮ回（Ｎ≧２）、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信しなかった場合に、無線通信部１５は、停止信号指示２０を停止制御部１６に出力する。停止制御部１６は、停止信号指示２０に基づき、機器インタフェース９を介して制御機器３に停止信号２１を送信して、制御機器３を緊急停止させる（緊急停止２２）。
次に、図９を参照して、オペレータ制御端末装置１の無線通信部１１の動作例を説明する。
無線通信部１１は、停止監視部１０から報知信号（ビーコンフレーム）停止指示４０が出力されたか否かを判定し（ステップＳ４１）、報知信号（ビーコンフレーム）停止指示４０が出力されていない場合（ステップＳ４１でＮＯ）は、無線インタフェース５に、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を設定する（ステップＳ４２）。なお、既に、無線インタフェース５に報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を設定している場合は、無線通信部１１は、ステップＳ４２を省略する。
一方、報知信号（ビーコンフレーム）停止指示４０が出力されている場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）は、無線通信部１１は、無線インタフェース５に、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信の停止を指示する（ステップＳ４３）。これにより、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信が停止する。
このように、無線通信部１１は、制御機器３の緊急停止が不要な場合に、制御機器３の緊急停止が不要であることを通知する周期信号である報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を無線インタフェース５に設定する。これにより、無線通信部１１は、制御機器３の緊急停止が不要な間は、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８を一定の周期で、無線局装置２に送信させ続けることができる。
一方、制御機器３の緊急停止が必要になった場合は、無線通信部１１は、無線インタフェース５に報知信号（ビーコンフレーム）８の送信の停止を指示する。これにより、無線通信部１１は、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止させることができる。なお、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止させる制御を、周期信号停止制御という。本実施の形態では、無線通信部１１は、制御機器３の緊急停止が必要になった場合に、周期信号停止制御を行う。
次に、図１０を参照して、無線局装置２の無線通信部１５の動作例を説明する。
本実施の形態でも、無線通信部１５は、報知信号（ビーコンフレーム）８の受信周期にて起動される。より具体的には、タイマ９１３に受信周期が設定されており、タイマ９１３が満了した場合に、無線通信部１５はタイマ９１３により起動される。
無線通信部１５は、無線インタフェース６を介して報知信号（ビーコンフレーム）８を受信した場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）は、カウンタ９１４を初期化する（ステップＳ５２）。
一方、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信しない場合（ステップＳ５１でＮＯ）は、無線通信部１５は、連続してＮ回（Ｎ≧２）報知信号（ビーコンフレーム）８を未受信であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。
連続してＮ回報知信号（ビーコンフレーム）８を未受信である場合（ステップＳ５３でＹＥＳ）は、オペレータ制御端末装置１からの報知信号（ビーコンフレーム）８が届いていないと判定し、停止制御部１６に停止信号指示２０を出力する（ステップＳ５４）。
一方、報知信号（ビーコンフレーム）８の未受信回数がＮ回に満たない場合（ステップＳ５３でＮＯ）は、無線通信部１５は、カウンタ９１４の値を１つ加算する（ステップＳ５５）。
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、制御機器３の緊急停止が不要な場合に、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を無線インタフェース５に設定することで、制御機器３の緊急停止が不要な間、無線インタフェース５から報知信号（ビーコンフレーム）８が無線局装置２に送信され続ける。このため、制御機器３の緊急停止が不要な間は、プロセッサ９０１の演算リソースを消費せずに、制御機器３の緊急停止が不要であることを無線局装置２に通知することができる。
また、本実施の形態では、制御機器３を緊急停止させる必要が生じた際に、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止させる制御により、無線局装置２を通じて確実に制御機器３を緊急停止させることができる。
実施の形態３．
本実施の形態では、緊急停止ボタン４が押し下げられた際に、オペレータ制御端末装置１は、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止する前に、停止指示信号たる停止指示フレームを無線局装置２に送信する。そして、停止指示フレームが無線局装置２に届かなった場合に、実施の形態２と同様に、オペレータ制御端末装置１は報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止する。
本実施の形態は、実施の形態２の処理手順に、停止指示フレームの送信手順が追加されたものである。
実施の形態２と同様に、本実施の形態では、報知信号（ビーコンフレーム）８は、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１及び第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２のように区別されていない。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
本実施の形態に係るシステム構成は図１に示した通りである。
また、本実施の形態に係るオペレータ制御端末装置１の構成例は図２に示した通りである。なお、本実施の形態では、停止監視部１０は、緊急停止ボタン４が押し下げられたときに、停止指示フレームの送信を無線通信部１１に指示する。無線通信部１１は、停止指示フレームを無線局装置２に送信する。そして、停止指示フレームが無線局装置２に届かなった場合に、無線通信部１１は、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止させる。停止監視部１０及び無線通信部１１以外の構成要素は、実施の形態２と同じ動作を行う。
また、本実施の形態に係る無線局装置２の構成例は、図３に示した通りである。なお、本実施の形態では、無線通信部１５は、停止指示フレームを受信した際に、オペレータ制御端末装置１に受信確認応答を送信する。また、無線通信部１５は、停止指示フレームの受信により停止制御部１６に制御機器３の緊急停止を指示する。無線通信部１５以外の構成要素は、実施の形態２と同じ動作を行う。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１１を参照して、緊急停止ボタン４が押し下げられる前のオペレータ制御端末装置１及び無線局装置２の動作シーケンスと、緊急停止ボタン４が押し下げられた後のオペレータ制御端末装置１及び無線局装置２の動作シーケンスとを説明する。
緊急停止ボタン４が押し下げられる前は、オペレータ制御端末装置１では、無線通信部１１が無線インタフェース５に、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信の設定を行っている。このため、無線インタフェース５からは、一定の送信周期で報知信号（ビーコンフレーム）８が無線局装置２に送信される。
無線局装置２では、オペレータ制御端末装置１での送信周期に対応する受信周期で、無線通信部１５が起動する。そして、無線通信部１５が、無線インタフェース６を介して報知信号（ビーコンフレーム）８を受信する。無線通信部１５が報知信号（ビーコンフレーム）８を受信できたので、制御機器３の緊急停止は行われない。
緊急停止ボタン４が押し下げられた場合に、オペレータ制御端末装置１では、停止監視部１０が緊急停止ボタン４が押し下げられたことを検知する。そして、停止監視部１０は、停止指示フレーム５３の送信を指示する停止指示フレーム送信指示５２を無線通信部１１に出力する。無線通信部１１は、停止指示フレーム送信指示５２に従い、無線インタフェース５から停止指示フレーム５３を送信させる。
無線局装置２では、無線通信部１５が停止指示フレーム５３を受信する。無線通信部１５は、停止指示フレーム５３を受信したので、停止信号指示２０を停止制御部１６に出力する。停止制御部１６は、停止信号指示２０に基づき、機器インタフェース９を介して制御機器３に停止信号２１を送信して、制御機器３を緊急停止させる（緊急停止２２）。
図１２を参照して、停止指示フレーム５３が無線局装置２に届かない場合のオペレータ制御端末装置１及び無線局装置２の動作シーケンスを示す。
オペレータ制御端末装置１では、無線通信部１１が停止指示フレーム５３の送信が完了したか否か、すなわち、停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いたか否かを判定する（「停止指示フレーム送信完了？」５４）。より具体的には、無線通信部１１は、無線局装置２から停止指示フレーム５３に対する受信確認応答を受信した場合は、停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いたと判定する。一方、無線局装置２から停止指示フレーム５３に対する受信確認応答を受信しない場合は、無線通信部１１は、停止指示フレーム５３は無線局装置２に届いていないと判定する。停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いていない場合は、無線通信部１１は、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止させる（報知信号（ビーコンフレーム）停止４１）。この結果、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信が停止する。
無線局装置２では、オペレータ制御端末装置１において報知信号（ビーコンフレーム）８の送信が停止したので、無線通信部１５は、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信しない。無線通信部１５は、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信しなかった回数をカウンタ９１４を用いてカウントする。連続してＮ回（Ｎ≧２）、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信しなかった場合に、無線通信部１５は、停止信号指示２０を停止制御部１６に出力する。停止制御部１６は、停止信号指示２０に基づき、機器インタフェース９を介して制御機器３に停止信号２１を送信して、制御機器３を緊急停止させる（緊急停止２２）。
次に、図１３を参照して、オペレータ制御端末装置１の無線通信部１１の動作例を説明する。
無線通信部１１は、停止監視部１０から停止指示フレーム送信指示５２が出力されたか否かを判定する（ステップＳ６１）。停止指示フレーム送信指示５２が出力されていない場合（ステップＳ６１でＮＯ）は、無線通信部１１は、無線インタフェース５に、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を設定する（ステップＳ６２）。なお、既に、無線インタフェース５に報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を設定している場合は、無線通信部１１は、ステップＳ６２を省略する。
一方、停止指示フレーム送信指示５２が出力されている場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）は、無線通信部１１は、既に無線局装置２に停止指示フレーム５３を送信しているか否かを判定する（ステップＳ６３）。
まだ無線局装置２に停止指示フレーム５３を送信していない場合（ステップＳ６３でＮＯ）は、無線通信部１１は、停止指示フレーム５３を生成し、停止指示フレーム５３を無線インタフェース５を介して無線局装置２に送信する（ステップＳ６４）。
一方、既に、無線局装置２に停止指示フレーム５３を送信している場合（ステップＳ６３でＹＥＳ）は、無線通信部１１は、停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いているか否かを判定する（ステップＳ６５）。
停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いていない場合（ステップＳ６５でＮＯ）は、無線通信部１１は、無線インタフェース５に報知信号（ビーコンフレーム）８の送信の停止を指示する（ステップＳ６６）。これにより、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信が停止する。
このように、無線通信部１１は、制御機器３の緊急停止が不要な場合に、制御機器３の緊急停止が不要であることを通知する周期信号である報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を無線インタフェース５に設定する。これにより、無線通信部１１は、制御機器３の緊急停止が不要な間は、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８を一定の周期で、無線局装置２に送信させ続けることができる。
一方、制御機器３の緊急停止が必要になった場合は、無線通信部１１は、停止指示フレーム５３を無線局装置２に送信する。停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いておらず、従って、制御機器３が緊急停止していない場合は、無線通信部１１は、無線インタフェース５に報知信号（ビーコンフレーム）８の送信の停止を指示する。これにより、無線通信部１１は、無線インタフェース５からの報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止させることができる。
次に、図１４を参照して、無線局装置２の無線通信部１５の動作例を説明する。
本実施の形態でも、無線通信部１５は、報知信号（ビーコンフレーム）８の受信周期にて起動される。より具体的には、タイマ９１３に受信周期が設定されており、タイマ９１３が満了した場合に、無線通信部１５はタイマ９１３により起動される。
無線通信部１５は、無線インタフェース６を介して停止指示フレーム５３を受信した場合（ステップＳ７１でＹＥＳ）は、オペレータ制御端末装置１に停止指示フレーム５３の受信確認応答を送信する（ステップＳ７２）。また、無線通信部１５は、停止制御部１６に停止信号指示２０を出力する（ステップＳ７３）。
一方、停止指示フレーム５３を受信しないで（ステップＳ７１でＮＯ）、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信した場合（ステップＳ７４でＹＥＳ）は、無線通信部１５は、カウンタ９１４を初期化する（ステップＳ７５）。
一方、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信しない場合（ステップＳ７４でＮＯ）は、無線通信部１５は、連続してＮ回（Ｎ≧２）報知信号（ビーコンフレーム）８を未受信であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。
連続してＮ回報知信号（ビーコンフレーム）８を未受信である場合（ステップＳ７６でＹＥＳ）は、オペレータ制御端末装置１からの報知信号（ビーコンフレーム）８が届いていないと判定し、停止制御部１６に停止信号指示２０を出力する（ステップＳ７７）。
一方、報知信号（ビーコンフレーム）８の未受信回数がＮ回に満たない場合（ステップＳ７６でＮＯ）は、無線通信部１１は、カウンタ９１４の値を１つ加算する（ステップＳ７８）。
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、制御機器３の緊急停止が不要な場合に、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を無線インタフェース５に設定することで、制御機器３の緊急停止が不要な間、無線インタフェース５から報知信号（ビーコンフレーム）８が無線局装置２に送信され続ける。このため、制御機器３の緊急停止が不要な間は、プロセッサ９０１の演算リソースを消費せずに、制御機器３の緊急停止が不要であることを無線局装置２に通知することができる。
また、本実施の形態では、制御機器３を緊急停止させる必要が生じた際に、停止指示フレーム５３を送信して、制御機器３を緊急停止させる。また、停止指示フレーム５３が無線局装置２に未達の場合に、報知信号（ビーコンフレーム）８の送信を停止させる制御により、無線局装置２を通じて確実に制御機器３を緊急停止させることができる。
実施の形態４．
本実施の形態では、実施の形態１と同様に、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１と第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２が用いられる。
本実施の形態では、緊急停止ボタン４が押し下げられた際に、オペレータ制御端末装置１は、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１に代えて第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２を送信する前に、停止指示信号たる停止指示フレームを無線局装置２に送信する。そして、停止指示フレームが無線局装置２に届かなった場合に、実施の形態１と同様に、オペレータ制御端末装置１は報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を開始する。
本実施の形態は、実施の形態１の処理手順に、停止指示フレームの送信手順が追加されたものである。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
本実施の形態に係るシステム構成は図１に示した通りである。
また、本実施の形態に係るオペレータ制御端末装置１の構成例は図２に示した通りである。なお、本実施の形態では、停止監視部１０は、緊急停止ボタン４が押し下げられたときに、停止指示フレームの送信を無線通信部１１に指示する。無線通信部１１は、停止指示フレームを無線局装置２に送信する。そして、停止指示フレームが無線局装置２に届かなった場合に、無線通信部１１は、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を無線インタフェース５に設定する。停止監視部１０及び無線通信部１１以外の構成要素は、実施の形態１と同じ動作を行う。
また、本実施の形態に係る無線局装置２の構成例は、図３に示した通りである。なお、本実施の形態では、無線通信部１５は、停止指示フレームを受信した際に、オペレータ制御端末装置１に受信確認応答を送信する。また、無線通信部１５は、停止指示フレームの受信により停止制御部１６に制御機器３の緊急停止を指示する。無線通信部１５以外の構成要素は、実施の形態１と同じ動作を行う。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１５を参照して、緊急停止ボタン４が押し下げられる前のオペレータ制御端末装置１及び無線局装置２の動作シーケンスと、緊急停止ボタン４が押し下げられた後のオペレータ制御端末装置１及び無線局装置２の動作シーケンスとを説明する。
緊急停止ボタン４が押し下げられる前は、オペレータ制御端末装置１では、無線通信部１１が無線インタフェース５に、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信の設定を行っている。このため、無線インタフェース５からは、一定の送信周期で第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１が無線局装置２に送信される。
無線局装置２では、オペレータ制御端末装置１での送信周期に対応する受信周期で、無線通信部１５が起動する。そして、無線通信部１５が、無線インタフェース６を介して第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を受信する。そして、無線通信部１５は、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１から定常通知７を抽出する。無線通信部１５が第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１から定常通知７を抽出できたので、制御機器３の緊急停止は行われない。
緊急停止ボタン４が押し下げられた場合に、オペレータ制御端末装置１では、停止監視部１０が緊急停止ボタン４が押し下げられたことを検知する。そして、停止監視部１０は、停止指示フレーム５３の送信を指示する停止指示フレーム送信指示５２を無線通信部１１に出力する。無線通信部１１は、停止指示フレーム送信指示５２に従い、無線インタフェース５から停止指示フレーム５３を送信させる。
無線局装置２では、無線通信部１５が停止指示フレーム５３を受信する。無線通信部１５は、停止指示フレーム５３を受信したので、停止信号指示２０を停止制御部１６に出力する。停止制御部１６は、停止信号指示２０に基づき、機器インタフェース９を介して制御機器３に停止信号２１を送信して、制御機器３を緊急停止させる（緊急停止２２）。
図１６を参照して、停止指示フレーム５３が無線局装置２に届かない場合のオペレータ制御端末装置１及び無線局装置２の動作シーケンスを示す。
オペレータ制御端末装置１では、無線通信部１１が停止指示フレーム５３の送信が完了したか否か、すなわち、停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いたか否かを判定する（「停止指示フレーム送信完了？」５４）。より具体的には、無線通信部１１は、無線局装置２から停止指示フレーム５３に対する受信確認応答を受信した場合は、停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いたと判定する。一方、無線局装置２から停止指示フレーム５３に対する受信確認応答を受信しない場合は、無線通信部１１は、停止指示フレーム５３は無線局装置２に届いていないと判定する。停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いていない場合は、無線通信部１１は、無線インタフェース５に第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を設定する（定常通知削除１９）。この結果、無線インタフェース５からは、定常通知７が含まれない第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２が無線局装置２に送信される。
無線局装置２では、無線通信部１５が、無線インタフェース６を介して第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２を受信する。この場合は、無線通信部１５は、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２から定常通知７を抽出できない。このため、無線通信部１５は、停止信号指示２０を停止制御部１６に出力する。停止制御部１６は、停止信号指示２０に基づき、機器インタフェース９を介して制御機器３に停止信号２１を送信して、制御機器３を緊急停止させる（緊急停止２２）。
次に、図１７を参照して、オペレータ制御端末装置１の無線通信部１１の動作例を説明する。
無線通信部１１は、停止監視部１０から停止指示フレーム送信指示５２が出力されたか否かを判定し（ステップＳ８１）、停止指示フレーム送信指示５２が出力されていない場合（ステップＳ８１でＮＯ）は、無線インタフェース５に、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信を設定する（ステップＳ８２）。なお、既に、無線インタフェース５に第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信を設定している場合は、無線通信部１１は、ステップＳ８２を省略する。
一方、停止指示フレーム送信指示５２が出力されている場合（ステップＳ８１でＹＥＳ）は、無線通信部１１は、既に無線局装置２に停止指示フレーム５３を送信しているか否かを判定する（ステップＳ８３）。
まだ無線局装置２に停止指示フレーム５３を送信していない場合（ステップＳ８３でＮＯ）は、無線通信部１１は、停止指示フレーム５３を生成し、停止指示フレーム５３を無線インタフェース５を介して無線局装置２に送信する（ステップＳ８４）。
一方、既に、無線局装置２に停止指示フレーム５３を送信している場合（ステップＳ８３でＹＥＳ）は、無線通信部１１は、停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いているか否かを判定する（ステップＳ８５）。
停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いていない場合（ステップＳ８５でＮＯ）は、無線通信部１１は、無線インタフェース５に、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を設定する（ステップＳ８６）。これにより、無線インタフェース５から送信される報知信号（ビーコンフレーム）８が第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１から第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２に切り替わる。
このように、無線通信部１１は、制御機器３の緊急停止が不要な場合に、制御機器３の緊急停止が不要であることを通知する周期信号である第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信を無線インタフェース５に設定する。これにより、無線通信部１１は、制御機器３の緊急停止が不要な間は、無線インタフェース５から第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１を一定の周期で、無線局装置２に送信させ続けることができる。
一方、制御機器３の緊急停止が必要になった場合は、無線通信部１１は、停止指示フレーム５３を無線局装置２に送信する。停止指示フレーム５３が無線局装置２に届いておらず、従って、制御機器３が緊急停止していない場合は、無線通信部１１は、無線インタフェース５に第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信を設定する。これにより、無線インタフェース５から送信される報知信号（ビーコンフレーム）８が第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１から第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２に切り替わる。
次に、図１８を参照して、無線局装置２の無線通信部１５の動作例を説明する。
本実施の形態でも、無線通信部１５は、報知信号（ビーコンフレーム）８の受信周期にて起動される。より具体的には、タイマ９１３に受信周期が設定されており、タイマ９１３が満了した場合に、無線通信部１５はタイマ９１３により起動される。
無線通信部１５は、無線インタフェース６を介して停止指示フレーム５３を受信した場合（ステップＳ９１でＹＥＳ）は、オペレータ制御端末装置１に停止指示フレーム５３の受信確認応答を送信する（ステップＳ９２）。また、無線通信部１５は、停止制御部１６に停止信号指示２０を出力する（ステップＳ９３）。
一方、停止指示フレーム５３を受信しないで（ステップＳ９１でＮＯ）、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信した場合（ステップＳ９４でＹＥＳ）は、無線通信部１５は、受信した報知信号（ビーコンフレーム）８が第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１であるか第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２であるかを判定する（ステップＳ９５）。
受信した報知信号（ビーコンフレーム）８が第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１であれば（ステップＳ９５でＹＥＳ）、無線通信部１５はカウンタ９１４を初期化する（ステップＳ９６）。
一方、受信した報知信号（ビーコンフレーム）８が第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２であれば（ステップＳ９５でＮＯ）、無線通信部１５は停止制御部１６に停止信号指示２０を出力する（ステップＳ９３）。
また、報知信号（ビーコンフレーム）８を受信しない場合（ステップＳ９４でＮＯ）は、無線通信部１５は、連続してＮ回（Ｎ≧２）報知信号（ビーコンフレーム）８を未受信であるか否かを判定する（ステップＳ９７）。
連続してＮ回報知信号（ビーコンフレーム）８を未受信である場合（ステップＳ９７でＹＥＳ）は、オペレータ制御端末装置１からの報知信号（ビーコンフレーム）８が届いていないと判定し、停止制御部１６に停止信号指示２０を出力する（ステップＳ９８）。
一方、報知信号（ビーコンフレーム）８の未受信回数がＮ回に満たない場合（ステップＳ９７でＮＯ）は、無線通信部１１は、カウンタ９１４の値を１つ加算する（ステップＳ９９）。
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、制御機器３の緊急停止が不要な場合に、第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１の送信を無線インタフェース５に設定することで、制御機器３の緊急停止が不要な間、無線インタフェース５から第１の報知信号（ビーコンフレーム）８１が無線局装置２に送信され続ける。このため、制御機器３の緊急停止が不要な間は、プロセッサ９０１の演算リソースを消費せずに、制御機器３の緊急停止が不要であることを無線局装置２に通知することができる。
また、本実施の形態では、制御機器３を緊急停止させる必要が生じた際に、停止指示フレーム５３を送信して、制御機器３を緊急停止させる。また、停止指示フレーム５３が無線局装置２に未達の場合に、第２の報知信号（ビーコンフレーム）８２の送信に切り替える制御により、無線局装置２を通じて確実に制御機器３を緊急停止させることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
＊＊＊ハードウェア構成の説明＊＊＊
最後に、オペレータ制御端末装置１及び無線局装置２のハードウェア構成の補足説明を行う。
プロセッサ９０１、９１１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
プロセッサ９０１、９１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
記憶装置９０２、９１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。
また、記憶装置９０２、９１２には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ９０１、９１１により実行される。
プロセッサ９０１はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、停止監視部１０、無線通信部１１、表示部１３の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ９１１はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、無線通信部１５、停止制御部１６の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ９０１、９１１がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、オペレータ制御端末装置１は、プロセッサ９０１を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。また、無線局装置２は、プロセッサ９１１を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。
また、停止監視部１０、無線通信部１１、表示部１３の処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が、記憶装置９０２、プロセッサ９０１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
同様に、無線通信部１５、停止制御部１６の処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が、記憶装置９１２、プロセッサ９１１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、停止監視部１０、無線通信部１１、表示部１３の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。
同様に、無線通信部１５、停止制御部１６の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。
また、停止監視部１０、無線通信部１１、表示部１３、無線通信部１５、停止制御部１６の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
また、オペレータ制御端末装置１及び無線局装置２は、それぞれ、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）といった電子回路により実現されてもよい。
なお、プロセッサ及び上記の電子回路を総称してプロセッシングサーキットリーともいう。
１ オペレータ制御端末装置、２ 無線局装置、３ 制御機器、４ 緊急停止ボタン、５ 無線インタフェース、６ 無線インタフェース、７ 定常通知、８ 報知信号（ビーコンフレーム）、９ 機器インタフェース、１０ 停止監視部、１１ 無線通信部、１３ 表示部、１５ 無線通信部、１６ 停止制御部、１８ 定常通知削除指示、２０ 停止信号指示、２１ 停止信号、２２ 緊急停止、４０ 報知信号（ビーコンフレーム）停止指示、４１ 報知信号（ビーコンフレーム）停止、５２ 停止指示フレーム送信指示、５３ 停止指示フレーム、８１ 第１の報知信号（ビーコンフレーム）、８２ 第２の報知信号（ビーコンフレーム）、９０１ プロセッサ、９０２ 記憶装置、９０３ タイマ、９０４ ディスプレイ、９０５ バッテリー、９１１ プロセッサ、９１２ 記憶装置、９１３ タイマ、９１４ カウンタ。

Claims (9)

  1. 一度周期信号の送信を設定すると以降は一定の周期で前記周期信号を送信し続ける無線インタフェースを備える無線通信装置であって、
    機器の停止が不要な場合に、前記機器の停止が不要であることを通知する周期信号である第１の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記機器の停止が不要な間は、前記無線インタフェースから前記第１の周期信号を前記一定の周期で、前記機器を停止させることができる無線局装置に送信させ続ける第１の制御部と、
    前記機器の停止が必要になった場合に、前記機器の停止を指示する停止指示信号を前記無線インタフェースから前記無線局装置に送信する第２の制御部とを有し、
    前記第２の制御部は、
    前記停止指示信号を前記無線局装置に送信した後に前記停止指示信号に対する受信確認応答の受信有無を判定し、前記無線局装置から前記受信確認応答を受信することができなかった場合に、
    前記機器の停止が必要であることを通知する周期信号である第２の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記無線インタフェースに前記第１の周期信号に替えて前記第２の周期信号を前記一定の周期で前記無線局装置に送信させ続ける周期信号切替制御、及び前記無線インタフェースからの前記第１の周期信号の送信を停止させる周期信号停止制御のいずれかを行う第２の制御部とを有する無線通信装置。
  2. 一度周期信号の送信を設定すると以降は一定の周期で前記周期信号を送信し続ける無線インタフェースを備える無線通信装置であって、
    機器の停止が不要な場合に、前記機器の停止が不要であることを通知する通知情報が含まれる周期信号である第１の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記機器の停止が不要な間は、前記無線インタフェースから前記第１の周期信号を前記一定の周期で、前記機器を停止させることができる無線局装置に送信させ続ける第１の制御部と、
    前記機器の停止が必要になった場合に、前記通知情報が含まれない周期信号である第２の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記無線インタフェースに前記第１の周期信号に替えて前記第２の周期信号を前記一定の周期で前記無線局装置に送信させ続ける周期信号切替制御、及び前記無線インタフェースからの前記第１の周期信号の送信を停止させる周期信号停止制御のいずれかを行う第２の制御部とを有する無線通信装置。
  3. 機器を停止させることができる無線局装置であって、
    前記機器の停止の要否を判定する無線通信装置から送信される、前記機器の停止が不要であることを通知する通知情報が含まれている周期信号である第１の周期信号及び前記通知情報が含まれていない周期信号である第２の周期信号のいずれかを受信する受信部と、
    前記受信部が前記第２の周期信号を受信した場合、及び前記受信部が既定時間の間前記第１の周期信号を受信していない場合のいずれかにおいて、前記機器を停止させる停止制御部とを有する無線局装置。
  4. 一度周期信号の送信を設定すると以降は一定の周期で前記周期信号を送信し続ける無線インタフェースを備える無線通信装置が、
    機器の停止が不要な場合に、前記機器の停止が不要であることを通知する周期信号である第１の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記機器の停止が不要な間は、前記無線インタフェースから前記第１の周期信号を前記一定の周期で、前記機器を停止させることができる無線局装置に送信させ続け、
    前記機器の停止が必要になった場合に、前記機器の停止を指示する停止指示信号を前記無線インタフェースから前記無線局装置に送信し、
    前記停止指示信号を前記無線局装置に送信した後に前記停止指示信号に対する受信確認応答の受信有無を判定し、
    前記無線局装置から前記受信確認応答を受信することができなかった場合に、
    前記機器の停止が必要であることを通知する周期信号である第２の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記無線インタフェースに前記第１の周期信号に替えて前記第２の周期信号を前記一定の周期で前記無線局装置に送信させ続ける周期信号切替制御、及び前記無線インタフェースからの前記第１の周期信号の送信を停止させる周期信号停止制御のいずれかを行う機器制御方法。
  5. 一度周期信号の送信を設定すると以降は一定の周期で前記周期信号を送信し続ける無線インタフェースを備える無線通信装置が、
    機器の停止が不要な場合に、前記機器の停止が不要であることを通知する通知情報が含まれる周期信号である第１の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記機器の停止が不要な間は、前記無線インタフェースから前記第１の周期信号を前記一定の周期で、前記機器を停止させることができる無線局装置に送信させ続け、
    前記機器の停止が必要になった場合に、前記通知情報が含まれない周期信号である第２の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記無線インタフェースに前記第１の周期信号に替えて前記第２の周期信号を前記一定の周期で前記無線局装置に送信させ続ける周期信号切替制御、及び前記無線インタフェースからの前記第１の周期信号の送信を停止させる周期信号停止制御のいずれかを行う機器制御方法。
  6. 機器を停止させることができる無線局装置が、
    前記機器の停止の要否を判定する無線通信装置から送信される、前記機器の停止が不要であることを通知する通知情報が含まれている周期信号である第１の周期信号を既定時間の間受信していないことを検知した場合、及び前記通知情報が含まれていない周期信号である第２の周期信号を受信したことを検知した場合のいずれかにおいて、前記機器を停止させる機器制御方法。
  7. 一度周期信号の送信を設定すると以降は一定の周期で前記周期信号を送信し続ける無線インタフェースを備える無線通信装置に、
    機器の停止が不要な場合に、前記機器の停止が不要であることを通知する周期信号である第１の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記機器の停止が不要な間は、前記無線インタフェースから前記第１の周期信号を前記一定の周期で、前記機器を停止させることができる無線局装置に送信させ続ける第１の制御処理と、
    前記機器の停止が必要になった場合に、前記機器の停止を指示する停止指示信号を前記無線インタフェースから前記無線局装置に送信し、前記停止指示信号を前記無線局装置に送信した後に前記停止指示信号に対する受信確認応答の受信有無を判定する第２の制御処理とを実行させ、
    前記無線通信装置が前記停止指示信号に対する受信確認応答を前記無線局装置から受信することができなかった場合に、
    前記第２の制御処理において、
    前記機器の停止が必要であることを通知する周期信号である第２の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記無線インタフェースに前記第１の周期信号に替えて前記第２の周期信号を前記一定の周期で前記無線局装置に送信させ続ける周期信号切替制御、及び前記無線インタフェースからの前記第１の周期信号の送信を停止させる周期信号停止制御のいずれかを前記無線通信装置に行わせる機器制御プログラム。
  8. 一度周期信号の送信を設定すると以降は一定の周期で前記周期信号を送信し続ける無線インタフェースを備える無線通信装置に、
    機器の停止が不要な場合に、前記機器の停止が不要であることを通知する通知情報が含まれる周期信号である第１の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記機器の停止が不要な間は、前記無線インタフェースから前記第１の周期信号を前記一定の周期で、前記機器を停止させることができる無線局装置に送信させ続ける第１の制御処理と、
    前記機器の停止が必要になった場合に、前記通知情報が含まれない周期信号である第２の周期信号の送信を前記無線インタフェースに設定し、前記無線インタフェースに前記第１の周期信号に替えて前記第２の周期信号を前記一定の周期で前記無線局装置に送信させ続ける周期信号切替制御、及び前記無線インタフェースからの前記第１の周期信号の送信を停止させる周期信号停止制御のいずれかを行う第２の制御処理とを実行させる機器制御プログラム。
  9. 機器を停止させることができる無線局装置に、
    前記機器の停止の要否を判定する無線通信装置から送信される、前記機器の停止が不要であることを通知する通知情報が含まれている周期信号である第１の周期信号及び前記通知情報が含まれていない周期信号である第２の周期信号のいずれかを受信する受信処理と、
    前記受信処理により前記第２の周期信号が受信されたことを検知した場合、及び既定時間の間前記第１の周期信号が前記受信処理により受信されていないことを検知した場合のいずれかにおいて、前記機器を停止させる停止制御処理とを実行させる機器制御プログラム。
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