JP6351869B2 - エンジニアリングツール、システムおよびモジュール - Google Patents
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Description
各例示的実施形態の態様により、産業ロボット、工作機械、組み込み機器などのファクトリーオートメーション(FA)機器の操作者が、FA機器を制御し、FA機器から得たデータを処理する能力を高めるウェブベースシステムが提供される。しかしながら、本例示的実施形態はFA機器に限定されず、各種のネットワークで直接的または間接的に互いに接続される他の様々な種類の機器にも適用できる。例えば、本例示的実施形態は、インターネット、モノのインターネット(IoT)、ローカル・エリア・ネットワーク(LAN)、ワイド・エリア・ネットワーク(WAN)、セルラーネットワーク、ブルートゥース(登録商標)ネットワーク、近距離無線通信(NFC)ネットワーク、および他の様々な種類のネットワークを介して接続された機器を制御するのに使用することができる。機器には、ホーム・オートメーション・システム機器(例えば、冷蔵庫、食洗機、テレビ、冷暖房空調設備、照明など)などの、ネットワークに接続可能なあらゆる種類の機器が含まれる。各例示的実施形態の態様は、産業的用途だけでなく、個人的用途(例えば、趣味)にも適用可能であり、特定の種類の用途に限定されない。
図27は、一例示的実施形態によるウェブベースシステムのハードウェア構成を示す。
図1は、例示的実施形態のいくつかによるウェブベースシステムの構造の概要を示す。後述のように、各例示的実施形態が、その例示的実施形態の特定の機能および目的に応じて、図1に示すウェブベースシステムの特定の処理部の独自の組み合わせを使用できる点で、特定の例示的実施形態は互いに差別化される。当業者であればわかるように、各種例示的実施形態は様々な方法で組み合わせ可能であるものとする。例えば、図1から図15に示す処理装置の異なる組み合わせを、様々な方法で組み合わせて、様々な機能を実現してもよい。
図1は、第1の例示的実施形態による、データを処理するためのウェブベースシステムを示す。
図2は、第2の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。第2の例示的実施形態によるウェブベースシステム200と第1の例示的実施形態によるウェブベースシステム100の間の主な違いは、第2の例示的実施形態によるウェブベースシステム200は、スプレッドシートデータ生成部204(例えば、「スプレッドシートデータ生成部」)とスプレッドシート実行部202とを含むことである。前述の図面に示す構成要素と同じ参照番号を有する図2の他の構成要素は、前述の図面に示す構成要素と同一でもよく、その詳細な説明を省略する。
図3は、第3の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。第3の例示的実施形態によるウェブベースシステム300と第1の例示的実施形態によるウェブベースシステム100の間の主な違いは、第3の例示的実施形態によるウェブベースシステム300は、データモデルにアクセスするプロセッサ(例えば、ドライバソルバー)308と、外部機器にアクセスする実行部310と、外部機器へのアクセス設定エディター348と、データモデルの情報管理部354とを含むことである。前述の図に示す構成要素と同じ参照番号を有する図3に示すその他の構成要素は、前述の図に示す構成要素と同一でもよく、その詳細な説明は省略する。
図4は第4の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。第4の例示的実施形態によるウェブベースシステム400と第3の例示的実施形態によるウェブベースシステム300の間の主な違いは、第4の例示的実施形態によるウェブベースシステム400はデータモデル構造エディター446(例えば、「データモデル構造エディター」)をさらに含むことである。前述の図に示す構成要素と同じ参照番号を有する図4に示す他の構成要素は、前述の図に示す構成要素と同一でもよく、その詳細な説明は省略する。
図5は、第5の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。第5の例示的実施形態によるウェブベースシステム500は、第1の例示的実施形態によるウェブベースシステム100(または第2の例示的実施形態によるウェブベースシステム200)の特徴と、第3の例示的実施形態によるウェブベースシステム300の特徴とを組み合わせたものである。前述の図に示す構成要素と同じ参照番号を有する図5に示す他の構成要素は、前述の図に示す構成要素と同一でもよく、その詳細な説明は省略する。
図6は、第6の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。第6の例示的実施形態によるウェブベースシステム600は、ウェブサーバー604と、データモデル全体の設定614を受信するドライバソルバー608と、スプレッドシートエディター644と、ウェブ表示ファイル生成部650と、データモデルの情報管理部654とを含む。前述の図に示す構成要素と同じ参照番号を有する図6に示す他の構成要素は、図1に示す構成要素と同一でもよく、その詳細な説明は省略する。
図7は、第7の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。第7の例示的実施形態によるウェブベースシステム700と第1の例示的実施形態によるウェブベースシステム100との違いは、第7の例示的実施形態によるウェブベースシステム700はフローチャートエディター742を付加していることである。前述の図に示す構成要素と同じ参照番号を有する図7に示す他の構成要素は、前述の図に示す構成要素と同一でもよく、その詳細な説明は省略する。
図8は、第8の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。第8の例示的実施形態によるウェブベースシステム800と第6の例示的実施形態によるウェブベースシステム600との違いは、第8の例示的実施形態によるウェブベースシステム800において、スプレッドシートエディター844がプロセスシーケンス設定856に基づいてスプレッドシート設定858を生成するように構成されており、一方、第6の例示的実施形態によるウェブベースシステム600において、スプレッドシートエディター644はデータモデル全体の設定662に基づいてスプレッドシート設定658を生成するように構成されていることである。その結果、フローチャートを使用してスプレッドシートとの間で柔軟にデータを送受信し、柔軟にスプレッドシート計算を指示することができる。前述の図に示す構成要素と同じ参照番号を有する図8に示す他の構成要素は、前述の図に示す構成要素と同一でもよく、その詳細な説明は省略する。
図9は、第9の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。
図10は、第10の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。
図11は、第11の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。
図12は、第12の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。
図13は、第13の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。
図14は、第14の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。第14の例示的実施形態によるウェブベースシステム1400と第1の例示的実施形態によるウェブベースシステム100との違いは、第14の例示的実施形態によるウェブベースシステム1400は、設定I/Oインターフェース1402とサード・パーティ・アプリケーション1404とを含むことである。前述の図に示す構成要素と同じ参照番号を有する図14に示す他の構成要素は、前述の図に示す構成要素と同一でもよく、その詳細な説明は省略する。
図15は、第15の例示的実施形態によるデータを処理するためのウェブベースシステムを示す。第15の例示的実施形態によるウェブベースシステム1500と第3の例示的実施形態によるウェブベースシステム300との違いは、第15の例示的実施形態によるウェブベースシステム1500は、プロファイル定義1530に基づいてデータモデルを生成することである。前述の図に示す構成要素と同じ参照番号を有する図15に示す他の構成要素は、前述の図に示す構成要素と同一でもよく、その詳細な説明は省略する。
Claims (16)
- スプレッドシートのセルにおいて定義を表示し、機器の割り当てデータを前記スプレッドシートのセルのうちの1つのセルに設定することによって、または、前記スプレッドシートのセルのうちのいくつかのセルに定義された計算を、前記スプレッドシートのセルのうちの他のセルに関連して設定することによって、前記定義を編集するように構成されたスプレッドシートエディターと、
コントローラが前記機器を制御するために、前記編集された定義に基づいて、前記コントローラの実行環境で実行されるように構成された実行可能モジュールファイルを生成するように構成された実行可能モジュールファイル生成部と、
データ記述言語でスプレッドシートデータを生成し、前記スプレッドシートデータを前記コントローラに送信するように構成されたスプレッドシートデータ生成部と、
を備えるエンジニアリングツール。 - スプレッドシートのセルにおいて定義を表示し、機器の割り当てデータを前記スプレッドシートのセルのうちの1つのセルに設定することによって、または、前記スプレッドシートのセルのうちのいくつかのセルに定義された計算を、前記スプレッドシートのセルのうちの他のセルに関連して設定することによって、前記定義を編集するように構成されたスプレッドシートエディターと、
コントローラが前記機器を制御するために、前記編集された定義に基づいて、前記コントローラの実行環境で実行されるように構成された実行可能モジュールファイルを生成するように構成された実行可能モジュールファイル生成部と、を備え、
ディスプレイに、前記スプレッドシートと、前記機器についての情報を含むデータモデルとを同時に表示させるように構成され、前記データモデルは、データを論理的に配置するデータ構造を有するように構成され、かつ前記機器が保持する内部統計値および記録を含むことができる、エンジニアリングツール。 - 前記エンジニアリングツールは、フローチャートのプロセスシーケンスを編集する入力を受信し、前記入力に基づいて前記定義を編集するように構成されたフローチャートエディターをさらに備える、請求項1又は2に記載のエンジニアリングツール。
- 前記編集された定義に基づいてウェブファイルを生成するように構成されたウェブ表示ファイル生成部をさらに備える、請求項1又は2に記載のエンジニアリングツール。
- 前記エンジニアリングツールは、構成されたディスプレイに、前記スプレッドシートと、前記スプレッドシートに関するフローチャートとを同時に表示させるように構成される、請求項1又は2に記載のエンジニアリングツール。
- 前記スプレッドシートエディターは、前記スプレッドシートのセルに含まれるセルデータを、第1のフォーマットから第2のフォーマットに変換し、前記変換したデータを連結し、前記連結したデータを外部システムに送信するようにさらに構成される、請求項1又は2に記載のエンジニアリングツール。
- 前記スプレッドシートエディターは、前記外部システムから連結データを受信し、前記データを連結解除し、前記連結解除したデータを、前記第2のフォーマットから前記第1のフォーマットに変換し、前記変換したデータを、前記外部システムに格納されたデータモデルを制御するプログラムまたは装置に送信するようにさらに構成される、請求項6に記載のエンジニアリングツール。
- 前記スプレッドシートエディターは、前記外部システムから受信した応答メッセージを構文解析することにより応答中間データを生成し、前記外部システムから受信したテンプレートを構文解析することによりテンプレート中間データとマッピングデータとを生成し、前記応答中間データと前記テンプレート中間データとの差を抽出することにより差データを生成し、前記マッピングデータに基づいて前記差データを最終データにマッピングし、前記最終データを、前記データモデルを制御する前記プログラムまたは装置に送信するようにさらに構成される、請求項7に記載のエンジニアリングツール。
- 前記エンジニアリングツールは、
サード・パーティ・アプリケーションと、
前記サード・パーティ・アプリケーションに、前記エンジニアリングツールの少なくとも1つの機能へのアクセスを与えるように構成された入出力設定インターフェースと、
をさらに備える、請求項1又は2に記載のエンジニアリングツール。 - プロファイル定義に基づいて前記スプレッドシートに関するデータモデルを生成し、前記データモデルを前記スプレッドシートにリンクするように構成されたプロファイル実行部をさらに備える、請求項1又は2に記載のエンジニアリングツール。
- データを処理するように構成されたシステムであって、
機器のデータを含むスプレッドシートを表示し、前記データに基づいてスプレッドシートプログラムを実行することにより、スプレッドシート設定を実行結果として生成するように構成されたスプレッドシートエディターと、
前記スプレッドシート設定に基づいてモジュールファイルを生成するように構成されたモジュールファイル生成部と、
データ記述言語に基づいて設定画面を生成するように構成された外部機器アクセス設定エディターと、
複数の外部機器のデータモデルに基づいて、データモデル全体の設定を生成するように構成されたデータモデル情報管理部と、
を備えるエンジニアリングツールと、
前記スプレッドシートプログラムを実行する前記スプレッドシートエディターとは別に、前記モジュールファイルを実行するように構成されたモジュールファイル実行部と、
前記複数の外部機器の機器情報を取得し、前記機器情報に基づいて前記データモデルを生成するように構成された外部機器実行部と、
前記データモデル全体に基づいて、前記外部機器の機器データへのアクセスを可能にするインターフェースを生成するように構成されたドライバソルバーと、
を備えるコントローラと、
を備え、前記データモデルは、データを論理的に配置するデータ構造を有するように構成され、かつ前記機器が保持する内部統計値および記録を含むことができるシステム。 - 前記エンジニアリングツールは、ユーザー入力を受信し、前記ユーザー入力に基づいて前記データモデルの1つの構造を編集するように構成されたデータモデル構造エディターをさらに備える、請求項11に記載のシステム。
- 前記スプレッドシートエディターは、前記データモデル全体に基づいて前記スプレッドシート設定を生成するように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記エンジニアリングツールは、前記スプレッドシート設定に基づいてウェブファイルを生成するように構成されたウェブ表示ファイル生成部をさらに備え、前記コントローラは、前記ウェブファイルをウェブクライアントと交換するように構成されたウェブサーバーをさらに備える、請求項13に記載のシステム。
- コントローラが、前記コントローラに接続された機器を制御するのに実行するモジュールファイルを生成するためのエンジニアリングツールであって、
機器のデータを含むスプレッドシートを表示し、前記データに基づいてスプレッドシートプログラムを実行することにより、スプレッドシート設定を実行結果として生成するように構成されたスプレッドシートエディターと、
前記スプレッドシート設定に基づいて前記モジュールファイルを生成するように構成されたモジュールファイル生成部と、
データ記述言語でスプレッドシートデータを生成し、前記スプレッドシートデータを前記コントローラに送信するように構成されたスプレッドシートデータ生成部と、
を備えるエンジニアリングツール。 - コントローラで使用され、スプレッドシートに基づいて、請求項1から10,15のいずれか1項に記載のエンジニアリングツールにより生成されたモジュールファイルに基づいて、前記コントローラに接続された機器を制御するためのモジュールであって、
前記エンジニアリングツールとは別に前記モジュールファイルを実行するように構成されたモジュールファイル実行部を備え、
前記コントローラは、前記モジュールファイル実行部の実行に応じて前記機器を制御する、
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