JP6351808B2 - Image recording device - Google Patents
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Description
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus that records an image on a recording medium.
記録用紙に記録する手段としては、インクジェット方式をはじめ、各種様々なものがある。中でもインクジェット記録装置は安価で、かつ、大きなロール紙に高品質な画像を記録できるので広く普及している。 As a means for recording on the recording paper, there are various types including an ink jet method. In particular, inkjet recording apparatuses are widely used because they are inexpensive and can record high-quality images on large roll paper.
インクジェット記録装置は、ロール紙を装置にセットする際、ロール紙の先端部を搬送ローラの搬送方向に対してまっすぐ挿入すれば、正常に記録される。一方、曲がって挿入されると、傾いて搬送されるので画像がロール紙からはみ出してしまい、記録不良となる。そこで、記録動作の前に行われる給紙動作の際にロール紙の幅を検出し、その検出データに基づいて記録不良が発生すると判断した場合、ユーザーに対してロール紙の再セットを促す表示を行う技術が特許文献1に開示されている。
In the ink jet recording apparatus, when the roll paper is set in the apparatus, if the leading end of the roll paper is inserted straight with respect to the transport direction of the transport roller, normal recording is performed. On the other hand, if the paper is bent and inserted, it is conveyed at an angle, so that the image protrudes from the roll paper, resulting in a recording failure. Therefore, when the roll paper width is detected during the paper feeding operation performed before the recording operation, and it is determined that a recording failure occurs based on the detected data, a display prompting the user to reset the roll paper A technique for performing the above is disclosed in
上記技術では、ユーザーが搬送ローラのニップ解除レバーを開いてロール紙を挿入し、排紙部に付けられた指標にロール紙側端を合わせた後、解除レバーを閉じてローラのニップを有効とする。すると、搬送方向に直交する方向に移動するキャリッジに搭載された反射型センサが、用紙側端の位置X1を計測する。その後、ロール紙を300mm程度搬送し、再び同様に用紙側端の位置X2を計測する。X1とX2の差分を用紙の斜行量として算出する。算出された斜行量が、記録に支障がないしきい値以下の場合、給紙動作が完了する。斜行量がしきい値を超えている場合、ユーザーに対して再取り付けを促すエラーメッセージが表示される。 In the above technology, the user opens the nip release lever of the transport roller, inserts the roll paper, aligns the roll paper side edge with the index attached to the paper discharge unit, and then closes the release lever to enable the roller nip. To do. Then, a reflective sensor mounted on a carriage that moves in a direction orthogonal to the transport direction measures the position X1 of the paper side edge. Thereafter, the roll paper is conveyed by about 300 mm, and the position X2 of the paper side edge is again measured in the same manner. The difference between X1 and X2 is calculated as the skew amount of the paper. When the calculated skew amount is equal to or less than a threshold value that does not interfere with recording, the paper feeding operation is completed. If the skew amount exceeds the threshold, an error message prompting the user to reinstall is displayed.
上記技術では、ユーザーがローラのニップを解除して指標に用紙を合わせる手動給紙が採用されている。近年、ユーザーの手間を減らすために、搬送ローラがロール紙の先端部を自動的に引きこむ自動給紙の採用が増加している。自動給紙の方法には、例えば、搬送ローラの近傍に配置されたセンサがロール紙の先端部を検出したときに搬送ローラの回転を開始する方法がある。その他、ニップ状態を解放した一対のローラ間にロール紙の先端部が挿入されるとその一対のローラが自動的にニップ状態に変化してロール紙を搬送する方法などがある。 The above technique employs manual paper feeding in which the user releases the roller nip and aligns the paper with the index. In recent years, in order to reduce the labor of the user, the use of automatic paper feeding in which the conveyance roller automatically pulls the leading edge of the roll paper is increasing. As an automatic paper feeding method, for example, there is a method in which rotation of the transport roller is started when a sensor arranged in the vicinity of the transport roller detects the leading edge of the roll paper. In addition, there is a method of conveying the roll paper by automatically changing the pair of rollers to the nip state when the leading end of the roll paper is inserted between the pair of rollers released from the nip state.
上述した自動給紙の場合、手動給紙に比べて操作手順は簡略化される。しかし、ユーザーがロール紙の傾きを十分確認する前にロール紙の先端部を引き込んでしまうことがある。その結果、手動給紙よりも傾きの初期ばらつきが大きくなってしまう。そのため、上述した特許文献1に記載の技術のようにロール紙の斜行量だけで画像記録が可能か判断する方法ではエラー表示が多発してしまう。その結果、ロール紙の再セットが必要になる回数が増え、かえってユーザーの手を煩わせることになる。そこで、ロール紙の斜行を抑制する動作としてロール紙の先端部を引き込んだ後、ロール紙にバックテンションをかけ、ある程度の距離(例えば300から400mm)を搬送すると、斜行が緩和される。その後、斜行量を計測すれば、エラー表示の頻度を抑えることができる。
In the case of the automatic paper feeding described above, the operation procedure is simplified compared to manual paper feeding. However, the user may pull the leading end of the roll paper before sufficiently confirming the tilt of the roll paper. As a result, the initial variation in inclination becomes larger than that in manual sheet feeding. For this reason, error display frequently occurs in the method of determining whether image recording is possible only by the skew feeding amount of the roll paper as in the technique described in
しかしながら、ユーザーがロール紙を極端に曲げてセットしてしまうと、斜行検出のための搬送中に、ロール紙の先端部が搬送路側壁に衝突して紙詰まりに至るという問題が起こり得る。その一方で、紙詰まりを回避するためにロール紙の搬送距離を短くすると、斜行の検知精度が悪化して斜行エラーが頻発してしまう問題が起こり得る。 However, if the user bends and sets the roll paper extremely, a problem may occur that the leading edge of the roll paper collides with the side wall of the conveyance path during conveyance for skew detection and leads to paper jam. On the other hand, if the transport distance of the roll paper is shortened in order to avoid paper jam, there is a problem that skew detection accuracy deteriorates and skew errors frequently occur.
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、紙詰まりの防止と、斜行エラーの低減との両立を実現することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to realize both the prevention of paper jam and the reduction of skew error in an image recording apparatus for recording an image on a recording medium.
上記目的を達成するために本発明の画像記録装置は、記録媒体を保持する保持部と、前記保持部から引き出された前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記記録媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部で前記記録媒体の幅方向の端部位置を検出するセンサと、前記搬送部に前記記録媒体の先端部を搬送方向に第1の距離だけ移動させるとともに移動前後におけるそれぞれの端部位置を前記センサに検出させて端部位置の変位量を算出する斜行検知動作を行い、該斜行検知動作で算出した変位量に応じて前記画像の記録が可能か否か判断する制御部と、を備えた画像記録装置において、前記制御部は、前記斜行検知動作を行う前に、前記搬送部に前記記録媒体の前記先端部を前記搬送方向に前記第1の距離よりも短い第2の距離だけ移動させるとともに移動前後におけるそれぞれの端部位置を前記センサに検出させて端部位置の初期変位量を算出する先行斜行検知動作を行い、前記初期変位量に応じて前記斜行検知動作を行うか否か判断する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image recording apparatus of the present invention includes a holding unit that holds a recording medium, a conveyance unit that conveys the recording medium drawn from the holding unit, and the recording that is conveyed by the conveyance unit. An image recording unit that records an image on a medium, a sensor that detects an end position in the width direction of the recording medium in the image recording unit, and a first distance in the transport direction that moves the leading end of the recording medium to the transport unit The image is moved according to the displacement amount calculated in the skew detection operation. And a control unit that determines whether or not recording is possible, the control unit transports the leading end portion of the recording medium to the transport unit before performing the skew detection operation. The first distance in the direction And performing a preceding skew detection operation for calculating the initial displacement amount of the end position by causing the sensor to detect the respective end positions before and after the movement, and according to the initial displacement amount. It is then determined whether to perform the skew detection operation.
本発明によれば、記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、紙詰まりの防止と、斜行エラーの低減との両立を実現することが可能となる。 According to the present invention, in an image recording apparatus that records an image on a recording medium, it is possible to realize both the prevention of a paper jam and the reduction of a skew error.
(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1に係る画像記録装置の断面図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image recording apparatus according to
図1に示す画像記録装置では、紙管Sにロール状に巻かれているロール紙Rが記録媒体として用いられる。ロール紙Rは、図2に示す保持部3に回転可能に保持されている。図2に示すように、スプールシャフト32は紙管Sに挿入される。スプールシャフト32の一端には基準側ロール紙ホルダ30が設けられている。基準側ロール紙ホルダ30は基準側装填部31を有する。基準側装填部31が半径方向への弾性力によって紙管Sの内壁に食い込む。これにより、ロール紙Rはスプールシャフト32に固定される。さらに、非基準側ロール紙ホルダ34がスプールシャフト32を通過して紙管Sにセットされる。これにより基準側ロール紙ホルダ30と非基準側ロール紙ホルダ34との間にロール紙Rが挟み込まれる。スプールシャフト32の他端には、スプールギア33が取り付けられている。
In the image recording apparatus shown in FIG. 1, a roll paper R wound around a paper tube S is used as a recording medium. The roll paper R is rotatably held by the
保持部3に回転可能に保持されたロール紙Rは、その先端部より引き出されて搬送路4に挿入される。その先端部は、用紙検知センサ41を経て、LFローラ対9、10に挟まれた状態でプラテン19上へと搬送される。本実施形態では、LFローラ対9、10が、保持部3から引き出されたロール紙Rを搬送する搬送部として機能する。
The roll paper R held rotatably by the
LFローラ対9、10は、バネによりニップされている。用紙検知センサ41がロール紙Rの先端部を検出すると、LFローラ9は回転する。この回転により、ロール紙Rの先端部はLFローラ対9、10の間に自動的に引き込まれる。その後、キャリッジ12と、LFローラ対9、10と、記録ヘッド11との協働によりロール紙Rに画像が記録される。
The
キャリッジ12は、プラテン19の直上に位置し、ロール紙Rの搬送方向に直交する走査方向に移動する。記録ヘッド11は、キャリッジ12に搭載されている。キャリッジ12は、ガイドシャフト16に沿って摺動可能に支持されている。ガイドシャフト16の両端部は、本体1のフレームに固定されている。ロール紙Rが画像記録部2まで搬送された後、キャリッジ12が走査方向に往復移動する。キャリッジ12の往復移動中に記録ヘッド11がインクを吐出する。これにより、ロール紙R上に1ライン分の画像が記録される。1ライン分の画像が記録されると、LFローラ対9、10がロール紙を搬送方向に所定ピッチだけ搬送する。その後、キャリッジ12は再び走査方向に往復移動し、記録ヘッド11は次のラインの画像を記録する。これを繰り返してページ全体に画像が記録される。
The
キャリッジ12の側面には、紙端検知センサ43が取り付けられている。紙端検知センサ43は、反射型光学センサで構成されている。紙端検知センサ43は、キャリッジ12の走査と協同してロール紙Rの先端部の検知、ロール紙Rの幅方向の端部位置の検出などを行う。
A paper
画像が記録されたロール紙Rは、排紙ガイド22上に搬送される。画像の記録が終了すると、ロール紙Rの後端部は、LFローラ対9、10により、カッタ21まで搬送される。カッタ21は、ロール紙Rの後端部を切断する。
The roll paper R on which the image is recorded is conveyed onto the
図3は、LFローラ9の駆動機構とスプールシャフト32の駆動機構を示す上面図である。
FIG. 3 is a top view showing the drive mechanism of the
まず、LFローラ9の駆動機構について説明する。LFモータ8の動力は、LF伝達ギア55、56を介してLFローラ9に伝えられる。LFローラ9には、円形のLFエンコーダフィルム54が取り付けられている。LFエンコーダフィルム54には、放射状にスリットが設けられている。LFエンコーダセンサ5は、そのスリットを利用してLFローラ9の回転速度および回転量を検出する。
First, the drive mechanism of the
次に、スプールシャフト32の駆動機構について説明する。ロールモータ40の動力は、ロール伝達ギア36、ギア37、ギア38を介して、スプールギア33へ伝達される。ギア37とギア38の間にはトルクリミッタ39が設けられている。トルクリミッタ39がロールモータ40の回転をロックした状態でLFローラ9がロール紙Rを搬送方向に搬送した際にロール紙Rにバックテンションが与えられる。LFモータ8とロールモータ40がロール紙Rを搬送させる方向と反対方向に回転することで、バックテンションを与えながらロール紙Rを巻き戻すことができる。
Next, the drive mechanism of the
ロール紙Rの先端部がLFローラ対9、10に傾いて挿入されたまま搬送されると、いわゆる斜行状態となってしまう。しかし、バックテンションを与えてロール紙Rを引っ張りながら搬送し続けると、斜行状態が矯正される。
When the leading edge of the roll paper R is conveyed while being inclined and inserted into the
本実施形態の画像記録装置では、ユーザーがロール紙Rの先端部を搬送路4に挿入する。挿入されたロール紙Rの先端部が用紙検知センサ41に検出されると、LFローラ9が回転し始め、ロール紙Rの先端部が自動的に引き込まれる。その際、ユーザーがロール紙Rの先端部を傾けた状態で挿入すると、LFローラ対9、10がロール紙Rを斜行させた状態で搬送してしまう可能性がある。斜行状態で画像記録部2が記録動作を行うと、画像がロール紙Rからはみ出るおそれがある。そのため、本実施形態の画像記録装置は、ロール紙Rをある程度の距離だけ搬送させて斜行量を算出し、算出した斜行量が、画像記録が可能な許容範囲内か判断する斜行検知動作を行う。
In the image recording apparatus of the present embodiment, the user inserts the leading end portion of the roll paper R into the conveyance path 4. When the leading end of the inserted roll paper R is detected by the
しかし、ユーザーがロール紙Rを極端に傾けて搬送路4に挿入すると、斜行検知動作の搬送中に、プラテン19の紙ガイド部材や排紙トレイ22の壁にロール紙Rの先端部が衝突して紙詰まりが生じたり、その紙詰まりによりしわが生じたりする可能性がある。
However, when the user tilts the roll paper R extremely and inserts it into the transport path 4, the front end of the roll paper R collides with the paper guide member of the
そこで、本実施形態の画像記録装置は、斜行検知動作の前に先行斜行検知動作を実施することで上述した紙詰まりの発生およびしわの発生を防止する。 Therefore, the image recording apparatus according to the present embodiment prevents the occurrence of the paper jam and the wrinkle described above by performing the preceding skew detection operation before the skew detection operation.
以下、上述した先行斜行検知動作および斜行検知動作の内容について、図7、図8を参照しながら説明する。図7は先行斜行検知動作および斜行検知動作におけるロール紙Rの検出位置を示す上面図である。図8は、先行斜行検知動作および斜行検知動作に対応するロール紙の搬送状態を示す断面図である。 Hereinafter, the contents of the preceding skew detection operation and the skew detection operation described above will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a top view showing the detection position of the roll paper R in the preceding skew detection operation and the skew detection operation. FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a roll paper conveyance state corresponding to the preceding skew detection operation and the skew detection operation.
まず、先行斜行検知動作について説明する。ロール紙Rの先端部がLFローラ対9、10間に引き込まれると、LFローラ対9、10がロール紙Rの先端部をプラテン19上に搬送する(図8(a)参照)。続いて、キャリッジ12が走査方向に移動し始め、紙端検知センサ43がロール紙Rの幅方向の端部位置X3を検出する(図7(a)参照)。端部位置X3は、図2に示す保持部3において基準側ロール紙ホルダ30側の端部位置である。
First, the preceding skew detection operation will be described. When the leading end of the roll paper R is drawn between the
検知センサ43の検出後、LFローラ対9、10がロール紙Rの先端部を搬送方向に距離L34(第2の距離)だけ移動させる(図8(b)参照)。ロール紙Rの搬送後、紙端検知センサ43は、再びロール紙Rの端部位置X4を計測する(図7(b)参照)。本実施形態では、端部位置X3と端部位置X4の差分が初期斜行量(初期変位量)X34となる。初期斜行量X34がしきい値S34A(第1のしきい値)を超えれば、LFローラ対9、10と保持部3とが、ロール紙Rを巻き戻す。その後、表示部7(図5参照9がユーザーに対して再装着を要求する表示を行う。初期斜行量X34がしきい値S34Aを超える状態は、後述する斜行検知動作でロール紙Rを搬送するときに紙詰まり等の不具合が起こる可能性が高いことを示す。
After detection by the
初期斜行量X34がしきい値S34Aと同じか、又は下回っていれば、斜行検知動作が行われる。斜行検知動作では、LFローラ対9、10がロール紙Rの先端部を搬送方向に距離L51(第1の距離)だけ移動させる(図8(c)参照)。ロール紙Rの搬送後、紙端検知センサ43がロール紙Rの端部位置X1を検出する(図7(c)参照)。その後、ロール紙Rの先端部は、搬送方向と反対方向に距離L51と同じ距離L52だけ巻き戻される。その後、紙端検知センサ43が、ロール紙Rの幅方向の端部位置X2を検出する(図7(d)参照)する。端部位置X1と端部位置X2の差分である変位量が、斜行検知動作で検知された斜行量X12となる。斜行量X12がしきい値S12未満であれば、画像の記録が可能であると判断される。しきい値S12は、正常に画像を記録するための斜行量の許容値である。一方、斜行量X12がしきい値S12以上であれば、LFローラ対9、10と保持部3とが、ロール紙Rを巻き戻す。その後、表示部7(図5参照)がユーザーに対して再装着を要求する表示を行う。この斜行検知動作により、画像のはみ出しのない正常な画像記録が可能となる。
If the initial skew amount X34 is equal to or less than the threshold value S34A, a skew detection operation is performed. In the skew detection operation, the pair of
上述した斜行検知動作では、ロール紙Rを巻き戻した後に紙端検知センサ43が端部位置X2を検出している。しかし、本発明では、ロール紙Rを搬送方向にさらに搬送した後に紙端検知センサ43が端部位置X2を検出してもよい。または、ロール紙Rを搬送方向および反対方向に往復移動させた後に紙端検知センサ43が端部位置X2を検出してもよい。
In the skew detection operation described above, after the roll paper R is rewound, the paper
上述したしきい値S12、S34Aは、斜行検知動作で記録媒体を搬送しているときの斜行状態の推移に基づいて設定される。図4は、ロール紙Rの搬送距離と記録媒体の斜行量との関係を示す図である。図4において、線T1は、斜行検知動作の搬送中に紙詰まりが生じるケースを示す。線T2は、紙詰まりは生じないものの斜行検知動作で斜行エラーになるケースを示す。線T3は、斜行検知動作で、画像記録が可能であると判断できる限界のケースを示す。線T4は、斜行量が小さく画像記録が十分可能なケースを示す。本実施形態では、線T3のケースに基づいてしきい値S12、S34Aが設定されている。 The threshold values S12 and S34A described above are set based on the transition of the skew state when the recording medium is transported in the skew detection operation. FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the transport distance of the roll paper R and the skew amount of the recording medium. In FIG. 4, a line T1 indicates a case where a paper jam occurs during conveyance of the skew detection operation. A line T2 indicates a case where a skew error occurs in the skew detection operation although no paper jam occurs. A line T3 indicates a limit case where it can be determined that image recording is possible in the skew detection operation. A line T4 indicates a case where the skew amount is small and image recording is sufficiently possible. In the present embodiment, threshold values S12 and S34A are set based on the case of line T3.
図5は、図1に示す画像記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing an electrical control configuration of the image recording apparatus shown in FIG.
本体1に設けられた制御部101は、インターフェース(不図示)を介してホストコンピュータ100に接続されている。ホストコンピュータ100は、インターフェースを通じて、画像データ及び記録に関わるデータを制御部101に転送する。制御部101は、その画像データに対して色処理、縮小/拡大処理、2値化等の処理を行う。さらに、制御部101は、ドットパターンに変換された記録データを、制御部内の記憶部102に格納する。制御部101は、LFエンコーダ5、用紙検知センサ41、ロール検知センサ42、紙端検知センサ43からの信号を受けて、LFモータ8、ロールモータ40、キャリッジ12を移動するキャリッジモータ61、カッタ21を制御する。
The
次に、本実施形態の画像記録装置の給紙動作について説明する。図6は、実施形態1の画像記録装置の給紙動作の手順を示すフローチャートである。図6に示すフローチャートには、上述した先行斜行検知動作の手順および斜行検知動作の手順がそれぞれ示されている。なお、以下に示す各部の動作は、制御部101の制御に従って行われる。
Next, the paper feeding operation of the image recording apparatus of this embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of a sheet feeding operation of the image recording apparatus according to the first embodiment. The flowchart shown in FIG. 6 shows the procedure of the preceding skew detection operation and the skew detection operation described above. The operation of each unit shown below is performed according to the control of the
まず、ステップS11の動作内容(ロール紙セット)について説明する。ユーザーによって搬送路4に挿入されたロール紙Rの先端部が、用紙検知センサ41に検知されると、LFモータ8が回転し始める。LFモータ8の回転によりLFローラ対9、10がロール紙Rの先端部を引き込む。ロール紙Rの先端部が、プラテン19に到達し、紙端検知センサ43に検知されると、LFローラ対9、10は、所定の距離(本実施形態では30mm)だけロール紙Rを搬送する(図8(a)参照)。その後、LFモータ8は停止する。
First, the operation content (roll paper setting) of step S11 will be described. When the leading edge of the roll paper R inserted into the transport path 4 by the user is detected by the
次に、キャリッジモータ61の回転によりキャリッジ12が走査方向に移動することによって、紙端検知センサ43が、ロール紙Rの端部位置X3(図7(a)参照)を検出する(ステップS12)。
Next, as the
端部位置X3の検出後、LFモータ8の回転によりLFローラ対9、10が、ロール紙Rの先端部を搬送方向に距離L34(本実施形態では50mm)だけ移動させる(ステップS13)。ロール紙Rの搬送が完了するとLFモータ8は停止する。
After the end position X3 is detected, the
続いて、キャリッジモータ61の回転によりキャリッジ12が走査方向に移動することによって、紙端検知センサ43が、端部位置X4(図7(b)参照)を検知する(ステップS14)。
Subsequently, as the
端部位置X4の検出後、制御部101は、端部位置X3と端部位置X4の差分で求められる初期斜行量(初期変位量)X34を算出する(ステップS15)。制御部101は、初期斜行量X34がしきい値S34A(本実施形態では2.0mm)を超えているか否か判断する(ステップS16)。
After detecting the end position X4, the
初期斜行量X34がしきい値S34Aを超えている場合、制御部101は、斜行検知動作を行うときに紙詰まりが発生する可能性が高いと判断する。その後、制御部101は、この給紙動作を停止し、表示部7に再セットを要求するメッセージを表示させる(ステップS17)。
When the initial skew amount X34 exceeds the threshold value S34A, the
初期斜行量X34が、しきい値S34Aと同じか、または下回っている場合、制御部101は、給紙動作を続けても紙詰まりなどの給紙不良が発生しないと判断する。これにより給紙動作は続行される。初期斜行量X34がしきい値S34Aと同一の場合、図4に示す線T3によれば、先行斜行検知動作の後に行われる斜行検知動作において画像の記録が可能であると判断される。そのため、斜行検知動作を省略できることが考えられる。しかし、しきい値S34Aは、一律に決まる値ではなくばらつきを持つ。そのため、本実施形態では、斜行検知動作により、画像記録が可能な斜行状態か否か最終判断を行う。
If the initial skew amount X34 is equal to or less than the threshold value S34A, the
ステップS17の後、図8(c)に示すように、LFモータ8の回転によりLFローラ対9、10がロール紙Rの先端部を距離L51(本実施形態では300mm)だけ移動させる(ステップS18)。ステップS18では、トルクリミッタ39がスプールシャフト32の回転にブレーキをかけるので、ロール紙Rにバックテンションが作用する。これにより、ロール紙Rの偏り、斜行が矯正させる。この後、斜行検知動作が開始される。
After step S17, as shown in FIG. 8C, the
ロール紙Rの搬送後、キャリッジモータ61の回転によりキャリッジ12が走査方向に移動する。このとき、紙端検知センサ43が、端部位置X1(図7(c)参照)を検知する(ステップS19)。
After the roll paper R is conveyed, the
端部位置X1の検知後、LFモータ8の逆転に伴ってLFローラ9が逆転する。これにより、ロール紙Rが距離L52だけ(本実施形態では300mm)引き戻される(ステップS20)。
After the end position X1 is detected, the
その後、キャリッジモータ61の回転によりキャリッジ12が走査方向に移動することによって、紙端検知センサ43が、端部位置X2(図7(d)参照)を検出する(ステップS21)。
Thereafter, the
端部位置X2の検出後、制御部101は、端部位置X1と端部位置X2との差分で求められる斜行量X12を算出する(ステップS22)。制御部101は、斜行量X12がしきい値S12(本実施形態では1.0mm)を超えているか否か判断する(ステップS23)。
After detecting the end position X2, the
斜行量X12がしきい値S12を超えている場合、制御部101は、画像がロール紙Rからはみ出す可能性が高いと判断する。制御部101は、この給紙動作を停止して、表示部7に再セットを要求するメッセージを表示させる(ステップS24)。
When the skew amount X12 exceeds the threshold value S12, the
斜行量X12がしきい値S12と同じかまたは下回っている場合、制御部101は、記録動作で正常な画像記録が可能と判断する。
When the skew amount X12 is equal to or less than the threshold value S12, the
その後、キャリッジ12が紙端検知センサ43をロール紙Rの先端部を検出可能な位置に移動させる。その後、LFローラ対9、10がロール紙Rを引き戻し始める。紙端検知センサ43がロール紙Rの先端部を検出すると、LFローラ対9、10は停止する。これで給紙動作は終了する。
Thereafter, the
上述したように、本実施形態の画像記録装置は、ロール紙Rの斜行状態が記録に適した状態か否か判断する斜行検知動作の前に、上述した先行斜行検知動作を行っている。先行斜行検知動作では、斜行検知動作よりも短い搬送距離で斜行量を算出している。これにより、ユーザーがロール紙を誤って大きく曲げて搬送路4に挿入しても、給紙動作の初期段階で、紙詰まりなど給紙不具合が発生しそうな斜行状態を早期に検出できる。また、先行斜行検知動作の後に行う斜行検知動作では、正確な斜行量の算出に必要な搬送距離が確保されているため、斜行エラーの発生頻度を抑えることが可能となる。 As described above, the image recording apparatus according to the present embodiment performs the preceding skew detection operation described above before the skew detection operation for determining whether the skew state of the roll paper R is suitable for recording. Yes. In the preceding skew detection operation, the skew amount is calculated with a shorter transport distance than the skew detection operation. As a result, even if the user mistakenly bends the roll paper and inserts it into the transport path 4, it is possible to detect at an early stage a skew state in which a paper feed failure such as a paper jam is likely to occur at the initial stage of the paper feed operation. Further, in the skew detection operation performed after the preceding skew detection operation, the conveyance distance necessary for accurate calculation of the skew amount is ensured, so that the frequency of skew errors can be suppressed.
(実施形態2)
本実施形態の画像記録装置について説明する。以下、実施形態1の画像記録装置と異なる点を中心に説明する。
(Embodiment 2)
The image recording apparatus of this embodiment will be described. The following description will focus on differences from the image recording apparatus of the first embodiment.
本実施形態の画像記録装置には、先行斜行検知動作で用いるしきい値が2つ設定されている。一方のしきい値34Aは、実施形態1で説明したS34Aである。他方のしきい値S34Bは、斜行検知動作を省略するために設定された値である。 In the image recording apparatus of the present embodiment, two threshold values used in the preceding skew detection operation are set. One threshold value 34A is S34A described in the first embodiment. The other threshold value S34B is a value set to omit the skew detection operation.
図9は、ロール紙Rの搬送距離と記録媒体の斜行量との関係を示す図である。図9に示すように、ロール紙Rの搬送に伴い、斜行量が減少していく。図9に示すしきい値S34A(第1のしきい値)は、先行斜行検知動作において斜行検知動作が可能か判断する基準となる値である。しきい値S34Aよりも小さなしきい値S12は、斜行検知動作において画像記録が可能か判断する基準となる値である。しきい値S12よりも小さいしきい値S34B(第2のしきい値)は、斜行検知動作を行うまでもなく先行斜行検知動作のみで画像記録が可能か判断な値である。 FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the transport distance of the roll paper R and the skew amount of the recording medium. As shown in FIG. 9, the skew amount decreases as the roll paper R is transported. The threshold value S34A (first threshold value) shown in FIG. 9 is a value serving as a reference for determining whether the skew detection operation is possible in the preceding skew detection operation. The threshold value S12 smaller than the threshold value S34A is a value serving as a reference for determining whether or not image recording is possible in the skew detection operation. The threshold value S34B (second threshold value) smaller than the threshold value S12 is a value that determines whether image recording is possible only by the preceding skew detection operation without performing the skew detection operation.
図10は、実施形態2の画像記録装置の給紙動作の手順を示すフローチャートである。図10に示すフローチャートにおいて、ステップS11〜S15、及びステップS18〜S24は、上述した実施形態1と同じ内容なので説明は省略する。 FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of a sheet feeding operation of the image recording apparatus according to the second embodiment. In the flowchart shown in FIG. 10, steps S11 to S15 and steps S18 to S24 are the same as those in the first embodiment described above, and thus the description thereof is omitted.
ステップS15において制御部101が初期斜行量X34(初期変位量)を算出すると、制御部101は、その初期斜行量X34がしきい値S34Aを超えているか否か判断する(ステップS31)。本実施形態では、しきい値S34Aは2.0mmとなっている。
When the
斜行量X34がしきい値S34Aを超えている場合、制御部101は、斜行検知動作を行うときに紙詰まりが発生する可能性が高いと判断する。そのため、制御部101は、この給紙動作を停止し、表示部7に再セットを要求するメッセージを表示させる(ステップS17)。
When the skew amount X34 exceeds the threshold value S34A, the
初期斜行量X34がしきい値S34Aと同じかまたは下回っている場合、制御部101は、初期斜行量X34がしきい値S34Bを下回っているか否か判断する(ステップS32)。本実施形態では、しきい値S34Bは0.16mmとなっている。
When the initial skew amount X34 is equal to or less than the threshold value S34A, the
初期斜行量X34がしきい値S34Bを下回っている場合、制御部101は、斜行検知動作を実行しなくても記録不良が発生しないと判断する。そのため、ステップS25の動作に移行し、給紙動作は終了する。一方、初期斜行量X34がしきい値S34B以上の場合、上述したステップS18〜ステップS24の斜行検知動作が行われる。
When the initial skew amount X34 is below the threshold value S34B, the
上述したように、本実施形態の画像記録装置は、実施形態1と同様に先行斜行検知動作を行うことによって、給紙動作中の紙詰まりの発生を防ぐことが可能となる。さらに、本実施形態の画像記録装置は、2つのしきい値を用いて先行斜行検知動作で画像記録が可能であるか判断している。そのため、操作者が、ほぼ真直ぐにロール紙Rをセットした場合、先行斜行検知動作のみで画像記録が可能であるという判断によって、斜行検知動作を省略することができる。よって、給紙時間の短縮が可能となる。 As described above, the image recording apparatus of the present embodiment can prevent the occurrence of a paper jam during the paper feeding operation by performing the preceding skew detection operation as in the first embodiment. Furthermore, the image recording apparatus of this embodiment determines whether image recording is possible by the preceding skew detection operation using two threshold values. Therefore, when the operator sets the roll paper R almost straightly, the skew detection operation can be omitted by determining that image recording is possible only by the preceding skew detection operation. Therefore, the paper feeding time can be shortened.
(実施形態3)
本実施形態の画像記録装置では、ロール紙Rの幅に応じて先行斜行検知動作におけるしきい値が設定される。これにより、斜行検知動作で紙詰まりが発生することに関し、より正確に判断することが可能となる。以下、本実施形態の画像記録装置について、実施形態1、2の画像記録装置と異なる点を中心に説明する。
(Embodiment 3)
In the image recording apparatus of the present embodiment, a threshold value in the preceding skew detection operation is set according to the width of the roll paper R. Accordingly, it is possible to more accurately determine whether a paper jam occurs in the skew detection operation. Hereinafter, the image recording apparatus of the present embodiment will be described focusing on differences from the image recording apparatuses of the first and second embodiments.
ロール紙Rにバックテンションをかけながら、LFローラ対9、10でロール紙Rを搬送する際、ロール紙Rが斜行していると、ロール紙Rの幅方向の両端で、弛み側と張り側が生じる。弛み側は、バックテンション(BT)が小さくなり、張り側はバックテンション(BT)が大きくなる。一方、LFローラ対9、10がロール紙Rをニップして搬送することで発生する搬送力(F)は、ロール紙Rの幅方向でほぼ均一である。よって、正味搬送力P(=F−BT)は、ロール紙Rの弛み側が大きくなり、張り側が小さくなる。これにより、ロール紙Rは張り側から弛み側に回転しようとする。この回転しようとする力が斜行矯正力となる。斜行矯正力によって、ロール紙Rは斜行が矯正される方向にLFローラ9、10間を滑りながら移動する。そのため、LFローラ対9、10のニップ部を滑りやすいロール紙Rの方が、斜行が矯正され易くなる。また、幅の狭いロール紙Rの方が、LFローラ対9、10のニップ部を滑りやすいので、斜行が矯正され易いことになる。
When the roll paper R is transported by the LF roller pairs 9 and 10 while applying back tension to the roll paper R, if the roll paper R is skewed, the slack side and the tension are stretched at both ends in the width direction of the roll paper R. Sides arise. On the slack side, the back tension (BT) decreases, and on the tight side, the back tension (BT) increases. On the other hand, the conveyance force (F) generated when the pair of
幅が異なるロール紙のそれぞれに対して同一のバックテンションをかけると、斜行の矯正具合が変わる。そこで、本実施形態の画像記録装置は、ロール紙Rの幅に応じて先行斜行検知動作で用いるしきい値を変えて斜行検知動作を行うか否か判断する。 When the same back tension is applied to roll papers having different widths, the skew correction level changes. Therefore, the image recording apparatus according to the present embodiment determines whether to perform the skew detection operation by changing the threshold value used in the preceding skew detection operation according to the width of the roll paper R.
図11は、ロール紙Rの搬送距離と記録媒体の斜行量との関係を示す図である。図11において、線T5は、ロール紙Rの幅が、保持部3で保持可能な最小値(本実施形態では254mm)であり、斜行検知動作で算出される斜行量がしきい値S12となるケースを示す。一方、線T6は、ロール紙Rの幅が、保持部3で保持可能な最大値(本実施形態では610mm)であり、斜行検知動作で算出される斜行量がしきい値S12となるケースを示す。しきい値S12とは、画像記録の際、インクが記録媒体からはみ出したりせず、正常な画像記録が可能であると判断できる斜行量である。図11において、しきい値S34maxは、ロール紙の幅が最小となる場合に先行斜行検知動作で設定される値である。S34minは、ロール紙の幅が最大となる場合に斜行検知動作で設定されるしきい値である。上述したように、幅の狭いロール紙Rの方が、先行斜行検知動作から斜行検知動作への移行時の搬送によって、斜行が矯正されやすい。そのため、先行斜行検知動作では、幅が狭いロール紙Rの方がしきい値が高くなる。
FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the transport distance of the roll paper R and the skew amount of the recording medium. In FIG. 11, the line T5 is the minimum value (254 mm in this embodiment) that the width of the roll paper R can be held by the holding
本実施形態の画像記録装置では、先行斜行検知動作で算出した初期斜行量を、ロール紙Rの幅に応じて設定されたしきい値と比較することによって、その後の斜行推移を予測できる。最小幅のロール紙Rの搬送距離が距離L1に達したときの斜行量がしきい値S34max未満の場合、斜行検知動作時に搬送距離が距離L2になっても、紙詰まり等の不具合が起きないと予測できる。最大幅のロール紙Rの搬送距離が距離L1に達したときの斜行量がしきい値S34min未満の場合、斜行検知動作時に搬送距離が距離L2に達しても、記録不良が起きないと予測できる。 In the image recording apparatus of the present embodiment, the initial skew amount calculated in the preceding skew detection operation is compared with a threshold value set according to the width of the roll paper R, thereby predicting the subsequent skew transition. it can. If the skew amount when the transport distance of the minimum width roll paper R reaches the distance L1 is less than the threshold value S34max, even if the transport distance becomes the distance L2 during the skew detection operation, there is a problem such as a paper jam. Predict that it will not happen. If the skew amount when the transport distance of the maximum width roll paper R reaches the distance L1 is less than the threshold value S34min, even if the transport distance reaches the distance L2 during the skew detection operation, no recording failure occurs. Predictable.
図12は、ロール紙Rの幅と斜行量のしきい値との関係を示す図である。本実施形態では、図12に示す比例関係に基づいてロール紙Rの幅に応じて斜行量のしきい値が設定される。 FIG. 12 is a diagram illustrating a relationship between the width of the roll paper R and the skew amount threshold value. In the present embodiment, the skew amount threshold value is set according to the width of the roll paper R based on the proportional relationship shown in FIG.
図13は、実施形態3の画像記録装置の給紙動作の手順を示すフローチャートである。図14は、実施形態3の給紙動作におけるロール紙Rの検知位置を示す図である。 FIG. 13 is a flowchart illustrating the procedure of the sheet feeding operation of the image recording apparatus according to the third embodiment. FIG. 14 is a diagram illustrating a detection position of the roll paper R in the paper feeding operation of the third embodiment.
図13に示すフローチャートにおいて、ステップS11〜S15、及びステップS18〜S24は、実施形態1と同じ内容なので具体的な説明は省略する。 In the flowchart shown in FIG. 13, steps S11 to S15 and steps S18 to S24 are the same as those in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
ステップS15において制御部101が初期斜行量X34(初期変位量)を算出すると、制御部101は、その初期斜行量X34がしきい値S34maxを超えているか否か判断する(ステップS31)。本実施形態では、しきい値S34maxは、予め記憶部102に格納され、その値は4.0mmである。
When the
初期斜行量X34がしきい値S34maxを超えている場合、ロール紙Rの幅に関わらず、斜行検知動作の途中で紙詰まりが発生するか、または斜行検知動作で画像記録ができないと判断される可能性が高くなる。そのため、制御部101は、給紙動作を停止し、表示部7に再セットを要求するメッセージを表示させる(ステップS17)。
When the initial skew amount X34 exceeds the threshold value S34max, a paper jam occurs in the middle of the skew detection operation regardless of the width of the roll paper R, or an image cannot be recorded by the skew detection operation. The possibility of being judged increases. For this reason, the
一方、初期斜行量X34がしきい値S34maxと同じかまたは下回っている場合、制御部101は、初期斜行量X34がしきい値S34minを下回っているか判断する(ステップS32)。本実施形態では、しきい値S34minは、予め記憶部102に格納され、その値は2.0mmである。
On the other hand, when the initial skew amount X34 is equal to or less than the threshold value S34max, the
初期斜行量X34がしきい値S34minを下回っている場合、ロール紙Rの幅に関わらず、斜行検知動作において紙詰まりなどの給紙不良が発生しない可能性が高い。この場合、ステップS18の動作へ移行する。 When the initial skew amount X34 is less than the threshold value S34min, it is highly possible that a paper feed failure such as a paper jam does not occur in the skew detection operation regardless of the width of the roll paper R. In this case, the process proceeds to step S18.
一方、斜行量X34がしきい値S34minと同じかまたは超えている場合、制御部101は、ロール紙Rの幅を算出する。具体的には、制御部101はキャリッジモータ61を駆動させてキャリッジ12を走査方向に移動させる。キャリッジ12の移動に伴って、紙端検知センサ43がロール紙Rの端部位置X5(図14(c)参照)を検出する(ステップS33)。端部位置X5は、ステップS14で検出された端部位置X4の反対側に位置する。続いて、制御部101は、端部位置X5と端部位置X4との差分によりロール紙Rの幅Wを算出する(ステップS34)。
On the other hand, when the skew amount X34 is equal to or exceeds the threshold value S34min, the
制御部101は、ステップS15で算出した初期斜行量X34がしきい値S34m(斜行しきい値)を超えているか否か判断する(ステップS35)。しきい値S34mは、図12に示す比例関係において幅Wに対応する値である。制御部101は、図12に示す比例関係を利用してしきい値S34mを算出する。
The
初期斜行量X34がしきい値S34mを超えている場合、斜行検知動作で紙詰まりが発生する可能性が高い。そのため、制御部101は、この給紙動作を停止して、表示部7に再セットを要求するメッセージを表示させる(ステップS17)。
When the initial skew amount X34 exceeds the threshold value S34m, there is a high possibility that a paper jam will occur in the skew detection operation. Therefore, the
一方、差分X34がしきい値S34mと同じかたまたは下回っている場合、斜行検知動作で紙詰まりなどの給紙不良が発生しない可能性が高い。この場合、ステップS18の動作へ移行する。 On the other hand, when the difference X34 is equal to or less than the threshold value S34m, there is a high possibility that a paper feed failure such as a paper jam will not occur in the skew detection operation. In this case, the process proceeds to step S18.
上述したように、本実施形態の画像記録装置は、先行斜行検知動作の際にロール紙Rの幅に応じて斜行量のしきい値を決定している。そのため、斜行検知動作において紙詰まり等の給紙不良が発生するか否かの判断をより正確に行うことが可能となる。 As described above, the image recording apparatus according to the present embodiment determines the threshold value of the skew amount according to the width of the roll paper R during the preceding skew detection operation. For this reason, it is possible to more accurately determine whether or not a paper feed failure such as a paper jam occurs in the skew detection operation.
本実施形態では、ステップS33にて端部位置X5を検出し、ステップS34にてロール紙Rの幅Wを算出し、その後、斜行検知動作を行うか否か判断している。しかし、本発明では、ステップS33で端部位置X5の検出中に斜行検知動作を行うか否か判断してもよい。具体的には、制御部101が、図12の比較関係を使って初期斜行量X34に対応する幅W1を算出し、初期斜行量が許容範囲内になる端部位置(=W+X4)を算出する。そして、紙端検知センサ43が実際に検出した端部位置X5が許容範囲内の場合に斜行検知動作を行うと判断してもよい。
In this embodiment, the end position X5 is detected in step S33, the width W of the roll paper R is calculated in step S34, and then it is determined whether or not to perform the skew detection operation. However, in the present invention, it may be determined whether or not the skew detection operation is performed during the detection of the end position X5 in step S33. Specifically, the
本実施形態では、紙端検知センサ43がロール紙Rの幅を検出する幅識別手段として機能している。しかし、本発明では、ホストコンピュータ100から予め入力されたロール紙Rの幅を示すデータを記憶部102に格納することによって、ロール紙Rの幅を検出する構成であってもよい。また、搬送路4にセンサを配置して、そのセンサでロール紙幅を自動検出する構成であってもよい。
In the present embodiment, the paper
本実施形態では、ロール紙Rの幅と斜行量のしきい値とを対応付けたデータが2つ記憶部102に格納されている。紙端検知センサ43が検出した幅がこれら2つのデータに示されていない場合、制御部101は、これら2つのデータの比例関係を利用してしきい値S34mを算出している。しかし、本発明では、ロール紙Rの幅と斜行量のしきい値との対応関係を示すデータが3つ以上記憶部102に格納されていてもよい。また、ロール紙Rの幅の種類が予め決まっている場合、各幅に対応する個別のしきい値が記憶部102に格納されていてもよい。
In the present embodiment, two pieces of data in which the width of the roll paper R is associated with the skew amount threshold value are stored in the
2 画像記録部
3 保持部
9 LFローラ
43 紙端検知センサ
101 制御部
2
Claims (6)
前記記録媒体の前記搬送方向と交差する交差方向の端部位置を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、記録動作を行うか否かを決定する決定手段と、
を有する搬送装置において、
前記搬送手段は、前記記録媒体の給紙時において、(i)第1の搬送量で前記記録媒体を前記搬送方向に沿った順方向に搬送する第1の搬送動作と、(ii)前記第1の搬送動作の後、前記記録媒体にバックテンションをかけながら、前記第1の搬送量よりも長い第2の搬送量で前記記録媒体を前記順方向に搬送する第2の搬送動作と、(iii)前記第2の搬送動作の後、前記第1の搬送量よりも長い第3の搬送量で前記記録媒体を前記搬送方向に沿った逆方向に搬送する第3の搬送動作と、を実行し、
前記決定手段は、前記第1の搬送動作の前後それぞれにおいて前記検出手段によって検出された前記端部位置の変位を第1の変位、前記第3の搬送動作の前後それぞれにおいて前記検出手段によって検出された前記端部位置の変位を第2の変位としたとき、(i)前記第1の変位が第1の閾値よりも大きい場合、前記第2の搬送動作、前記第3の搬送動作、および記録動作を行わず、(ii)前記第1の変位が前記第1の閾値よりも小さく、且つ、前記第2の変位が前記第1の閾値より小さい第2の閾値よりも大きい場合、記録動作を行わず、(iii)前記第1の変位が前記第1の閾値よりも小さく、且つ、前記第2の変位が前記第2の閾値よりも小さい場合、記録動作を行うことを決定することを特徴とする搬送装置。 Conveying means for conveying the recording medium in the conveying direction;
Detecting means for detecting an end position of the recording medium in an intersecting direction intersecting the transport direction;
Determining means for determining whether to perform a recording operation based on a detection result by the detecting means;
In a transport device having
The transport means includes (i) a first transport operation for transporting the recording medium in a forward direction along the transport direction by a first transport amount at the time of feeding the recording medium; A second transport operation for transporting the recording medium in the forward direction by a second transport amount longer than the first transport amount while applying back tension to the recording medium after the first transport operation; iii) after the second transport operation, execute a third transport operation for transporting the recording medium in a reverse direction along the transport direction by a third transport amount that is longer than the first transport amount. And
The determination means detects the displacement of the end position detected by the detection means before and after the first transport operation by the detection means before and after the first transport operation and the third transport operation, respectively. When the displacement of the end portion is the second displacement, (i) when the first displacement is larger than the first threshold, the second transport operation, the third transport operation, and the recording (Ii) when the first displacement is smaller than the first threshold and the second displacement is larger than a second threshold smaller than the first threshold, the recording operation is performed. (Iii) When the first displacement is smaller than the first threshold and the second displacement is smaller than the second threshold, it is determined to perform a recording operation. A transport device.
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