JP6350568B2 - Upper swing body - Google Patents
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Description
本発明は、クレーンの上部旋回体に関する。 The present invention relates to an upper swing body of a crane.
例えば特許文献1などに、従来の上部旋回体が記載されている(同文献の図1、図10参照)。この上部旋回体は、クレーン本体(同文献における旋回フレーム)と、クレーン本体に取り付けられるマストと、を備える。このマストは、2本の主柱を備える(同文献の図10参照)。 For example, Patent Document 1 describes a conventional upper rotating body (see FIGS. 1 and 10 of the same document). The upper swing body includes a crane body (a swing frame in the same document) and a mast attached to the crane body. This mast includes two main pillars (see FIG. 10 of the same document).
例えば特許文献2に、マストに似た構造のガントリ(同文献における前脚部材)が記載されている。このガントリの先端側部分の2本の主柱の幅(間隔)は、ガントリの基端側部分の2本の主柱の幅よりも狭い(同文献の図6参照)。この形状は、クレーン本体に対してカウンタウエイトを脱着させる自力脱着装置と、ガントリと、の干渉を回避するための形状である(段落[0045]などを参照)。 For example, Patent Document 2 describes a gantry having a structure similar to a mast (a front leg member in the same document). The width (interval) of the two main pillars at the distal end side portion of the gantry is narrower than the width of the two main pillars at the proximal end side portion of the gantry (see FIG. 6 of the same document). This shape is a shape for avoiding interference between the gantry and the self-removing device that detaches the counterweight from the crane body (see paragraph [0045] and the like).
特許文献1(同文献の図10参照)に記載の技術では、マストの主柱は、マスト軸方向に直線状に延び、ウインチよりも横方向外側に配置される。そのため、クレーン本体に自力脱着装置が設けられた場合、主柱が自力脱着装置に干渉するおそれがある(詳細は後述)。一方、主柱と自力脱着装置との干渉を回避するために、2本の主柱の幅を狭くし、自力脱着装置よりも横方向内側に主柱が配置されると、主柱がウインチに干渉するおそれがある。また、2本の主柱の幅を狭くしすぎると、マストの先端部に設けられるシーブであるマスト先端シーブを必要な枚数設けるスペースを確保できないおそれがある。 In the technique described in Patent Document 1 (see FIG. 10 of the same document), the main column of the mast extends linearly in the mast axis direction and is arranged on the outer side in the lateral direction than the winch. Therefore, when the crane body is provided with a self-removing device, the main pillar may interfere with the self-removing device (details will be described later). On the other hand, in order to avoid interference between the main pillar and the self-removing device, if the width of the two main pillars is narrowed and the main pillar is arranged laterally inside than the self-removing device, the main pillar becomes a winch. There is a risk of interference. Further, if the widths of the two main pillars are too narrow, there is a possibility that a space for providing a necessary number of mast tip sheaves, which are sheaves provided at the tip of the mast, cannot be secured.
特許文献2(同文献の図6参照)に記載の技術では、2本の主柱の幅が切り替わる部分が、主柱が略直角に折れ曲がるような構造(「直角折曲部」とする)となっている。そのため、ガントリの先端部の荷重が直角折曲部に集中しやすく、直角折曲部を大きくする必要がある。そのため、ウインチや自力脱着装置を配置するスペースが減る。また、直角折曲部を大きくすることにより、ガントリが大型化し、ガントリの質量が増大する。 In the technique described in Patent Document 2 (see FIG. 6 of the same document), the portion where the widths of the two main pillars are switched is a structure in which the main pillar is bent at a substantially right angle (referred to as a “right-angle bent portion”). It has become. Therefore, the load at the tip of the gantry tends to concentrate on the right-angled bent part, and the right-angled bent part needs to be enlarged. Therefore, the space for arranging the winch and the self-removing device is reduced. Further, by increasing the right angle bent portion, the gantry becomes larger and the mass of the gantry increases.
そこで本発明は、ウインチおよび自力脱着装置を配置するスペースを確保でき、マスト先端シーブを必要な枚数設けるスペースを確保でき、マストを小型化および軽量化できる上部旋回体を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an upper swing body that can secure a space for arranging a winch and a self-removing device, can secure a space for providing a necessary number of mast tip sheaves, and can reduce the size and weight of the mast. .
本発明の上部旋回体は、クレーン本体と、起伏部材と、ウインチと、自力脱着装置と、マストと、を備える。前記起伏部材は、前記クレーン本体に起伏自在に取り付けられる。前記ウインチは、前記クレーン本体の前側部分かつ横方向中央部に配置される。前記自力脱着装置は、前記クレーン本体の後側部分かつ横方向外側部分に配置され、カウンタウエイトを脱着する。前記マストは、前記クレーン本体の前側部分に起伏自在に取り付けられ、前記起伏部材を起伏させる。前記マストは、2本の主柱と、マスト先端シーブと、を備える。2本の前記主柱は、横方向に間隔をあけて配置される。前記マスト先端シーブは、2本の前記主柱のマスト先端側端部の間に配置される。前記マストがクレーン本体後側に倒伏した状態である倒伏状態のとき、前記主柱は、前記自力脱着装置よりも横方向内側に配置され、かつ、前記ウインチよりも横方向外側に配置される。前記主柱は、主柱基端側部分と、主柱傾斜部分と、主柱先端側部分と、を備える。前記主柱基端側部分は、前記マストの基端部からマスト先端側に延びる。前記主柱傾斜部分は、前記主柱基端側部分のマスト先端側端部からマスト先端側に延び、マスト先端側ほど横方向内側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する。前記主柱先端側部分は、前記主柱傾斜部分のマスト先端側端部からマスト先端側に、マスト軸方向に延びる。 The upper swing body of the present invention includes a crane body, a hoisting member, a winch, a self-removing device, and a mast. The hoisting member is attached to the crane body so as to be hoistable. The winch is disposed at a front side portion and a laterally central portion of the crane body. The self-removing device is disposed at a rear portion and a laterally outer portion of the crane body, and removes a counterweight. The mast is attached to a front portion of the crane body so as to be raised and lowered, and raises and lowers the raising and lowering member. The mast includes two main pillars and a mast tip sheave. The two main pillars are arranged at intervals in the lateral direction. The mast tip sheave is disposed between the mast tip side ends of the two main pillars. When the mast is in a fallen state where the mast has fallen to the rear side of the crane body, the main pillar is disposed on the inner side in the lateral direction than the self-removing device, and is disposed on the outer side in the lateral direction with respect to the winch. The main column includes a main column base end portion, a main column inclined portion, and a main column tip end portion. The main column base end side portion extends from the base end portion of the mast to the mast tip end side. The main column inclined portion extends from the mast tip side end portion of the main column base end side portion to the mast tip side, and is inclined with respect to the mast axis direction so as to be arranged inward in the lateral direction toward the mast tip side. The main column tip side portion extends in the mast axis direction from the mast tip side end portion of the main column inclined portion to the mast tip side.
上記構成により、ウインチおよび自力脱着装置を配置するスペースを確保でき、マスト先端シーブを必要な枚数設けるスペースを確保でき、マストを小型化および軽量化できる。 With the above configuration, a space for arranging the winch and the self-removing device can be secured, a space for providing a required number of mast tip sheaves can be secured, and the mast can be reduced in size and weight.
図1〜図3を参照して上部旋回体10を備えるクレーン1について説明する。
With reference to FIGS. 1-3, the crane 1 provided with the upper turning
クレーン1は、ブーム13(起伏部材)を用いた作業を行う建設機械である。クレーン1は、下部走行体5と、上部旋回体10と、を備える。下部走行体5は、クレーン1を走行させる部分である。上部旋回体10は、下部走行体5に対して旋回可能に、下部走行体5に取り付けられる。上部旋回体10は、クレーン本体11と、ブーム13と、ウインチ15と、バックストップ受け17と、カウンタウエイト21と、自力脱着装置23と、下部スプレッダ25と、マスト30と、ガイリンク70と、を備える。
The crane 1 is a construction machine that performs work using a boom 13 (a hoisting member). The crane 1 includes a lower
クレーン本体11(旋回フレーム、上部本体)は、下部走行体5に取り付けられ、ブーム13およびカウンタウエイト21などが取り付けられる部分である。クレーン本体11の長手方向を前後方向Xとする。前後方向Xにおいて、カウンタウエイト21からブーム13の基端部に向かう側(または向き)を前側X1とし、前側X1とは逆側を後側X2とする。前後方向Xに直交する水平方向を横方向Yとする。図3に示すように、横方向Yにおいて、クレーン本体11の横方向Y中心に向かう側を横方向内側Y1とし、クレーン本体11の横方向Y中心から遠ざかる側を横方向外側Y2とする。図1に示すように、下部走行体5からクレーン本体11に向かう側を、上下方向Zの上側Z1とし、その逆側を下側Z2とする。
The crane main body 11 (swivel frame, upper main body) is a part that is attached to the lower traveling
ブーム13(起伏部材)は、例えば吊荷(図示なし)を吊り上げる部材である。ブーム13は、クレーン本体11の前側X1端部に起伏自在に取り付けられる。ブーム13は、ブーム本体13a(起伏部材本体)と、バックストップ13bと、を備える。ブーム本体13aは、例えばラチス構造である。バックストップ13bは、バックストップ受け17(下記)に受けられることで、ブーム13の後側X2への回転を規制する。バックストップ13bは、ブーム本体13aの背面13a1に取り付けられ、ブーム本体13aの背面13a1からクレーン本体11に向かって延びる。
The boom 13 (raising / lowering member) is a member that lifts a suspended load (not shown), for example. The
ウインチ15は、ワイヤロープの巻取り、および繰出しを行う。ウインチ15は、例えば、吊荷の巻上および巻下、ならびに、クレーン本体11に対して起伏する部材(ブーム13など)の起伏などに用いられる。図3に示すように、ウインチ15は、クレーン本体11の前側X1部分かつ横方向Y中央部に配置される(設けられる、取り付けられる)。ウインチ15は、複数設けられ、例えば3個設けられる。複数のウインチ15は、前後方向Xに並ぶ。複数のウインチ15は、クレーン本体11の前側X1端部から前後方向X略中央部までの範囲に配置される。複数のウインチ15には、前側X1から後側X2の順に、主巻ウインチ15aと、補巻ウインチ15bと、サードウインチ15cと、がある。
The
バックストップ受け17は、図1に示すように、バックストップ13bを受ける。バックストップ受け17は、バックストップ13bの下側Z2端部(先端部)を支持する。図3に示すように、バックストップ受け17は、クレーン本体11に固定され、クレーン本体11の横方向外側Y2端部の両側(左右)に配置される。バックストップ13bの下側Z2端部(図3において二点鎖線で示す)の横方向Yの幅は、バックストップ受け17の横方向Yの幅よりも広い。この構成により、バックストップ13bがバックストップ受け17に適切に当たる。
As shown in FIG. 1, the
カウンタウエイト21は、図1に示すように、クレーン1の吊り上げ能力を上げるための、おもりである。カウンタウエイト21は、クレーン本体11の後側X2端部に取り付けられ、クレーン本体11よりも横方向外側Y2に配置される。
The
自力脱着装置23は、クレーン本体11に対してカウンタウエイト21を脱着する装置である。自力脱着装置23は、地面Gなどに置かれたカウンタウエイト21をクレーン本体11の横まで持ち上げ、また、クレーン本体11の横に配置されたカウンタウエイト21を地面Gなどに降ろす。図3に示すように、自力脱着装置23は、クレーン本体11の後側X2部分に配置され、クレーン本体11の後側X2端部の近傍に配置される。自力脱着装置23は、クレーン本体11の横方向外側Y2部分に配置され、クレーン本体11の横方向外側Y2の端部よりも横方向内側Y1に配置される。
The self-removing
下部スプレッダ25は、図1に示すように、ワイヤロープW(下記)が掛けられる部分である。下部スプレッダ25は、クレーン本体11の後側X2端部に取り付けられる。下部スプレッダ25は、クレーン本体11に対して、格納可能である。図1に使用状態の下部スプレッダ25を示し、図2に格納状態の下部スプレッダ25を示す。図3に示すように、下部スプレッダ25は、複数枚のシーブ(滑車)を有する。
As shown in FIG. 1, the
マスト30は、図1に示すように、ブーム13を後側X2から支持し、ブーム13を起伏させる部材である。マスト30は、クレーン本体11に対して起伏自在(回転自在)に、クレーン本体11に取り付けられる。マスト30は、クレーン本体11の前側X1部分に取り付けられ、クレーン本体11の前側X1端部に取り付けられる。マスト30の長手方向をマスト軸方向Aとする。マスト軸方向Aにおいて、マスト30の先端部から基端部(クレーン本体11に取り付けられる部分)に向かう側を基端側A1(マスト基端側)とし、その逆側を先端側A2(マスト先端側)とする。マスト30は、倒伏状態(図2参照)と、起こされた状態と、になり得る。上記「起こされた状態」は、クレーン本体11に対してマスト30が起こされた状態であり、例えばクレーン1による作業が行われているときなどのマスト30の状態である。図2に示すように、マスト30の「倒伏状態」は、マスト30がクレーン本体11に格納された状態であり、マスト30が後側X2に倒伏した状態である。マスト30が倒伏状態のとき、前後方向Xとマスト軸方向Aとは、平行または略平行である。マスト30は、箱型構造を有し(いわば箱マストであり)、柱状部材などを組み合わせた構造を有する。図3に示すように、マスト30は、主柱40と、横渡し部材50と、マスト先端シーブ60と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
主柱40は、2本設けられる。2本の主柱40は、横方向Yに間隔をあけて配置され、横方向Yに対称に設けられる。以下では、特に断らない限り、1本の主柱40について説明する。主柱40は、略マスト軸方向Aに延び、基端側折曲部40aおよび先端側折曲部40b(2か所の折曲部)を有する。主柱40は、主柱基端側部分41と、主柱傾斜部分43と、主柱先端側部分45と、を備える。
Two
基端側折曲部40aは、主柱40のうち、折れ曲がった形状の部分である(先端側折曲部40bも同様)。基端側折曲部40aでの折れ曲がりの角度は、鈍角である(先端側折曲部40bも同様)。先端側折曲部40bは、基端側折曲部40aよりも先端側A2にある。
The proximal end side bent
主柱基端側部分41は、主柱40のうち、基端側折曲部40aよりも基端側A1の部分である。主柱基端側部分41は、マスト30の基端側A1端部から先端側A2に、マスト軸方向Aに延びる。主柱基端側部分41は、略マスト軸方向Aに延びてもよい(主柱先端側部分45も同様)。主柱基端側部分41は、直線状または略直線状である(主柱傾斜部分43および主柱先端側部分45も同様)。
The main column base
主柱傾斜部分43は、主柱40のうち、基端側折曲部40aと先端側折曲部40bとの間の部分である。主柱傾斜部分43は、主柱基端側部分41の先端側A2端部から先端側A2に延び、先端側A2ほど横方向内側Y1に配置されるようにマスト軸方向Aに対して傾斜する。
The main column inclined
主柱先端側部分45は、主柱40のうち、先端側折曲部40bよりも先端側A2の部分である。主柱先端側部分45は、主柱傾斜部分43の先端側A2端部から先端側A2に、マスト軸方向Aに延びる。2本の主柱先端側部分45の横方向Yの幅(間隔)は、2本の主柱基端側部分41の横方向Yの幅(間隔)よりも狭い。
The main column
横渡し部材50(ブレース)は、2本の主柱40につながれ、2本の主柱40に固定される。横渡し部材50は、横方向Yに延びる部材などにより構成される。横渡し部材50は、複数か所に設けられ、例えば3か所に設けられる。横渡し部材50には、基端側横渡し部材51と、中央横渡し部材53と、先端側横渡し部材55と、がある。基端側横渡し部材51は、複数の横渡し部材50のうち最も基端側A1に配置される横渡し部材50である。基端側横渡し部材51は、2本の主柱傾斜部分43につながれる。中央横渡し部材53は、2か所の先端側折曲部40bにつながれる。先端側横渡し部材55は、マスト30の先端側A2端部に設けられ、2本の主柱先端側部分45につながれる。
The transverse member 50 (brace) is connected to the two
マスト先端シーブ60は、2本の主柱40の先端側A2端部の間に配置される。図1に示すように、マスト先端シーブ60には、ワイヤロープWが掛けられる。ワイヤロープWは、マスト30の先端側A2端部と、クレーン本体11と、につながれる。ワイヤロープWは、下部スプレッダ25とマスト先端シーブ60とにつながれる。ワイヤロープWは、ワイヤロープWの張力が大きくなりすぎないように、下部スプレッダ25とマスト先端シーブ60とに掛け回される。マスト先端シーブ60は、この掛け回しに必要な枚数のシーブを有する(図3参照)。
The
ガイリンク70は、ブーム13の先端部と、マスト30の先端側A2端部と、につながれる。
The guy link 70 is connected to the distal end portion of the
(マスト30などの配置)
図2に示すようにマスト30が倒伏状態のときに、図3に示すクレーン本体11に設けられた機器とマスト30とが干渉しないように、マスト30などが下記の[配置a]〜[配置i]のように配置される。
(
As shown in FIG. 2, when the
[配置a]2本の主柱40(主柱先端側部分45)の先端側A2端部の横方向Yの幅は、マスト先端シーブ60を必要な枚数配置できるような幅に設定される。 [Arrangement a] The width in the lateral direction Y of the end A2 of the two main pillars 40 (main pillar tip side portion 45) is set to a width that allows the necessary number of mast tip sheaves 60 to be arranged.
下記の[配置b]〜[配置h]は、マスト30が倒伏状態である場合の配置である。
[配置b]主柱40(主柱先端側部分45)は、下部スプレッダ25よりも横方向外側Y2に配置される。
[配置c]主柱40(主柱先端側部分45)は、下部スプレッダ25と連結可能な程度に、下部スプレッダ25の近くに配置される。この配置により、マスト30と下部スプレッダ25とを連結(例えばピンにより連結)し、マスト30に下部スプレッダ25を格納しやすい。
[Arrangement b] to [Arrangement h] below are arrangements when the
[Arrangement b] The main column 40 (main column tip side portion 45) is arranged on the outer side Y2 in the lateral direction from the
[Arrangement c] The main column 40 (the main column tip side portion 45) is arranged close to the
[配置d]主柱40(主柱先端側部分45)は、自力脱着装置23よりも横方向内側Y1に配置される。
[Arrangement d] The main column 40 (main column tip side portion 45) is arranged on the inner side Y1 in the lateral direction from the self-removing
[配置e]主柱40(例えば主柱傾斜部分43)は、バックストップ受け17に受けられたバックストップ13bよりも横方向内側Y1に配置される。また、主柱40は、バックストップ受け17よりも横方向内側Y1に配置される。なお、ブーム13が起伏した場合や、マスト30が起伏した場合にも、バックストップ13bと主柱40とが干渉しないように、主柱40が配置される。
[Arrangement e] The main pillar 40 (for example, the main pillar inclined portion 43) is arranged on the inner side Y1 in the lateral direction from the
[配置f]主柱40(例えば主柱基端側部分41および主柱傾斜部分43)は、ウインチ15よりも横方向外側Y2に配置される。
[配置g]主柱40(例えば主柱傾斜部分43)は、ウインチ15と連結可能な程度に、ウインチ15の近くに配置される。例えば、主柱傾斜部分43は、サードウインチ15cと連結可能な程度に、サードウインチ15cの近くに配置される。この配置により、マスト30とサードウインチ15cとを連結(例えばピンにより連結)し、マスト30にサードウインチ15cを格納しやすい。
[Arrangement f] The main column 40 (for example, the main column
[Arrangement g] The main pillar 40 (for example, the main pillar inclined portion 43) is arranged near the
[配置h]基端側横渡し部材51は、ウインチ15から引き出されるワイヤロープ(図示なし)と干渉しないように、ウインチ15よりも後側X2のみに配置される。
[Arrangement h] The proximal end
[配置i]ガイリンク70は、主柱先端側部分45および主柱傾斜部分43よりも横方向外側Y2、かつ、主柱先端側部分45および主柱傾斜部分43と横方向Yに対向する位置に格納される。なお、ガイリンク70の少なくとも一部が上記の位置に格納されればよく、ガイリンク70の全体が上記の位置に格納されてもよい。
[Arrangement i] Guy links 70 are located laterally outside Y2 from the main column
(本実施形態と比較例との比較)
[比較例1]2本の主柱40が、基端側折曲部40aおよび先端側折曲部40bを備えない場合(例えば特許文献1の図10などを参照)には、次の問題がある。ウインチ15を避けるように主柱40が配置されると、主柱40が自力脱着装置23と干渉するおそれがある。自力脱着装置23を避けるように主柱40が配置されると、主柱40がウインチ15と干渉するおそれがある。
(Comparison between this embodiment and comparative example)
[Comparative Example 1] When the two
[比較例2]図4および図5に示す比較例210、310では、2本の主柱40は、基端側折曲部40aを備えるが、先端側折曲部40b(図3参照)を備えない(いわば1回折り曲げである)。これらの比較例には次の問題がある。(a)図4に示すように、マスト先端シーブ60を必要な枚数配置できるように、2本の主柱40の先端側A2端部の横方向Yの幅が確保されると、ガイリンク70(または主柱40)が自力脱着装置23と干渉するおそれがある。(b)図5に示すように、自力脱着装置23と干渉しないように主柱40が配置されると、上記(a)の場合に比べ、2本の主柱40の先端側A2端部の横方向Yの幅が狭くなるので、マスト先端シーブ60の設置枚数が制限される。そのため、マスト先端シーブ60を必要な枚数配置できないおそれがある。
[Comparative Example 2] In Comparative Examples 210 and 310 shown in FIGS. 4 and 5, the two
一方、図3に示すように、本実施形態では、主柱40は、基端側折曲部40aと、先端側折曲部40bと、を備え、上記[配置a]、[配置d]および[配置f]のように配置される。よって、マスト先端シーブ60を必要な枚数配置でき、かつ、マスト30と自力脱着装置23とが干渉せず、かつ、マスト30とウインチ15とが干渉しない。
On the other hand, as shown in FIG. 3, in this embodiment, the
[比較例3]図6に示す比較例410では、2本の主柱40は、図3に示す主柱傾斜部分43を備えない。2本の主柱40は、基端側折曲部40aおよび先端側折曲部40bに代えて、図6に示すように直角に折れ曲がった形状の直角折曲部449を備える。この比較例には次の問題がある。マスト30の荷重が、直角折曲部449に集中する。そのため、直角折曲部449の強度を確保するために、直角折曲部449およびその周辺の部材を大きく(例えば太く)する必要がある。直角折曲部449などを大きくすると、ウインチ15や自力脱着装置23などを配置するスペースが減り、また、ガイリンク70を格納するスペースが減る。また、直角折曲部449などを大きくすると、マスト30が大型化し、マスト30の質量が増大する。
一方、図3に示すように、本実施形態の上部旋回体10は、主柱傾斜部分43を備えるので、上記[比較例3]に比べ、マスト30を小型化かつ軽量化できる。
[Comparative Example 3] In the comparative example 410 shown in FIG. 6, the two
On the other hand, as shown in FIG. 3, the
(効果1)
図3に示す上部旋回体10による効果は次の通りである。上部旋回体10は、クレーン本体11と、ブーム13(図1参照)と、ウインチ15と、自力脱着装置23と、マスト30と、を備える。ブーム13(図1参照)は、クレーン本体11に起伏自在に取り付けられる。ウインチ15は、クレーン本体11の前側X1部分かつ横方向Y中央部に配置される。自力脱着装置23は、クレーン本体11の後側X2部分かつ横方向外側Y2部分に配置され、カウンタウエイト21(図1参照)を脱着する。マスト30は、クレーン本体11の前側X1部分に起伏自在に取り付けられ、ブーム13を起伏させる。マスト30は、主柱40と、マスト先端シーブ60と、を備える。2本の主柱40は、横方向Yに間隔をあけて配置される。マスト先端シーブ60は、2本の主柱40の先端側A2端部の間に配置される。
[構成1−1]マスト30が後側X2に倒伏した倒伏状態(図2参照)のとき、主柱40は、自力脱着装置23よりも横方向内側Y1に配置され、かつ、ウインチ15よりも横方向外側Y2に配置される。
[構成1−2]主柱40は、主柱基端側部分41と、主柱傾斜部分43と、主柱先端側部分45と、を備える。主柱基端側部分41は、マスト30の基端側A1端部から先端側A2に延びる。
[構成1−3]主柱傾斜部分43は、主柱基端側部分41の先端側A2端部から先端側A2に延び、先端側A2ほど横方向内側Y1に配置されるようにマスト軸方向Aに対して傾斜する。
[構成1−4]主柱先端側部分45は、主柱傾斜部分43の先端側A2端部から先端側A2に、マスト軸方向Aに延びる。
(Effect 1)
The effects of the
[Configuration 1-1] When the
[Configuration 1-2] The
[Configuration 1-3] The main column inclined
[Configuration 1-4] The main column
上記[構成1−1]により、主柱40とウインチ15との干渉を防ぐことができ、主柱40と自力脱着装置23との干渉を防ぐことができる。よって、クレーン本体11での、ウインチ15および自力脱着装置23を配置するスペースを確保できる。
上記[構成1−3]および[構成1−4]では、主柱基端側部分41と主柱先端側部分45とは、主柱傾斜部分43によりつながれる。よって、主柱基端側部分41と主柱先端側部分45とが、例えば直角折曲部449(図6)のような構造によりつながれる場合に比べ、荷重の集中を抑制できる。その結果、マスト30を小型化および軽量化できる。
上記[構成1−4]により、主柱先端側部分45がマスト軸方向Aに延びない場合に比べ、2本の主柱40の先端側A2端部での横方向Yの幅を広くできる。よって、マスト先端シーブ60を必要な枚数設けるためのスペースを確保しやすい。上記「主柱先端側部分45がマスト軸方向Aに延びない場合」とは、主柱先端側部分45が、例えば主柱傾斜部分43と同じ程度に、マスト軸方向Aに対して傾斜する場合である。
With the above [Configuration 1-1], interference between the
In the above [Configuration 1-3] and [Configuration 1-4], the main column
With the above [Configuration 1-4], the width in the lateral direction Y at the tip end side A2 ends of the two
(効果2)
図1に示すように、上部旋回体10は、ガイリンク70を備える。ガイリンク70は、ブーム13と、マスト30の先端側A2端部と、につながれる。
[構成2]図3に示すように、ガイリンク70は、主柱先端側部分45および主柱傾斜部分43よりも横方向外側Y2、かつ、主柱先端側部分45および主柱傾斜部分43と横方向Yに対向する位置に格納される。
(Effect 2)
As shown in FIG. 1, the
[Configuration 2] As shown in FIG. 3, the
上記[構成2]により、主柱傾斜部分43の横方向外側Y2にガイリンク70を格納できない場合に比べ、長いガイリンク70を格納できる。
With the above [Configuration 2], the
この効果の詳細は次の通りである。図6に示す比較例410のように主柱40が直角折曲部449を有する場合は、次の問題がある。主柱先端側部分45と平行(または略平行)に延びるガイリンク70を主柱40の横方向外側Y2に格納する場合に、主柱先端側部分45の基端側A1端部よりも基端側A1にはガイリンク70を配置できない。これは、ガイリンク70と直角折曲部449とが干渉するからである。
一方、図3に示すように、本実施形態の上部旋回体10では、主柱先端側部分45の基端側A1端部よりも基端側A1の、主柱傾斜部分43の横方向外側Y2にも、主柱先端側部分45と平行に延びるガイリンク70を配置できる。
The details of this effect are as follows. When the
On the other hand, as shown in FIG. 3, in the
(効果3)
図1に示すように、上部旋回体10は、バックストップ受け17を備える。バックストップ受け17は、クレーン本体11に固定される。ブーム13は、ブーム本体13aと、バックストップ13bと、を備える。バックストップ13bは、ブーム本体13aの背面13a1に取り付けられ、バックストップ受け17に受けられることが可能である。
[構成3]図3に示すように、主柱40は、マスト30が倒伏状態のとき、バックストップ受け17に受けられたバックストップ13bよりも横方向内側Y1に配置される。
(Effect 3)
As shown in FIG. 1, the
[Configuration 3] As shown in FIG. 3, when the
上記[構成3]により、バックストップ13bと主柱40との干渉を防ぐことができる。この効果の詳細は次の通りである。特許文献2(同文献の図1参照)に記載の技術では、ガントリの基端部およびバックストップ受けが、上部旋回体の前後方向中央部に取り付けられている。そのため、同文献に記載の技術では、ガントリとバックストップとが干渉しないと考えられる。一方、本実施形態では、マスト30の基端部が、クレーン本体11の前側X1部分に取り付けられる。そのため、横方向Yから見たとき、バックストップ13bと主柱40とが重なる場合がある。そのため、上記[構成3]がなければ、バックストップ13bと主柱40とが干渉するおそれがある。すなわち、バックストップ受け17を適切に構成できないおそれがある。一方、本実施形態の上部旋回体10は、上記[構成3]を備えるので、バックストップ13bと主柱40との干渉を防ぐことができる。すなわち、バックストップ受け17を適切に構成できる。
With the above [Configuration 3], interference between the
(効果4)
図1に示すように、上部旋回体10は、下部スプレッダ25を備える。下部スプレッダ25は、クレーン本体11の後側X2端部に取り付けられ、マスト先端シーブ60との間でワイヤロープWが掛け回されるものである。
[構成4]図3に示すように、主柱40は、マスト30が倒伏状態のとき、下部スプレッダ25よりも横方向外側Y2に配置される。
(Effect 4)
As shown in FIG. 1, the
[Configuration 4] As shown in FIG. 3, the
上記[構成4]により、下部スプレッダ25と主柱40との干渉を防ぐことができる。
With the above [Configuration 4], interference between the
(効果5)
マスト30は、主柱傾斜部分43につながれる基端側横渡し部材51を備える。
[構成5]基端側横渡し部材51は、マスト30が倒伏状態のとき、ウインチ15よりも後側X2のみに配置される。
(Effect 5)
The
[Configuration 5] The proximal end
上記[構成5]により、ウインチ15と基端側横渡し部材51との干渉を防ぐことができる。また、ウインチ15から引き出されるワイヤロープ(図示なし)と基端側横渡し部材51との干渉を抑制できる。
With the above [Configuration 5], interference between the
(変形例)
上記実施形態は様々に変形されてもよい。
図1に示すクレーン1の構成要素の一部が設けられなくてもよい。クレーン1の構成要素の数が変更されてもよい。例えば、ウインチ15の数は、2以下、または4以上でもよい。図3に示す横渡し部材50の数は、2以下、または4以上でもよい。図3に示す基端側横渡し部材51は、横方向Yに延びる部材と、横方向Yに対して傾く部材と、を備えるが、横方向Yに対して傾く部材は設けられなくてもよい。
(Modification)
The above embodiment may be variously modified.
Some of the components of the crane 1 shown in FIG. 1 may not be provided. The number of components of the crane 1 may be changed. For example, the number of
上記実施形態では、「起伏部材」は、図1に示すブーム13であった。しかし、「起伏部材」として、マスト30よりも前側X1かつブーム13よりも後側X2に配置される部材(いわば第1マスト)が設けられてもよい。この場合、マスト30は、いわば第2マストである。この場合、ガイリンク70は、マスト30と第1マストにつながれる。この場合、図3に示すように、クレーン本体11には、第1マストのバックストップ113bを受けるバックストップ受け117が固定される。このバックストップ113bおよびバックストップ受け117は、上記[配置e]と同様に配置される。
In the above embodiment, the “raising / lowering member” is the
11 クレーン本体
13 ブーム(起伏部材)
13a ブーム本体(起伏部材本体)
13b バックストップ
15 ウインチ
21 カウンタウエイト
23 自力脱着装置
25 下部スプレッダ
30 マスト
40 主柱
41 主柱基端側部分
43 主柱傾斜部分
45 主柱先端側部分
51 基端側横渡し部材(横渡し部材)
60 マスト先端シーブ
70 ガイリンク
A マスト軸方向
A1 基端側(マスト基端側)
A2 先端側(マスト先端側)
W ワイヤロープ
Y 横方向
11
13a Boom body (raising / lowering body)
60
A2 Tip side (mast tip side)
W Wire rope Y Lateral direction
Claims (6)
前記クレーン本体に起伏自在に取り付けられる起伏部材と、
前記クレーン本体の前側部分かつ横方向中央部に配置されるウインチと、
前記クレーン本体の後側部分かつ横方向外側部分に配置され、カウンタウエイトを脱着する自力脱着装置と、
前記クレーン本体の前側部分に起伏自在に取り付けられ、前記起伏部材を起伏させるマストと、
前記起伏部材と前記マストの先端部とにつながれるガイリンクと、
を備え、
前記マストは、
横方向に間隔をあけて配置される2本の主柱と、
2本の前記主柱のマスト先端側端部の間に配置されるマスト先端シーブと、
を備え、
前記マストがクレーン本体後側に倒伏した状態である倒伏状態のとき、前記主柱は、前記自力脱着装置よりも横方向内側に配置され、かつ、前記ウインチよりも横方向外側に配置され、
前記主柱は、
前記マストの基端部からマスト先端側に延びる主柱基端側部分と、
前記主柱基端側部分のマスト先端側端部からマスト先端側に延び、マスト先端側ほど横方向内側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する主柱傾斜部分と、
前記主柱傾斜部分のマスト先端側端部からマスト先端側に、マスト軸方向に延びる主柱先端側部分と、
を備え、
前記ガイリンクは、前記主柱先端側部分および前記主柱傾斜部分よりも横方向外側、かつ、前記主柱先端側部分および前記主柱傾斜部分と横方向に対向する位置に格納される、
上部旋回体。 The crane body,
A hoisting member attached to the crane body so as to be raised and lowered,
A winch disposed in a front side portion and a laterally central portion of the crane body;
A self-removing device which is disposed on the rear side portion and the laterally outer side portion of the crane body, and removes the counterweight;
A mast that is attached to the front portion of the crane body so as to be raised and lowered, and raises and lowers the raising and lowering member,
A guy link connected to the undulating member and the tip of the mast;
With
The mast is
Two main pillars arranged at intervals in the lateral direction;
A mast tip sheave disposed between the mast tip side ends of the two main pillars;
With
When the mast is in a lying state that is in a state of lying on the rear side of the crane body, the main pillar is arranged laterally inside than the self-removing device, and is arranged laterally outside the winch,
The main pillar is
A main column base end side portion extending from the base end of the mast to the mast tip side;
A main column inclined portion extending from a mast distal end side end portion of the main column proximal end portion to a mast distal end side and inclined with respect to the mast axis direction so as to be arranged inward in the lateral direction toward the mast distal end side;
A main column tip side portion extending in a mast axis direction from a mast tip side end portion of the main column inclined portion to the mast tip side; and
With
The guy link is stored in a position laterally outward from the main column tip side portion and the main column tilted portion and in a position facing the main column tip side portion and the main column tilted portion in the lateral direction.
Upper swing body.
前記クレーン本体に起伏自在に取り付けられる起伏部材と、
前記クレーン本体の前側部分かつ横方向中央部に配置されるウインチと、
前記クレーン本体の内側かつ後側部分かつ横方向外側部分に配置され、カウンタウエイトを脱着する自力脱着装置と、
前記クレーン本体の前側部分に起伏自在に取り付けられ、前記起伏部材を起伏させるマストと、
を備え、
前記マストは、
横方向に間隔をあけて配置される2本の主柱と、
2本の前記主柱のマスト先端側端部の間に配置されるマスト先端シーブと、
を備え、
前記マストがクレーン本体後側に倒伏した状態である倒伏状態のとき、前記主柱は、前記自力脱着装置よりも横方向内側に配置され、かつ、前記ウインチよりも横方向外側に配置され、
前記主柱は、
前記マストの基端部からマスト先端側に延びる主柱基端側部分と、
前記主柱基端側部分のマスト先端側端部からマスト先端側に延び、マスト先端側ほど横方向内側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する主柱傾斜部分と、
前記主柱傾斜部分のマスト先端側端部からマスト先端側に、マスト軸方向に延びる主柱先端側部分と、
を備える、
上部旋回体。 The crane body,
A hoisting member attached to the crane body so as to be raised and lowered,
A winch disposed in a front side portion and a laterally central portion of the crane body;
A self-removing device that is disposed on the inner side, the rear side portion, and the laterally outer side portion of the crane body, and demounts the counterweight;
A mast that is attached to the front portion of the crane body so as to be raised and lowered, and raises and lowers the raising and lowering member,
With
The mast is
Two main pillars arranged at intervals in the lateral direction;
A mast tip sheave disposed between the mast tip side ends of the two main pillars;
With
When the mast is in a lying state that is in a state of lying on the rear side of the crane body, the main pillar is arranged laterally inside than the self-removing device, and is arranged laterally outside the winch,
The main pillar is
A main column base end side portion extending from the base end of the mast to the mast tip side;
A main column inclined portion extending from a mast distal end side end portion of the main column proximal end portion to a mast distal end side and inclined with respect to the mast axis direction so as to be arranged inward in the lateral direction toward the mast distal end side;
A main column tip side portion extending in a mast axis direction from a mast tip side end portion of the main column inclined portion to the mast tip side; and
Comprising
Upper swing body.
前記クレーン本体に起伏自在に取り付けられる起伏部材と、
前記クレーン本体の前側部分かつ横方向中央部に配置されるウインチと、
前記クレーン本体の後側部分かつ横方向外側部分に配置され、カウンタウエイトを脱着する自力脱着装置と、
前記クレーン本体の前側部分に起伏自在に取り付けられ、前記起伏部材を起伏させるマストと、
前記クレーン本体に固定されるバックストップ受けと、
を備え、
前記マストは、
横方向に間隔をあけて配置される2本の主柱と、
2本の前記主柱のマスト先端側端部の間に配置されるマスト先端シーブと、
を備え、
前記マストがクレーン本体後側に倒伏した状態である倒伏状態のとき、前記主柱は、前記自力脱着装置よりも横方向内側に配置され、かつ、前記ウインチよりも横方向外側に配置され、
前記主柱は、
前記マストの基端部からマスト先端側に延びる主柱基端側部分と、
前記主柱基端側部分のマスト先端側端部からマスト先端側に延び、マスト先端側ほど横方向内側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する主柱傾斜部分と、
前記主柱傾斜部分のマスト先端側端部からマスト先端側に、マスト軸方向に延びる主柱先端側部分と、
を備え、
前記起伏部材は、
起伏部材本体と、
前記起伏部材本体の背面に取り付けられ、前記バックストップ受けに受けられることが可能なバックストップと、
を備え、
前記主柱は、前記マストが倒伏状態のとき、前記バックストップ受けに受けられた前記バックストップよりも横方向内側に配置され、
前記バックストップ受けは、前記マストが倒伏状態のとき、前記主柱傾斜部分と横方向に対向する位置に配置される、
上部旋回体。 The crane body,
A hoisting member attached to the crane body so as to be raised and lowered,
A winch disposed in a front side portion and a laterally central portion of the crane body;
A self-removing device which is disposed on the rear side portion and the laterally outer side portion of the crane body, and removes the counterweight;
A mast that is attached to the front portion of the crane body so as to be raised and lowered, and raises and lowers the raising and lowering member,
A backstop receiver fixed to the crane body;
With
The mast is
Two main pillars arranged at intervals in the lateral direction;
A mast tip sheave disposed between the mast tip side ends of the two main pillars;
With
When the mast is in a lying state that is in a state of lying on the rear side of the crane body, the main pillar is arranged laterally inside than the self-removing device, and is arranged laterally outside the winch,
The main pillar is
A main column base end side portion extending from the base end of the mast to the mast tip side;
A main column inclined portion extending from a mast distal end side end portion of the main column proximal end portion to a mast distal end side and inclined with respect to the mast axis direction so as to be arranged inward in the lateral direction toward the mast distal end side;
A main column tip side portion extending in a mast axis direction from a mast tip side end portion of the main column inclined portion to the mast tip side; and
With
The undulating member is
An undulating member body;
A backstop that is attached to the back surface of the undulating member body and can be received by the backstop receiver;
With
The main pillar is arranged on the inner side in the lateral direction than the backstop received by the backstop receiver when the mast is in a lying state,
The backstop receiver is disposed at a position facing the inclined portion of the main column in the lateral direction when the mast is in a lying state.
Upper swing body.
前記クレーン本体に起伏自在に取り付けられる起伏部材と、
前記クレーン本体の前側部分かつ横方向中央部に配置されるウインチと、
前記クレーン本体の後側部分かつ横方向外側部分に配置され、カウンタウエイトを脱着する自力脱着装置と、
前記クレーン本体の前側部分に起伏自在に取り付けられ、前記起伏部材を起伏させるマストと、
を備え、
前記マストは、
横方向に間隔をあけて配置される2本の主柱と、
2本の前記主柱のマスト先端側端部の間に配置されるマスト先端シーブと、
を備え、
前記マストがクレーン本体後側に倒伏した状態である倒伏状態のとき、前記主柱は、前記自力脱着装置よりも横方向内側に配置され、かつ、前記ウインチよりも横方向外側に配置され、
前記主柱は、
前記マストの基端部からマスト先端側に延びる主柱基端側部分と、
前記主柱基端側部分のマスト先端側端部からマスト先端側に延び、マスト先端側ほど横方向内側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する主柱傾斜部分と、
前記主柱傾斜部分のマスト先端側端部からマスト先端側に、マスト軸方向に延びる主柱先端側部分と、
を備え、
前記ウインチは、前記マストが倒伏状態のとき、前記主柱と横方向に対向する位置に配置される、
上部旋回体。 The crane body,
A hoisting member attached to the crane body so as to be raised and lowered,
A winch disposed in a front side portion and a laterally central portion of the crane body;
A self-removing device which is disposed on the rear side portion and the laterally outer side portion of the crane body, and removes the counterweight;
A mast that is attached to the front portion of the crane body so as to be raised and lowered, and raises and lowers the raising and lowering member,
With
The mast is
Two main pillars arranged at intervals in the lateral direction;
A mast tip sheave disposed between the mast tip side ends of the two main pillars;
With
When the mast is in a lying state that is in a state of lying on the rear side of the crane body, the main pillar is arranged laterally inside than the self-removing device, and is arranged laterally outside the winch,
The main pillar is
A main column base end side portion extending from the base end of the mast to the mast tip side;
A main column inclined portion extending from a mast distal end side end portion of the main column proximal end portion to a mast distal end side and inclined with respect to the mast axis direction so as to be arranged inward in the lateral direction toward the mast distal end side;
A main column tip side portion extending in a mast axis direction from a mast tip side end portion of the main column inclined portion to the mast tip side; and
With
The winch is disposed at a position facing the main pillar in a lateral direction when the mast is in a lying state.
Upper swing body.
前記クレーン本体の後側端部に取り付けられ、マスト先端シーブとの間でワイヤロープが掛け回される下部スプレッダを備え、
前記主柱は、前記マストが倒伏状態のとき、前記下部スプレッダよりも横方向外側に配置される、
上部旋回体。 The upper rotating body according to any one of claims 1 to 4 ,
A lower spreader is attached to the rear end of the crane body and a wire rope is wound around the mast tip sheave.
The main pillar is disposed laterally outside the lower spreader when the mast is in a lying state.
Upper swing body.
前記マストは、前記主柱傾斜部分につながれる横渡し部材を備え、
前記横渡し部材は、前記マストが倒伏状態のとき、前記ウインチよりもクレーン本体後側のみに配置される、
上部旋回体。 The upper rotating body according to any one of claims 1 to 5 ,
The mast includes a cross member connected to the main column inclined portion,
The transverse member is arranged only on the rear side of the crane body from the winch when the mast is in a lying state.
Upper swing body.
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