JP6350252B2 - 軸調整装置 - Google Patents
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Description
まず、本発明の一実施形態に係る軸調整装置の概略構成を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る軸調整装置20を備えた車載レーダシステムの構成例を示す図である。図1に示す車載レーダシステムは、レーダ装置10および軸調整装置20を備え、外部装置30と接続されている。
次に、図3〜図5を参照して、軸調整装置20が実行する、レーダ装置10のレーダ軸を調整する処理について説明する。図3は、レーダ装置10のレーダ軸を調整する処理手順を示すフローチャートである。この図3に示す処理は、例えば、製造工場(メーカー)や整備工場(ディーラーなど)において、車両が停止している状態で行われる処理である。なお、車載レーダシステムを搭載した車両は、工場内などに設けられた軸調整処理を行う作業環境に予め移動されている。図4は、レーダ装置10が行う検知エリア内のセンシングを説明する図である。図5は、軸調整装置20が行うレーダ軸調整の一例を説明する図である。
上述した本実施形態に係る軸調整装置20では、基準ターゲットを用いたレーダ装置10の軸調整処理を行う前処理において、作業環境(検知エリア)内にレーダ軸の調整に影響を及ぼす物体が存在するか否かを判定する。具体的には、作業環境内に電波を反射する物体が存在するか否かを、受信強度と閾値との比較で判定する。この閾値は、レーダ装置10の角度分解能または/および距離分解能に基づいて定められる。このため、作業環境内に電波を反射する物体が存在していても、閾値を超えない強度の反射波しか戻ってこなければ、軸調整処理において、基準ターゲットからの反射波と物体からの反射波とを区別(分離)することができる。
20 軸調整装置
21 制御部
22 判定部
23 通知部
24 調整部
30 外部装置
Claims (1)
- 基準ターゲットを用いてレーダ装置のレーダ軸を調整する軸調整装置であって、
外部装置からの要求に応じて、検知エリアに電波を放射し、戻ってきた反射波を受信するように、前記レーダ装置を制御する制御部と、
前記レーダ装置で受信された反射波の受信強度が、前記レーダ装置の分解能に基づいて定められる前記基準ターゲットからの反射波の受信強度と前記基準ターゲット以外の電波を反射する物体からの反射波の受信強度との差から定められた閾値を超えるか否かに基づいて、検知エリア内に前記基準ターゲット以外の電波を反射する物体が存在するか否かを判定する判定部と、
前記判定部による前記基準ターゲット以外の電波を反射する物体が存在するとの判定に応じて、前記閾値を超える受信強度の反射波を受信した方位の情報を、前記外部装置に通知する通知部とを、備えることを特徴とする、軸調整装置。
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