JP6350044B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents
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Description
本発明は無線タグを搭載した電気掃除機に関するものである。 The present invention relates to a vacuum cleaner equipped with a wireless tag.
従来の電気掃除機には、掃除した当日の走行距離の情報等を表示する表示部を掃除機本体に設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、電気掃除機の吸い込み具の往復速度を検出して、あらかじめ設定された所定の速度と比較して、吸い込み具の往復速度を所定の速度に近づけるように吸い込み具に設けた報知手段で使用者に減速、加速を促すものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
A conventional vacuum cleaner has been proposed in which a display unit for displaying information on the distance traveled on the day of cleaning is provided on the main body of the vacuum cleaner (see, for example, Patent Document 1).
In addition, the reciprocating speed of the suction tool of the vacuum cleaner is detected, and compared with a predetermined speed set in advance, used in the notification means provided on the suction tool so that the reciprocating speed of the suction tool approaches the predetermined speed There has been proposed one that prompts a person to decelerate and accelerate (see, for example, Patent Document 2).
特許文献１に記載の電気掃除機では、掃除機本体に内蔵された表示部を設け、掃除機本体の記憶部に記憶される情報の表示や入力画面の表示を行っていた。そのため、表示部に表示された情報を確認するために、掃除機本体の表示部を目視する必要がある。例えば、吸込口体と吸引パイプと可撓性を有する蛇腹状のホースを有する電気掃除機を使用する場合は、掃除機本体の車輪を使って床面を転がしながら掃除動作を行ったり、使用者が掃除機本体を持ち上げながら掃除動作を行っている。そのため、掃除機本体の表示部を目視する際の使用者の目と掃除機本体の表示部の位置関係は、使用者の身長や掃除動作によって異なり、全使用者に対して視認性が良い表示部を提供することはできていなかった。一方、視認性を向上させるためには、表示部を拡大する、視認性の良い液晶などを掃除機本体に内蔵する等の対策が必要になり、コストアップや電気掃除機本体の大型化、電気掃除機本体の重量アップなどを招くといった課題があった。
In the electric vacuum cleaner described in
特許文献２に記載の電気掃除機では、電気掃除機の吸い込み具の往復速度を検出して、あらかじめ設定された所定の速度と比較して、吸い込み具の往復速度を所定の速度に近づけるように吸い込み具に設けた報知手段で使用者に減速、加速を促していた。そのため、使用者が掃除中に、いつも掃除している速度とは異なった速度に促される為、わずらわしさを感じさせる可能性がある。また、なぜ減速、加速を行うのか、ＬＥＤの報知手段だけでは使用者は理解できず詳しい情報を伝達することができないといった課題があった。 In the vacuum cleaner described in Patent Document 2, the reciprocating speed of the suction tool of the vacuum cleaner is detected, and compared with a predetermined speed set in advance, the reciprocating speed of the suction tool is made closer to the predetermined speed. The notification means provided on the suction tool prompts the user to decelerate and accelerate. Therefore, during cleaning, the user is prompted at a speed different from the speed at which the user is always cleaning, which may cause troublesomeness. In addition, there is a problem that the user cannot understand why the deceleration and acceleration are performed only by the LED notification means and cannot transmit detailed information.
本発明は、前記のような課題を解決するためにされたもので、電気掃除機に表示部を内蔵することなく、走行距離情報または吸い込み具往復速度情報を電気掃除機とは別の外部装置に表示させることと、前記情報を基に、最適な往復速度、上手な掃除機のかけ方アドバイス、お掃除の熟練度採点等、ＬＥＤの報知手段より詳しい情報を電気掃除機とは別の外部装置に表示し伝達することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the external distance information or suction tool reciprocating speed information is different from the vacuum cleaner without incorporating a display unit in the vacuum cleaner. Display information on the basis of the above information, and more detailed information than LED notification means, such as optimal reciprocating speed, advice on how to apply a good vacuum cleaner, scoring skill of cleaning, etc. The purpose is to display and transmit to the device.
本発明の電気掃除機は、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグとを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離または吸込口体の往復速度を算出して、この累積移動距離情報または往復速度情報を前記無線タグへ送信し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記無線タグが前記手元制御部から受信した前記累積移動距離情報または往復速度情報を前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるものである。 The vacuum cleaner of the present invention includes an electric blower that generates suction air and a main body control unit that controls the electric blower, a hose whose rear end is connected to the main body of the vacuum cleaner, and a front end of the hose. A hand operating part having a grip part; a suction port provided on the windward side of the hand operating part; and a sinusoidal acceleration applied to the hand operating part during a cleaning operation. Wireless communication of output information from the hand control unit and an acceleration sensor that detects a change, a hand control unit to which the output of the acceleration sensor is input, a short-range wireless communication function and a display unit The hand control unit includes a reciprocating amplitude information of a sine reciprocating motion of the hand operating unit from acceleration amplitude information and acceleration period information of the sine change of the acceleration detected by the acceleration sensor. And calculating the cumulative travel distance of the suction port or the reciprocating speed of the suction port from the reciprocal amplitude information and the acceleration detection time information of the sinusoidal change of the acceleration, and calculating the cumulative travel distance information or the reciprocating speed information. When the wireless tag detects the proximity of the portable information terminal, the wireless tag transmits the accumulated travel distance information or the reciprocating speed information received by the wireless tag from the portable control terminal. The information is wirelessly transmitted to the information terminal and displayed on the display unit.
また、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、記憶手段とを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離または吸込口体の往復速度を算出して、この累積移動距離情報または往復速度情報を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された前記累積移動距離情報または往復速度情報を無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるものである。 A vacuum cleaner body having an electric blower for generating suction air and a main body control unit for controlling the electric blower; a hose whose rear end is connected to the cleaner main body; and a gripping portion provided at a front end of the hose. A hand operating part, a suction port provided on the windward side of the hand operating part, and an acceleration sensor provided in the hand operating part for detecting a sinusoidal change in acceleration applied to the hand operating part during a cleaning operation A hand control unit to which the output of the acceleration sensor is input, a portable information terminal having a short-range wireless communication function and a display unit, a wireless tag for wirelessly communicating output information from the hand control unit, and storage means And the hand control unit obtains the reciprocal amplitude information of the sine reciprocating motion of the hand operating unit from the acceleration amplitude information and the acceleration cycle information of the sine change of the acceleration detected by the acceleration sensor. Calculating the accumulated travel distance of the suction port body or the reciprocating speed of the suction port body from the reciprocal amplitude information and the acceleration detection time information of the sinusoidal change of the acceleration. When the wireless tag detects the proximity of the portable information terminal, the cumulative control distance information or the reciprocating speed information stored in the storage means is stored in the storage means in association with date information in the storage means. Via wireless transmission to the portable information terminal via the display.
また、手元制御部は、前記累積移動距離情報または往復速度情報と、あらかじめ設定された最適移動距離情報または最適往復速度情報とを比較し、この比較結果を前記記憶手段に記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された前記比較結果を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるものである。
Moreover, hand control unit, the cumulative moving distance information or reciprocating speed information is compared with the optimum travel distance information or optimal reciprocating speed information set in advance, and stores the comparison result in said storage means, said hand control When the wireless tag detects the proximity of the portable information terminal, the comparison result stored in the storage means is wirelessly transmitted to the portable information terminal via the wireless tag and displayed on the display unit. is there.
また、携帯情報端末は、前記比較結果と、あらかじめ設定されたアドバイス情報を、前記比較結果に基づき前記表示部へ表示させるものである。 The portable information terminal displays the comparison result and preset advice information on the display unit based on the comparison result.
また、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化と、加速度の瞬時的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、記憶手段とを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から吸込口体の往復速度を算出し、また、前記加速度センサーが検出した加速度の瞬時的変化におけるピーク値があらかじめ設定された閾値を超えた回数を算出し、この往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるものである。 A vacuum cleaner body having an electric blower for generating suction air and a main body control unit for controlling the electric blower; a hose whose rear end is connected to the cleaner main body; and a gripping portion provided at a front end of the hose. A hand operating part, a suction port provided on the windward side of the hand operating part, a sinusoidal change in acceleration applied to the hand operating part during a cleaning operation, and an instantaneous acceleration Wireless communication of output information from the hand control unit and a portable information terminal having an acceleration sensor for detecting a change in the state, a hand control unit to which the output of the acceleration sensor is input, a short-range wireless communication function and a display unit The hand control unit includes a sine output of the hand operation unit based on acceleration amplitude information and acceleration period information of the sine change of the acceleration detected by the acceleration sensor. The reciprocal amplitude information of the motion is calculated, the reciprocating speed of the suction port body is calculated from the reciprocal amplitude information and the acceleration detection time information of the sinusoidal change of the acceleration, and the instantaneous change of the acceleration detected by the acceleration sensor is calculated. The number of times the peak value exceeds a preset threshold value is calculated, and the round-trip speed information and the number of times the threshold value is exceeded are stored in the storage means in association with date information. When the proximity of the portable information terminal is detected, the reciprocating speed information stored in the storage means and the number of times exceeding the threshold are wirelessly transmitted to the portable information terminal via the wireless tag and displayed on the display unit. is there.
また、携帯情報端末は、前記往復速度情報と、前記閾値を超えた回数を基に、あらかじめ設定された算出方法により、点数付けを行い、その算出された点数算出結果を、あらかじめ設定されたランク範囲と比較し、前記ランク範囲を前記表示部へ表示させるものである。 Further, the portable information terminal performs scoring by a preset calculation method based on the round-trip speed information and the number of times the threshold is exceeded, and the calculated score calculation result is set to a preset rank. Compared with the range, the rank range is displayed on the display unit.
本発明によれば、電気掃除機の累積移動距離情報または往復速度情報、アドバイス情報、ランク範囲を掃除機本体とは別の外部装置である携帯情報端末に表示させることにより、使用者が表示情報を容易に視認できるとともに、掃除機本体の小型化、軽量化、コスト低減、組立て性向上を実現できる。 According to the present invention, the user can display the display information by displaying the cumulative moving distance information or the reciprocating speed information, the advice information, and the rank range of the vacuum cleaner on the portable information terminal that is an external device different from the main body of the vacuum cleaner. Can be easily recognized, and the vacuum cleaner main body can be reduced in size, weight, cost, and assembly.
この発明を上記の図面を用いて説明する。各図において同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。 The present invention will be described with reference to the above drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts, and the overlapping description is simplified or omitted as appropriate.
実施の形態１
図１において、１は、この発明の実施の形態１に係る電気掃除機である。この電気掃除機１には、床面上のごみや塵埃を含んだ空気（含塵空気）の吸込口を有し、床面上の塵埃を掻きあげる回転ブラシ（図示せず）を有する吸込口体２が備えられている。この吸込口体２には、中空円筒状の吸引パイプ３の一端が接続されている。この吸引パイプ３の他端には、電気掃除機１の運転状態を変更するための操作スイッチ部４ａが配置された把持部４ｃを有する手元操作部４が設けられている。また、手元操作部４の他端には、中途で折曲された形状の手元操作部４を介して、可撓性を有する蛇腹状のホース５の一端（前端）が接続されている。
In FIG. 1, 1 is a vacuum cleaner according to
ホース５の他端（後端）には、掃除機本体６が接続されている。図２から図４に、この掃除機本体６の外観を示す。ホース５の他端は、掃除機本体６の前端部に設けられたホース接続部７に接続されている。掃除機本体６には、ホース接続部７と連通された吸引風路１１が設けられている。
The vacuum cleaner
また、掃除機本体６の内部には吸引風を発生する電動送風機９や制御回路基板や電源コードのコードリール等が収容されている。掃除機本体６の後部両側には、車輪１０が取り付けられている。なお、掃除機本体６は、電源コードが外部電源に接続されることで通電し、電動送風機９が駆動されて吸引動作を行う。吸込口体２、吸引パイプ３、手元操作部４及びホース５並びに吸引風路１１は、含塵空気を掃除機本体６の外部から内部に流入させるための吸引経路の一部を構成している。
The vacuum cleaner
集塵ユニット８は、掃除機本体６上部側に形成された集塵ユニット収納部６ａに装着・収容される。この際、集塵ユニット８は、掃除機本体６から延設され、集塵ユニット８の外周に配置された収容部材１２により、集塵ユニット８の下側のほぼ半分が覆われた状態で所定の位置に収容される。この集塵ユニット収容部６ａに集塵ユニット８が収容された状態の掃除機本体６を、図５を参照しながら説明する。集塵ユニット８は、略円筒形状の旋回部１３ａ及び集塵部１３ｂで構成される集塵容器１３を有している。また、集塵ユニット８には、吸引風路１１を経て集塵容器１３内に含塵空気を取り込むための流入口(図示せず)が設けられている。集塵容器１３の旋回部１３ａは、流入口から流れ込んだ含塵空気を旋回させて空気とごみ（塵埃）を分離するものである。そして、集塵部１３ｂは、この旋回部１３ａにより含塵空気から分離されたごみ（塵埃）を捕捉するものである。
The
集塵容器１３の内部には、略円筒形状の排出管１５が、集塵容器１３の略円筒形に対して略同心に配設されている。この排出管１５は、その側壁の一部にメッシュ部材１５ａを備え、このメッシュ部材１５ａによって、集塵容器１３と排出管１５とを連通する連通部１６が構成されている。また、集塵ユニット８には、旋回部１３ａ等で除去しきれなかった微細塵を捕集するフィルター１７、及び、旋回部１３ａ等で含塵空気から塵埃が分離した空気を排出する排出口１８が、備えられている。
Inside the
さらに、集塵容器１３の内部には、排出管１５の側壁又は底壁から集塵容器１３の内壁に向かって延在し、かつ、集塵容器１３の内壁との間に間隙が形成された状態で配置された隔壁１９ａが設けられている。そして、この隔壁１９ａによって集塵容器１３の旋回部１３ａと集塵部１３ｂとが区画される。また、この隔壁１９ａによって、旋回部１３ａから集塵部１３ｂへと空気が流入することが抑制され、集塵部１３ｂに集積した塵埃が旋回部１３ａ内に再飛散されることが防止される。
Furthermore, a gap is formed in the
吸引風路１１の後方側の端部には流出口(図示せず)が設けられており、集塵ユニット８が掃除機本体６の集塵ユニット収容部６ａに装着・収容されると、この吸引風路１１の流出口と集塵ユニット８の流入口とが接合され、吸引風路１１と集塵容器１３の旋回部１３ａとが連通される。また、掃除機本体６の上部後方寄りには、排気風路２０が設けられている。そして、集塵ユニット８が集塵ユニット収容部６ａに収容された状態では、集塵ユニット８の排出口１８がこの排気風路２０へと接続されるようになっている。
An outlet (not shown) is provided at the rear end of the
掃除機本体６内部の排気風路２０の先には、電動送風機９が収容された電動送風機収容部６ｂが配設されている。そして、この電動送風機９が、集塵ユニット８の集塵容器１３内への含塵空気埃の吸引を駆動する。すなわち、電動送風機９が動作すると、この電動送風機９が収容された電動送風機収容部６ｂの気圧が低下する。この気圧の低下が電動送風機収容部６ｂから排気風路２０、排出口１８、集塵容器１３、吸引風路１１へと伝播していく。そして、この気圧の低下が最終的に吸込口体２へと至って、吸込口体２における空気の吸引力となる。
In front of the
こうして、電動送風機９により駆動された吸引力により、吸込口体２を経由して空気とともに吸引された塵埃を含む含塵空気は、吸引パイプ３、手元操作部４及びホース５を通って掃除機本体６に達する。掃除機本体６に達した含塵空気は、掃除機本体６の吸引風路１１を通り、集塵ユニット８の流入口から、集塵容器１３の旋回部１３ａ内へと流入する。この含塵空気は、旋回部１３ａの側壁に対し略接線方向に流入し旋回気流となる。そして、中心軸近傍の強制渦領域とその外周側の準自由渦領域とを形成しながら、その経路構造と重力とにより下向きに流れていく。このとき、空気中のごみ（塵埃）には遠心力が作用するため、旋回部１３ａの内壁に押し付けられて空気から分離される。
Thus, the dust-containing air containing the dust sucked together with the air through the suction port body 2 by the suction force driven by the electric blower 9 passes through the
含塵空気から分離された塵埃は、下降する旋回気流に乗って旋回部１３ａの下方に進んだ後、集塵部１３ｂに捕集される。この際、隔壁１９ａにより旋回部１３ａから集塵部１３ｂへの風（空気）の流入が妨げられ、集塵部１３ｂに溜まったごみの再飛散が抑制される。ごみ（塵埃）が除去された空気は、旋回部１３ａから連通部１６を通って排出管１５に流入する。排出管１５に流入した空気は、旋回部１３ａで分離できなかった微細塵がフィルター１７で除去された後、排出口１８から排気風路２０へと排出される。その後、該空気は、排気風路２０及び図示しない排気口からなる排気経路を経て掃除機本体６の外部に排出される。
The dust separated from the dust-containing air rides on the descending swirling airflow, travels below the swiveling
図６はこの発明の実施の形態１に係る電気掃除機のブロック図である。図７は、後述する携帯情報端末２４のブロック図である。
電気掃除機１は、掃除機本体６、ホース５、手元操作部４、吸引パイプ３及び吸込口２のブロックから構成される。
掃除機本体６は、電動送風機９及び制御基板２２を備える。
制御基板２２は、本体制御部２６及び双方向サイリスタ１４を備える。
携帯情報端末２４は、表示部２４ａ、入力部２４ｂ、制御部２４ｃ、通信送受信部２４ｄ及び近距離通信送受信部２４ｅを備える。
手元操作部４は、操作スイッチ部４ａ（図示せず）、加速度センサー４ｂ、手元制御部４ｄ及び無線タグ２１を備える。
無線タグ２１は、アンテナ部２８、通信制御部２９及び情報記憶部３０を備える（図８参照）。
FIG. 6 is a block diagram of the electric vacuum cleaner according to
The
The
The
The
The hand operation unit 4 includes an
The
電動送風機９は商用交流電源２７に双方向性サイリスタ１４を介して接続されている。本体制御部２６は双方向サイリスタ１４と接続される。本体制御部２６が双方向性サイリスタ１４に対して制御信号を送信し、電流の位相角が調整されて通電制御された電流により電動送風機９を駆動する。
The electric blower 9 is connected to the commercial
無線タグ２１は例えばＮＦＣタグで構成される。図８は無線タグのブロック図である。無線タグ２１は手元操作部４に設けられる。手元操作部４には携帯端末かざし位置表示部２５が設けられ、無線タグ２１は携帯端末かざし位置表示部２５に近接して配置される（図１参照）。携帯端末かざし位置表示部２５は、携帯情報端末を近接してかざす（接触してもよい）位置を手元操作部４の外部に印刷や刻印等で表示する部分であり、把持部４ｃの前方に設けられる。
情報記憶部３０は請求項２に記載の記憶手段であり、後述する累積移動距離情報や往復速度情報、加速度センサーが検出した閾値を超えた回数情報が日付情報と関連付けられて記憶される。
通信制御部２９は、情報記憶部３０に記憶される前記情報を携帯情報端末２４側へ送信することを指令する送信指令信号を携帯情報端末２４から受信する受信処理と、送信指令信号に応じて情報記憶部３０に記憶される前記情報を携帯情報端末２４側へ送信する送信処理とを実行する。
アンテナ部２８は、通信制御部２９や情報記憶部３０を構成する無線タグＩＣチップ３１の周囲を取り巻くように配設されるループアンテナにより構成される。アンテナ部２８は、携帯情報端末２４からの送信指令信号を含む無線信号を受信し、携帯情報端末２４側へ前記情報を含む無線信号を送信する。
無線タグ２１は、制御基板２２から電源供給線（図示せず）により電源が供給される。
The
The
The
The antenna unit 28 is configured by a loop antenna disposed so as to surround the RFID
The
携帯情報端末２４は例えばスマートフォンである。図７に携帯情報端末のブロック図を示す。
入力部２４ｂは、携帯情報端末２４で通話する場合の電話番号入力やｗｅｂ接続などの操作に用いる他、情報記憶部３０に記憶される前記情報を携帯情報端末２４側へ送信することを指令する送信指令信号を無線タグ２１に送信するための入力を行うものであり、表示部２４ａをタッチ入力することにより入力ができ、表示部２４ａが入力部２４ｂを兼ねる。
表示部２４ａは、入力の際の画面表示の他に、無線タグ２１のアンテナ部２８から携帯情報端末２４の近距離通信送受信部２４ｅを経由して受信されたアンテナ部２８を介して携帯情報端末２４側へ送信された、情報記憶部３０に記憶される前記情報を表示する。
制御部２４ｃは、入力部２４ｂの入力処理、表示部２４ａの表示処理、無線タグ２１との間の近距離通信送受信処理及び通話処理やｗｅｂ接続処理などを実行する。
通信送受信部２４ｄは携帯情報端末２４の外部（無線タグ２１、基地局側等）との無線通信の送受信を行う。通信送受信部２４ｄには無線タグ２１との間で近距離無線送受信を行う近距離通信送受信部２４ｅを含む。
The
The input unit 24b is used for operations such as telephone number input and web connection when making a call on the
In addition to the screen display at the time of input, the
The control unit 24c executes input processing of the input unit 24b, display processing of the
The communication transmitter /
手元操作部４の操作スイッチ部４ａは、電動送風機２７の駆動開始、停止や、出力の制御（例えば、「強」、「中」、「弱」）を指令するものである。
The
次に、累積移動距離情報、往復速度情報の算出方法について説明する。
累積移動距離情報、往復速度情報は、電気掃除機１の使用者が把持部４ｃを把持して手元操作部４を例えば前後方向に往復移動させる際に、加速度センサー４ｂが検出する前後方向の加速度の正弦的変化の情報を用いて算出する。手元操作部４が往復移動すると、手元操作部４と吸引パイプ３を介して接続される吸込口体２も往復移動する。ここで、吸込口体２の往復移動は手元操作部４の往復移動と同じと仮定する。
Next, a method for calculating the accumulated moving distance information and the reciprocating speed information will be described.
The accumulated moving distance information and the reciprocating speed information are the accelerations in the front-rear direction detected by the acceleration sensor 4b when the user of the
図９（ａ）は、電気掃除機１の使用者が把持部４ｃを把持して手元操作部４を例えば前後方向に移動する往復動作をさせる際に、加速度センサー４ｂが検出する前後方向の加速度の制限的変化を示す。縦軸は加速度、横軸は時間である。図９（ｂ）は、図９（ａ）における横軸を拡大したものであり、往復移動の１周期分の加速度の変化を説明する図である。
FIG. 9A shows the longitudinal acceleration detected by the acceleration sensor 4b when the user of the
図９（ａ）に示すように、掃除動作が時刻ｔ１から開始され時刻ｔ２で停止すると、その間の加速度は概ね正弦波状に変化する。そして、掃除動作時間ＴＳ（＝ｔ２−ｔ１）が加速度検出時間に相当する。
図９（ｂ）に示すように、往復動作１周期分の波形は、加速度の振幅がａで周期がＴである。周期Ｔは、加速度センサーが検出する加速度の周波数をｆとすると、Ｔ＝１／ｆで算出される。
As shown in FIG. 9 (a), when the cleaning operation starts at time t1 and stops at time t2, the acceleration during that time changes substantially in a sine wave shape. The cleaning operation time TS (= t2-t1) corresponds to the acceleration detection time.
As shown in FIG. 9B, the waveform for one cycle of the reciprocating motion has an acceleration amplitude of a and a cycle of T. The period T is calculated by T = 1 / f, where f is an acceleration frequency detected by the acceleration sensor.
この波形が掃除動作時間ＴＳに亘り繰り返されるとすると、加速度Ａ（ｔ）は次式で表現できる。
Ａ（ｔ）＝ａ×ｓｉｎ（２πｔ／Ｔ） （式１）
加速度Ａ（ｔ）を時間ｔで積分すると、次式のように速度Ｖ（ｔ）が得られる。
Ｖ（ｔ）＝−ａ×（Ｔ／（２π））×ｃｏｓ（２πｔ／Ｔ） （式２）
式（２）における
ａ×Ｔ／（２π）＝Ｂ （式３）
が往復動作における速度の最大値であり、式３のＢが往復速度情報に相当する。
If this waveform is repeated over the cleaning operation time TS, the acceleration A (t) can be expressed by the following equation.
A (t) = a × sin (2πt / T) (Formula 1)
When the acceleration A (t) is integrated at time t, a velocity V (t) is obtained as shown in the following equation.
V (t) = − a × (T / (2π)) × cos (2πt / T) (Formula 2)
A × T / (2π) = B in Formula (2) (Formula 3)
Is the maximum value of the speed in the reciprocating operation, and B in
速度Ｖ（ｔ）を時間ｔで積分すると、次式のように往復動作の基準位置からの前後方向の変位量Ｘ（ｔ）が得られる。
Ｘ（ｔ）＝−ａ×（Ｔ／（２π））＾２×ｓｉｎ（２πｔ／Ｔ） （式４）
ここで、＾はべき乗を表す。
式（４）における
ａ×（Ｔ／（２π））＾２＝Ａ （式５）
が往復動作の変位量の片側の振幅であり、往復振幅情報に相当する。つまり、４Ａが吸込口体２の１往復移動したとき（Ｔ秒間）の、累積移動距離に相当する。
したがって、掃除動作時間ＴＳにおける吸込口体２の累積移動距離ＸＴは、次式のようになる。
ＸＴ＝４Ａ×ＴＳ／Ｔ （式６）
掃除動作した当日（今日）において、掃除動作を断続的に行う場合、式６であらわされる累積移動距離ＸＴを足し合わせたものが、当日の累積移動距離ＸＴとなる。
When the velocity V (t) is integrated at time t, the displacement amount X (t) in the front-rear direction from the reference position of the reciprocating operation is obtained as in the following equation.
X (t) = − a × (T / (2π)) ^ 2 × sin (2πt / T) (Formula 4)
Here, ^ represents a power.
A × (T / (2π)) ^ 2 = A in Formula (4) (Formula 5)
Is the amplitude on one side of the displacement amount of the reciprocating motion, and corresponds to the reciprocating amplitude information. That is, 4A corresponds to the cumulative movement distance when the suction port body 2 is reciprocated once (T seconds).
Therefore, the cumulative movement distance XT of the suction port body 2 during the cleaning operation time TS is expressed by the following equation.
XT = 4A × TS / T (Formula 6)
On the day of the cleaning operation (today), when the cleaning operation is performed intermittently, the cumulative movement distance XT of the day is the sum of the cumulative movement distances XT expressed by
なお、往復速度情報を往復動作における速度の最大値Ｂとしたが、１往復移動したときの累積移動距離４ＡをＴ秒で除した平均速度（＝４Ａ／Ｔ）を往復速度情報としてもよい。
また、掃除動作時間ＴＳに亘り複数回往復動作したとき、各往復動作における往復速度情報が異なる場合は、各往復速度の平均値、中央値、最大値または最小値等を往復速度情報としてもよい。
また、掃除動作した当日（今日）において、掃除動作を断続的に行う場合、各掃除動作における平均値、中央値、最大値または最小値等を、断続的に行った掃除動作の回数で平均した値を往復速度情報としてもよい。
Although the reciprocating speed information is the maximum speed value B in the reciprocating operation, the average speed (= 4 A / T) obtained by dividing the accumulated moving distance 4A when the reciprocating movement is performed by T seconds may be used as the reciprocating speed information.
Further, when the reciprocating speed information in each reciprocating operation is different when the reciprocating operation is performed a plurality of times over the cleaning operation time TS, the average value, median value, maximum value, minimum value, etc. of each reciprocating speed may be used as the reciprocating speed information. .
In addition, on the day (today) of the cleaning operation, when the cleaning operation is performed intermittently, the average value, median value, maximum value, minimum value, etc. in each cleaning operation are averaged by the number of the cleaning operations performed intermittently. The value may be used as the reciprocating speed information.
手元制御部４ｄは、加速度センサー４ｂが検出する手元操作部４の加速度の正弦的変化から、累積移動距離や往復速度情報を算出し、無線タグ２１の情報記憶部３０に記憶する。情報記憶部３０には、掃除動作した当日（今日）の累積移動距離情報、往復速度情報の他、１週間の各日にち毎の累積移動距離情報、往復速度情報や、１か月間の各週毎の累積移動距離情報、往復速度情報が記憶される。そして、手元制御部４ｄ記無線タグ２１が携帯情報端末２４の近接を検出すると、無線タグ２１が手元制御部４ｄから受信した累積移動距離情報、往復速度情報を携帯情報端末３０へ無線送信して表示部２４ａへ表示させる
The
次に、動作について説明する。
図１０は、この発明の実施の形態１に係る各部の通信制御のフロー説明図である。
手元操作部４に設けた携帯端末かざし位置表示部２５に近距離通信機能を備えた携帯情報端末２４を近接させると、無線タグ２１内のアンテナ部２８が携帯情報端末２４の近距離無線送受信部２４ｅからの無線信号を受信して、携帯情報端末２４の近接を検出する。この無線信号には、無線タグ２１の情報記憶部３０に記憶される累積移動距離情報、往復速度情報を携帯情報端末２４側へ送信することを指令する送信指令信号が含まれる。この無線信号に含まれる送信指令信号の情報は通信制御部２９で受信処理される。通信制御部２９は情報記憶部３０に記憶される累積移動距離情報、往復速度情報を、アンテナ部２８を介して携帯端末かざし位置表示部２５に近接されている携帯情報端末２４側に送信処理する。そして累積移動距離情報、往復速度情報は、携帯情報端末２４の近距離通信送受信部２４ｅで受信される。制御部２４ｃは、受信された情報を表示部２４ａへ表示する。このように、情報記憶部３０に記憶される累積移動距離情報、往復速度情報を携帯情報端末２４の表示部２４ａで表示することが可能となる。
Next, the operation will be described.
FIG. 10 is a flow explanatory diagram of communication control of each unit according to
When the
図１１、１２は、携帯情報端末２４の表示部２４ａに表示させる情報として、累積移動距離情報を示している。図１１は、今日のこれまでの累積移動距離（３５０ｍ）と今週の累積移動距離（５，０００ｍ）を表示する。更に目標移動距離のイラストを表示させ、目標移動距離到達までの移動距離（１００ｍ）も表示する。図１２は、今週分の各曜日毎や今月分の各週毎のこれまでの累積（累積移動距離情報）を表示する。
11 and 12 show cumulative travel distance information as information to be displayed on the
図１３も、携帯情報端末２４の表示部２４ａに表示させる情報として、累積移動距離情報のうち、吸込口体２を１往復したときの累積移動距離の半分（＝２Ａ）を示している。つまり、使用者が、吸込口体２を１往復移動したとき（Ｔ秒間）の半分の累積移動距離（０．５ｍ）を表示する。また、吸込口体２を１往復移動したとき（Ｔ秒間）の最適な累積移動距離（０．７ｍ）を表示し、最適な累積移動距離と使用者の累積移動距離を比較した結果の情報（最適な往復距離より、０．２ｍ短いです。）を表示する。さらに比較結果を基に、アドバイス情報（ブラシを前後に移動する距離をもう少し長くすると、もっとゴミが取れますよ。）を表示する。
なお、アドバイス情報として、最適な累積移動距離の解説を表示しても良い。
FIG. 13 also shows half (= 2A) of the accumulated movement distance when the suction port 2 is reciprocated once in the accumulated movement distance information as information to be displayed on the
Note that an explanation of the optimum cumulative travel distance may be displayed as advice information.
図１４は、携帯情報端末２４の表示部２４ａに表示させる情報として、往復速度情報を示している。使用者が、吸込口体２を往復移動させたときの、平均の往復速度情報（０．９ｍ／ｓ）を表示する。また、吸込口体２を往復移動させたときの最適な往復速度情報（０．７ｍ／ｓ）を表示し、最適な往復速度情報と使用者の平均の往復速度情報を比較した結果（最適なお掃除速度より、０．２ｍ／ｓ速いです。）を表示する。さらに比較結果を基に、アドバイス情報（ブラシを前後に移動するスピードをもう少しゆっくりすると、もっとゴミが取れますよ。）を表示する。
前記では、平均の往復速度情報を表示するとしたが、掃除動作時間ＴＳに亘り複数回往復動作したとき、各往復動作における往復速度情報が異なる場合は、各往復速度の最大の往復速度情報、または最小の往復速度情報を表示しても良い。
また、最適な往復速度情報と使用者の最大の往復速度情報や最小の往復速度情報を比較した結果も表示しても良い。
また、最適な往復速度情報の解説も表示しても良い。
FIG. 14 shows round-trip speed information as information to be displayed on the
In the above, the average reciprocating speed information is displayed, but when the reciprocating speed information in each reciprocating operation is different when the reciprocating operation is performed a plurality of times over the cleaning operation time TS, the maximum reciprocating speed information of each reciprocating speed, or The minimum round-trip speed information may be displayed.
Further, the result of comparing the optimum round-trip speed information with the user's maximum round-trip speed information and the minimum round-trip speed information may be displayed.
In addition, an explanation of the optimum round-trip speed information may be displayed.
図１２では累積移動距離情報を日付情報と関連付けて表示したが、往復速度情報を日付情報と関連付けて表示してもよい。また、吸込口体２を１往復したときの累積移動距離情報と最適な累積移動距離情報との比較情報や、往復速度情報と最適な往復速度情報との比較情報を、日付情報と関連付けて表示してもよい。 In FIG. 12, the cumulative travel distance information is displayed in association with the date information, but the round-trip speed information may be displayed in association with the date information. Also, the comparison information between the accumulated movement distance information and the optimum accumulated movement distance information when the suction port 2 is reciprocated once and the comparison information between the reciprocation speed information and the optimum reciprocation speed information are displayed in association with the date information. May be.
なお、目標移動距離情報、目標移動距離のイラスト情報、最適な累積移動距離情報、最適な往復速度情報及びアドバイス情報は、携帯情報端末２４の制御部２４ｃに内蔵された記憶部（図示せず）に記憶されるが、これらの情報を無線タグ２１の情報記憶部３０に記憶してもよい。
The target movement distance information, the illustration information of the target movement distance, the optimum cumulative movement distance information, the optimum reciprocating speed information, and the advice information are stored in a storage unit (not shown) built in the control unit 24c of the
このように、実施の形態１の電気掃除機によれば、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグとを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を算出して、この累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を前記無線タグへ送信し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記無線タグが前記手元制御部から受信した前記累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるように構成したので、累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を掃除機本体とは別の外部装置である携帯情報端末に表示させることにより、使用者が携帯情報端末上の表示情報を容易に視認できる。また、掃除機本体に表示部が不要となり、掃除機本体の小型化、軽量化、コスト低減、組立て性向上を実現できる。さらに、累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を表示することで、敬遠されがちな家事の一つである掃除を楽しく続けることができる。
Thus, according to the electric vacuum cleaner of
また、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、記憶手段とを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を算出して、この累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるように構成したので、累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報の履歴が容易に確認でき、敬遠されがちな家事の一つである掃除を一層楽しく続けることができる。 A vacuum cleaner body having an electric blower for generating suction air and a main body control unit for controlling the electric blower; a hose whose rear end is connected to the cleaner main body; and a gripping portion provided at a front end of the hose. A hand operating part, a suction port provided on the windward side of the hand operating part, and an acceleration sensor provided in the hand operating part for detecting a sinusoidal change in acceleration applied to the hand operating part during a cleaning operation A hand control unit to which the output of the acceleration sensor is input, a portable information terminal having a short-range wireless communication function and a display unit, a wireless tag for wirelessly communicating output information from the hand control unit, and storage means And the hand control unit obtains the reciprocal amplitude information of the sine reciprocating motion of the hand operating unit from the acceleration amplitude information and the acceleration cycle information of the sine change of the acceleration detected by the acceleration sensor. And calculating the cumulative movement distance information of the suction port body or the reciprocating speed information of the suction port body from the reciprocal amplitude information and acceleration detection time information of the sinusoidal change of the acceleration, and calculating the cumulative movement distance information or the suction port body. The reciprocating speed information is stored in the storage means in association with the date information, and when the wireless tag detects the proximity of the portable information terminal, the hand control unit stores the cumulative travel distance information or the suction port stored in the storage means Since the body reciprocating speed information is wirelessly transmitted to the portable information terminal via the wireless tag and displayed on the display unit, the history of the accumulated moving distance information or the reciprocating speed information of the suction port body can be easily obtained. We can confirm and can continue cleaning more fun that is one of the housework that is often shunned.
また、前記手元制御部は、前記累積移動距離情報または往復速度情報と、あらかじめ設定された最適移動距離情報または最適往復速度情報とを比較し、前記比較結果を前記記憶手段に記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された前記比較結果を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるように構成したので、使用者自身の掃除方法の特徴が明確になり、敬遠されがちな家事の一つである掃除を一層楽しく続けることができる。 The hand control unit compares the accumulated travel distance information or reciprocating speed information with preset optimum travel distance information or optimal reciprocating speed information, stores the comparison result in the storage means, and stores the hand When the wireless tag detects the proximity of the portable information terminal, the control unit wirelessly transmits the comparison result stored in the storage unit to the portable information terminal via the wireless tag and displays the comparison result on the display unit. As a result, the characteristics of the user's own cleaning method are clarified, and cleaning, which is one of the housework that is often avoided, can be further enjoyed.
また、前記携帯情報端末は、前記比較結果と、あらかじめ設定されたアドバイス情報を元に、前記比較結果に基づき前記表示部へ表示させるように構成したので、使用者は上手な掃除機のかけ方を理解することができ、敬遠されがちな家事の一つである掃除を一層楽しく続けることができる。 In addition, since the portable information terminal is configured to display on the display unit based on the comparison result based on the comparison result and preset advice information, the user can apply a good vacuum cleaner. You can continue to enjoy cleaning, which is one of the housework that is often shunned.
また、無線タグを、使用者により把持される把持部を有する手元操作部に配設したので、使用者は掃除動作中に携帯情報端末を無線タグに近接させる際に屈むことなく近接操作を行うことが可能となり、使い勝手のよい電気掃除機が得られる。 In addition, since the wireless tag is disposed in the hand operation unit having a grip portion that is gripped by the user, the user performs a proximity operation without bending when the portable information terminal is brought close to the wireless tag during the cleaning operation. This makes it possible to obtain an easy-to-use vacuum cleaner.
また、無線タグ２１を国際標準規格である近距離無線通信技術ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）で構成することにより、ＮＦＣ機能が搭載された一般的な携帯情報端末を使用し、この携帯情報端末に無線タグを経由した送受信専用アプリケーションをインストールするだけで電気掃除機１と携帯情報端末２４の情報の相互通信が可能となり、専用の携帯情報端末を新たに用意する必要がない。
Further, by configuring the
実施の形態２
実施の形態１では、携帯情報端末２４の表示部２４ａに表示させる情報として、累積移動距離情報や往復速度情報の場合を示したが、実施の形態２では、お掃除の熟練度をランク分けした結果、お掃除の熟練度を点数付けした結果、いままでの最高得点情報及びアドバイス情報を表示する点が異なる。
Embodiment 2
In the first embodiment, the case of cumulative travel distance information and reciprocating speed information is shown as information to be displayed on the
図１５は、携帯情報端末２４の表示部２４ａに表示させる情報を示している。お掃除の熟練度をランク分けした結果（カリスマ主婦）とお掃除の熟練度を点数付けした結果（９０点）といままでの最高得点情報（９５点）とアドバイス情報（ブラシを前後に移動するスピードをもう少しゆっくりすると、もっとゴミが取れますよ。）を示している。あらかじめ設定したお掃除熟練度ランクを複数（新米主婦、名人主婦、カリスマ主婦等）設け、熟練度の点数付け結果から、お掃除熟練度ランクを表示する。
FIG. 15 shows information displayed on the
図１６は、吸込口体２が壁等の障害物に衝突したときの、加速度センサー４ｂが検出した加速度の瞬時的変化を示す。縦軸は加速度、横軸は時間である。実験値から定めた１００ｍｓ期間内の加速度の瞬時的変化におけるピーク値を検出する。あらかじめ閾値Ａ、Ｂを設定しておき、加速度の瞬時的変化におけるピーク値が閾値ＡからＢの範囲を超えた回数をカウントする。ここで、加速度の瞬時的変化とは、１００ｍｓの時間内で加速度が正方向、負方向に変化する加速度の時間変化を指す。
図１６では、実験値から定めた１００ｍｓの期間内の加速度の瞬時的変化におけるピーク値を検出するようにしたが、時間に関係なく閾値Ａ、Ｂを超えた回数をカウントしても良い。
FIG. 16 shows an instantaneous change in acceleration detected by the acceleration sensor 4b when the suction port 2 collides with an obstacle such as a wall. The vertical axis is acceleration and the horizontal axis is time. A peak value in an instantaneous change in acceleration within a 100 ms period determined from an experimental value is detected. Threshold values A and B are set in advance, and the number of times that the peak value in the instantaneous change in acceleration exceeds the range from threshold values A to B is counted. Here, the instantaneous change in acceleration refers to a change in acceleration over time in which the acceleration changes in the positive and negative directions within a time of 100 ms.
In FIG. 16, the peak value in the instantaneous change of the acceleration within the period of 100 ms determined from the experimental value is detected, but the number of times exceeding the thresholds A and B may be counted regardless of the time.
図１７は、お掃除の熟練度を判定する為の、手元制御部４ｄ側の情報と、その情報を基に携帯情報端末２４側がどのようにデータ処理するかを示した図である。
手元制御部４ｄは、往復速度情報と最適な往復速度情報との差から、Ａ：ゆっくり、Ｂ：ややゆっくり、Ｃ：標準、Ｄ：やや早い、Ｅ：早い、のクラスに分類して、それぞれのクラスでの掃除動作時間を算出する。元制御部４ｄは、例えば、加速度センサー４ｂの正弦的な往復動作から往復速度情報を算出し、この往復速度情報と最適な往復速度情報との差からＡからＥのクラスに分類するとともに、それぞれのクラスに分類された掃除動作時間を積算して、情報記憶部３０に記憶する。
また、手元制御部４ｄは、加速度センサーが検出した加速度の瞬時的変化におけるピーク値があらかじめ設定された閾値を超えた回数をＦ：壁衝突検出回数として情報記憶部３０に記憶する。
FIG. 17 is a diagram showing information on the
Based on the difference between the reciprocating speed information and the optimal reciprocating speed information, the
Further, the
携帯情報端末２４側は、クラスＡからＥに分類した往復速度情報の各掃除動作時間情報と壁衝突検出回数Ｆを受信して、これらの受信したデータを用いて習熟度の基準となる点数Ｐを算出する。全掃除時間に対し、Ｃ：標準のクラスに分類される掃除時間の割合が大きいほど習熟度が高いと評価する。また、壁衝突回数が少ないほど習熟度が高いと評価する。
点数Ｐの算出の例として、往復速度情報を用いた点数をＰＶ（５０点満点）、壁衝突回数を用いた点数をＰＣ（５０点満点）とし、点数ＰをＰＶとＰＣの和で算出する。
The
As an example of calculating the score P, the score using the reciprocating speed information is PV (full score of 50), the score using the number of wall collisions is PC (full score of 50), and the score P is calculated as the sum of PV and PC. .
往復速度情報を用いた点数ＰＶの算出方法の例を示す。クラスＡに分類される掃除時間ＴＡ、クラスＢに分類される掃除時間ＴＢ、クラスＣに分類される掃除時間ＴＣ、クラスＤに分類される掃除時間ＴＤ、クラスＥに分類される掃除時間ＴＥとすると、往復速度情報を用いた点数ＰＶを次式により算出する。
ＰＶ＝５０×ＴＣ／（ＴＡ＋ＴＢ＋ＴＣ＋ＴＤ＋ＴＥ） （式７）
なお、全掃除時間ＴＴは、次式で表わされる。
ＴＴ＝ＴＡ＋ＴＢ＋ＴＣ＋ＴＤ＋ＴＥ （式８）
An example of a method for calculating the score PV using the reciprocating speed information will be shown. Cleaning time TA classified as class A, cleaning time TB classified as class B, cleaning time TC classified as class C, cleaning time TD classified as class D, cleaning time TE classified as class E Then, the score PV using the reciprocating speed information is calculated by the following equation.
PV = 50 × TC / (TA + TB + TC + TD + TE) (Formula 7)
The total cleaning time TT is expressed by the following equation.
TT = TA + TB + TC + TD + TE (Formula 8)
壁衝突回数を用いた点数ＰＣの算出方法の例を示す。全掃除時間ＴＴ（分）の中で壁衝突回数がＦ（回）の場合、単位時間当たりの衝突回数ＦＡを次式により算出する。
ＦＡ＝Ｆ／ＴＴ （式９）
ＰＣ＝５０×（１−ＦＡ／１０） （式１０）
点数Ｐは、次式により算出する。
Ｐ＝ＰＶ＋ＰＣ （式１１）
The example of the calculation method of the score PC using the wall collision frequency is shown. When the number of wall collisions is F (times) in the total cleaning time TT (minutes), the number of collisions FA per unit time is calculated by the following equation.
FA = F / TT (Formula 9)
PC = 50 × (1-FA / 10) (Formula 10)
The score P is calculated by the following formula.
P = PV + PC (Formula 11)
点数Ｐをあらかじめ設定されたお掃除熟練度ランク（新米主婦、名人主婦、カリスマ主婦等）に割付け、携帯端末にお掃除熟練度ランクと熟練度の点数付け結果を表示させる。また携帯端末は過去の点数付け情報や前回のお掃除熟練度ランクを記憶しその情報も表示させる。
点数Ｐと、あらかじめ設定されたランク範囲であるお掃除熟練度ランク（新米主婦、名人主婦、カリスマ主婦等）との対応は例えば次のように設定する。
点数Ｐが８０点未満：新米主婦。
点数Ｐが８０点以上９０点未満：名人主婦。
点数Ｐが９０点以上：カリスマ主婦。
The score P is assigned to a preset cleaning skill level (new housewives, master housewives, charismatic housewives, etc.), and the cleaning skill rank and the skill level scoring results are displayed on the portable terminal. In addition, the portable terminal stores past scoring information and the previous cleaning skill rank and displays the information.
Correspondence between the score P and the cleaning skill level rank (new housewife, master housewife, charismatic housewife, etc.), which is a preset rank range, is set as follows, for example.
Score P less than 80: New housewife.
Score P is 80 or more and less than 90: Master housewife.
Score P 90 or more: Charismatic housewife.
なお、携帯情報端末２４側で、点数付けの処理を行うように構成したが、電気掃除機１側で点数付けの処理を行うように構成してもよい。
Although the scoring process is performed on the
このように、実施の形態２の電気掃除機によれば、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化と、加速度の瞬時的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、記憶手段とを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の制限的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から往復速度を算出し、また、前記加速度センサーが検出した加速度のピーク的変化があらかじめ設定された閾値を超えた回数を算出し、この往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させる構成にしたので、使用者自身の掃除方法が明確になり、使用者は上手な掃除機のかけ方を理解することが出来るので、敬遠されがちな家事の一つである掃除を一層楽しく続けることができる。 Thus, according to the vacuum cleaner of Embodiment 2, the vacuum cleaner main body having the electric blower that generates suction air and the main body control unit that controls the electric blower, and the rear end thereof are connected to the vacuum cleaner main body. Hose provided at the front end of the hose and having a gripping portion, a suction port provided on the windward side of the hand operation portion, and provided at the hand operation portion. A mobile phone equipped with an acceleration sensor for detecting a sinusoidal change in acceleration applied to the operation unit, an instantaneous change in acceleration, a hand control unit to which the output of the acceleration sensor is input, a short-range wireless communication function, and a display unit A wireless tag that wirelessly communicates output information from the information terminal and the hand control unit; and a storage unit, the hand control unit including acceleration amplitude information and acceleration of a sine change of the acceleration detected by the acceleration sensor The reciprocal amplitude information of the limited reciprocating motion of the hand operating unit is calculated from the period information, the reciprocating speed is calculated from the reciprocal amplitude information and the acceleration detection time information of the sinusoidal change of the acceleration, and the acceleration sensor The number of times the detected peak change in acceleration exceeds a preset threshold value is calculated, and the reciprocating speed information and the number of times the threshold value is exceeded are stored in association with date information in the storage means, and the hand control unit When the wireless tag detects the proximity of the portable information terminal, the reciprocating speed information stored in the storage means and the number of times the threshold is exceeded are wirelessly transmitted to the portable information terminal via the wireless tag, and the display unit It is one of the housework that is often avoided because the user's own cleaning method becomes clear and the user can understand how to put on a good vacuum cleaner. Cleaning can be continued even more fun that.
また、前記携帯情報端末は、前記往復速度情報と、前記閾値を超えた回数を基に、あらかじめ設定された算出方法により、点数付けを行い、その算出された点数算出結果を、あらかじめ設定されたランク範囲と比較し、前記ランク範囲を前記表示部へ表示させる構成にしたので、使用者自身の掃除方法が明確になり、使用者は上手な掃除機のかけ方を理解することが出来るので、敬遠されがちな家事の一つである掃除を一層楽しく続けることができる。 The portable information terminal performs scoring according to a preset calculation method based on the round-trip speed information and the number of times the threshold is exceeded, and the calculated score calculation result is set in advance. Compared with the rank range, because the configuration to display the rank range on the display unit, the user's own cleaning method becomes clear, the user can understand how to put on a good vacuum cleaner, You can continue to enjoy cleaning, which is one of the housework that is often avoided.
また、本実施例では報知手段として携帯情報端末２４の表示部を採用したものについて説明したが、使用者に対して報知することができる手段であれば他の報知手段を採用したものであってもよい。
Moreover, although the present Example demonstrated what employ | adopted the display part of the
また、本実施例では通信制御部２９と情報記憶部３０を分割して説明したが、通信制御部２９と情報記憶部３０を一つのマイクロコンピュータなどで構成したものであってもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施例ではアンテナ部２８は、通信制御部２９や情報記憶部３０を構成する無線タグＩＣチップ３１の周囲を取り巻くように配設されるループアンテナにより構成されているものについて説明したが、アンテナ部２８の外部に無線タグＩＣチップ３１が配置されたものであってもよい。
In the present embodiment, the antenna unit 28 has been described as being configured by a loop antenna disposed so as to surround the RFID
また、本実施例では手元制御部４ｄは無線タグ２１が携帯情報端末２４の近接を検出すると、記憶手段である情報記憶部３０に記憶された累積移動距離情報、往復速度情報をアンテナ部２８を介して携帯情報端末２４へ無線送信して表示部２４ａへ表示させるように構成したものについて説明したが、累積移動距離情報、往復速度情報を記憶する記憶手段を手元制御部４ｄまたは本体制御部２６の中に構成してもよい。そして、手元制御部４ｄによる携帯情報端末２４の近接の検出のタイミングとは無関係に、例えば、電気掃除機１の電源を停止又は、電動送風機９の動作を停止させた際、又は一定時間経過毎に、手元制御部４ｄが前記記憶手段に記憶される累積移動距離情報、往復速度情報を無線タグ２１の情報記憶部３０へ記憶させるようにしてもよい。そして、携帯情報端末２４の近接を無線タグ２１が検出すると、手元制御部４ｄは情報記憶部３０に記憶される累積移動距離情報、往復速度情報を携帯情報端末２４へ無線送信して表示部２４ａへ表示させるように構成したものであってもよい。
Further, in this embodiment, when the
また、本実施例では集塵方式としてサイクロン式を採用したものについて説明したが、近距離通信機能を備えた携帯情報端末２４と通信可能な無線タグ２１を搭載した掃除機であればサイクロン式に限らず、他の集塵方式を採用したものであってもよい。
Moreover, although the present Example demonstrated what employ | adopted the cyclone type as a dust collection system, if it is a cleaner equipped with the
また、本実施例では前記ホース５、前記吸引パイプ３、前記吸込口体２が搭載されたものについて説明したが、前記ホース５、前記吸引パイプ３、前記吸込口体２が搭載されていないものであってもよい。
また、以上に示したようなキャニスタータイプの電気掃除機に限られるものでもない。
In the present embodiment, the
Further, the present invention is not limited to the canister type vacuum cleaner as described above.
１ 電気掃除機、２ 吸込口体、３ 吸引パイプ、４ 手元操作部、４ａ 操作スイッチ部、４ｂ 加速度センサー、４ｃ 把持部、４ｄ 手元制御部、５ ホース、６ 掃除機本体、６ａ 集塵ユニット収容部、６ｂ 電動送風機収容部、７ ホース接続部、８ 集塵ユニット、９ 電動送風機、１０ 車輪、１１ 吸引風路、１２ 収容部材、１３ 集塵容器、１３ａ 旋回部、１３ｂ 集塵部、１４ 双方向性サイリスタ、１５ 排出管、１５ａ メッシュ部材、１６ 連通部、１７ フィルター、１８ 排出口、１９ 構造体、１９ａ 隔壁、２０ 排気風路、２１ 無線タグ、２２ 制御基板、２４ 携帯情報端末、２４ａ 表示部、２４ｂ 入力部、２４ｃ 制御部、２４ｄ 通信送受信部、２４ｅ 近距離通信送受信部、２５ 携帯情報端末かざし位置表示部、２６ 本体制御部、２７ 商用交流電源、２８ アンテナ部、２９ 通信制御部、３０ 情報記憶部、３１ 無線タグＩＣチップ。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、
前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、
前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、
近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグとを備え、
前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離または吸込口体の往復速度を算出して、この累積移動距離情報または往復速度情報を前記無線タグへ送信し、
前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記無線タグが前記手元制御部から受信した前記累積移動距離情報または往復速度情報を前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させる電気掃除機。 A vacuum cleaner main body having an electric blower for generating suction air and a main body control unit for controlling the electric blower;
A hose whose rear end is connected to the vacuum cleaner body;
A hand operating part provided at the front end of the hose and having a gripping part;
A suction port provided on the windward side of the hand operation unit;
An acceleration sensor provided in the hand operation unit for detecting a sinusoidal change in acceleration applied to the hand operation unit during a cleaning operation;
A hand control unit to which the output of the acceleration sensor is input;
A portable information terminal having a short-range wireless communication function and a display unit, and a wireless tag for wirelessly communicating output information from the hand control unit,
The hand control unit calculates reciprocal amplitude information of the sinusoidal reciprocation of the hand operation unit from acceleration amplitude information and acceleration period information of the sine change of the acceleration detected by the acceleration sensor, and the reciprocal amplitude information Calculate the cumulative moving distance of the suction port or the reciprocating speed of the suction port from the acceleration detection time information of the sinusoidal change of the acceleration, and transmit this cumulative moving distance information or the reciprocating speed information to the wireless tag.
When the wireless tag detects the proximity of the portable information terminal, the hand control unit wirelessly transmits the accumulated moving distance information or the round-trip speed information received from the hand control unit to the portable information terminal. A vacuum cleaner that displays on the display.
後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、
前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、
前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、
近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、
記憶手段とを備え、
前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離または吸込口体の往復速度を算出して、この累積移動距離情報または往復速度情報を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、
前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された累積移動距離情報または往復速度情報を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させる電気掃除機。 A vacuum cleaner main body having an electric blower for generating suction air and a main body control unit for controlling the electric blower;
A hose whose rear end is connected to the vacuum cleaner body;
A hand operating part provided at the front end of the hose and having a gripping part;
A suction port provided on the windward side of the hand operation unit;
An acceleration sensor provided in the hand operation unit for detecting a sinusoidal change in acceleration applied to the hand operation unit during a cleaning operation;
A hand control unit to which the output of the acceleration sensor is input;
A portable information terminal having a short-range wireless communication function and a display unit, and a wireless tag for wirelessly communicating output information from the hand control unit;
Storage means,
The hand control unit calculates reciprocal amplitude information of the sinusoidal reciprocation of the hand operation unit from acceleration amplitude information and acceleration period information of the sine change of the acceleration detected by the acceleration sensor, and the reciprocal amplitude information The cumulative movement distance of the suction port body or the reciprocating speed of the suction port body is calculated from the acceleration detection time information of the sinusoidal change of the acceleration, and the cumulative movement distance information or the reciprocating speed information is associated with date information in the storage means. Remember,
When the wireless tag detects the proximity of the portable information terminal, the hand control unit wirelessly transmits the accumulated movement distance information or the reciprocating speed information stored in the storage means to the portable information terminal via the wireless tag. A vacuum cleaner to be displayed on the display unit.
後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、
前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、
前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化と、加速度の瞬時的変化を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、
近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、
記憶手段とを備え、
前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から吸込口体の往復速度を算出し、また、前記加速度センサーが検出した加速度の瞬時的変化におけるピーク値があらかじめ設定された閾値を超えた回数を算出し、この往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、
前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させる電気掃除機。 A vacuum cleaner main body having an electric blower for generating suction air and a main body control unit for controlling the electric blower;
A hose whose rear end is connected to the vacuum cleaner body;
A hand operating part provided at the front end of the hose and having a gripping part;
A suction port provided on the windward side of the hand operation unit;
An acceleration sensor that is provided in the hand operation unit, detects a sine change of acceleration applied to the hand operation unit during a cleaning operation, and an instantaneous change in acceleration;
A hand control unit to which the output of the acceleration sensor is input;
A portable information terminal having a short-range wireless communication function and a display unit, and a wireless tag for wirelessly communicating output information from the hand control unit;
Storage means,
The hand control unit calculates reciprocal amplitude information of the sinusoidal reciprocation of the hand operation unit from acceleration amplitude information and acceleration period information of the sine change of the acceleration detected by the acceleration sensor, and the reciprocal amplitude information The reciprocating speed of the suction port body is calculated from the acceleration detection time information of the sinusoidal change of the acceleration, and the number of times the peak value in the instantaneous change of the acceleration detected by the acceleration sensor exceeds a preset threshold value is calculated. The reciprocating speed information and the number of times the threshold value is exceeded are stored in the storage means in association with date information,
When the wireless tag detects the proximity of the portable information terminal, the hand control unit wirelessly transmits the round-trip speed information stored in the storage unit and the number of times the threshold is exceeded to the portable information terminal via the wireless tag. And a vacuum cleaner to display on the display unit.
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