JP6349249B2 - 車両用動力伝達制御装置 - Google Patents
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- 車両のエンジンの駆動出力軸から動力が入力される入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸とを備え、前記出力軸の回転速度に対する前記入力軸の回転速度の割合である減速比が異なる予め定められた複数の変速段を有する有段変速機と、
前記エンジンの前記駆動出力軸と前記有段変速機の前記入力軸との間に介装され、摩擦板の軸方向の位置であるクラッチストロークを調整することによって、前記摩擦板が伝達し得るトルクの最大値であるクラッチトルクを制御可能なクラッチと、
前記クラッチのクラッチストロークを調整するためのクラッチアクチュエータと、
前記有段変速機の変速段を選択するための変速機アクチュエータと、
前記車両の走行状態に基づいて前記クラッチアクチュエータ及び前記変速機アクチュエータの双方を制御する制御手段と、
を備えた車両用動力伝達制御装置であって、
前記制御手段は、前記有段変速機が低速段から高速段へとシフトアップする際、前記クラッチアクチュエータの制御によって前記クラッチが滑りを伴う半接合状態となるように前記クラッチストロークを調整するとともに、前記有段変速機の前記出力軸の出力トルクについて前記高速段へのシフトアップ後に生じるトルク振動曲線を推定し、推定した前記トルク振動曲線の位相とは逆位相で前記クラッチトルクが振動するように前記クラッチストロークを調整する、車両用動力伝達制御装置。 - 請求項1に記載の車両用動力伝達制御装置であって、
前記制御手段は、前記有段変速機の前記入力軸の回転数に基づいて前記低速段から前記高速段へのシフトアップにおける回転エネルギー変化量を導出するとともに、導出した前記回転エネルギー変化量に基づいて前記有段変速機の前記出力軸の出力トルクについて前記高速段へのシフトアップ後に生じるトルク振動の初期振幅を導出し、導出した前記初期振幅と前記高速段での前記出力軸のトルク振動について予め準備されたトルク振動テストデータとを組み合わせることによって前記トルク振動曲線を推定する、車両用動力伝達制御装置。 - 請求項2に記載の車両用動力伝達制御装置であって、
前記制御手段は、推定した前記トルク振動曲線と振幅及び周波数が同一であり且つ当該トルク振動曲線の位相とは逆位相の逆位相振動曲線を導出し、導出した前記逆位相振動曲線にしたがって前記クラッチトルクが振動するように前記クラッチストロークを調整する、車両用動力伝達制御装置。
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