JP6347943B2 - 画像出力装置、画像出力方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、背景と共に撮影したい人物が写り込んだ画像を構成し出力する画像出力装置等に関するものである。

従来、撮影し、当該撮影の結果の画像を取得するデジタルカメラ等が開発されている（非特許文献１参照）。

"デジタルカメラ LUMIX（ルミックス）"、［online］、パナソニック株式会社、［２０１３年１１月１９日検索］、インターネット［URL；http://panasonic.jp/dc/］

従来のデジタルカメラ等では、背景と共に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができなかった。

本第一の開示の画像出力装置は、人物に関する画像である１以上の人物関連画像が格納される人物関連画像格納部と、撮影の結果の画像である背景画像を取得する背景画像取得部と、人物関連画像格納部から１以上の人物関連画像を取得する人物関連画像取得部と、１以上の人物関連画像と、背景画像とを合成し、合成した画像である合成画像を構成する合成画像構成部と、合成画像を出力する出力部とを備える画像出力装置である。

このような構成により、背景と共に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

また、本第二の開示の画像出力装置は、第一の開示に対して、背景画像に対応する画像である対応画像を取得する対応画像取得部をさらに備え、合成画像構成部は、１以上の人物関連画像と、対応画像とを合成し、合成した画像である合成画像を構成する画像出力装置である。

このような構成により、背景と共に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

また、本第三の開示の画像出力装置は、第二の開示に対して、背景画像取得部は、背景画像の取得のために撮影が行われた位置を示す情報である撮影位置情報を有する背景画像を取得し、位置を示す情報である位置情報と、対応画像とが対応付いた情報である１以上の対応画像管理情報が格納される対応画像管理情報格納部をさらに備え、対応画像取得部は、背景画像が有する撮影位置情報が示す位置との距離が予め決められた条件を満たすほど近い位置を示す位置情報に対応する対応画像を、対応画像管理情報格納部から取得する画像出力装置である。

このような構成により、背景の画像を撮影した位置に対応する画像に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

また、本第四の開示の画像出力装置は、第二の開示に対して、画像に写されている対象を示す情報である対象情報と、対応画像とが対応付いた情報である１以上の対応画像管理情報が格納される対応画像管理情報格納部をさらに備え、対応画像取得部は、背景画像を用いて、背景画像に写されている対象を示す情報である撮影対象情報を取得し、撮影対象情報と同一の対象情報に対応する対応画像を、対応画像管理情報格納部から取得する画像出力装置である。

このような構成により、背景の画像に写り込んだ対象に対応する画像に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

また、本第五の開示の画像出力装置は、第二の開示に対して、対応画像取得部は、背景画像に対して予め決められた画像処理を施し、画像処理が施された画像である対応画像を取得する画像出力装置である。

このような構成により、背景の画像を加工した画像に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

また、本第六の開示の画像出力装置は、第二から第五いずれか１つの開示に対して、対応画像は、イラストである画像出力装置である。

このような構成により、背景の画像に対応するイラストに撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

また、本第七の開示の画像出力装置は、第一から第六いずれか１つの開示に対して、合成画像構成部は、背景画像または対応画像の上に人物関連画像を重ね、背景画像または対応画像の上で人物関連画像が編集可能な態様の合成画像を構成し、人物関連画像を編集する指示である人物関連画像編集指示を受け付ける受付部と、人物関連画像編集指示に従い合成画像が有する人物関連画像を編集する人物関連画像編集部とをさらに備える画像出力装置である。

このような構成により、背景の画像の上で人物の画像を編集することができる。

また、本第八の開示の画像出力装置は、第一から第七いずれか１つの開示に対して、人物関連画像格納部には、人物関連画像を含む画像である写真画像が格納され、人物関連画像取得部は、人物関連画像格納部から写真画像を取得し、写真画像から人物関連画像を切り出し、合成画像構成部は、人物関連画像取得部が切り出した人物関連画像と、背景画像とを合成し、合成した画像である合成画像を構成する画像出力装置である。

このような構成により、人物が写り込んだ画像から人物を切り出し、背景と共に当該人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

また、本第九の開示の画像出力装置は、第一から第八いずれか１つの開示に対して、人物関連画像格納部には、人物関連画像の種類を示す情報である種類情報が対応付いた１以上の人物関連画像が格納され、人物関連画像取得部は、背景画像または対応画像の種類を示す情報である種類情報を取得し、種類情報に対応する人物関連画像を、人物関連画像格納部から取得する画像出力装置である。

このような構成により、背景となり得る画像の種類に応じた種類の人物の画像を用いて、背景と共に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

本発明による画像出力装置等によれば、背景と共に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

実施の形態１における画像出力装置１のブロック図 同画像出力装置１の全体動作について説明するフローチャート 同対応画像の取得処理について説明するフローチャート 同背景画像の例を示す図 同人物関連画像の例を示す図 同合成画像の例を示す図 同対応画像管理情報の例を示す図 同対応画像の例を示す図 同人物関連画像の例を示す図 同合成画像の例を示す図 同対応画像管理情報の例を示す図 同合成画像の例を示す図 同人物関連画像の例を示す図 同合成画像の例を示す図 同人物関連画像の移動の例を示す図 同人物関連画像の拡大の例を示す図 上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図 上記実施の形態におけるコンピュータシステムのブロック図

以下、本発明による画像出力装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。

（実施の形態１）
本実施の形態において、撮影により取得された画像または当該画像に対応する画像と、当該画像に合成される情報とを合成し、当該合成した画像を出力する画像出力装置１について説明する。

なお、本実施の形態における画像出力装置１は、例えば、カメラ付きの携帯端末（携帯電話や、携帯ゲーム機など）や、デジタルカメラなどである。

図１は、本実施の形態における画像出力装置１のブロック図である。画像出力装置１は、人物関連画像格納部１１、対応画像管理情報格納部１２、受付部１３、背景画像取得部１４、対応画像取得部１５、人物関連画像取得部１６、合成画像構成部１７、出力部１８、人物関連画像編集部１９を備える。

人物関連画像格納部１１には、人物に関する画像である１以上の人物関連画像が格納される。人物関連画像は、通常、人物の写真または人物のイラストである。また、人物関連画像は、通常、人物のみが写された画像である。人物のみが写された画像とは、例えば、人物と他の被写体が写された画像から、人物の部分のみを切り出した画像である。また、当該人物は、通常、撮影者であることが好適である。撮影者とは、通常、画像出力装置１を操作するユーザである。

また、人物関連画像は、人物の全身が写された画像であってもよいし、人物の一部が写された画像であってもよい。当該一部は、例えば、顔や、上半身などである。つまり、当該一部には、通常、人物の顔が含まれる。また、人物は、例えば、いわゆるキャラクタであってもよい。

また、人物関連画像には、例えば、人物関連画像の種類を示す種類情報が対応付いていてもよい。種類情報は、通常、人物関連画像が人物の写真、人物のイラストのいずれであるかを示す情報である。また、人物関連画像は、例えば、種類情報を有していてもよい。

また、人物関連画像格納部１１には、人物関連画像を含む画像である写真画像が格納されていてもよい。写真画像は、例えば、人物と他の被写体が写された画像であるとも言える。

対応画像管理情報格納部１２には、1以上の対応画像管理情報が格納される。対応画像管理情報とは、対応画像を管理するための情報である。また、対応画像管理情報とは、位置情報と対応画像が対応付いた情報、または、対象情報と対応画像とが対応付いた情報である。

位置情報とは、位置を示す情報である。当該位置は、通常、経緯度であるが、高さ（高度）を含んでいてもよい。また、対応画像とは、後述の背景画像に対応する画像である。対応画像は、例えば、背景画像の取得のために撮影が行われた位置に対応する画像や、背景画像に写されている対象に対応する画像、背景画像に対して予め決められた画像処理が施された画像などである。当該画像処理は、例えば、いわゆるイラスト化や、セピア化、モノクロ化などである。また、対応画像は、いわゆるイラストであってもよい。また、対象情報とは、後述の背景画像に写されている対象を示す情報である。当該対象とは、例えば、被写体や、内容などを示す情報である。被写体は、例えば、人物や、動物、植物などである。また、内容は、例えば、風景や、夜景、ポートレートなどである。

受付部１３は、指示を受け付ける。当該指示は、例えば、背景画像取得指示や、人物関連画像選択指示、人物関連画像編集指示などである。背景画像取得指示とは、背景画像を取得する指示である。また、人物関連画像選択指示とは、１以上の人物関連画像の中から、１以上の人物関連画像を選択する指示である。また、人物関連画像編集指示とは、人物関連画像を編集する指示である。当該編集とは、例えば、移動や、拡大、縮小などである。つまり、人物関連画像編集指示は、例えば、人物関連画像を移動する指示である移動指示や、人物関連画像を拡大する指示である拡大指示、人物関連画像を縮小する指示である縮小指示などである。移動指示は、例えば、画像の座標を有する。当該座標は、例えば、背景画像または対応画像における人物関連画像の位置を示す情報である。また、拡大指示は、例えば、拡大後の人物関連画像の大きさ（寸法）を示す情報を有する。また、縮小指示は、例えば、縮小後の人物関連画像の大きさ（寸法）を示す情報を有する。

また、受付部１３は、例えば、電源ＯＮの指示や、電源ＯＦＦの指示などを受け付けてもよい。受付部１３がこれらの指示を受け付けた場合、画像出力装置１は、通常、当該指示に応じた処理を行う。

また、受け付けとは、タッチパネルや、キーボードなどの入力デバイスから入力された情報の取得、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体に格納されている情報の取得、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信などを含む概念である。

また、受付部１３における情報や指示などの入力手段は、メニュー画面によるものや、キーボードなど、何でもよい。受付部１３は、メニュー画面の制御ソフトウェアや、キーボード等の入力手段のデバイスドライバなどで実現され得る。

背景画像取得部１４は、撮影の結果の画像である背景画像を取得する。背景画像は、例えば、撮影により取得された画像であるとも言える。また、背景画像は、通常、いわゆる写真である。また、背景画像取得部１４は、通常、撮影により背景画像を取得する。また、背景画像取得部１４は、例えば、予め決められた記憶領域に格納されている背景画像を取得してもよい。この場合、当該背景画像は、例えば、図示しない撮影部により、当該予め決められた記憶領域に蓄積される。また、当該撮影部は、通常、撮影により背景画像を取得する。

また、背景画像は、例えば、撮影位置情報が対応付いていてもよい。また、背景画像は、例えば、撮影位置情報を有していてもよい。撮影位置情報とは、背景画像の取得のために撮影が行われた位置を示す情報である。撮影位置情報は、位置情報である。また、撮影位置情報は、例えば、背景画像が撮影により取得された位置を示す情報であるとも言える。また、撮影位置情報は、例えば、撮影の結果、背景画像が取得された位置であるとも言える。

また、例えば、撮影位置情報を有する背景画像を撮影により取得する場合、背景画像取得部１４は、例えば、現在位置を示す位置情報を取得し、当該位置情報を撮影位置情報として有する背景画像を取得する。なお、現在位置を示す位置情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。

また、背景画像取得部１４は、通常、受付部１３による背景画像取得指示の受け付けに応じて背景画像を取得する。

また、背景画像取得部１４は、例えば、ＣＭＯＳやＣＣＤなどのイメージセンサ（固体撮像素子）や、イメージセンサを用いたカメラ（デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ）などで実現され得る。合成画像構成部１７は、例えば、ＭＰＵやメモリ等から実現され得えてもよい。また、背景画像取得部１４の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。

対応画像取得部１５は、対応画像を取得する。対応画像取得部１５は、少なくとも背景画像を用いて対応画像を取得する。当該背景画像は、背景画像取得部１４が取得した背景画像である。

対応画像取得部１５は、例えば、対応画像管理情報格納部１２から対応画像を取得する。例えば、対応画像管理情報が、位置情報と対応画像とが対応付いた情報である場合、対応画像取得部１５は、まず、背景画像から撮影位置情報を取得する。そして、対応画像取得部１５は、当該撮影位置情報が示す位置との距離が予め決められた条件（以下、適宜、距離条件とする）を満たすほど近い位置を示す位置情報に対応する対応画像を、対応画像管理情報格納部１２から取得する。なお、距離条件は、例えば、上記距離が予め決められた閾値以下であることや、上記距離が予め決められた第一の閾値以上かつ予め決められた第二の閾値以下であることなどである。また、当該「以上」は、「超過」であってもよい。また、当該「以下」は、「未満」であってもよい。

また、例えば、対応画像管理情報が、対象情報と対応画像とが対応付いた情報である場合、対応画像取得部１５は、まず、背景画像を用いて、背景画像に写されている対象を示す情報である撮影対象情報を取得する。当該撮影対象情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。対応画像取得部１５は、例えば、いわゆる画像認識などにより、撮影対象情報を取得する。そして、対応画像取得部１５は、当該撮影対象情報と同一の対象情報に対応する対応画像を、対応画像管理情報格納部１２から取得する。

また、対応画像取得部１５は、例えば、背景画像に対して予め決められた画像処理を施し、当該画像処理が施された画像である対応画像を取得する。当該画像処理は、例えば、いわゆるイラスト化や、セピア化、モノクロ化などである。また、背景画像に対して画像処理を施す場合、対応画像取得部１５は、例えば、背景画像に写されている対象を検出し、当該対象のみの画像を取得する。そして、対応画像取得部１５は、当該対象のみの画像に対して画像処理を施し、対応画像を取得してもよい。また、「画像処理を施す」を、以下、適宜、「画像処理を適用する」と言い換えてもよい。

人物関連画像取得部１６は、人物関連画像格納部１１から１以上の人物関連画像を取得する。当該人物関連画像を取得する方法や手順などは、問わない。人物関連画像取得部１６は、例えば、受付部１３が受け付けた人物関連画像選択指示により選択された人物関連画像を取得する。また、人物関連画像取得部１６は、例えば、人物関連画像格納部１１に格納されているすべての人物関連画像を取得する。

また、例えば、背景画像取得部１４が背景画像を取得した場合、人物関連画像取得部１６は、例えば、当該背景画像の種類に応じた人物関連画像を取得する。背景画像は、通常、写真である。従って、背景画像取得部１４が背景画像を取得した場合、人物関連画像取得部１６は、通常、人物の写真であることが示される種類情報が対応付いている人物関連画像を取得する。

また、例えば、対応画像取得部１５が対応画像を取得した場合、人物関連画像取得部１６は、例えば、当該対応画像の種類に応じた人物関連画像を取得する。人物関連画像は、通常、人物の写真、または、人物のイラストである。従って、対応画像取得部１５が対応画像を取得した場合、人物関連画像取得部１６は、通常、人物関連画像を用いて、人物関連画像の種類を示す種類情報を取得する。このとき、人物関連画像取得部１６は、通常、人物関連画像が写真かイラストのいずれであるかを判断する。当該判断の方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。そして、人物関連画像取得部１６は、当該判断の結果を示す情報を、種類情報として取得する。そして、人物関連画像取得部１６は、取得した種類情報と同一の種類情報が対応付いている人物関連画像を取得する。

例えば、対応画像取得部１５が取得した対応画像が写真である場合、人物関連画像取得部１６は、人物の写真であることを示す種類情報が対応付いている人物関連画像を取得する。また。例えば、対応画像取得部１５が取得した対応画像がイラストである場合、人物関連画像取得部１６は、人物のイラストであることを示す種類情報が対応付いている人物関連画像を取得する。

また、人物関連画像格納部１１に写真画像が格納されている場合、人物関連画像取得部１６は、当該写真画像を取得し、当該取得した写真画像から、人物の部分のみを切り出し、当該切り出した画像を人物関連画像として取得する。なお、画像から人物の部分のみを切り出す方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。

合成画像構成部１７は、合成画像を構成する。合成画像とは、画像と人物関連画像とが合成された画像である。また、合成画像とは、人物関連画像が画像上に配置された画像である。当該画像は、背景画像または対応画像である。つまり、合成画像構成部１７は、例えば、背景画像と１以上の人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する。当該合成画像は、１以上の人物関連画像が背景画像上に配置された画像である。また、合成画像構成部１７は、例えば、対応画像と１以上の人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する。当該合成画像は、１以上の人物関連画像が対応画像上に配置された画像である。なお、当該背景画像は、背景画像取得部１４が取得した背景画像である。また、当該対応画像は、対応画像取得部１５が取得した対応画像である。また、当該１以上の人物関連画像は、人物関連画像取得部１６が取得した人物関連画像である。また、画像と画像（ここでは、背景画像または対応画像と、人物関連画像）を合成する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。

また、合成画像構成部１７は、通常、背景画像または対応画像の上に人物関連画像を重ね、背景画像または対応画像の上で人物関連画像が編集可能な態様の合成画像を構成する。このとき、人物関連画像を配置する位置は、問わない。

出力部１８は、合成画像を出力する。出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。

また、出力部１８は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部１８は、出力デバイスのドライバソフトまたは、出力デバイスのドライバソフトと出力デバイスなどで実現され得る。

人物関連画像編集部１９は、人物関連画像編集指示に従い合成画像が有する人物関連画像を編集する。当該人物関連画像編集指示は、受付部１３が受け付けた人物関連画像編集指示である。また、当該合成画像は、通常、出力部１８が出力している合成画像である。また、当該合成画像は、背景画像または対応画像の上で人物関連画像が編集可能な態様の合成画像である。なお、人物関連画像編集指示は、例えば、人物関連画像を移動する指示である移動指示、人物関連画像を拡大する拡大指示、人物関連画像を縮小する縮小指示などである。

例えば、受付部１３が移動指示を受け付けた場合、人物関連画像編集部１９は、通常、当該移動指示により示される画像上の位置に人物関連画像を移動させる。つまり、人物関連画像編集部１９は、通常、移動指示が有する座標により示される位置に人物関連画像を移動させる。受付部１３が拡大指示を受け付けた場合、人物関連画像編集部１９は、通常、当該拡大指示により示される画像の大きさに人物関連画像を拡大する。つまり、人物関連画像編集部１９は、通常、拡大指示が有する画像の大きさに人物関連画像を拡大する。また、例えば、受付部１３が縮小指示を受け付けた場合、人物関連画像編集部１９は、通常、当該縮小指示により示される画像の大きさに人物関連画像を縮小する。つまり、人物関連画像編集部１９は、通常、縮小指示が有する画像の大きさに人物関連画像を縮小する。

なお、人物関連画像格納部１１、対応画像管理情報格納部１２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、人物関連画像格納部１１などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して人物関連画像格納部１１などに記憶されてもよい。

また、対応画像取得部１５、人物関連画像取得部１６、合成画像構成部１７、人物関連画像編集部１９は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。また、対応画像取得部１５などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。なお、対応画像取得部１５などは、ハードウェア（専用回路）で実現されてもよい。

次に、画像出力装置１の全体動作について、フローチャートを用いて説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。図２は、画像出力装置１の全体動作を示すフローチャートである。

（ステップＳ２０１）画像出力装置１は、受付部１３が電源ＯＮの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。

（ステップＳ２０２）画像出力装置１は、電源ＯＮの処理を行う。

（ステップＳ２０３）背景画像取得部１４は、受付部１３が背景画像取得指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１４に進む。

（ステップＳ２０４）背景画像取得部１４は、背景画像を取得する。

（ステップＳ２０５）人物関連画像取得部１６は、１以上の人物関連画像を、人物関連画像格納部１１から取得する。

（ステップＳ２０６）対応画像取得部１５は、対応画像を取得するか否かを判断する。当該判断は、例えば、対応画像を取得する可否かを示す情報が予め決められた記憶領域に格納されており、当該情報を用いて行う。そして、対応画像を取得する場合は、ステップＳ２０８に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０７に進む。

（ステップＳ２０７）合成画像構成部１７は、ステップＳ２０４で取得した背景画像と、ステップＳ２０５で取得した１以上の人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する。

（ステップＳ２０８）対応画像取得部１５は、対応画像を取得する。この処理の詳細は、図３のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ２０９）合成画像構成部１７は、ステップＳ２０８で取得した対応画像と、ステップＳ２０５で取得した１以上の人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する。

（ステップＳ２１０）出力部１８は、ステップＳ２０７で構成した合成画像、または、ステップＳ２０９で構成した合成画像を出力する。

（ステップＳ２１１）人物関連画像編集部１９は、出力部１８が合成画像を出力中であるか否かを判断する。出力中である場合は、ステップＳ２１２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１４に進む。

（ステップＳ２１２）人物関連画像編集部１９は、受付部１３が人物関連画像編集指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２１３に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１１に戻る。

（ステップＳ２１３）人物関連画像編集部１９は、ステップＳ２１２で受け付けた人物関連画像編集指示に従い、出力部１８が出力中である合成画像が有する人物関連画像を編集する。

（ステップＳ２１４）画像出力装置１は、受付部１３が電源ＯＦＦの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２１５に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０３に戻る。

（ステップＳ２１５）画像出力装置１は、電源ＯＦＦの処理を行う。そして、ステップＳ２０１に戻る。

なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。

図３は、図２のフローチャートのステップＳ２０８の対応画像の取得処理を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートにおいて、対応画像管理情報格納部１２には、ｍ個の対応画像管理情報が格納されているものとする。

（ステップＳ３０１）対応画像取得部１５は、対応画像管理情報を用いるか否かを判断する。当該判断は、例えば、対応画像管理情報を用いるか否かを示す情報が予め決められた記憶領域に格納されており、当該情報を用いて行う。そして、対応画像管理情報を用いる場合は、ステップＳ３０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ３１６に進む。

（ステップＳ３０２）対応画像取得部１５は、対応画像管理情報が位置情報を有するか否かを判断する。有する場合は、ステップＳ３０３に進み、そうでない場合は、ステップＳ３１０に進む。

（ステップＳ３０３）対応画像取得部１５は、背景画像から撮影位置情報を取得する。

（ステップＳ３０４）対応画像取得部１５は、カウンタｉに１をセットする。

（ステップＳ３０５）対応画像取得部１５は、ステップＳ３０３で取得した撮影位置情報と、対応画像管理情報［ｉ］が有する位置情報である位置情報［ｉ］とを用いて、当該撮影位置情報が示す位置から当該位置情報［ｉ］が示す位置までの距離を算出する。

（ステップＳ３０６）対応画像取得部１５は、ステップＳ３０５で算出した距離が距離条件を満たすか否かを判断する。満たす場合は、ステップＳ３０７に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０８に進む。

（ステップＳ３０７）対応画像取得部１５は、対応画像管理情報［ｉ］が有する対応画像である対応画像［ｉ］を取得する。

（ステップＳ３０８）対応画像取得部１５は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ３０９に進む。

（ステップＳ３０９）対応画像取得部１５は、ｉを１インクリメントする。そして、ステップＳ３０４に戻る。

（ステップＳ３１０）対応画像取得部１５は、背景画像を用いて撮影対象情報を取得する。

（ステップＳ３１１）対応画像取得部１５は、カウンタｉに１をセットする。

（ステップＳ３１２）対応画像取得部１５は、対応画像管理情報［ｉ］が有する対象情報である対象情報［ｉ］が、ステップＳ３１０で取得した撮影対象情報と同一であるか否かを判断する。同一である場合は、ステップＳ３１３に進み、そうでない場合は、ステップＳ３１４に進む。

（ステップＳ３１３）対応画像取得部１５は、対応画像管理情報［ｉ］が有する対応画像である対応画像［ｉ］を取得する。

（ステップＳ３１４）対応画像取得部１５は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ３１５に進む。

（ステップＳ３１５）対応画像取得部１５は、ｉを１インクリメントする。そして、ステップＳ３１１に戻る。

（ステップＳ３１６）対応画像取得部１５は、背景画像に対して画像処理を適用し、当該画像処理が適用された画像である対応画像を取得する。そして、上位処理にリターンする。

なお、上記で説明した画像出力装置１の全体動作は、あくまで一例である。つまり、画像出力装置１の全体動作は、上記の説明に限定されるものではない。

（具体例）
次に、画像出力装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、画像出力装置１は、カメラ付きのスマートフォン（以下、適宜、スマホとする）であるものとする。

（例１）
本例において、背景画像と人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する例について説明する。なお、本例において、人物関連画像格納部１１には、１以上の人物関連画像が格納されているものとする。また、当該１以上の各人物関連画像には、種類情報が対応付いているものとする。

まず、ユーザがスマホを操作し、カメラによる撮影を行うための操作を行ったとする。すると、受付部１３は、背景画像取得指示を受け付ける。

次に、背景画像取得部１４は、受付部１３による背景画像取得指示の受け付けに応じて、撮影を行い、背景画像を取得する。当該背景画像は、例えば、図４に示す画像であるものとする。

次に、人物関連画像取得部１６は、人物の写真であることを示す種類情報が対応付いている人物関連画像を、人物関連画像格納部１１から取得する。当該人物関連画像は、図５に示す画像であるものとする。

次に、合成画像構成部１７は、図４の背景画像の上に図５の人物関連画像が配置されるように、図４の背景画像と図５の人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する。当該合成画像は、例えば、図６である。

次に、出力部１８は、図６の合成画像を出力する。出力部１８は、当該合成画像を、例えば、画面出力する。

（例２）
本例において、対応画像と人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する例について説明する。なお、本例において、人物関連画像格納部１１には、１以上の人物関連画像が格納されているものとする。また、対応画像管理情報格納部１２には、図７に示す対応画像管理情報が格納されているものとする。当該対応画像管理情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、位置情報と、対応画像とを有する。また、図７における対応画像（例えば、「ＡＡＡ．ｊｐｇ」など）は、いわゆるファイル名である。つまり、対応画像管理情報格納部１２は、当該ファイル名により識別される対応画像が格納されているものとする。

次に、例１と同様に、ユーザがスマホを操作し、カメラによる撮影を行うための操作を行ったとする。すると、受付部１３は、背景画像取得指示を受け付ける。

次に、背景画像取得部１４は、受付部１３による背景画像取得指示の受け付けに応じて、撮影を行い、背景画像を取得する。当該背景画像は、撮影位置情報「（Ｎ３５．３３ＸＸ，Ｅ１３５．ＸＸ３５）」を有するものとする。

次に、対応画像取得部１５は、背景画像取得部１４が取得した背景画像から、撮影位置情報「（Ｎ３５．３３ＸＸ，Ｅ１３５．ＸＸ３５）」を取得する。そして、対応画像取得部１５は、撮影位置情報「（Ｎ３５．３３ＸＸ，Ｅ１３５．ＸＸ３５）」と、図７の１以上の各位置情報とを用いて、当該撮影位置情報が示す位置と、当該１以上の各位置情報が示す位置との距離を算出する。そして、対応画像取得部１５は、当該撮影位置情報と、図７の「ＩＤ＝０１２」の位置情報とを用いて算出した距離が、距離条件を満たすと判断したとする。そして、対応画像取得部１５は、図７の「ＩＤ＝０１２」の対応画像「ＢＢＢ．ｊｐｇ」を取得する。当該対応画像は、図８に示す画像であるものとする。

次に、ユーザがスマホを選択し、人物関連画像格納部１１に格納されている１以上の人物関連画像の中から、１つの人物関連画像を選択するための操作を行ったとする。すると、受付部１３は、人物関連画像選択指示を受け付ける。

次に、人物関連画像取得部１６は、人物関連画像選択指示により選択された人物関連画像を、人物関連画像格納部１１から取得する。当該人物関連画像は、図９に示す画像であるものとする。当該画像は、人物のイラストである。

次に、合成画像構成部１７は、図８の対応画像の上に図９の人物関連画像が配置されるように、図８の対応画像と図９の人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する。当該合成画像は、例えば、図１０である。

次に、出力部１８は、図１０の合成画像を出力する。出力部１８は、当該合成画像を、例えば、画面出力する。

（例３）
本例において、対応画像と人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する例について説明する。なお、本例において、人物関連画像格納部１１には、１以上の人物関連画像が格納されているものとする。また、対応画像管理情報格納部１２には、図１１に示す対応画像管理情報が格納されているものとする。当該対応画像管理情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、対象情報と、対応画像とを有する。また、図１１における対応画像は、図７における対応画像と同様であるので、説明を省略する。

まず、例１と同様に、まず、ユーザがスマホを操作し、カメラによる撮影を行うための操作を行ったとする。すると、受付部１３は、背景画像取得指示を受け付ける。

次に、背景画像取得部１４は、受付部１３による背景画像取得指示の受け付けに応じて、撮影を行い、背景画像を取得する。

次に、対応画像取得部１５は、背景画像取得部１４が取得した背景画像に対して、例えば、画像認識を行い、撮影対象情報を取得する。当該撮影対象情報は、「風景」であるものとする。そして、対応画像取得部１５は、当該撮影対象情報「風景」が、図１１の「ＩＤ＝０１２」の対象情報「風景」と同一であると判断する。そして、対応画像取得部１５は、図１１の「ＩＤ＝０１２」の対応画像「ＢＢＢ．ｊｐｇ」を取得する。当該対応画像は、図８に示す画像であるものとする。

次に、ユーザがスマホを選択し、人物関連画像格納部１１に格納されている１以上の人物関連画像の中から、１つの人物関連画像を選択するための操作を行ったとする。すると、受付部１３は、人物関連画像選択指示を受け付ける。

次に、人物関連画像取得部１６は、人物関連画像選択指示により選択された人物関連画像を、人物関連画像格納部１１から取得する。当該人物関連画像は、図９に示す画像であるものとする。当該画像は、人物のイラストである。

次に、合成画像構成部１７は、図８の対応画像の上に図９の人物関連画像が配置されるように、図８の対応画像と図９の人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する。当該合成画像は、例えば、図１０である。

次に、出力部１８は、図１０の合成画像を出力する。出力部１８は、当該合成画像を、例えば、画面出力する。

（例４）
本例において、対応画像と人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する例について説明する。なお、本例において、人物関連画像格納部１１には、１以上の人物関連画像が格納されているものとする。また、当該１以上の各人物関連画像には、種類情報が対応付いているものとする。また、対応画像取得部１５は、背景画像に対して画像処理を施し、対応画像を取得するものとする。また、当該画像処理は、イラスト化であるものとする。

まず、例１と同様に、ユーザがスマホを操作し、カメラによる撮影を行うための操作を行ったとする。すると、受付部１３は、背景画像取得指示を受け付ける。

次に、背景画像取得部１４は、受付部１３による背景画像取得指示の受け付けに応じて、撮影を行い、背景画像を取得する。当該背景画像は、図４であるものとする。

次に、対応画像取得部１５は、図４の背景画像に対してイラスト化の画像処理を施し、対応画像を取得する。当該対応画像は、図１２に示す画像であるものとする。

次に、人物関連画像取得部１６は、人物のイラストであることを示す種類情報が対応付いている人物関連画像を、人物関連画像格納部１１から取得する。当該人物関連画像は、図１３に示す画像であるものとする。

次に、合成画像構成部１７は、図１２の対応画像の上に図１３の人物関連画像が配置されるように、図１２の対応画像と図１３の人物関連画像とを合成し、合成画像を構成する。当該合成画像は、例えば、図１４である。

次に、出力部１８は、図１４の合成画像を出力する。出力部１８は、当該合成画像を、例えば、画面出力する。

（例５）
本例において、合成画像が有する人物関連画像を編集する例について説明する。なお本例において、合成画像構成部１７は、図１０に示す合成画像を構成したものとする。当該合成画像において、図９の人物関連画像は、図８の対応画像上において編集可能な態様で配置されているものとする。

まず、スマホの画面に図１０の合成画像が表示されている状態において、ユーザがスマホを操作し、図８の対応画像上に配置されている図９の人物関連画像を、右下から左下にドラッグしたとする。すると、受付部１３は、人物関連画像編集指示を受け付ける。当該人物関連画像編集指示は、移動指示である。また、当該移動指示は、当該ドラッグ後の左上の座標（ｘ，ｙ）を有するものとする。

次に、人物関連画像編集部１９は、受付部１３が受け付けた人物関連画像編集指示が有する座標（ｘ，ｙ）に、図９の人物関連画像を移動する。このとき、人物関連画像編集部１９は、例えば、ドラッグ時に選択した図９の人物関連画像の対応画像内での位置（座標）が、移動後の座標（ｘ，ｙ）に一致するように、人物関連画像を移動する。当該移動後の合成画像は、例えば、図１５である。

なお、人物関連画像編集部１９は、例えば、上記ドラッグの軌跡に合わせて人物関連画像を移動してもよい。

また、スマホの画面に図１５の合成画像が表示されている状態において、ユーザがスマホを操作し、図８の対応画像上に配置されている図９の人物関連画像を拡大する操作を行ったとする。当該操作は、例えば、ピンチアウトである。すると、受付部１３は、人物関連画像編集指示を受け付ける。当該人物関連画像編集指示を受け付ける。当該人物関連画像編集指示は、拡大指示である。また、当該拡大指示は、拡大後の大きさ（ｗ，ｈ）を有するものとする。当該「ｗ」は、画像の横幅を示す。また、当該「ｈ」は、画像の縦幅を示す。

次に、人物関連画像編集部１９は、図９の人物関連画像の大きさを、上記（ｗ，ｈ）に拡大する。当該拡大後の合成画像は、例えば、図１６である。

以上、本実施の形態による画像出力装置１によれば、背景と共に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

また、本実施の形態による画像出力装置１によれば、背景の画像を撮影した位置に対応する画像に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。また、本実施の形態による画像出力装置１によれば、背景の画像に写り込んだ対象に対応する画像に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

以上より、本実施の形態による画像出力装置１によれば、例えば、撮影者が１人で風景などを撮影している場合に、当該風景などと共に自身が写り込んだ写真を自動的に構成することができる。また、本実施の形態による画像出力装置１によれば、例えば、撮影したい人物が撮影場所にいなくとも、背景と共に当該人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができる。

また、以上の効果より、本実施の形態による画像出力装置１は、スマートフォンやデジタルカメラなどの携帯端末による撮影の新たなスタイルを提供することができると言える。言い換えると、本実施の形態による画像出力装置１は、従来とは異なる新たな撮影技術であると言える。

また、本実施の形態による画像出力装置１は、いわゆるプリクラ機とは異なる。つまり、プリクラ機では、撮影された人物の画像が、予め用意されている背景の画像に合成されるのに対し、画像出力装置１では、撮影された背景の画像に、予め用意されている人物の画像が合成される。また、プリクラ機では、撮影の対象は人物であるのに対し、画像出力装置では、撮影の対象は背景である。つまり、プリクラ機は格納している従の背景画像に対して、撮影した主たる人物画像を合成するのに対し、画像出力装置１では、格納している主たる人物関連画像を、撮影した従の背景画像に対して合成する。よって、画像出力装置１とプリクラ機とは、結果的に得られる画像は同一であるかもしれないが、使用するシチュエーションや、得られる効果などにおいて大きく異なると言える。

なお、本実施の形態において、画像出力装置１は、対応画像管理情報格納部１２を備えていなくてもよい。この場合、対応画像取得部１５は、背景画像取得部１４が取得した背景画像に対して画像処理を施すことにより、対応画像を取得する。

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。

また、上記各実施の形態における画像出力装置は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよいし、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。

また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。

また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。

また、上記各実施の形態における画像出力装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、画像に合成される情報である１以上の人物関連画像が格納される人物関連画像格納部にアクセス可能なコンピュータを、撮影の結果の画像である背景画像を取得する背景画像取得部と、前記人物関連画像格納部から１以上の人物関連画像を取得する人物関連画像取得部と、前記１以上の人物関連画像と、前記背景画像とを合成し、当該合成した画像である合成画像を構成する合成画像構成部と、前記合成画像を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。

なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。

また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。

また、図１７は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態の画像出力装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア、およびその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。

図１７において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。

図１８は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１８において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１に加えて、ＭＰＵ９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９０１４と、ＭＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するためのハードディスク９０１６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＭＰＵ９０１３等を相互に接続するバス９０１７とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。

コンピュータシステム９に、前述の実施の形態の画像出力装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１に挿入され、さらにハードディスク９０１６に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１６に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１５にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１またはネットワークから直接、ロードされてもよい。

プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態の画像出力装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上のように、本発明にかかる画像出力装置は、背景と共に撮影したい人物が写り込んだ画像を自動的に構成することができるという効果を有し、カメラ付き携帯端末等として有用である。

１ 画像出力装置
１１ 人物関連画像格納部
１２ 対応画像管理情報格納部
１３ 受付部
１４ 背景画像取得部
１５ 対応画像取得部
１６ 人物関連画像取得部
１７ 合成画像構成部
１８ 出力部
１９ 人物関連画像編集部

Claims (8)

1. 人物に関する人物関連画像が格納される人物関連画像格納部と、
   背景画像を取得する背景画像取得指示を受け付ける受付部と、
   前記背景画像取得指示の受け付けに応じて、前記背景画像を撮影により取得する背景画像取得部と、
   前記背景画像取得指示の受け付けに応じて、前記人物関連画像格納部から前記人物関連画像を取得する人物関連画像取得部と、
   前記背景画像に対応する対応画像を取得する対応画像取得部と、
   前記背景画像取得指示の受け付けに応じて、前記人物関連画像と前記対応画像とを合成し、該合成した合成画像を構成する合成画像構成部と、
   前記合成画像を出力する出力部とを備え、
   前記背景画像取得部は、前記背景画像の取得のために撮影が行われた第１の位置を示す撮影位置情報を有する前記背景画像を取得し、
   第２の位置を示す位置情報と前記対応画像とが対応付いた対応画像管理情報が格納される対応画像管理情報格納部をさらに備え、
   前記対応画像取得部は、前記第１の位置との距離が予め決められた条件を満たすほど近い前記第２の位置を示す前記位置情報に対応する前記対応画像を、前記対応画像管理情報格納部から取得する画像出力装置。
2. 前記対応画像管理情報格納部は、画像に写されている対象を示す対象情報と、前記対応画像とが対応付いた対応画像管理情報が格納されており、
   前記対応画像取得部は、前記背景画像を用いて、前記背景画像に写されている対象を示す撮影対象情報を取得し、前記撮影対象情報と同一の前記対象情報に対応する前記対応画像を、前記対応画像管理情報格納部から取得する請求項１記載の画像出力装置。
3. 前記対応画像取得部は、前記背景画像に対して予め決められた画像処理を施し、前記画像処理が施された前記対応画像を取得する請求項１記載の画像出力装置。
4. 前記合成画像構成部は、前記背景画像または前記対応画像の上に前記人物関連画像を重ね、前記背景画像または前記対応画像の上で前記人物関連画像が編集可能な態様の前記合成画像を構成し、
   前記人物関連画像を編集する人物関連画像編集指示を受け付ける受付部と、
   前記人物関連画像編集指示に従い前記合成画像が有する前記人物関連画像を編集する人物関連画像編集部とをさらに備える請求項１から請求項３いずれか一項に記載の画像出力装置。
5. 前記人物関連画像格納部には、前記人物関連画像を含む写真画像が格納され、
   前記人物関連画像取得部は、前記人物関連画像格納部から前記写真画像を取得し、前記写真画像から前記人物関連画像を切り出し、
   前記合成画像構成部は、前記人物関連画像取得部が切り出した前記人物関連画像と、前記背景画像とを合成し、該合成した前記合成画像を構成する請求項１から請求項４いずれか一項に記載の画像出力装置。
6. 前記人物関連画像格納部には、前記人物関連画像の種類を示す種類情報が対応付いた前記人物関連画像が格納され、
   前記人物関連画像取得部は、前記背景画像または前記対応画像の種類を示す種類情報を取得し、前記種類情報に対応する前記人物関連画像を、前記人物関連画像格納部から取得する請求項１から請求項５いずれか一項に記載の画像出力装置。
7. 人物に関する人物関連画像が格納される人物関連画像格納部と、対応画像管理情報格納部と、受付部と、背景画像取得部と、人物関連画像取得部と、対応画像取得部と、合成画像構成部と、出力部とを用いて行われる画像出力方法であって、
   前記受付部が、背景画像を取得する背景画像取得指示を受け付ける受付ステップと、
   前記背景画像取得部が、前記背景画像取得指示の受け付けに応じて、前記背景画像の取得のために撮影が行われた第１の位置を示す撮影位置情報を有する前記背景画像を取得する背景画像取得ステップと、
   前記人物関連画像取得部が、前記背景画像取得指示の受け付けに応じて、前記人物関連画像格納部から前記人物関連画像を取得する人物関連画像取得ステップと、
   前記対応画像取得部が、前記背景画像に対応する対応画像を取得する対応画像取得ステップと、
   前記合成画像構成部が、前記背景画像取得指示の受け付けに応じて、前記人物関連画像と前記対応画像とを合成し、該合成した合成画像を構成する合成画像構成ステップと、
   前記出力部が、前記合成画像を出力する出力ステップとを備え、
   前記対応画像取得ステップは、前記第１の位置との距離が予め決められた条件を満たすほど近い第２の位置を示す位置情報に対応する前記対応画像を、前記位置情報と前記対応画像とが対応付いた対応画像管理情報が格納される前記対応画像管理情報格納部から取得する画像出力方法。
8. 人物に関する人物関連画像が格納される人物関連画像格納部と、対応画像管理情報格納部とにアクセス可能なコンピュータを、
   背景画像を取得する背景画像取得指示を受け付ける受付部と、
   前記背景画像取得指示の受け付けに応じて、前記背景画像を取得する背景画像取得部と、
   前記背景画像取得指示の受け付けに応じて、前記人物関連画像格納部から前記人物関連画像を取得する人物関連画像取得部と、
   前記背景画像に対応する対応画像を取得する対応画像取得部と、
   前記背景画像取得指示の受け付けに応じて、前記人物関連画像と前記対応画像とを合成し、該合成した合成画像を構成する合成画像構成部と、
   前記合成画像を出力する出力部として機能させ、
   前記背景画像取得部を、前記背景画像の取得のために撮影が行われた第１の位置を示す撮影位置情報を有する前記背景画像を取得するように機能させ、
   前記対応画像取得部を、前記第１の位置との距離が予め決められた条件を満たすほど近い第２の位置を示す位置情報に対応する前記対応画像を、前記位置情報と前記対応画像とが対応付いた対応画像管理情報が格納される前記対応画像管理情報格納部から取得するように機能させるためのプログラム。