JP6346696B1 - Tire attachment / detachment device - Google Patents
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Abstract
【課題】剛性の高いタイヤをホイールに装着するに際して、タイヤがホイールの上面側に浮き上がることを防止し、剛性の高いタイヤをホイールに確実に装着することができるタイヤ着脱装置を提供する。【解決手段】鉛直軸線まわりに回転する回転テーブルと、タイヤをホイールに装着するとき、上リム部にタイヤの下ビード部または上ビード部が嵌合するよう下ビード部または上ビード部を案内するビード案内部材と、ホイールに装着されたタイヤの上ビード部を上方から押圧するビードローラと、ビード案内部材よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、タイヤを上方から押圧する第１タイヤ押え手段と、タイヤの回転に追従して移動する第２押圧体を有し、ビードローラよりもタイヤの回転方向下流側で、かつ第１押圧体よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、タイヤの回転に追従して移動し、タイヤのサイドウォール部を押圧する第２タイヤ押え手段とを含む。【選択図】図１Provided is a tire attaching / detaching device capable of preventing a tire from being lifted to an upper surface side of a wheel when the tire having a high rigidity is attached to the wheel and securely attaching the tire having a high rigidity to the wheel. A rotary table that rotates around a vertical axis, and when a tire is mounted on a wheel, the lower bead portion or the upper bead portion is guided so that the lower bead portion or the upper bead portion of the tire is fitted to the upper rim portion. A bead guide member, a bead roller that presses the upper bead portion of the tire mounted on the wheel from above, and a first tire presser that presses the tire from above at a position upstream of the bead guide member in the rotational direction of the tire; The second pressing body that moves following the rotation of the tire, and the tire is rotated at a position downstream of the bead roller in the rotational direction of the tire and upstream of the first pressing body in the rotational direction of the tire. Second tire pressing means for moving following the tire and pressing the sidewall portion of the tire. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、普通乗用自動車および積載重量が２トン以下のトラックなどの車両用のホイールにタイヤを装着するために好適に実施することができるタイヤ着脱装置に関する。 The present invention relates to a tire attaching / detaching device that can be suitably implemented for attaching a tire to a wheel of a vehicle such as a normal passenger car and a truck having a loading weight of 2 tons or less.
典型的な従来技術は、たとえば特許文献１に記載されている。この従来技術では、偏平タイヤなどの剛性の高いタイヤは、ホイールからの取外しおよび装着を人力によって行うことが困難であるため、タイヤチェンジャまたはタイヤ交換機とも呼ばれるタイヤ着脱装置が提案されている。 A typical prior art is described in Patent Document 1, for example. In this prior art, a tire having a high rigidity, such as a flat tire, is difficult to remove and install from a wheel by human power. Therefore, a tire attaching / detaching device called a tire changer or a tire changer has been proposed.
この従来技術では、タイヤをホイールに装着する際には、タイヤの下ビード部をホイールの上リム部からホイールに嵌め込み、マウンティングヘッドをタイヤの上ビード部がホイールの嵌着しやすい位置にセットする。これとともに、ビードローラをロック状態として、揺動アームの旋回中心が回転テーブルの回転軸線上に配置されるように位置決めした後、前記揺動アームの旋回をロックし、ビードローラを揺動アームとともに下降させ、タイヤのサイドウォール部上の、マウンティングヘッドよりも回転方向下流側近傍の位置を押圧する。この状態で、回転テーブルを回転させることによって、前記ビードローラは、タイヤのサイドウォール部を押圧した状態のまま追従して回転し、タイヤの上ビード部が、マウンティングヘッドとビードローラとによって、ホイールの上リム部の内側へ嵌め込まれる。 In this prior art, when the tire is mounted on the wheel, the lower bead portion of the tire is fitted into the wheel from the upper rim portion of the wheel, and the mounting head is set at a position where the upper bead portion of the tire is easily fitted to the wheel. . At the same time, the bead roller is locked and positioned so that the pivot center of the swing arm is located on the rotation axis of the rotary table, and then the swing of the swing arm is locked and the bead roller is lowered together with the swing arm. The position near the downstream side in the rotational direction of the mounting head on the sidewall portion of the tire is pressed. In this state, by rotating the rotary table, the bead roller rotates following the tire while pressing the sidewall portion of the tire, and the upper bead portion of the tire is rotated above the wheel by the mounting head and the bead roller. Fits inside the rim.
このように、この従来技術では、タイヤのホイールへの装着時には、ビードローラの回転をロックしてタイヤの回転に追従させて押圧状態を維持し、タイヤの弾性回復力によって上ビード部がホイールの上リム部から上方へ戻ってしまうことを防ぎ、偏平タイヤなどの剛性の高いタイヤであっても、一人の作業者によってタイヤをホイールに装着することができるように構成されている。 As described above, in this prior art, when the tire is mounted on the wheel, the rotation of the bead roller is locked to follow the rotation of the tire to maintain the pressed state, and the elastic recovery force of the tire causes the upper bead portion to be above the wheel. It is configured to prevent the tire from returning upward from the rim portion, and even a highly rigid tire such as a flat tire can be mounted on the wheel by one worker.
前述の先行技術では、ホイールに装着され、または取り外されるタイヤは、偏平タイヤなどの剛性の高いタイヤを対象とするものであるが、近年の金属製ワイヤまたはカーボン繊維などによって補強されたランフラットタイヤなどとも呼ばれるタイヤである場合には、タイヤの剛性が前述の偏平タイヤよりもさらに高い。タイヤをホイールに装着するに際して、タイヤ押え部材によって、マウンティングヘッドのタイヤ回転方向の上流側を押圧していても、ビードローラとタイヤ押え部材との間でタイヤがホイールの上面側に浮き上がり、ホイールに装着することができないという問題がある。 In the above-described prior art, a tire attached to or removed from a wheel is intended for a tire having high rigidity such as a flat tire, but a run-flat tire reinforced by a metal wire or carbon fiber in recent years. In the case of a tire that is also referred to as a tire, the rigidity of the tire is higher than that of the flat tire described above. When the tire is mounted on the wheel, even if the upstream side of the mounting head in the tire rotation direction is pressed by the tire pressing member, the tire floats between the bead roller and the tire pressing member and is mounted on the wheel. There is a problem that you can not.
本発明の目的は、ランフラットタイヤなどとも呼ばれる剛性の高いタイヤであっても、タイヤをホイールに装着するに際して、タイヤがホイールの上面側に浮き上がることを防止して、確実にタイヤをホイールに装着することができるタイヤ着脱装置を提供することである。 The object of the present invention is to prevent the tire from being lifted to the upper surface side of the wheel when the tire is mounted on the wheel, even if it is a highly rigid tire, which is also called a run-flat tire, and so on. It is providing the tire attaching / detaching apparatus which can do.
本発明は、タイヤをホイールに着脱するタイヤ着脱装置において、
タイヤの装着が可能であるようにホイールの下リム部を保持し、該ホイールを鉛直な回転軸線まわりに回転駆動する回転テーブルと、
タイヤをホイールに装着するとき、ホイールの上リム部に、タイヤの下ビード部または上ビード部が嵌合するように該下ビード部または該上ビード部を案内するビード案内部材と、
前記回転軸線から離反するにつれて小径となる円錐台の周面状の押圧面を有し、前記ビード案内部材に近接した位置であって、前記ビード案内部材が配置される位置よりも前記回転テーブルの回転方向下流側の位置で、ホイールに装着されたタイヤの前記上ビード部を上方から前記押圧面の一部によって押圧するビードローラと、
タイヤの回転に追従して移動する第１押圧体を有し、前記ビード案内部材よりも該タイヤの回転方向下流側の位置で、該タイヤを上方から前記第１押圧体によって押圧する第１タイヤ押え手段と、
タイヤの回転に追従して移動する第２押圧体を有し、前記ビードローラよりもタイヤの回転方向下流側で、かつ前記第１押圧体よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、前記タイヤのサイドウォール部を前記第２押圧体によって押圧する第２タイヤ押え手段と、を含み、
前記第２押圧体は、下方に向かって拡径された円錐台状部材であり、前記円錐台状部材の下面が前記タイヤのサイドウォール部に当接して前記タイヤのサイドウォール部を押圧することを特徴とするタイヤ着脱装置である。
The present invention provides a tire attaching / detaching device for attaching / detaching a tire to / from a wheel,
A rotary table that holds the lower rim of the wheel so that the tire can be mounted, and rotates the wheel around a vertical rotation axis;
A bead guide member for guiding the lower bead portion or the upper bead portion so that the lower bead portion or the upper bead portion of the tire is fitted to the upper rim portion of the wheel when the tire is mounted on the wheel;
It has a frustoconical circumferential pressing surface that becomes smaller in diameter as it moves away from the rotation axis, and is closer to the bead guide member than the position where the bead guide member is disposed. A bead roller that presses the upper bead portion of the tire mounted on the wheel with a part of the pressing surface from above at a position on the downstream side in the rotational direction;
A first tire that has a first pressing body that moves following the rotation of the tire, and that presses the tire from above at a position downstream of the bead guide member in the rotational direction of the tire. Presser means,
A second pressing body that moves following the rotation of the tire, at a position downstream of the bead roller in the rotational direction of the tire and upstream of the first pressing body in the rotational direction of the tire; a second tire pressing means for pressing the side wall portion by the second pressing member, only containing,
The second pressing body is a truncated cone-shaped member whose diameter is expanded downward, and a lower surface of the truncated cone-shaped member abuts against a sidewall portion of the tire to press the sidewall portion of the tire. A tire attaching / detaching device characterized by the above.
また本発明は、前記第２タイヤ押え手段は、
前記第２押圧体を、前記回転軸線から上方に向かうにつれて前記回転軸線から離反する方向に傾斜した第１軸線上に沿って昇降移動させる駆動部と、
前記駆動部に、前記第１軸線まわりに回転自在に連結される第１アームと、
前記第１アームに、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに回転自在に連結される第２アームとを有し、
前記第２押圧体は、前記第２アームの先端部の、前記第２軸線に平行な第３軸線まわりに回転自在に配設されていることを特徴とする。
Further, in the present invention, the second tire pressing means is
A drive unit that moves the second pressing body up and down along a first axis inclined in a direction away from the rotation axis as it goes upward from the rotation axis;
A first arm coupled to the drive unit so as to be rotatable about the first axis;
A second arm rotatably connected to the first arm around a second axis parallel to the first axis;
The second pressing body is arranged to be rotatable around a third axis parallel to the second axis at the tip of the second arm.
本発明によれば、ビードローラよりもタイヤの回転方向下流側で、かつ第１押圧体よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、第２タイヤ押え手段の第２押圧体がサイドウォール部を押圧するので、ランフラットタイヤなどとも呼ばれる剛性の高いタイヤであっても、タイヤをホイールに装着するに際して、タイヤの上面側サイドウォールがホイールの上面側に浮き上がることを防止することができる。 According to the present invention, the second pressing body of the second tire pressing means presses the sidewall portion at a position downstream of the bead roller in the rotational direction of the tire and upstream of the first pressing body in the rotational direction of the tire. Therefore, even when the tire is a highly rigid tire called a run-flat tire or the like, when the tire is mounted on the wheel, the upper surface side wall of the tire can be prevented from floating on the upper surface side of the wheel.
また、本発明によれば、第２押圧体は、下方に向かって拡径された円錐台状部材であるので、前記第２押圧体の下面側角部が、ホイールの上リム部の下方で半径方向内側に入り込み、タイヤの上ビード部を含んだ上サイドウォール部を押下げることができ、効果的に上サイドウォール部の浮き上がりを防止することができる。 Further, according to the present invention, the second pressing body is a truncated cone-shaped member whose diameter is expanded downward, so that the lower surface side corner of the second pressing body is below the upper rim portion of the wheel. The upper sidewall portion including the upper bead portion of the tire can be pushed down inward in the radial direction, and the upper sidewall portion can be effectively prevented from being lifted.
また、本発明によれば、第１軸線〜第３軸線は、回転軸線から上方に向かうにつれて回転軸線から離反する方向に傾斜しているので、駆動部が駆動されておらず、第２押圧体が上サイドウォール部を押圧していないときには、回転軸線から離れ、第２タイヤ押え手段の第２押圧体が、タイヤ着脱装置を構成する他の部材と緩衝することを防止することができる。 Further, according to the present invention, the first axis to the third axis are inclined in a direction away from the rotation axis as they go upward from the rotation axis, so that the drive unit is not driven and the second pressing body However, when the upper sidewall portion is not pressed, it is possible to prevent the second pressing body of the second tire pressing means from being buffered with other members constituting the tire attaching / detaching device by separating from the rotation axis.
図１は本発明の一実施形態のタイヤ着脱装置１を示す正面図であり、図２は図１の上方から見たタイヤ着脱装置１の平面図であり、図３はタイヤ着脱装置１の左側面図である。本実施形態のタイヤ着脱装置１は、タイヤ装着方法およびタイヤ離脱方法を実施するために用いられる。本実施形態のタイヤ着脱装置１は、基本的に、ビード部案内装置Ａと、ビードプレス装置Ｂと、第１タイヤ押え装置Ｃと、第２タイヤ押え装置Ｄとを含む。 FIG. 1 is a front view showing a tire attaching / detaching device 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the tire attaching / detaching device 1 viewed from above in FIG. FIG. The tire attaching / detaching device 1 of the present embodiment is used to implement a tire mounting method and a tire detaching method. The tire attaching / detaching device 1 of the present embodiment basically includes a bead portion guiding device A, a bead press device B, a first tire pressing device C, and a second tire pressing device D.
ビード部案内装置Ａの構成について説明する。ビード部案内装置Ａは、ホイールＷ（後述の図６、図１１Ａ、図１１Ｂなどを参照）が搭載され、このホイールＷの下リム部ＷＲ１を着脱可能に保持して鉛直な回転軸線Ｌ１まわりに矢符Ｅ方向に回転駆動する回転テーブル４と、上昇方向および下降方向に変位可能に設けられる昇降アーム５と、昇降アーム５の下端部に設けられるビード案内部材６と、昇降アーム５を保持し、回転軸線Ｌ１に近接／離反する前後方向に変位する水平アーム７と、下端部の水平な軸線Ｌ２を回動中心に回転軸線Ｌ１に近接／離反する方向に傾動する支柱８とを含む。 The structure of the bead part guide apparatus A will be described. The bead section guide device A is equipped with a wheel W (see FIGS. 6, 11A, 11B, etc., which will be described later), and detachably holds a lower rim section WR1 of the wheel W around a vertical rotation axis L1. The rotary table 4 that rotates in the direction of the arrow E, the lifting arm 5 that is displaceable in the ascending direction and the descending direction, the bead guide member 6 that is provided at the lower end of the lifting arm 5, and the lifting arm 5 are held. And a horizontal arm 7 that is displaced in the front-rear direction approaching / separating from the rotation axis L1 and a column 8 that tilts in a direction approaching / separating from the rotation axis L1 about the horizontal axis L2 at the lower end.
回転テーブル４は、回転軸線Ｌ１と同軸に載置されたホイールＷを着脱自在に保持するチャック手段４０を備える。このチャック手段４０は、回転軸線Ｌ１に関して軸対称に４つのチャック爪４１を有し、各チャック爪４１は、スライダ４３に搭載され、図示しない複動空気圧シリンダＣ１によって相互に近接および離反する方向に変位駆動される。これらのチャック爪４１は、載置されたホイールＷの下リム部ＷＲ１を半径方向外方から挟着し、ホイールＷを回転軸線Ｌ１と同一軸線上に保持することができる。また、各チャック爪４１を相互に離反する方向に変位させると、ホイールＷの挟着状態が解除され、ホイールＷを回転テーブル４上から取り外すことができる。 The turntable 4 includes a chuck means 40 that detachably holds a wheel W placed coaxially with the rotation axis L1. This chuck means 40 has four chuck claws 41 that are axially symmetrical with respect to the rotation axis L1, and each chuck claw 41 is mounted on a slider 43 and is moved toward and away from each other by a double-action pneumatic cylinder C1 (not shown). Displacement driven. These chuck claws 41 can sandwich the lower rim portion WR1 of the mounted wheel W from the outside in the radial direction, and can hold the wheel W on the same axis as the rotation axis L1. Further, when the chuck claws 41 are displaced in directions away from each other, the sandwiched state of the wheel W is released, and the wheel W can be removed from the rotary table 4.
回転テーブル４の基台５３には、支柱８の転倒・倒立を操作するための支柱傾倒ペダルＰｓ、スライダ４３の開閉およびホイールＷの固定・解除を行うためのチャッキングペダルＰｃ、ビードブレーカ５０のブレード５４をビード押圧方向、すなわち基台５３に近接する方向へ押圧し、かつその押圧力を解除するためのビードブレーカペダルＰｂならびに回転テーブル４の正転・反転動作を指示するための回転指令ペダルＰｒが設けられる。 The base 53 of the rotary table 4 has a support tilting pedal Ps for operating the support 8 to turn over and inverted, a chucking pedal Pc for opening / closing the slider 43 and fixing / releasing the wheel W, and a bead breaker 50. A bead breaker pedal Pb for pressing the blade 54 in the bead pressing direction, that is, a direction close to the base 53 and releasing the pressing force, and a rotation command pedal for instructing forward / reverse operation of the rotary table 4 Pr is provided.
図４は、ビード案内部材６の拡大斜視図である。ビード案内部材６は、鋼鉄またはステンレス鋼から成る昇降アーム５の下端部にボルトなどによって着脱可能に装着される取付け部材であって、回転テーブル４上にセットされたタイヤＴのホイールＷに対して、ホイールＷの上リム部ＷＲ２に掛合した状態で、下ビード部ＴＢ１を下方から支持して移動方向に案内するビード支持部１１と、上リム部ＷＲ２およびこの上リム部ＷＲ２に密着する上ビード部ＴＢ２間に割り込んで挿入される挿入部１２とを備える。ビード支持部１１は、回転軸線Ｌ１に垂直な仮想水平面に平行である。また挿入部１２は、回転テーブル４の回転方向Ｅの下流側に臨んで先細状となる略球状に形成される。 FIG. 4 is an enlarged perspective view of the bead guide member 6. The bead guide member 6 is an attachment member that is detachably attached to the lower end portion of the lifting arm 5 made of steel or stainless steel by a bolt or the like, and is attached to the wheel W of the tire T set on the rotary table 4. The bead support portion 11 that supports the lower bead portion TB1 from below and guides it in the moving direction while being engaged with the upper rim portion WR2 of the wheel W, and the upper bead that is in close contact with the upper rim portion WR2 and the upper rim portion WR2 And an insertion portion 12 that is inserted by being inserted between the portions TB2. The bead support portion 11 is parallel to a virtual horizontal plane perpendicular to the rotation axis L1. The insertion portion 12 is formed in a substantially spherical shape that tapers toward the downstream side in the rotation direction E of the turntable 4.
図５は、ビードプレス装置Ｂを示す側面図である。ビードプレス装置Ｂは、回転テーブル４上で、回転テーブル４から離反する上昇方向および回転テーブル４に近接する下降方向に変位可能に設けられるとともに、回転テーブル４の回転軸線Ｌ１に直交する水平軸線に沿って、回転軸線Ｌ１に近接する前進方向Ｅ１および回転軸線Ｌ１から離反する後退方向Ｅ２に変位可能に設けられるビードプレスアーム２０と、ビードプレスアーム２０の回転軸線Ｌ１寄りに配置される長手方向一端部に保持され、回転テーブル４に搭載されたタイヤＴの上ビード部ＴＢ２を押下した状態で回転自在に設けられるビードローラ２１と、ビードプレスアーム２０を長手方向に移動自在に保持するアーム保持部２２とを含む。アーム保持部２２は、空気圧リニアシリンダによって実現されてもよく、リニアスライダによって実現されてもよい。 FIG. 5 is a side view showing the bead press apparatus B. FIG. The bead press device B is provided on the rotary table 4 so as to be displaceable in an ascending direction away from the rotary table 4 and a downward direction close to the rotary table 4, and on a horizontal axis perpendicular to the rotary axis L 1 of the rotary table 4. A bead press arm 20 provided to be displaceable in a forward direction E1 close to the rotational axis L1 and a backward direction E2 away from the rotational axis L1, and one longitudinal end disposed near the rotational axis L1 of the bead press arm 20 And a bead roller 21 that is rotatably provided in a state where the upper bead portion TB2 of the tire T mounted on the rotary table 4 is pressed, and an arm holding portion 22 that holds the bead press arm 20 movably in the longitudinal direction. Including. The arm holding part 22 may be realized by a pneumatic linear cylinder or a linear slider.
ビードローラ２１は、回転軸線から離反するにつれて小径となる円錐台の周面状の押圧面２１ａを有し、ビードプレスアーム２０の軸線Ｌ４および回転テーブル４の回転軸線Ｌ１を含む鉛直な仮想一平面上で、底面を回転軸線Ｌ１に臨ませて、下方になるにつれて回転軸線Ｌ１から離反する方向に傾斜した軸線Ｌ３まわりに回転自在に設けられる。 The bead roller 21 has a frustoconical circumferential pressing surface 21a that decreases in diameter as it moves away from the rotation axis, and is on a vertical virtual plane that includes the axis L4 of the bead press arm 20 and the rotation axis L1 of the rotation table 4. Thus, the lower surface is provided so as to be rotatable around an axis L3 inclined in a direction away from the rotation axis L1 as it goes downward with the bottom surface facing the rotation axis L1.
このようなビードローラ２１は、ビード案内部材６が配置される位置よりも回転方向下流側の予め定める角度φを成す近傍位置で、ホイールＷに装着されたタイヤＴの上ビード部ＴＢ２を上方から押圧面２１ａの一部によって押圧することができる。タイヤＴは、たとえば剛性の高いランフラットタイヤである。予め定める角度φは、回転軸線Ｌ１およびビード案内部材６が配置される位置を含む仮想一平面から前記回転テーブル４の回転方向Ｅ下流側に、３０°以上でかつ９０°未満（３０°≦φ＜９０°）に選ばれる。すなわち、ビードローラ２１は、回転軸線Ｌ１およびビード案内部材６が配置される位置を含む第１の仮想一平面と、回転軸線Ｌ１およびビードローラ２１による押圧位置を含む第２の仮想一平面とが成す角度が３０°以上でかつ９０°未満の範囲に設けられる。 Such a bead roller 21 presses the upper bead portion TB2 of the tire T mounted on the wheel W from above at a position in the vicinity of the predetermined angle φ on the downstream side in the rotational direction from the position where the bead guide member 6 is disposed. It can be pressed by a part of the surface 21a. The tire T is a run flat tire having high rigidity, for example. The predetermined angle φ is 30 ° or more and less than 90 ° (30 ° ≦ φ) downstream from the virtual plane including the rotation axis L1 and the position where the bead guide member 6 is arranged in the rotation direction E of the rotary table 4. <90 °). That is, the bead roller 21 includes an angle formed by a first virtual plane including a position where the rotation axis L1 and the bead guide member 6 are disposed, and a second virtual plane including a position pressed by the rotation axis L1 and the bead roller 21. Is provided in a range of 30 ° or more and less than 90 °.
図６は、ビードローラ２１によるタイヤＴへの押圧状態を示す図である。ビードローラ２１は、前述のように円錐台状部材の周面状に形成される押圧面２１ａを有し、このようなビードローラ２１によってタイヤＴの上ビード部ＴＢ２を押圧すると、押圧面２１ａはタイヤＴの上ビード部ＴＢ２近傍から上ショルダ部ＴＳに向かって仮想線Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３で示されるように拡大し、かつ周方向にも拡大する。 FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the bead roller 21 presses the tire T. As described above, the bead roller 21 has the pressing surface 21a formed in the shape of the circumferential surface of the truncated cone-shaped member. When the bead roller 21 presses the upper bead portion TB2 of the tire T, the pressing surface 21a becomes the tire T. It expands as indicated by virtual lines S1, S2, S3 from the vicinity of the upper bead portion TB2 toward the upper shoulder portion TS, and also expands in the circumferential direction.
これに対して、押圧面２１ａの水平面に対する角度θが３０°未満であれば、仮想線Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３で示すように、上ビード部ＴＢ２から上ショルダ部ＴＳに大きく拡大し、タイヤＴを上ビード部ＴＢ２から上サイドウォール部ＴＷを経て上ショルダ部ＴＳにわたる範囲を押圧し、略Ｕ字状または略Ｖ字状に凹ませてしまい、ワイヤまたはカーボン繊維などの補強材が挿入されている剛性の高いタイヤＴである場合、そのタイヤＴを損傷し、補強材を破断してしまうおそれがあるが、本実施形態のビードローラ２１によれば、このような問題が生じない。 On the other hand, if the angle θ of the pressing surface 21a with respect to the horizontal plane is less than 30 °, the tire T is greatly enlarged from the upper bead portion TB2 to the upper shoulder portion TS as indicated by virtual lines S11, S12, S13. A range extending from the upper bead portion TB2 to the upper shoulder portion TS through the upper sidewall portion TW is pressed and recessed into a substantially U shape or a substantially V shape, and a reinforcing material such as a wire or carbon fiber is inserted. When the tire T has high rigidity, the tire T may be damaged and the reinforcing material may be broken. However, according to the bead roller 21 of the present embodiment, such a problem does not occur.
図７は第１タイヤ押え装置Ｃに用いられるタイヤ押え部材３５の正面図であり、図８はタイヤ押え部材３５の平面図である。図１〜図３をも参照して、第１タイヤ押え装置Ｃは、回転テーブル４に隣接して設けられ、回転テーブル４の回転軸線Ｌ１に平行な移動経路に沿って昇降移動する昇降体３０を有する昇降手段３１と、昇降手段３１の昇降体３０に、回転テーブル４の回転軸線Ｌ１に平行な軸線Ｌ３まわりに回転自在に連結されるアーム３２と、アーム３２に、回転テーブル４の回転軸線Ｌ１に平行な軸線Ｌ４まわりに回転自在に連結される、アーム３２よりも上方で軸線Ｌ４まわりに回転自在に連結されるアーム３３と、アーム３３に、このアーム３３よりも下方で軸線Ｌ５まわりに回転自在に連結されるアーム３４に沿って移動可能に設けられるタイヤ押え部材３５とを含む。昇降手段３１は、複動空気圧シリンダによって実現される。 FIG. 7 is a front view of a tire pressing member 35 used in the first tire pressing device C, and FIG. 8 is a plan view of the tire pressing member 35. Referring also to FIGS. 1 to 3, the first tire pressing device C is provided adjacent to the rotary table 4 and moves up and down along a movement path parallel to the rotation axis L <b> 1 of the rotary table 4. A lifting / lowering means 31, a lifting / lowering body 30 of the lifting / lowering means 31, an arm 32 rotatably connected about an axis L 3 parallel to the rotation axis L 1 of the rotary table 4, and a rotation axis of the rotary table 4 to the arm 32. An arm 33 that is rotatably connected around the axis L4 parallel to L1 and that is rotatably connected around the axis L4 above the arm 32, and an arm 33 that is below the arm 33 and around the axis L5. And a tire pressing member 35 provided so as to be movable along an arm 34 that is rotatably connected. The elevating means 31 is realized by a double-action pneumatic cylinder.
タイヤ押え部材３５は、ビードローラ２１が配置される位置よりも回転方向Ｅ下流側でかつビード案内部材６が配置される位置よりも回転方向Ｅ上流側の領域で、タイヤＴを上方から押圧する板状の押圧部３６を有し、この押圧部３６によってタイヤＴを上方から押圧した状態で、アーム３２、アーム３３，アーム３４が角変位して、タイヤＴの回転に追従して移動自在である。 The tire pressing member 35 is a plate that presses the tire T from above in a region on the downstream side in the rotational direction E with respect to the position where the bead roller 21 is disposed and on the upstream side in the rotational direction E with respect to the position where the bead guide member 6 is disposed. The arm 32, the arm 33, and the arm 34 are angularly displaced in a state where the tire T is pressed from above by the pressing portion 36, and are movable following the rotation of the tire T. .
タイヤ押え部材３５は、前述の板状の押圧部３６と、押圧部３６の一側部から上方へ立上がる側壁部３７と、アーム３４とタイヤ押え部材３５とを連結する連結軸３９の下端部が挿入されて連結軸３９の軸線Ｌ６まわりに回動自在に連結され、側壁部３７および押圧部３６に一体的に形成されるボス部４８とを有する。このようなタイヤ押え部材３５は、強度が高く、耐衝撃性および耐摩耗性に優れ、しかもタイヤＴに対して滑り性の良好な材料、たとえばポリカーボネートから成ってもよい。 The tire pressing member 35 includes a plate-like pressing portion 36, a side wall portion 37 rising upward from one side portion of the pressing portion 36, and a lower end portion of a connecting shaft 39 that connects the arm 34 and the tire pressing member 35. Is inserted and is rotatably connected around the axis L6 of the connecting shaft 39, and has a boss portion 48 formed integrally with the side wall portion 37 and the pressing portion 36. Such a tire pressing member 35 may be made of a material having high strength, excellent impact resistance and wear resistance, and good slipperiness with respect to the tire T, such as polycarbonate.
第２タイヤ押え装置Ｄは、タイヤＴの回転に追従して移動する押圧体２３を有し、ビードローラ２１よりもタイヤＴの回転方向下流側で、かつ第１タイヤ押え装置Ｃの押圧部３６よりもタイヤＴの回転方向上流側の位置で、タイヤＴの上サイドウォール部ＴＷを押圧する。押圧体２３は、たとえばアセタールコポリマーおよびホモポリマーを原料とした、日本ポリペンコ株式会社製のポリペンコアセタールを用いて作製される、下方に向かって拡径された円錐台状部材である。押圧体２３は、円錐台状部材の下面がタイヤＴの上サイドウォール部ＴＷに当接してタイヤＴの上サイドウォール部ＴＷを押圧する。第２タイヤ押え装置Ｄは、ホイールＷにタイヤＴを装着するときに使用される。 The second tire pressing device D has a pressing body 23 that moves following the rotation of the tire T, is located downstream of the bead roller 21 in the rotation direction of the tire T, and from the pressing portion 36 of the first tire pressing device C. Also, the upper sidewall portion TW of the tire T is pressed at a position upstream of the rotation direction of the tire T. The pressing body 23 is a truncated cone-shaped member that is made of, for example, polypen core acetal manufactured by Nippon Polypenco Co., Ltd., using acetal copolymer and homopolymer as raw materials. The pressing body 23 presses the upper sidewall portion TW of the tire T with the lower surface of the truncated cone member coming into contact with the upper sidewall portion TW of the tire T. The second tire pressing device D is used when the tire T is mounted on the wheel W.
第２タイヤ押え装置Ｄは、軸線Ｌ７まわりに回転自在に連結されるアーム４５と、アーム４５に、軸線Ｌ７に平行な軸線Ｌ８まわりに回転自在に連結されるアーム４６と、アーム４６の先端部の、軸線Ｌ８上に沿って昇降移動する駆動部４４と、を有し、押圧体２３は、軸線Ｌ８に平行な軸線Ｌ９まわりに回転自在に配設されている。軸線Ｌ７〜Ｌ９は、回転軸線Ｌ１から上方に向かうにつれて回転軸線Ｌ１から離反する方向に傾斜させることもできる。このようにすると、押圧体２３は、タイヤＴを押圧していない状態では、回転軸線Ｌ１から離反する方向に移動するので、押圧体２３が不用意に、ビードプレス装置Ｂなどに接触することを防止することができる。 The second tire pressing device D includes an arm 45 that is rotatably connected around an axis L7, an arm 46 that is rotatably connected to the arm 45 around an axis L8 parallel to the axis L7, and a tip portion of the arm 46 And a drive unit 44 that moves up and down along the axis L8. The pressing body 23 is rotatably arranged around an axis L9 parallel to the axis L8. The axis lines L7 to L9 can be inclined in a direction away from the rotation axis L1 as going upward from the rotation axis L1. If it does in this way, since the press body 23 will move to the direction away from the rotating shaft L1 in the state which is not pressing the tire T, it will contact the bead press apparatus B etc. carelessly. Can be prevented.
図９Ａおよび図９Ｂは上ビード部ＴＢ２を上リム部ＷＲ２から離脱させる手順を説明するための図であり、図９Ａ（１）はホイール既着タイヤを起立させた状態でビードブレーカ５０を上ビード部ＴＢ２近傍に配置した状態を示し、図９（２）は回転テーブル４上のホイールＷのバルブＶをビード案内部材６の下流側の位置にセットした状態を示し、図９Ａ（３）は上ビード部ＴＢ２を上リム部ＷＲ２上へ離脱させた状態を示す。図９Ｂ（４）はビード案内部材６を持上げ、反対側を押し下げた状態を示し、図９Ｂ（５）はタイヤＴをディマウントローラ５１によって下方から上方へ押し上げた状態を示す。 9A and 9B are views for explaining a procedure for detaching the upper bead portion TB2 from the upper rim portion WR2, and FIG. 9A (1) shows that the bead breaker 50 is placed on the upper bead in a state where the wheel-attached tire is raised. 9 (2) shows a state in which the valve V of the wheel W on the rotary table 4 is set at a position downstream of the bead guide member 6, and FIG. 9A (3) shows an upper state. A state in which the bead portion TB2 is detached onto the upper rim portion WR2 is shown. 9B (4) shows a state where the bead guide member 6 is lifted and the opposite side is pushed down, and FIG. 9B (5) shows a state where the tire T is pushed upward from below by the demount roller 51.
まず、ホイールＷに装着されたタイヤＴの着脱動作について説明する。最初に、ホイール既着タイヤのタイヤＴ内のエアを完全に抜き、基台５３の側部に設けられるビードブレーカ５０にタイヤＴを垂直に起立させて配置し、図９Ａ（１）に示すように、ビードブレーカ５０のブレード５４をホイールＷよりΔＬ１＝１０ｍｍ〜２０ｍｍ離してセットする。この状態で、ビードブレーカペダルＰｂを踏み込んで、ブレード５４をタイヤＴに近接する方向へ駆動させ、タイヤＴの上ビード部ＴＢ２近傍を押圧して、ホイールＷのドロップ部側へ落とし込む。この後、タイヤＴを裏返して、同様の作業を行い、下ビード部ＴＢ１をホイールＷのドロップ部側へ落とし込む。 First, the attaching / detaching operation of the tire T attached to the wheel W will be described. First, the air in the tire T of the wheel-attached tire is completely evacuated, and the tire T is vertically arranged on the bead breaker 50 provided on the side of the base 53, as shown in FIG. 9A (1). Then, the blade 54 of the bead breaker 50 is set apart from the wheel W by ΔL1 = 10 mm to 20 mm. In this state, the bead breaker pedal Pb is depressed, the blade 54 is driven in the direction close to the tire T, and the vicinity of the upper bead portion TB2 of the tire T is pressed and dropped to the drop portion side of the wheel W. Thereafter, the tire T is turned over, the same operation is performed, and the lower bead portion TB1 is dropped to the drop portion side of the wheel W.
次に、ビード案内部材６を後方へ退避させ、回転テーブル４にホイールＷを乗載する。このとき、チャッキングペダルＰｃの操作によって、スライダ４３をホイールサイズに合わせておき、チャッキングペダルＰｃを踏んで４つのチャック爪４１を互いに近接する方向へ移動させ、ホイールＷの下リム部ＷＲ１を挟着して固定する。 Next, the bead guide member 6 is retracted backward, and the wheel W is mounted on the rotary table 4. At this time, the slider 43 is adjusted to the wheel size by operating the chucking pedal Pc, and the chucking pedal Pc is stepped on to move the four chuck claws 41 toward each other, and the lower rim portion WR1 of the wheel W is moved. Clamp and fix.
こうしてホイールＷが回転テーブル４に搭載されると、図９Ａ（２）に示すように、ビード案内部材６が回転テーブル４上に搭載されたタイヤＴの上ビード部ＴＢ２の上リム部ＷＲ２近傍に到達するように、昇降アーム５を前進方向および後退方向に調整しながら下降させて位置決めし、ビード案内部材６が上ビード部ＴＢ２に接触した状態から昇降アーム５をさらに下降させ、上ビード部ＴＢ２がビード案内部材６の下部によって押圧されて押し下げられ、上リム部ＷＲ２から上ビード部ＴＢ２が離反する。 When the wheel W is thus mounted on the turntable 4, as shown in FIG. 9A (2), the bead guide member 6 is located near the upper rim portion WR2 of the upper bead portion TB2 of the tire T mounted on the turntable 4. The lift arm 5 is lowered while being adjusted in the forward and backward directions so as to reach the position, and the lift arm 5 is further lowered from the state where the bead guide member 6 is in contact with the upper bead portion TB2, and the upper bead portion TB2 is reached. Is pushed down by the lower part of the bead guide member 6 and the upper bead part TB2 is separated from the upper rim part WR2.
この状態で、図９Ａ（３）に示すように、タイヤレバー４９の先端部を上ビード部ＴＢ２と上リム部ＷＲ２との間に発生した隙間に挿入し、タイヤレバー４９をテコのように押し下げて角変位させて上ビード部ＴＢ２をめくり上げ、上ビード部ＴＢ２を完全にビード案内部材６に載せた状態とする。その後、タイヤレバー４９を抜き取り、回転テーブル４を回転方向Ｅに回転させることによって、上ビード部ＴＢ２がホイールＷの上リム部ＷＲ２から上方へ分離して取り外される。 In this state, as shown in FIG. 9A (3), the tip end portion of the tire lever 49 is inserted into the gap generated between the upper bead portion TB2 and the upper rim portion WR2, and the tire lever 49 is pushed down like a lever. The upper bead portion TB2 is turned up by angular displacement, and the upper bead portion TB2 is completely placed on the bead guide member 6. Thereafter, the tire lever 49 is extracted and the turntable 4 is rotated in the rotation direction E, whereby the upper bead portion TB2 is separated upward from the upper rim portion WR2 of the wheel W and removed.
このとき、図９Ｂ（４）に示すように、ビード案内部材６とは反対側の領域、さらに詳しく述べると、ビードローラ２１が配置される位置よりの回転方向Ｅ下流側でかつビード案内部材６が配置される位置よりも回転方向Ｅ上流側の領域で、タイヤＴの上サイドウォール部ＴＷを上方からタイヤ押え部材３５の板状の押圧部３６によって、タイヤＴを周方向および幅方向に広い面積で押圧して押し下げる。これによって剛性の高いタイヤＴであっても、タイヤＴの上ビード部ＴＢ２のビード案内部材６の装着位置近傍をホイールＷの上リム部ＷＲ２からより離間させることが可能となり、無理なく上ビード部ＴＢ２を上リム部ＷＲ２から上方へ離脱させることができる。 At this time, as shown in FIG. 9B (4), the region opposite to the bead guide member 6, more specifically, the downstream side in the rotational direction E from the position where the bead roller 21 is disposed and the bead guide member 6 In the region on the upstream side in the rotational direction E from the position where the tire T is disposed, the upper sidewall portion TW of the tire T is widened in the circumferential direction and the width direction by the plate-like pressing portion 36 of the tire pressing member 35 from above. Press and push down. As a result, even in the case of the tire T having high rigidity, the vicinity of the mounting position of the bead guide member 6 of the upper bead portion TB2 of the tire T can be further separated from the upper rim portion WR2 of the wheel W, and the upper bead portion can be easily pushed. TB2 can be detached upward from the upper rim portion WR2.
また、タイヤＴがより剛性が高い場合には、ディマウントローラ５１が用いられる。このディマウントローラ５１は、回転軸線Ｌ１およびビード案内部材６が配置される位置を含む第１の仮想一平面と、回転軸線Ｌ１およびビードローラ２１による押圧位置を含む第２の仮想一平面とが成す角度が３０°以上でかつ９０°未満の範囲に設けられる。このようなディマウントローラ５１を用いる場合には、回転テーブル４にタイヤＴが装着されたホイールＷを固定し、タイヤＴの上ビード部をビード案内部材６に係止させた状態で、回転テーブル４を回転させながらホイールＷから離脱させ、上ビード部をホイールＷから離脱させたタイヤＴを、ビード案内部材の回転方向Ｅ下流側に近接した位置に配置したディマウントローラ５１によって下方から上方へ押圧した状態で回転テーブル４を回転させて、下ビード部をホイールＷの上リム部ＷＲ２から円滑、迅速に離脱させることができる。 Further, when the tire T has higher rigidity, the demount roller 51 is used. The demount roller 51 includes a first imaginary plane including a position where the rotation axis L1 and the bead guide member 6 are disposed, and a second imaginary plane including a position pressed by the rotation axis L1 and the bead roller 21. The angle is set in a range of 30 ° or more and less than 90 °. When such a demount roller 51 is used, the rotary table 4 is fixed in a state where the wheel W on which the tire T is mounted is fixed to the rotary table 4 and the upper bead portion of the tire T is locked to the bead guide member 6. The tire T having the upper bead portion detached from the wheel W while rotating the wheel 4 is rotated from below to above by the demount roller 51 disposed at a position close to the downstream side in the rotation direction E of the bead guide member. The rotating table 4 is rotated in the pressed state, and the lower bead portion can be smoothly and quickly detached from the upper rim portion WR2 of the wheel W.
これによって、タイヤＴがランフラットタイヤなどの偏平タイヤでかつ金属製ワイヤによって補強された剛性の高いタイヤであっても、ビード案内部材６を上リム部ＷＲ２に充分に近接させた状態で、上ビード部ＴＢ２と上リム部ＷＲ２との間に挿入することができ、したがって上ビード部ＴＢ２を、ビード案内部材６によって大きな押圧力で押圧することなしに、円滑に挿入することができ、上ビード部ＴＢ２をビード案内部材６の挿入時に損傷することが防がれる。 As a result, even if the tire T is a flat tire such as a run-flat tire and a highly rigid tire reinforced with a metal wire, the bead guide member 6 is placed in the state where the bead guide member 6 is sufficiently close to the upper rim portion WR2. The bead portion TB2 and the upper rim portion WR2 can be inserted. Therefore, the upper bead portion TB2 can be smoothly inserted without being pressed by the bead guide member 6 with a large pressing force. It is possible to prevent the portion TB2 from being damaged when the bead guide member 6 is inserted.
このようにしてビード案内部材６をできるだけ上リム部ＷＲ２の外周面に近付けた位置で、上ビード部ＴＢ２との間に挿入することができるので、上ビード部ＴＢ２がむやみに大きな力で押圧されず、ビード案内部材６との接触による擦過傷または擦過痕などが生じず、タイヤＴの損傷を従来に比べて格段に少なくすることができる。 In this way, the bead guide member 6 can be inserted between the upper bead portion TB2 at a position as close as possible to the outer peripheral surface of the upper rim portion WR2, so that the upper bead portion TB2 is pressed with an unnecessarily large force. Thus, no scratches or scratches due to contact with the bead guide member 6 occur, and the damage to the tire T can be greatly reduced compared to the conventional case.
また、上ビード部ＴＢ２を上リム部ＷＲ２から離脱させるに際して、上ビード部ＴＢ２にビード案内部材６から大きな力が作用しないので、上ビード部ＴＢ２と上リム部ＷＲ２との間へのビード案内部材６の挿入を円滑に行うことができ、これによってタイヤ交換作業の容易化および迅速化を図ることができる。 Further, when the upper bead portion TB2 is detached from the upper rim portion WR2, a large force does not act on the upper bead portion TB2 from the bead guide member 6, so that the bead guide member between the upper bead portion TB2 and the upper rim portion WR2 is used. 6 can be smoothly inserted, whereby the tire replacement operation can be facilitated and speeded up.
図１０は、タイヤ装着時の動作を説明するための図である。図１０（ａ）に示すように、ビード案内部材６が配設される位置を１２時として、ビードローラ２１をビード案内部材６の上流側の近傍に配設し、タイヤ押え部材３５を、ビード案内部材６の上流側の３時〜４時の位置に配設する。ビードローラ２１の位置は、タイヤ着脱作業中に変動しない。図１０（ｂ）に示すように、回転テーブル４の回転に伴って、タイヤ押え部材３５がビードローラ２１から離れると、タイヤ押え部材３５とビードローラ２１との間が広がる。タイヤ押え部材３５とビードローラ２１との間で、タイヤの上ビード部ＴＢ２がホイールＷの上面に上がってくることを防ぐために、図１０（ｃ）に示すように、ビードローラ２１とタイヤ押え部材３５との間に、第２タイヤ押え装置Ｄの押圧体２３を配設し、押圧体２３によって、上ビード部をホイールＷのドロップ部の位置まで押圧する。 FIG. 10 is a diagram for explaining the operation at the time of tire mounting. As shown in FIG. 10A, assuming that the position where the bead guide member 6 is disposed is 12 o'clock, the bead roller 21 is disposed in the vicinity of the upstream side of the bead guide member 6, and the tire pressing member 35 is disposed as a bead guide. It is arranged at a position between 3 o'clock and 4 o'clock on the upstream side of the member 6. The position of the bead roller 21 does not change during the tire attaching / detaching operation. As shown in FIG. 10B, when the tire pressing member 35 moves away from the bead roller 21 as the turntable 4 rotates, the space between the tire pressing member 35 and the bead roller 21 is widened. In order to prevent the upper bead portion TB2 of the tire from rising on the upper surface of the wheel W between the tire pressing member 35 and the bead roller 21, as shown in FIG. 10C, the bead roller 21, the tire pressing member 35, In the meantime, the pressing body 23 of the second tire pressing device D is disposed, and the upper bead portion is pressed to the position of the drop portion of the wheel W by the pressing body 23.
図１０（ｄ）に示すように、タイヤ押え部材３５がビードローラ２１から離れ、時計まわりに６時の位置を越えて、ビード案内部材６に近付くと、タイヤ押え部材３５とビード案内部材６との間の上ビード部ＴＢ２が緊張状態となる。このままタイヤ押え部材３５がビード案内部材６に近付くと、上ビード部ＴＢ２の破損に繋がるので、図１０（ｅ）において、タイヤ押え部材３５が上ビード部ＴＢ２を押圧する力を弱めて、上ビード部ＴＢ２の緊張を緩和させる。このとき、タイヤ押え部材３５とビードローラ２１との間で、タイヤＴが浮き上がることを防止するために、上サイドウォール部ＴＷを押圧している押圧体２３の押圧力を調整する。その後、図１０（ｅ）に示すように、タイヤ押え部材３５と補助プレスとがタイヤＴとともに回転して、タイヤＴの装着作業が終了する。 As shown in FIG. 10 (d), when the tire pressing member 35 moves away from the bead roller 21 and crosses the 6 o'clock position clockwise and approaches the bead guiding member 6, the tire pressing member 35 and the bead guiding member 6 The upper bead portion TB2 is in a tension state. If the tire pressing member 35 approaches the bead guide member 6 as it is, the upper bead portion TB2 will be damaged. Therefore, in FIG. 10E, the force that the tire pressing member 35 presses the upper bead portion TB2 is weakened to Relieve tension of part TB2. At this time, in order to prevent the tire T from floating between the tire pressing member 35 and the bead roller 21, the pressing force of the pressing body 23 pressing the upper sidewall portion TW is adjusted. Thereafter, as shown in FIG. 10E, the tire pressing member 35 and the auxiliary press rotate together with the tire T, and the mounting operation of the tire T is completed.
このように、ビードローラ２１よりもタイヤＴの回転方向下流側で、かつタイヤ押え部材３５よりもタイヤＴの回転方向上流側の位置で、第２タイヤ押え装置Ｄの押圧体２３が上サイドウォール部ＴＷを押圧するので、ランフラットタイヤなどとも呼ばれる剛性の高いタイヤであっても、タイヤＴをホイールＷに装着するに際して、タイヤＴの上サイドウォール部ＴＷがホイールＷの上面側に浮き上がることを防止することができる。 As described above, the pressing body 23 of the second tire pressing device D is located on the upper sidewall portion at a position downstream of the bead roller 21 in the rotational direction of the tire T and upstream of the tire pressing member 35 in the rotational direction of the tire T. Since the TW is pressed, even if the tire is highly rigid, such as a run-flat tire, when the tire T is mounted on the wheel W, the upper sidewall portion TW of the tire T is prevented from floating above the wheel W. can do.
図１１は、第２タイヤ押え装置Ｄの押圧体２３が、回転テーブル４上で、ホイールＷに装着されたタイヤＴを押圧している状態を示す模式図である。押圧体２３は、下方に向かって拡径された円錐台状部材であり、円錐台状部材の下面４７がタイヤＴの上サイドウォール部ＴＷに当接してタイヤＴの上サイドウォール部ＴＷを押圧する。図中の左側に示すように、ホイールＷの外径より半径方向外側の上サイドウォール部ＴＷを押圧することができる。また、図中の右側に示すように、ホイールＷの上リム部ＷＲ２の半径方向内側に、押圧体２３の下面側角部５５が入り込んだ状態で上サイドウォール部ＴＷを押圧することができる。これによって、タイヤＴの上ビード部ＴＢ２を含んだ上サイドウォール部ＴＷを押圧することができる。 FIG. 11 is a schematic diagram showing a state in which the pressing body 23 of the second tire pressing device D is pressing the tire T attached to the wheel W on the rotary table 4. The pressing body 23 is a truncated cone-shaped member whose diameter is expanded downward, and the lower surface 47 of the truncated cone-shaped member abuts on the upper sidewall portion TW of the tire T and presses the upper sidewall portion TW of the tire T. To do. As shown on the left side in the figure, the upper sidewall portion TW on the outer side in the radial direction from the outer diameter of the wheel W can be pressed. Further, as shown on the right side in the drawing, the upper sidewall portion TW can be pressed in a state where the lower surface side corner portion 55 of the pressing body 23 enters the inner side in the radial direction of the upper rim portion WR2 of the wheel W. Thereby, the upper sidewall portion TW including the upper bead portion TB2 of the tire T can be pressed.
押圧体２３は、旋回可能な上限の位置から、たとえば３０ｍｍ降下して、タイヤのサイドウォールに接触する。押圧体２３は、上サイドウォール部ＴＷに接触した位置から、上サイドウォール部ＴＷを、たとえば下限位置まで８０ｍｍ程度押圧する。 The pressing body 23 is lowered by, for example, 30 mm from the upper limit position at which turning is possible, and comes into contact with the sidewall of the tire. The pressing body 23 presses the upper sidewall portion TW from the position in contact with the upper sidewall portion TW, for example, about 80 mm to the lower limit position.
このように本実施形態によれば、ビードローラ２１よりもタイヤＴの回転方向下流側で、かつタイヤ押え部材３５よりもタイヤＴの回転方向上流側の位置で、第２タイヤ押え装置Ｄの押圧体２３が上サイドウォール部ＴＷを押圧するので、ランフラットタイヤなどとも呼ばれる剛性の高いタイヤＴであっても、タイヤＴをホイールＷに装着するに際して、タイヤＴの上サイドウォール部ＴＷがホイールＷの上面側に浮き上がることを防止することができる。 As described above, according to the present embodiment, the pressing body of the second tire pressing device D is located downstream of the bead roller 21 in the rotation direction of the tire T and upstream of the tire pressing member 35 in the rotation direction of the tire T. Since 23 presses the upper sidewall portion TW, even when the tire T is a highly rigid tire T called a run-flat tire or the like, when the tire T is mounted on the wheel W, the upper sidewall portion TW of the tire T It is possible to prevent floating on the upper surface side.
１ タイヤ着脱装置
４ 回転テーブル
５ 昇降アーム
６ ビード案内部材
７ 水平アーム
８ 支柱
１１ ビード支持部
１２ 挿入部
２０ ビードプレスアーム
２１ ビードローラ
２１ａ 押圧面
２２ アーム保持部
２３ 押圧体
３０ 昇降体
３２，３３，３４，４５，４６ アーム
３５ タイヤ押え部材
３６ 押圧部
３７ 側壁部
３９ 連結軸
４０ チャック手段
４１ チャック爪
４３ スライダ
４４ 駆動部
４７ 下面
４８ ボス部
４９ タイヤレバー
５０ ビードブレーカ
５１ ディマウントローラ
５４ ブレード
５３ 基台
５５ 下面角部
Ａ ビード部案内装置
Ｂ ビードプレス装置
Ｃ 第１タイヤ押え装置
Ｄ 第２タイヤ押え装置
Ｅ１ 前進方向
Ｅ２ 後退方向
Ｌ１ 回転軸線
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９ 軸線
Ｐｓ 支柱傾倒ペダル
Ｐｃ チャッキングペダル
Ｐｂ ビードブレーカペダル
Ｐｒ 回転指令ペダル
ＴＢ１ 下ビード部
ＴＢ２ 上ビード部
ＴＳ 上ショルダ部
Ｔ タイヤ
ＴＷ 上サイドウォール部
Ｗ ホイール
ＷＲ１ 下リム部
ＷＲ２ 上リム部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire attachment / detachment apparatus 4 Rotary table 5 Lifting arm 6 Bead guide member 7 Horizontal arm 8 Support | pillar 11 Bead support part 12 Insertion part 20 Bead press arm 21 Bead roller 21a Press surface 22 Arm holding part 23 Press body 30 Lifting body 32, 33, 34 , 45, 46 Arm 35 Tire pressing member 36 Pressing portion 37 Side wall portion 39 Connecting shaft 40 Chuck means 41 Chuck claw 43 Slider 44 Drive portion 47 Lower surface 48 Boss portion 49 Tire lever 50 Bead breaker 51 Demount roller 54 Blade 53 Base 55 Lower corner A A Bead part guide device B Bead press device C First tire presser D Second tire presser E1 Forward direction E2 Reverse direction
L1 Rotation axis L2, L3, L4, L5, L7, L8, L9 Axis Ps Strut tilt pedal Pc Chucking pedal Pb Bead breaker pedal Pr Rotation command pedal TB1 Lower bead portion TB2 Upper bead portion TS Upper shoulder portion T Tire TW Upper side Wall part W wheel WR1 Lower rim part WR2 Upper rim part
Claims (2)
タイヤの装着が可能であるようにホイールの下リム部を保持し、該ホイールを鉛直な回転軸線まわりに回転駆動する回転テーブルと、
タイヤをホイールに装着するとき、ホイールの上リム部に、タイヤの下ビード部または上ビード部が嵌合するように該下ビード部または該上ビード部を案内するビード案内部材と、
前記回転軸線から離反するにつれて小径となる円錐台の周面状の押圧面を有し、前記ビード案内部材に近接した位置であって、前記ビード案内部材が配置される位置よりも前記回転テーブルの回転方向下流側の位置で、ホイールに装着されたタイヤの前記上ビード部を上方から前記押圧面の一部によって押圧するビードローラと、
タイヤの回転に追従して移動する第１押圧体を有し、前記ビード案内部材よりも該タイヤの回転方向下流側の位置で、該タイヤを上方から前記第１押圧体によって押圧する第１タイヤ押え手段と、
タイヤの回転に追従して移動する第２押圧体を有し、前記ビードローラよりもタイヤの回転方向下流側で、かつ前記第１押圧体よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、前記タイヤのサイドウォール部を前記第２押圧体によって押圧する第２タイヤ押え手段と、を含み、
前記第２押圧体は、下方に向かって拡径された円錐台状部材であり、前記円錐台状部材の下面が前記タイヤのサイドウォール部に当接して前記タイヤのサイドウォール部を押圧することを特徴とするタイヤ着脱装置。 In a tire attaching / detaching device for attaching / detaching a tire to / from a wheel,
A rotary table that holds the lower rim of the wheel so that the tire can be mounted, and rotates the wheel around a vertical rotation axis;
A bead guide member for guiding the lower bead portion or the upper bead portion so that the lower bead portion or the upper bead portion of the tire is fitted to the upper rim portion of the wheel when the tire is mounted on the wheel;
It has a frustoconical circumferential pressing surface that becomes smaller in diameter as it moves away from the rotation axis, and is closer to the bead guide member than the position where the bead guide member is disposed. A bead roller that presses the upper bead portion of the tire mounted on the wheel with a part of the pressing surface from above at a position on the downstream side in the rotational direction;
A first tire that has a first pressing body that moves following the rotation of the tire, and that presses the tire from above at a position downstream of the bead guide member in the rotational direction of the tire. Presser means,
A second pressing body that moves following the rotation of the tire, at a position downstream of the bead roller in the rotational direction of the tire and upstream of the first pressing body in the rotational direction of the tire; a second tire pressing means for pressing the side wall portion by the second pressing member, only containing,
The second pressing body is a truncated cone-shaped member whose diameter is expanded downward, and a lower surface of the truncated cone-shaped member abuts against a sidewall portion of the tire to press the sidewall portion of the tire. A tire attaching / detaching device characterized by the above.
前記第２押圧体を、前記回転軸線から上方に向かうにつれて前記回転軸線から離反する方向に傾斜した第１軸線上に沿って昇降移動させる駆動部と、
前記駆動部に、前記第１軸線まわりに回転自在に連結される第１アームと、
前記第１アームに、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに回転自在に連結される第２アームとを有し、
前記第２押圧体は、前記第２アームの先端部の、前記第２軸線に平行な第３軸線まわりに回転自在に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ着脱装置。 The second tire pressing means is
A drive unit that moves the second pressing body up and down along a first axis inclined in a direction away from the rotation axis as it goes upward from the rotation axis;
A first arm coupled to the drive unit so as to be rotatable about the first axis;
A second arm rotatably connected to the first arm around a second axis parallel to the first axis;
2. The tire attaching / detaching device according to claim 1 , wherein the second pressing body is disposed to be rotatable around a third axis parallel to the second axis at a tip portion of the second arm. .
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| JP2017108543A JP6346696B1 (en) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Tire attachment / detachment device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2017108543A JP6346696B1 (en) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Tire attachment / detachment device |
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Family Applications (1)
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| JP2017108543A Active JP6346696B1 (en) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Tire attachment / detachment device |
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2017
- 2017-05-31 JP JP2017108543A patent/JP6346696B1/en active Active
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