JP6344105B2

JP6344105B2 - Vehicle warning system

Info

Publication number: JP6344105B2
Application number: JP2014146279A
Authority: JP
Inventors: 顕吉澤
Original assignee: Denso IT Laboratory Inc
Current assignee: Denso IT Laboratory Inc
Priority date: 2014-07-16
Filing date: 2014-07-16
Publication date: 2018-06-20
Anticipated expiration: 2034-07-16
Also published as: JP2016024509A

Description

本発明は、車両の走行時に、当該車両の運転者が注意すべき事象が発生したとき、その発生した事象に応じた警告メッセージを表示するとともに、運転者に対し、注意を向けるべき方向を指し示す車両用警告システムに関する。 The present invention displays a warning message according to an event that should be noted by the driver of the vehicle when the vehicle is traveling, and indicates a direction in which the driver should be alerted. The present invention relates to a vehicle warning system.

例えば、特許文献１には、車両の運転者が認識すべき対象物が検出されたとき、その対象物に対して、運転者の視線を短時間の内に誘導することが可能な装置が開示されている。この装置においては、例えば二輪車が車両後方の周辺領域に侵入したことを検知すると、ルームミラーに設けられたＬＥＤを点滅させて、運転者の意識をルームミラーに誘導する。そして、二輪車が、より車両に接近して、車両の側後方の周辺領域に侵入したことを検知すると、二輪車が侵入した側のフロントスピーカから警告音を発生させて、運転者の意識を二輪車が侵入した側のドアミラーに誘導する。このようにして、運転者の意識を誘導することで、認識すべき対象物を短時間の内に認識できるようにしている。 For example, Patent Document 1 discloses an apparatus capable of guiding the driver's line of sight to a target object in a short time when the target object to be recognized by the driver of the vehicle is detected. Has been. In this apparatus, for example, when it is detected that a two-wheeled vehicle has entered the peripheral area behind the vehicle, the LED provided on the rearview mirror is blinked to guide the driver's awareness to the rearview mirror. When the two-wheeled vehicle approaches the vehicle and enters the peripheral area behind the vehicle, a warning sound is generated from the front speaker on the side where the two-wheeled vehicle enters, and the two-wheeled vehicle makes the driver aware of it. Guide to the door mirror on the invading side. In this way, by guiding the driver's consciousness, the object to be recognized can be recognized within a short time.

特開２００７−２９９０５０号公報JP 2007-299050 A

近年、各種の走行支援装置が開発され、いくつかの装置は実際に車両に搭載されるようになってきている。例えば、上述した特許文献１に記載されるような、車両の後方から接近している物体を運転者に認識させる装置の他、車両が走行している車線の区画線を認識し、車線に沿った走行を支援する装置、前方の障害物との衝突を回避、軽減するための装置、あるいは、夜間、見えにくい前方の歩行者を近赤外線カメラで撮影して検出する装置など、多種多様な走行支援装置が開発され、実用に供されるようになっている。 In recent years, various driving support devices have been developed, and some devices are actually mounted on vehicles. For example, as described in Patent Document 1 described above, in addition to a device that allows the driver to recognize an object approaching from the rear of the vehicle, the vehicle recognizes a lane line in which the vehicle is traveling and follows the lane. A wide variety of driving devices, such as devices that assist in driving, devices that avoid or reduce collisions with obstacles ahead, or devices that detect near-infrared cameras to detect pedestrians that are difficult to see at night Support devices have been developed and put into practical use.

この内、例えば、車両の後方から接近している物体を運転者に認識させる装置では、特許文献１に記載されているように、接近物体を検出した場合に、運転者に警告を発するとともに、接近物体を運転者が認識できるよう、運転者が注意を向けるべき方向を指し示すことが望まれる。また、車線に沿った走行を支援する装置では、例えば、前方に急カーブがあったり、区画線が不明瞭となっていたりして区画線を認識できない場合、制御を終了せざるを得ないため、運転者に警告するとともに、運転者に対し、注意を向けるべき方向として、進行方向前方を指し示すことが求められる。さらに、前方の障害物との衝突を回避、軽減するための装置では、衝突する可能性がある障害物が検出された場合に、運転者に警告を発するとともに、前方に注意を向けるよう促すことが求められる。また、夜間に歩行者等を検出する装置においても、歩行者等が検出された場合に、運転者に警告を発するとともに、前方に注意を向けるよう促すことが求められる。 Among these, for example, in an apparatus that allows the driver to recognize an object approaching from behind the vehicle, as described in Patent Document 1, when an approaching object is detected, a warning is issued to the driver, It is desirable to indicate the direction in which the driver should pay attention so that the driver can recognize the approaching object. In addition, in a device that supports traveling along a lane, for example, if there is a sharp curve ahead or the lane line is unclear and the lane line cannot be recognized, the control must be terminated. In addition to warning the driver, it is required to point the driver forward in the direction of travel as the direction in which the driver should pay attention. In addition, the device for avoiding and reducing collisions with obstacles ahead will warn the driver and urge the driver to pay attention when obstacles that may collide are detected. Is required. In addition, even in a device that detects a pedestrian or the like at night, when a pedestrian or the like is detected, it is required to issue a warning to the driver and to urge attention to the front.

これらの走行支援装置が、多数、車両に搭載されるようになると、それぞれの装置において、運転者に警告を発する必要が生じたとき、単に警告音を発生させただけでは、運転者は、その警告音の意味を把握することが困難である。そのため、各装置ごとに警告表示部や、注意を向けるべき方向を示すための指示部を設けることが考えられる。しかしながら、この場合、運転者が確認すべき対象が多くなってしまう。そのため、運転者は、いずれの装置においてどのような警告がなされているかや、いずれの方向に注意を向けるべきかを一見して判別することが困難になってしまう。 When a large number of these driving support devices are mounted on a vehicle, when it becomes necessary to issue a warning to the driver in each device, the driver simply gives a warning sound. It is difficult to understand the meaning of the warning sound. For this reason, it is conceivable to provide a warning display unit and an instruction unit for indicating a direction to which attention should be directed for each device. However, in this case, the number of objects that the driver should check increases. Therefore, it becomes difficult for the driver to determine at a glance which warning is given in which device and in which direction attention should be directed.

このような問題は、車両に搭載される走行支援装置の数によらず、運転者が注意すべき事象が複数あり、それら複数の事象のいずれかが発生したときに、運転者に警告を行う場合、同様に生じうるものである。 For such problems, regardless of the number of driving support devices installed in the vehicle, there are a plurality of events that the driver should be aware of, and the driver is warned when any of the plurality of events occurs. The case can occur as well.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、運転者が注意すべき事象が発生したとき、その事象に応じた警告内容と、注意を向けるべき方向を一見して判別することが可能な車両用警告システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and when an event that should be noted by the driver has occurred, it is possible to determine at a glance the warning content according to the event and the direction in which the attention should be directed. An object is to provide a possible vehicle warning system.

上記目的を達成するために、本発明による車両用警告システム（１０）は、
車両の走行時に、車両の運転者が注意すべき複数の事象の内、いずれかの事象が発生したとき、聴覚及び触覚の少なくとも一方を通じて、運転者に警告する警告手段（１４）と、
複数の事象にそれぞれ対応する複数の警告メッセージを集中表示するものであって、運転者の前方に配置され、警告手段による警告が行われるとき、発生した事象に応じた警告メッセージを表示する表示部（２０）と、
表示部の近傍に配置され、警告メッセージの表示と同期して、運転者が注意を向けるべき方向を指し示す注意方向指示部（２１〜２４）と、を備え、
運転者が注意を向けるべき方向として、左右のサイドミラーの方向を含み、
左右のサイドミラーは、作動したとき、視覚的に運転者の注意を喚起する注意喚起部（１６、１７）を有し、
注意方向指示部が、左右のサイドミラーのいずれかの方向を指し示すとき、連動して、該当するサイドミラーの注意喚起部が作動し、
最初に、警告手段が警告を行い、次いで、注意方向指示部が方向の指示を行い、その後、注意喚起部が作動することで、運転者の視線を注意喚起部へと誘導することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a vehicle warning system (10) according to the present invention comprises:
Warning means (14) that warns the driver through at least one of hearing and tactile sensation when any one of a plurality of events that the driver of the vehicle should pay attention to when driving the vehicle;
A display unit that centrally displays a plurality of warning messages respectively corresponding to a plurality of events, and is arranged in front of the driver and displays a warning message corresponding to the event that has occurred when a warning is issued by a warning means. (20) and
An attention direction indicator (21 to 24) that is arranged in the vicinity of the display unit and indicates a direction in which the driver should pay attention in synchronization with the display of the warning message ,
Including the direction of the left and right side mirrors as the direction that the driver should pay attention to,
The left and right side mirrors, when activated, have a warning part (16, 17) that visually alerts the driver,
When the attention direction indicator indicates the direction of either the left or right side mirror,
First, the warning means gives a warning, then the attention direction indicating unit gives a direction instruction, and then the attention drawing unit is activated to guide the driver's line of sight to the attention drawing unit. To do.

本発明による車両用警告システムは、上述したように、複数の警告メッセージを集中表示する表示部を備えている。この表示部は、運転者が注意すべき複数の事象の内、いずれかの事象が発生したことを警告手段が警告したときに、発生した事象に応じた警告メッセージを表示する。このため、運転者は、警告手段による警告が行われたとき、表示部を見て、警告メッセージを読み取りさえすれば、なぜ警告が行われたか、その理由を即座に把握することができる。換言すると、本発明では、警告手段によって警告が行われたときに、運転者が確認すべき対象を表示部に定めているので、運転者は、警告が行われると、即座に表示部を確認するようになる。そのため、運転者は、極めて短時間の内に、警告が行われた理由を把握することができる。 As described above, the vehicle warning system according to the present invention includes a display unit that centrally displays a plurality of warning messages. This display unit displays a warning message corresponding to the event that has occurred when the warning means warns that any of the events that should be noted by the driver has occurred. For this reason, when the warning by the warning means is given, the driver can immediately grasp the reason why the warning is given by reading the warning message by looking at the display unit. In other words, in the present invention, when the warning is given by the warning means, the target to be checked by the driver is set in the display unit, so that the driver immediately checks the display unit when the warning is given. To come. Therefore, the driver can grasp the reason why the warning is performed within an extremely short time.

さらに、本発明による車両用警告システムでは、表示部の近傍に、警告メッセージの表示と同期して、運転者が注意を向けるべき方向を指し示す注意方向指示部を設けている。このため、運転者は、表示部における警告メーセッジの確認時に、併せて、注意方向指示部によって指し示される方向を把握することが可能である。従って、運転者は、警告メッセージにより発生した事象を把握した上で、その事象に対して適切な方向へ即座に注意を向けるが可能となる。 Furthermore, in the vehicle warning system according to the present invention, a caution direction indicating unit is provided in the vicinity of the display unit to indicate the direction in which the driver should pay attention in synchronization with the display of the warning message. For this reason, the driver | operator can grasp | ascertain the direction pointed by the attention direction instruction | indication part simultaneously in the confirmation of the warning message on a display part. Therefore, the driver can grasp the event that has occurred by the warning message and immediately pay attention to the event in an appropriate direction.

上記括弧内の参照番号は、本発明の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら本発明の範囲を制限することを意図したものではない。 The reference numerals in the parentheses merely show an example of a correspondence relationship with a specific configuration in an embodiment described later in order to facilitate understanding of the present invention, and are intended to limit the scope of the present invention. Not intended.

また、上述した特徴以外の、特許請求の範囲の各請求項に記載した技術的特徴に関しては、後述する実施形態の説明及び添付図面から明らかになる。 Further, the technical features described in the claims of the claims other than the features described above will become apparent from the description of embodiments and the accompanying drawings described later.

第１実施形態に係る車両用警告システムを含む車載機器の構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the vehicle equipment containing the warning system for vehicles which concerns on 1st Embodiment. 警告メッセージの表示部及び運転者が注意を向けるべき方向を指し示す方向指示部を有する警告表示部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the warning display part which has a warning message display part and the direction instruction | indication part which points out the direction which a driver | operator should pay attention. サイドミラーにおける注意喚起表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the alerting display in a side mirror. 、警告ＥＣＵによって実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed by warning ECU. 第２実施形態に係る車両用警告システムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the warning system for vehicles which concerns on 2nd Embodiment. 運転者が注意すべき事象が発生したときの車両周囲の状況を写しだした画像を、運転者が確認できるようにするための処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process for enabling a driver | operator to confirm the image which copied the condition around the vehicle when the event which a driver | operator should be careful of occurred. （ａ）は、警告履歴ボタンの一例を示す図であり、（ｂ）は、画像の再生表示の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of a warning log | history button, (b) is a figure which shows an example of the reproduction | regeneration display of an image.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る車両用警告システムを、図面を参照しつつ、詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用警告システムを含む車載機器の構成の一例を示す構成図である。まず、この図１を参照しつつ、車両用警告システムの構成について説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a vehicle warning system according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of a configuration of an in-vehicle device including a vehicle warning system according to the present embodiment. First, the configuration of the vehicle warning system will be described with reference to FIG.

近年、車両に、各種の走行支援装置が搭載されるようになってきている。図１には、４つの走行支援装置を車両に搭載した例を示している。第１の走行支援装置は、後方接近物体検出装置１である。この後方接近物体検出装置１は、車両の後方（右後方、左後方を含む）から接近する物体を検出する。その検出結果は車両用警告システム１０に与えられ、車両用警告システム１０が、後方から車両が接近していることを運転者に警告するとともに、運転者が注意を向けるべき方向を指し示す。 In recent years, various driving support devices have been mounted on vehicles. FIG. 1 shows an example in which four driving support devices are mounted on a vehicle. The first travel support device is the backward approaching object detection device 1. This rear approaching object detection device 1 detects an object approaching from behind the vehicle (including right rear and left rear). The detection result is given to the vehicle warning system 10, and the vehicle warning system 10 warns the driver that the vehicle is approaching from behind, and indicates the direction in which the driver should pay attention.

後方接近物体検出装置１は、例えば、ミリ波やレーザ光を用いた後方監視レーダーを備える。この後方監視レーダーは、ミリ波やレーザ光を後方に向けて送信するとともに、自車両の後方に存在する物体によって反射される反射ミリ波や反射レーザ光を受信する。後方接近物体検出装置１は、この送受信結果に基づき、後方から接近している物体（自車両に対する方向、距離）を検出する。 The rear approaching object detection device 1 includes, for example, a rear monitoring radar that uses millimeter waves or laser light. The rear monitoring radar transmits the millimeter wave and the laser beam backward, and receives the reflected millimeter wave and the reflected laser beam reflected by the object existing behind the host vehicle. The rear approaching object detection device 1 detects an object approaching from the rear (direction and distance to the host vehicle) based on the transmission / reception result.

なお、後方接近物体検出装置１は、後方監視レーダーに代えて、あるいは、後方監視レーダーとともに、車両の後方を撮像する後方監視カメラを用いても良い。この場合、後方監視カメラによって撮像された画像において、画像処理により、移動物体を抽出する。そして、抽出した移動物体の中に、自車両に接近してくる物体が存在する場合、その物体を接近物体として検出すれば良い。 Note that the rear approaching object detection device 1 may use a rear monitoring camera that images the rear of the vehicle instead of the rear monitoring radar or together with the rear monitoring radar. In this case, a moving object is extracted from the image captured by the rear monitoring camera by image processing. If there is an object approaching the host vehicle among the extracted moving objects, the object may be detected as an approaching object.

後方監視レーダーや後方監視カメラは、１台だけであっても良いが、死角となる範囲を極力小さくするために、複数台設けても良い。例えば、後方監視レーダーや後方監視カメラを３台設けて、自車両の真後ろ、右後方、左後方の領域を、各レーダーやカメラの監視領域としても良い。 Only one rear surveillance radar or rear surveillance camera may be provided, but a plurality of rear surveillance radars or rear surveillance cameras may be provided in order to minimize the range of blind spots. For example, three rear monitoring radars and rear monitoring cameras may be provided, and the areas directly behind, right rear, and left rear of the host vehicle may be used as the monitoring areas of each radar and camera.

第２の走行支援装置は、衝突回避支援装置２である。この衝突回避支援装置２は、自車両前方の車両などの物体と衝突可能性がある場合に、いわゆるブレーキアシスト制御や自動ブレーキ制御を実行するものである。また、衝突回避支援装置２は、前方物体との衝突可能性ありと判定した時点で、車両用警告システム１０に警告を行うよう指示する。すると、車両用警告システム１０は、前方物体と衝突の可能性があることを運転者に警告するとともに、前方に注意を向けるよう、運転者に促す。 The second travel support device is the collision avoidance support device 2. The collision avoidance assistance device 2 performs so-called brake assist control and automatic brake control when there is a possibility of collision with an object such as a vehicle ahead of the host vehicle. In addition, the collision avoidance assistance device 2 instructs the vehicle warning system 10 to issue a warning when it is determined that there is a possibility of collision with a front object. Then, the vehicle warning system 10 warns the driver that there is a possibility of a collision with a front object and prompts the driver to pay attention to the front.

衝突回避支援装置２は、自車両前方を撮影するカメラ、及び／又は、自車両前方の物体を検出するレーダー装置などを有する。そして、前方物体が検出された場合、自車両の操舵角に関する情報に基づいて、その前方物体が自車両の進路上に存在するか否かを判断する。自車両の進路上に存在すると判断した前方物体に関して、自車両と前方車両との相対速度及び相対距離に基づいて、いわゆる衝突予測時間（ＴＴＣ：Time To Collision）を算出する。衝突回避支援装置２は、算出した衝突予測時間に基づき、段階的に、警告、ブレーキアシスト制御、自動ブレーキなどの制御を実行する。 The collision avoidance assistance device 2 includes a camera that captures the front of the host vehicle and / or a radar device that detects an object in front of the host vehicle. When a forward object is detected, it is determined whether or not the forward object exists on the course of the host vehicle based on information related to the steering angle of the host vehicle. A so-called collision prediction time (TTC: Time To Collision) is calculated based on the relative speed and the relative distance between the host vehicle and the preceding vehicle with respect to the front object determined to be present on the course of the host vehicle. The collision avoidance assistance device 2 executes control such as warning, brake assist control, and automatic brake step by step based on the calculated collision prediction time.

第３の走行支援装置は、レーンキープアシスト装置３である。レーンキープアシスト装置３は、自車両が走行する車線を区画する区画線をカメラで認識しつつ、自車両が車線を逸脱しないようにアシストする制御を行う。より具体的には、レーンキープアシスト装置３は、自車両が車線を逸脱しそうになると、車両用警告システム１０に警告を行うよう指示する。同時に、レーンキープアシスト装置３は、走行車線からの逸脱を抑制するように、パワーステアリング装置によりステアリング操作のアシストを行う。 The third travel assist device is the lane keep assist device 3. The lane keeping assist device 3 performs control to assist the host vehicle so as not to deviate from the lane while recognizing a lane marking that divides the lane in which the host vehicle travels. More specifically, the lane keep assist device 3 instructs the vehicle warning system 10 to warn when the host vehicle is about to depart from the lane. At the same time, the lane keep assist device 3 assists the steering operation by the power steering device so as to suppress deviation from the traveling lane.

ただし、レーンキープアシスト装置３は、自車両の進行方向前方に急カーブがあったり、区画線が不明瞭となっていたりして区画線を認識できない場合、レーンキープアシスト制御を終了する。この場合、レーンキープアシスト装置３は、車両用警告システム１０に制御を終了する旨を伝える。すると、車両用警告システム１０は、レーンキープアシスト制御が終了することを運転者に警告するとともに、前方に注意を向けるよう、運転者に促す。 However, the lane keep assist device 3 ends the lane keep assist control when the lane line cannot be recognized due to a sharp curve ahead in the traveling direction of the host vehicle or the lane line being unclear. In this case, the lane keep assist device 3 notifies the vehicle warning system 10 that the control is to be ended. Then, the vehicle warning system 10 warns the driver that the lane keep assist control is finished and prompts the driver to pay attention to the front.

第４の走行支援装置は、夜間歩行者検出装置４である。この夜間歩行者検出装置４は、赤外線カメラを備え、夜間、見えにくい前方の歩行者などを赤外線カメラで撮影して検出する。赤外線カメラで撮影された画像に歩行者が映し出されていることを検出すると、夜間歩行者検出装置４は、車両用警告システム１０に警告を行うよう指示する。すると、車両用警告システム１０は、前方に歩行者がいることを運転者に警告するとともに、前方に注意を向けるよう、運転者に促す。 The fourth travel support device is the night pedestrian detection device 4. This night pedestrian detection device 4 includes an infrared camera, and detects an pedestrian in front and the like that is difficult to see at night by photographing it with an infrared camera. When it is detected that a pedestrian is shown in the image taken by the infrared camera, the night pedestrian detection device 4 instructs the vehicle warning system 10 to give a warning. Then, the vehicle warning system 10 warns the driver that there is a pedestrian ahead, and prompts the driver to turn his attention forward.

車両用警告システム１０は、上述した各種の走行支援装置による検出結果や、警告指示に基づいて、運転者に警告を行うとともに、運転者が注意を向けるべき方向を指し示すものである。以下、車両用警告システム１０の構成について説明する。 The vehicle warning system 10 warns the driver based on the detection results by the various driving support devices described above and warning instructions, and indicates the direction in which the driver should pay attention. Hereinafter, the configuration of the vehicle warning system 10 will be described.

車両用警告システム１０は、警告処理を司る警告ＥＣＵ１１を備えている。警告ＥＣＵ１１は、機能ブロックとして、図１に示すように、警告判断部１２と、警告処理部１３を有している。 The vehicle warning system 10 includes a warning ECU 11 that performs warning processing. As shown in FIG. 1, the warning ECU 11 includes a warning determination unit 12 and a warning processing unit 13 as functional blocks.

警告判断部１２は、各走行支援装置から検出結果を示す信号やその他の信号（制御終了信号や警告指示信号など）が入力されたとき、その信号に基づいて、運転者に警告すべき事象が発生したか否かを判断する。また、警告判断部１２は、警告すべき事象が発生したと判断した場合、どのような警告を行うかを決定する。そして、警告判断部１２は、決定した警告内容を警告処理部１３に与える。警告処理部１３は、警告判断部１２から与えられた警告内容に従った警告を行うべく、後述する警告音発生部１４に警告音信号を出力したり、各表示部１５〜１８に表示信号を出力したりする。 When a signal indicating a detection result or other signals (such as a control end signal or a warning instruction signal) are input from each driving support device, the warning determination unit 12 determines whether an event that should alert the driver based on the signal. Determine whether it occurred. Further, when the warning determination unit 12 determines that an event to be warned has occurred, the warning determination unit 12 determines what kind of warning is to be performed. Then, the warning determination unit 12 gives the determined warning content to the warning processing unit 13. The warning processing unit 13 outputs a warning sound signal to a warning sound generation unit 14 (to be described later) or outputs a display signal to each of the display units 15 to 18 in order to perform a warning according to the warning content given from the warning determination unit 12. Or output.

警告音発生部１４は、警告処理部１３から出力される警告音信号に基づき、運転者が十分に聞き取れる音量にて、警告音を発生する。警告判断部１２は、運転者に警告すべき事象が発生したと判断すると、必ず、警告音発生部１４から警告音が発せられるように、警告内容を決定する。このように、警告時には、必ず警告音が発せられるようにすることで、運転者が、いずれの方向を向いている場合であっても、警告音によって、運転者に、注意すべき事象が発生したことを気づかせることができる。 Based on the warning sound signal output from the warning processing unit 13, the warning sound generating unit 14 generates a warning sound at a volume that can be sufficiently heard by the driver. When the warning determination unit 12 determines that an event that should warn the driver has occurred, the warning determination unit 12 determines the warning content so that a warning sound is always emitted from the warning sound generation unit 14. In this way, by making sure that a warning sound is emitted at the time of warning, an event that should be watched by the driver is generated by the warning sound regardless of which direction the driver is facing. You can make it happen.

なお、警告音発生部１４が発生する警告音は、連続音であっても良いし、周期的に断続する周期音であっても良い。ただし、周期音としたときには、警告音の発生周期に同期して、後述する各表示部１５〜１８における表示を点滅させるようにすると、警告音と、表示部１５〜１８における表示とが関連したものであると、運転者が理解しやすくなるため好ましい。 The warning sound generated by the warning sound generation unit 14 may be a continuous sound or a periodic sound that is intermittently interrupted. However, when a periodic sound is used, the warning sound and the display on the display units 15 to 18 are related to each other by blinking the display on each display unit 15 to 18 described later in synchronization with the generation cycle of the warning sound. It is preferable because it is easy for the driver to understand.

警告表示部１５は、運転者の前方の、例えばインストルメントパネル内に配置される。あるいは、警告表示部１５は、いわゆるヘッドアップディスプレイに表示しても良い。そして、警告表示部１５は、図２に示すように、警告音が発せられた理由を運転者が即座に理解できるように、運転者が注意すべき事象に応じた警告メッセージを表示する表示部２０と、運転者が注意を向けるべき方向を指し示す方向指示部２１〜２４を有する。図２に示す例では、方向指示部２１〜２４は、表示部２０の周囲に配置された複数の発光部からなっており、運転者が注意を向けるべき方向に対応する発光部を発光させることにより、運転者が注意を向けるべき方向を指し示す。 The warning display unit 15 is disposed, for example, in an instrument panel in front of the driver. Or you may display the warning display part 15 on what is called a head-up display. Then, as shown in FIG. 2, the warning display unit 15 displays a warning message corresponding to an event that the driver should be aware of so that the driver can immediately understand the reason why the warning sound is emitted. 20 and direction indicating units 21 to 24 that indicate the direction in which the driver should pay attention. In the example illustrated in FIG. 2, the direction instruction units 21 to 24 include a plurality of light emitting units arranged around the display unit 20, and cause the light emitting units corresponding to the direction in which the driver should pay attention to emit light. Indicates the direction in which the driver should pay attention.

例えば、運転者が、前方に注意を向けるべきときには、表示部２０の上側に設けられた発光部２１を発光させる。左右のいずれかの方向に注意を向けるべきときには、表示部２０の左側もしくは右側に設けられた発光部２２、２３を発光させる。後方に注意を向けるべきときには、表示部２０の下側に設けられた発光部２４を発光させる。このような方向指示部２１〜２４の動作により、運転者は、警告メッセージを確認するために表示部２０に視線を移したときに、注意を向けるべき方向を、直感的に即座に把握することができる。なお、方向指示部２１〜２４は、表示部２０の近傍であれば、必ずしも表示部２０の周囲に設けられていなくても良い。方向指示部２１〜２４が表示部２０の近傍に設けられていれば、運転者は、表示部２０の警告メッセージを確認したとき、併せて、方向指示部２１〜２４によって指し示される方向を認識することができるためである。また、各発光部の発光は、連続的な発光の他、間欠的な発光（つまり、点滅）も含む概念である。 For example, when the driver should pay attention to the front, the light emitting unit 21 provided on the upper side of the display unit 20 is caused to emit light. When attention should be directed to either the left or right direction, the light emitting units 22 and 23 provided on the left or right side of the display unit 20 are caused to emit light. When attention should be directed to the rear, the light emitting unit 24 provided on the lower side of the display unit 20 is caused to emit light. By such an operation of the direction instructing units 21 to 24, the driver can intuitively and immediately grasp the direction to which attention should be directed when moving the line of sight to the display unit 20 in order to confirm the warning message. Can do. Note that the direction instructing units 21 to 24 are not necessarily provided around the display unit 20 as long as they are in the vicinity of the display unit 20. If the direction indicating units 21 to 24 are provided in the vicinity of the display unit 20, the driver recognizes the direction indicated by the direction indicating units 21 to 24 when confirming the warning message on the display unit 20. This is because it can be done. The light emission of each light emitting unit is a concept including intermittent light emission (that is, blinking) in addition to continuous light emission.

また、本実施形態の車両用警告システム１０は、左右のサイドミラー内及びルームミラー内に、それぞれミラー内表示部１６〜１８を備えている。これらミラー内表示部１６〜１８は、警告処理部１３からの表示信号により、運転者の注意を喚起するための注意喚起表示を行う。すなわち、これらミラー内表示部１６〜１８が、本発明の注意喚起部に相当する。 In addition, the vehicle warning system 10 according to the present embodiment includes in-mirror display units 16 to 18 in the left and right side mirrors and the rearview mirror, respectively. These display units 16 to 18 in the mirror perform a warning display for calling the driver's attention by a display signal from the warning processing unit 13. That is, these in-mirror display units 16 to 18 correspond to the alerting unit of the present invention.

本実施形態では、上述したように、警告表示部１５の方向指示部２１〜２４が、運転者が注意を向けるべき方向を指し示す。この方向指示部２１〜２４は、運転者がサイドミラーを確認すべき状況のとき、確認すべきサイドミラーがある方向を、注意を向けるべき方向とする。ただし、方向指示部２１〜２４による方向指示だけでは、運転者はサイドミラーをみれば良いのか明らかではない。そのため、本実施形態では、運転者に対して、サイドミラーを確認すべきであることを明瞭に伝えるために、サイドミラー内の表示部１６、１７により注意喚起表示を行い、運転者にサイドミラーを確認すべきであることを明瞭に示すのである。同様に、方向指示部２１〜２４が、車両の後方を運転者が注意すべき方向として指し示した場合には、ルームミラーを確認すべきことを運転者に明瞭に伝えるために、ルームミラー内表示部１８により注意喚起表示を行う。 In the present embodiment, as described above, the direction instruction units 21 to 24 of the warning display unit 15 indicate the direction in which the driver should pay attention. When the driver is in a situation where the driver should check the side mirror, the direction indicating units 21 to 24 set the direction in which the side mirror to be checked is to be directed as a direction to be paid attention. However, it is not clear that the driver only has to look at the side mirrors only with the direction indications by the direction indication units 21 to 24. Therefore, in this embodiment, in order to clearly tell the driver that the side mirror should be confirmed, a warning display is performed by the display units 16 and 17 in the side mirror, and the side mirror is displayed to the driver. It should be clearly shown that this should be confirmed. Similarly, when the direction indicating units 21 to 24 indicate the rear of the vehicle as a direction to be watched by the driver, the in-room mirror display is used to clearly indicate to the driver that the rearview mirror should be confirmed. A warning display is performed by the unit 18.

注意喚起表示の一例が図３に示されている。図３に示す例では、後方接近物体検出装置１により右側後方から接近する車両が検知されたとき、右側サイドミラー２５のミラー内表示部１７に、運転者の注意を惹きつけるため、注意喚起マーク２６を表示している。この注意喚起マーク２６は、ミラー内表示部１７に連続的に表示されても良いし、点滅表示されても良い。注意喚起マーク２６を点滅表示する場合には、上述したように、警告音の発生周期と同期させることが好ましい。 An example of the alert display is shown in FIG. In the example shown in FIG. 3, when a vehicle approaching from the rear right side is detected by the rear approaching object detection device 1, a warning mark is drawn to attract the driver's attention to the in-mirror display portion 17 of the right side mirror 25. 26 is displayed. The warning mark 26 may be continuously displayed on the in-mirror display unit 17 or may be blinked. When the warning mark 26 is displayed blinking, it is preferable to synchronize with the generation cycle of the warning sound as described above.

なお、ミラー内表示部１６〜１８による注意喚起表示に代えて、例えば、各ミラーに、運転者に対して光を発する発光部を設け、当該発光部の点灯や点滅により、確認すべきミラーであることを運転者に示しても良い。この場合、各ミラーに設けた発光部が、注意喚起部に相当する。 In place of the alert display by the display units 16 to 18 in the mirror, for example, each mirror is provided with a light emitting unit that emits light to the driver, and the mirror to be confirmed by turning on or blinking the light emitting unit. You may show it to the driver. In this case, the light emitting part provided in each mirror corresponds to the attention calling part.

以上のように構成された、車両用警告システム１０による作動について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図４のフローチャートに示す処理は、警告ＥＣＵ１１によって実行される。 The operation of the vehicle warning system 10 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the process shown in the flowchart of FIG. 4 is executed by the warning ECU 11.

まず、ステップＳ１００では、各走行支援装置１〜４から、検出結果を示す信号やその他の信号を受信する。続くステップＳ１１０では、受信した信号に基づいて、運転者に警告すべき事象が発生したか否かを判断する。後方接近物体検出装置１から接近物体の検出信号を受信したり、レーンキープアシスト装置３から制御終了信号を受信したり、あるいは各装置から警告指示信号を受信したりした場合、運転者に警告すべき事象が発生したと判定して、ステップＳ１２０の処理に進む。一方、そのような事象は発生していないと判定した場合、ステップＳ１００の処理に戻る。 First, in step S100, a signal indicating a detection result and other signals are received from each of the driving support apparatuses 1 to 4. In subsequent step S110, it is determined whether or not an event that should warn the driver has occurred based on the received signal. The driver is warned when an approaching object detection signal is received from the rear approaching object detection device 1, a control end signal is received from the lane keep assist device 3, or a warning instruction signal is received from each device. It is determined that a power event has occurred, and the process proceeds to step S120. On the other hand, if it is determined that such an event has not occurred, the process returns to step S100.

ステップＳ１２０では、警告音発生部１４に対して警告音信号を出力して、警告音を発生させる。次いで、ステップＳ１３０では、発生した事象に基づき、その事象に応じた警告メッセージと、運転者の視線誘導方向を決定する。例えば、後方接近物体検出装置１が、右後方から接近してくる物体を検出した場合には、警告メッセージを「右後ろ接近」と決定し、運転者の視線誘導方向を右側のサイドミラーの方向に決定する。 In step S120, a warning sound signal is output to the warning sound generator 14 to generate a warning sound. Next, in step S130, based on the event that has occurred, a warning message corresponding to the event and the driver's gaze guidance direction are determined. For example, when the rear approaching object detection device 1 detects an object approaching from the right rear, the warning message is determined as “right rear approaching”, and the driver's gaze guidance direction is set to the direction of the right side mirror. To decide.

続くステップＳ１４０では、警告表示部１５の表示部２０に警告メッセージを表示する。さらに、決定された視線誘導方向に基づき、方向指示部２１〜２４の該当する発光部を点灯もしくは点滅させる。 In a subsequent step S140, a warning message is displayed on the display unit 20 of the warning display unit 15. Furthermore, based on the determined line-of-sight guidance direction, the corresponding light emitting units of the direction indicating units 21 to 24 are turned on or blinked.

そして、ステップＳ１５０において、決定された視線誘導方向が、左右のサイドミラー及びルームミラーのいずれかの方向であるか否かを判定する。視線誘導方向が、左右のサイドミラー及びルームミラーのいずれかの方向であると判定された場合には、ステップＳ１６０の処理に進み、該当するミラー内表示部１６〜１８に注意喚起マーク２６を表示して、運転者の注意を惹きつける。 In step S150, it is determined whether the determined line-of-sight guidance direction is one of the left and right side mirrors and the room mirror. When it is determined that the line-of-sight guidance direction is one of the left and right side mirrors and the room mirror, the process proceeds to step S160, and the warning mark 26 is displayed on the corresponding in-mirror display units 16-18. To attract the attention of the driver.

以上の処理を実行することにより、運転者は、警告音が発せられたとき、警告表示部１５を見て、警告メッセージを読み取りさえすれば、なぜ警告が行われたか、その理由を即座に把握することができる。つまり、警告音が発せられたときに、運転者が確認すべき対象を警告表示部１５に定めているので、運転者は、警告が行われたとき、即座に警告表示部１５を確認するようになる。そのため、運転者は、極めて短時間の内に、警告が行われた理由を把握することができる。 By executing the above processing, the driver can immediately grasp the reason why the warning has been performed by simply looking at the warning display unit 15 and reading the warning message when the warning sound is emitted. can do. That is, when the warning sound is emitted, the target to be confirmed by the driver is determined in the warning display unit 15, so that the driver immediately confirms the warning display unit 15 when the warning is given. become. Therefore, the driver can grasp the reason why the warning is performed within an extremely short time.

さらに、警告表示部１５において、警告メッセージを表示する表示部２０の近傍に、警告メッセージの表示と同期して、運転者が注意を向けるべき方向を指し示す方向指示部２１〜２４を設けている。このため、運転者は、表示部２０における警告メーセッジの確認時に、併せて、方向指示部２１〜２４によって指し示される方向を把握することが可能である。従って、運転者は、警告メッセージにより発生した事象を把握した上で、その事象に対して適切な方向へ即座に注意を向けるが可能となる。 Further, in the warning display unit 15, in the vicinity of the display unit 20 that displays the warning message, there are provided direction instruction units 21 to 24 that indicate the direction in which the driver should pay attention in synchronization with the display of the warning message. For this reason, the driver | operator can grasp | ascertain the direction pointed by the direction instruction | indication parts 21-24 collectively at the time of the confirmation of the warning message on the display part 20. FIG. Therefore, the driver can grasp the event that has occurred by the warning message and immediately pay attention to the event in an appropriate direction.

なお、上述した実施形態に係る車両用警告システムは、運転者が注意すべき事象が発生したとき、警告音を発生させることにより、運転者に、表示部２０の警告メッセージを確認するよう促すものであった。しかしながら、運転者に、注意すべき事象の発生を警告する手法は、警告音の発生に限られない。例えば、警告音発生部１４に加えて、もしくは警告音発生部１４に代えて、運転者が接している部位、例えばステアリングやシートを振動させる振動発生部を設け、この振動発生部によって発生される振動により、注意すべき記事象の発生を警告しても良い。このように振動発生部を設けた場合、車室内外の騒音が大きい状況においても、運転者に対して、確実に注意すべき事象が発生したことを伝えることができる。 The vehicle warning system according to the above-described embodiment prompts the driver to confirm the warning message on the display unit 20 by generating a warning sound when an event that should be noted by the driver occurs. Met. However, the method for warning the driver of the occurrence of an event to be noted is not limited to the generation of a warning sound. For example, in addition to or in place of the warning sound generating unit 14, a vibration generating unit that vibrates a portion in contact with the driver, for example, a steering wheel or a seat, is provided, and is generated by the vibration generating unit. You may warn of the occurrence of the noteworthy event by vibration. When the vibration generating unit is provided in this manner, it is possible to notify the driver that an event to be surely occurred has occurred even in a situation where the noise inside and outside the vehicle is large.

また、上述した実施形態に係る車両用警告システムでは、警告音の発生と、表示部２０の警告メッセージの表示及び方向指示部２１〜２４の方向指示と、ミラー内表示部１６〜１８の注意喚起表示とを、ほぼ同じタイミングで開始する例について説明した。しかしながら、それぞれの開始タイミングをずらせても良い。より具体的には、最初に、警告音を発生させ、次いで、警告メッセージの表示及び方向指示部２１〜２４による方向の指示を行い、その後、ミラー内表示部１６〜１８が注意喚起表示を行うようにしても良い。このように開始タイミングをずらすことで、運転者の視線を、まずは警告表示部１５へ誘導し、その後ミラー内表示部１６〜１８（すなわち、各ミラー）へと効果的に誘導することができる。 Further, in the vehicle warning system according to the above-described embodiment, generation of a warning sound, display of a warning message on the display unit 20 and direction indication of the direction instruction units 21 to 24, and alerting of the display units 16 to 18 in the mirror The example in which the display is started at substantially the same timing has been described. However, each start timing may be shifted. More specifically, a warning sound is first generated, then a warning message is displayed and a direction is indicated by the direction indicating units 21 to 24, and then the in-mirror display units 16 to 18 perform a warning display. You may do it. By shifting the start timing in this manner, the driver's line of sight can be first guided to the warning display unit 15 and then effectively guided to the in-mirror display units 16 to 18 (that is, each mirror).

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る車両用警告システムについて説明する。なお、上述した第１実施形態と対応、類似する構成については、同一の参照番号を付与することで、詳細な説明は省略する。また、第２実施形態に係る車両用警告システムの構成を示す図５においては、第１実施形態の車両用警告システムの警告ＥＣＵ以外の構成の図示を省略している。 (Second Embodiment)
Next, a vehicle warning system according to a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the structure corresponding and similar to 1st Embodiment mentioned above, detailed description is abbreviate | omitted by providing the same reference number. Moreover, in FIG. 5 which shows the structure of the vehicle warning system which concerns on 2nd Embodiment, illustration of structures other than warning ECU of the vehicle warning system of 1st Embodiment is abbreviate | omitted.

上述した第１実施形態に係る車両用警告システムは、運転者が注意すべき事象が発生したとき、その事象に対応する警告メッセージを表示するとともに、運転者に注意を向けるべき方向を指し示すものであった。 The vehicle warning system according to the first embodiment described above displays a warning message corresponding to an event that should be noted by the driver, and indicates the direction in which the driver should pay attention. there were.

しかしながら、車両を運転している最中に、運転者は、どのような状況で警告が行われたのかを詳細に確認することは困難である。そこで、本実施形態では、運転者が注意すべき事象が生じたときの状況を、後に、運転者に余裕が生じたときに、運転者が確認できるようにしたものである。 However, while driving the vehicle, it is difficult for the driver to confirm in detail what kind of situation the warning has been given. Therefore, in the present embodiment, the situation when an event that should be noted by the driver occurs can be confirmed by the driver later when the driver has room.

図５は、第２実施形態に係る車両用警告システムの構成を示す構成図である。図５に示すように、本実施形態に係る車両用警告システムは、車両の周囲の状況を撮影するため、前方カメラ３１、後方カメラ３２、右後方カメラ３３、及び左後方カメラ３４を備える。各カメラ３１〜３４によって撮影された画像は、警告履歴管理装置３０に入力される。なお、カメラの台数は任意であり、例えば前方カメラ３１と後方カメラ３２のみ備えるものであっても良い。 FIG. 5 is a configuration diagram showing the configuration of the vehicle warning system according to the second embodiment. As shown in FIG. 5, the vehicle warning system according to the present embodiment includes a front camera 31, a rear camera 32, a right rear camera 33, and a left rear camera 34 in order to photograph a situation around the vehicle. Images taken by the cameras 31 to 34 are input to the warning history management device 30. The number of cameras is arbitrary. For example, only the front camera 31 and the rear camera 32 may be provided.

警告履歴管理装置３０は、各カメラ３１〜３４によって撮影された画像を保存するための内蔵メモリを有する。この警告履歴管理装置３０は、第１実施形態において説明した警告ＥＣＵ１１が、運転者が注意すべき事象が発生し、運転者に警告を行うと判定した場合に、その旨を示す信号を受信する。そして、警告ＥＣＵ１１によって警告が行われている間、警告履歴管理装置３０は、各カメラ３１〜３４から入力された画像を、内蔵メモリに保存する。さらに、警告履歴管理装置３０は、内蔵メモリに保存された画像を、車室に設置された表示装置３５において再生する再生機能を有する。 The warning history management device 30 has a built-in memory for storing images taken by the cameras 31 to 34. When the warning ECU 11 described in the first embodiment determines that an event that should be noted by the driver occurs and warns the driver, the warning history management device 30 receives a signal indicating that fact. . And while warning is performed by warning ECU11, the warning log | history management apparatus 30 preserve | saves the image input from each camera 31-34 in a built-in memory. Furthermore, the warning history management device 30 has a playback function for playing back images stored in the built-in memory on the display device 35 installed in the passenger compartment.

なお、警告履歴管理装置３０は、警告ＥＣＵ１１から警告メッセージ及び方向指示部２１〜２４による指示内容を受信し、内蔵メモリに、画像と関連付けて保存する。そして、警告履歴管理装置３０は、内蔵メモリに保存した画像を再生するときに、表示装置３５に、警告メッセージも併せて表示する。これにより、運転者は、どのような状況で、どのような警告メッセージが発せられたのかをより明確に確認することができる。 The warning history management device 30 receives the warning message and the instruction content from the direction instruction units 21 to 24 from the warning ECU 11, and stores them in the built-in memory in association with the image. The warning history management device 30 also displays a warning message on the display device 35 when reproducing the image stored in the internal memory. Accordingly, the driver can more clearly confirm what kind of warning message is issued in what kind of situation.

上述した構成において、運転者が注意すべき事象が発生したときの車両周囲の状況を写しだした画像を、運転者が確認できるようにするための処理について、図６のフローチャートに基づき説明する。 In the above-described configuration, a process for enabling the driver to check an image showing the situation around the vehicle when an event that the driver should be aware of will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ２００において、各カメラ３１〜３４によって撮影を行い、撮影された画像を入力する。そして、ステップＳ２１０において、警告ＥＣＵ１１によって警告が行われたか否かを判定する。警告が行われたと判定された場合、ステップＳ２２０において、警告が行われている間の、各カメラ３１〜３４による撮影画像及び警告メッセージを内蔵メモリに保存する。なお、各カメラ３１〜３４による撮影は、常に行われても良いし、警告ＥＣＵ１１によって警告判定がなされている間だけ行われても良い。 First, in step S200, each camera 31 to 34 captures images and inputs the captured images. In step S210, it is determined whether or not a warning is issued by the warning ECU 11. If it is determined that a warning has been issued, in step S220, images taken by the cameras 31 to 34 and warning messages during the warning are stored in the built-in memory. In addition, the imaging | photography with each camera 31-34 may always be performed, and may be performed only while warning determination is made by warning ECU11.

続くステップＳ２３０では、警告が行われ、そのときの画像が保存されていることを示す警告履歴表示を行う条件が成立したか否かを判定する。この警告履歴表示条件としては、例えば、トランスミッションのギヤ位置がパーキングとなったことを採用することができる。車両が停車しているとき、運転者は、安全に画像表示に注意を集中することができるためである。その他にも、警告履歴表示条件として、特開２０１０−３３５４９に開示されている手法で、運転者の運転負荷状態を推定し、運転負荷が所定値より低いことを採用しても良い。 In the subsequent step S230, it is determined whether or not a warning is given and a condition for displaying a warning history indicating that the image at that time is stored is satisfied. As this warning history display condition, for example, it can be adopted that the gear position of the transmission is parked. This is because when the vehicle is stopped, the driver can safely focus on the image display. In addition, as a warning history display condition, the driving load state of the driver may be estimated by a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2010-33549, and the driving load may be lower than a predetermined value.

ステップＳ２３０において、警告履歴表示条件が成立したと判定されると、ステップＳ２４０に進んで、表示装置３５に警告履歴ボタンを表示する。図７（ａ）は、警告履歴ボタンの一例を示している。図７（ａ）に示す例では、画面の下方部分に、警告が行われた回数に対応する警告履歴ボタンが表示されている。 If it is determined in step S230 that the warning history display condition is satisfied, the process proceeds to step S240, and a warning history button is displayed on the display device 35. FIG. 7A shows an example of a warning history button. In the example shown in FIG. 7A, a warning history button corresponding to the number of times a warning has been issued is displayed in the lower part of the screen.

続くステップＳ２５０では、運転者により警告履歴ボタンが選択操作されたか否かを判定する。いずれかの警告履歴ボタンが選択操作されたと判定すると、ステップＳ２６０の処理に進む。ステップＳ２６０では、選択操作された警告履歴ボタンに対応して内蔵メモリに保存されている画像が表示装置３５に再生表示される。図７（ｂ）は、画像の再生表示の一例を示している。各カメラ３１〜３４によって撮影され、内蔵メモリに保存されている各画像が、同時に、表示装置３５に再生表示される。その際、警告メッセージ及び方向指示部２１〜２４の方向指示が前方画像に重畳表示される。最後に、ステップＳ２７０において、再生処理された画像に対応する警告履歴ボタンの表示を消去する。 In subsequent step S250, it is determined whether or not the warning history button has been selected by the driver. If it is determined that any one of the warning history buttons has been selected, the process proceeds to step S260. In step S260, the image stored in the built-in memory corresponding to the selected warning history button is reproduced and displayed on the display device 35. FIG. 7B shows an example of image reproduction display. The images taken by the cameras 31 to 34 and stored in the built-in memory are reproduced and displayed on the display device 35 at the same time. At that time, the warning message and the direction indications of the direction indication units 21 to 24 are superimposed and displayed on the front image. Finally, in step S270, the display of the warning history button corresponding to the reproduced image is deleted.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .

例えば、上述した実施形態では、車両に複数の走行支援装置が搭載される例を示したが、走行支援装置の数は１台であっても良い。車両に搭載される走行支援装置の数によらず、運転者が注意すべき事象が複数あり、それら複数の事象のいずれかが発生したときには、本発明の車両用警告システムは、十分に効果を発揮するためである。 For example, in the above-described embodiment, an example in which a plurality of driving support devices are mounted on the vehicle is shown, but the number of driving support devices may be one. Regardless of the number of driving support devices installed in the vehicle, there are a plurality of events that the driver should be aware of, and when any of the plurality of events occurs, the vehicle warning system of the present invention is sufficiently effective. It is to demonstrate.

また、上述した第２実施形態では、第１実施形態の車両用警告システムの構成を備えることを前提とした例について説明したが、第２実施形態に係る車両用警告システムは、第１実施形態の車両用警告システムとは独立して実施しても良い。すなわち、警告表示部１５において、警告メッセージを集中表示したり、運転者が注意すべき方向を指し示したりするものではなくとも、車両の走行中に何らかの警告を行う車両に第２実施形態に係る車両用警告システムを適用し、その警告時の状況を後に確認できるようにしても良い。 Further, in the second embodiment described above, an example on the assumption that the configuration of the vehicle warning system of the first embodiment is provided has been described, but the vehicle warning system according to the second embodiment is the first embodiment. It may be implemented independently of the vehicle warning system. That is, in the warning display unit 15, the vehicle according to the second embodiment is applied to a vehicle that gives some warning while the vehicle is traveling, even if the warning message is not centrally displayed or the direction in which the driver should be careful is not indicated. A warning system may be applied so that the situation at the time of the warning can be confirmed later.

さらに、上述した第２実施形態では、ステップＳ２３０において警告履歴表示条件が成立したか否かを判定しているが、警告履歴表示は、無条件に行い、警告履歴表示の選択操作を有効とするか否かを判定しても良い。結局のところ、S２３０の条件が成立しない場合に、警告時の状況を示す画像の表示が行われないようにすれば良いためである。 Further, in the second embodiment described above, it is determined whether or not the warning history display condition is satisfied in step S230. However, the warning history display is performed unconditionally, and the selection operation of the warning history display is validated. It may be determined whether or not. After all, when the condition of S230 is not satisfied, it is only necessary to prevent the display of the image indicating the situation at the time of warning.

１０車両用警告システム
１１警告ＥＣＵ
１２警告判断部
１３警告処理部
１４警告音発生部
１５警告表示部
１６左ミラー内表示部
１７右ミラー内表示部
１８ルームミラー内表示部 10 vehicle warning system 11 warning ECU
12 Warning determination unit 13 Warning processing unit 14 Warning sound generation unit 15 Warning display unit 16 Left mirror display unit 17 Right mirror display unit 18 Room mirror display unit

Claims

車両の走行時に、前記車両の運転者が注意すべき複数の事象の内、いずれかの事象が発生したとき、聴覚及び触覚の少なくとも一方を通じて、前記運転者に警告する警告手段（１４）と、
前記複数の事象にそれぞれ対応する複数の警告メッセージを集中表示するものであって、前記運転者の前方に配置され、前記警告手段による警告が行われるとき、発生した前記事象に応じた警告メッセージを表示する表示部（２０）と、
前記表示部の近傍に配置され、前記警告メッセージの表示と同期して、前記運転者が注意を向けるべき方向を指し示す注意方向指示部（２１〜２４）と、を備え、
前記運転者が注意を向けるべき方向として、左右のサイドミラーの方向を含み、
前記左右のサイドミラーは、作動したとき、視覚的に前記運転者の注意を喚起する注意喚起部（１６、１７）を有し、
前記注意方向指示部が、前記左右のサイドミラーのいずれかの方向を指し示すとき、連動して、該当するサイドミラーの注意喚起部が作動し、
最初に、前記警告手段が警告を行い、次いで、前記注意方向指示部が方向の指示を行い、その後、前記注意喚起部が作動することで、前記運転者の視線を前記注意喚起部へと誘導することを特徴とする車両用警告システム。 Warning means (14) for warning the driver through at least one of hearing and tactile sensation when any one of a plurality of events that the driver of the vehicle should pay attention to when driving the vehicle;
A plurality of warning messages respectively corresponding to the plurality of events are displayed in a centralized manner, and are arranged in front of the driver, and when a warning is given by the warning means, a warning message corresponding to the event that has occurred A display unit (20) for displaying
An attention direction indicator (21 to 24) that is arranged in the vicinity of the display unit and indicates the direction in which the driver should pay attention in synchronization with the display of the warning message ;
The direction that the driver should pay attention to includes the direction of the left and right side mirrors,
The left and right side mirrors, when activated, have a warning part (16, 17) that visually alerts the driver.
When the caution direction indicator indicates the direction of either of the left and right side mirrors, the caution alerting unit of the corresponding side mirror operates in conjunction with
First, the warning means gives a warning, then the attention direction indicating unit gives a direction instruction, and then the attention calling unit is activated to guide the driver's line of sight to the attention calling unit A warning system for a vehicle.

車両の走行時に、前記車両の運転者が注意すべき複数の事象の内、いずれかの事象が発生したとき、聴覚及び触覚の少なくとも一方を通じて、前記運転者に警告する警告手段（１４）と、
前記複数の事象にそれぞれ対応する複数の警告メッセージを集中表示するものであって、前記運転者の前方に配置され、前記警告手段による警告が行われるとき、発生した前記事象に応じた警告メッセージを表示する表示部（２０）と、
前記表示部の近傍に配置され、前記警告メッセージの表示と同期して、前記運転者が注意を向けるべき方向を指し示す注意方向指示部（２１〜２４）と、を備え、
前記運転者が注意を向けるべき方向として、ルームミラーの方向を含み、
前記ルームミラーは、作動したとき、視覚的に前記運転者の注意を視覚的に喚起する注意喚起部（１８）を有し、
前記注意方向指示部が、前記ルームミラーの方向を指し示すとき、連動して、当該ルームミラーの注意喚起部が作動し、
最初に、前記警告手段が警告を行い、次いで、前記注意方向指示部が方向の指示を行い、その後、前記注意喚起部が作動することで、前記運転者の視線を前記注意喚起部へと誘導することを特徴とする車両用警告システム。 Warning means (14) for warning the driver through at least one of hearing and tactile sensation when any one of a plurality of events that the driver of the vehicle should pay attention to when driving the vehicle;
A plurality of warning messages respectively corresponding to the plurality of events are displayed in a centralized manner, and are arranged in front of the driver, and when a warning is given by the warning means, a warning message corresponding to the event that has occurred A display unit (20) for displaying
An attention direction indicator (21 to 24) that is arranged in the vicinity of the display unit and indicates the direction in which the driver should pay attention in synchronization with the display of the warning message;
The direction that the driver should pay attention to includes the direction of the rearview mirror,
The rearview mirror has a warning part (18) that visually draws the driver's attention visually when activated.
When the caution direction indicator indicates the direction of the rearview mirror, the attention raising section of the rearview mirror operates in conjunction with the direction of the rearview mirror.
First, the warning means gives a warning, then the attention direction indicating unit gives a direction instruction, and then the attention calling unit is activated to guide the driver's line of sight to the attention calling unit A warning system for a vehicle.

前記注意方向指示部は、前記表示部の周囲に配置された複数の発光部を有し、前記運転者が注意を向けるべき方向に対応する発光部を発光させることにより、前記運転者が注意を向けるべき方向を指し示すことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用警告システム。 The attention direction indicating unit has a plurality of light emitting units arranged around the display unit, and the driver is warned by causing the light emitting unit corresponding to the direction in which the driver should pay attention to emit light. vehicle warning system according to claim 1 or 2, characterized in that indicating the direction to turn.

前記警告手段は、警告音を発生する警告音発生手段を備え、前記警告音発生手段によって発生される警告音により、注意すべき前記事象の発生を警告して、前記運転者に、前記表示部の警告メッセージを確認するよう促すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用警告システム。 The warning means includes warning sound generating means for generating a warning sound, warns the occurrence of the event to be noted with a warning sound generated by the warning sound generating means, and displays the display to the driver. 4. The vehicle warning system according to claim 1, wherein the vehicle warning system prompts the user to check a warning message of the unit. 5.

前記警告手段は、前記運転者が接している部位を振動させる振動発生手段を備え、前記振動発生手段によって発生される振動により、注意すべき前記事象の発生を警告して、前記運転者に、前記表示部の警告メッセージを確認するよう促すことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用警告システム。 The warning means includes vibration generating means for vibrating a portion in contact with the driver, and warns the occurrence of the event to be noted by the vibration generated by the vibration generating means to the driver. , vehicle warning system according to any one of claims 1 to 4, wherein the prompting to confirm the warning message of the display unit.

前記車両に搭載された表示装置（３５）と、
前記車両の周囲を撮影する撮影手段（３１〜３４）と、
前記車両の運転者が注意すべき事象が発生したとき、前記撮影手段によって撮影される画像を保存する保存手段（Ｓ２２０）と、
前記運転者の指示に応じて、前記保存手段に保存されている画像を前記表示装置において再生する再生手段（Ｓ２６０）と、を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用警告システム。 A display device (35) mounted on the vehicle;
Photographing means (31 to 34) for photographing the periphery of the vehicle;
A storage unit (S220) for storing an image captured by the imaging unit when an event that the driver of the vehicle should be aware of occurs;
In response to an instruction of the driver, and reproducing means for reproducing in the display device an image stored in the storage means (S260), in any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises The vehicle warning system described.

前記保存手段は、前記車両の運転者が注意すべき事象が発生したとき、前記表示部に表示される警告メッセージも、前記画像に関連付けて保存するものであり、
前記再生手段は、前記画像の再生時に、前記表示装置に、前記警告メッセージも表示することを特徴とする請求項６に記載の車両用警告システム。 The storage means stores a warning message displayed on the display unit in association with the image when an event that should be noted by the driver of the vehicle occurs.
The vehicle warning system according to claim 6 , wherein the reproduction unit also displays the warning message on the display device during reproduction of the image.

前記車両の運転者が注意すべき事象が発生して、前記保存手段に画像が保存されている場合、画像が保存されている旨を示す履歴表示を前記表示装置において行う履歴表示制御手段（Ｓ２４０）を備え、
前記履歴表示を選択することにより、前記再生手段によって前記画像の再生が行われることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両用警告システム。 When an event that should be noted by the driver of the vehicle occurs and an image is stored in the storage unit, history display control unit (S240) performs a history display indicating that the image is stored on the display device. )
The vehicle warning system according to claim 6 or 7 , wherein the reproduction of the image is performed by the reproduction unit by selecting the history display.

前記履歴表示の選択は、前記車両の状態及び前記運転者の状態の少なくとも一方が、所定の条件を満たしたときに可能となることを特徴とする請求項８に記載の車両用警告システム。 The vehicle warning system according to claim 8 , wherein selection of the history display is enabled when at least one of the state of the vehicle and the state of the driver satisfies a predetermined condition.