JP6342900B2 - 短ブロック線形同期モータおよび切り替え機構 - Google Patents
短ブロック線形同期モータおよび切り替え機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6342900B2 JP6342900B2 JP2015533139A JP2015533139A JP6342900B2 JP 6342900 B2 JP6342900 B2 JP 6342900B2 JP 2015533139 A JP2015533139 A JP 2015533139A JP 2015533139 A JP2015533139 A JP 2015533139A JP 6342900 B2 JP6342900 B2 JP 6342900B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport vehicle
- transport
- track
- flipper
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title description 5
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 35
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 19
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000005465 channeling Effects 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims 1
- 210000000006 pectoral fin Anatomy 0.000 description 71
- 238000013461 design Methods 0.000 description 16
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 4
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 4
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N cobalt samarium Chemical compound [Co].[Sm] KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 150000003071 polychlorinated biphenyls Chemical class 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/003—Crossings; Points
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
本出願は、2009年1月23日出願の、名称「Transport System Powered by Short Block Linear Synchronous Motors」の米国特許出願第12/359,022号明細書の一部継続出願であり、その利益を主張し、さらに、2009年6月5日出願の、名称「Improved Transport System Powered By Short Block Linear Synchronous Motors」の米国特許仮出願第61/184,570号明細書の利益も主張する、2010年1月22日出願の、米国特許出願第12/692,441号明細書の一部継続出願であり、その利益を主張する、2012年9月20日出願の米国特許出願第13/623,124号明細書の利益を主張するものである。上述の出願の教示は、参照によって本明細書に組み込まれる。
ここで説明されるのは、LSMベースの輸送システムであり、この輸送システムは、複雑になり得る軌道上で搬送車が移動することを可能にし、急な水平および縦方向の転換、合流、および分岐の切り替え、ならびに逆作動を含むことができる。用途の例は、組み立てライン上でビンを移動させながらこれらが充填され、蓋がかぶせられること、バイアルを分析のために研究所内で移動させること、ロボットが構成要素を挿入できるように電子デバイスを生産ラインに沿って移動させること、および多様な供給源から到着し、適切な場所に届けられなければならない物体を分類することを含む。一部の場合、懸架および案内を支援するために車輪、ベアリング、または他の転がり要素を使用することが実行可能であるが、本発明はまた、車輪(または他の転がり要素)が存在せず、搬送車が軌道の走行表面上を摺動する場合でも使用され得る。車輪が無い搬送車は、移動される物体がそれほど大きくないとき、小さくかつ安価になり得る。より重い搬送車に関しては、同じ短ブロック設計は、車輪またはベアリングベースの懸架および案内に適する。
図1は、搬送車13が極めて近い状態で移動する軌道の真っすぐなセクションを示す。軌道の構造は、側部上のレール12によって1または複数の次元の案内を提供することができる。搬送車が車輪を有さない用途に関しては、これらは、軌道の走行表面上を摺動し、(以下で論じる)特別な材料が、摩擦を最小限に抑えるために使用される。軌道ハウジング11は、位置感知手段、推進コイル、パワー電子構成要素、およびマイクロプロセッサを含む電子装置のすべてを含む。
図2および3は、提案された輸送システムの一部として使用され得る搬送車21を示す。これは、比較的小さく、約50mm平方および20mm高さのものであり、軌道の走行(または「摺動」)表面上を摺動する走行(または「摺動」)表面を備えた(ここでは、搬送車21の下側表面上に配設された)構成要素32を有する。搬送車の上部内の穴22は、移動される物体のための支持機構を装着するために使用される。
要求される推進力および摩擦からの加熱を低減するために、例示される実施形態の搬送車および軌道は、摩擦係数cfを最小限に抑えるように設計され、この摩擦係数cfは、軌道面上の搬送車の重力に対する、搬送車を移動させるのに必要とされる推進力の比である。一部の場合、車輪が、この力を低減する方法として使用され得るが、本発明は、車輪が無い搬送車の使用を可能にする。図6は、搬送車を推進コイル64の極めて近くで支持する低摩擦走行(または「摺動」)表面63を備えた軌道を示す。
使用され得る磁石配列のタイプは数多く存在し、その1つが図3に示される。この設計では、下側表面上に南極を有する1つの中央磁石33と、下側表面上に北極を有する、両端部の2つの半分の磁石34が存在する。通常、磁石は、高い場を実現するためにNdFeBを使用するが、これらは、コストまたは外部場が低くなければならない場合はセラミック、または作動温度が高い場合はサマリウムコバルトなど、他の材料を使用することができる。
図6は、軌道走行表面63の極めて近くに装着されたコイル64を示す。これらのコイル内の電流は、各々の搬送車が隣の搬送車に接触しているときでも個々に制御され得るように、パワー電子構成要素およびマイクロプロセッサによって個々に制御される。
例示される実施形態は、従来の設計に関連付けられるコストを有さずに、各々のコイルを個々に制御することを可能にする。図6を参照すると、コイル62が印刷回路基板(PCB)64上に直接的に装着される実施形態が示される。この基板は、コイルを支持し、コイルと電流を制御するパワー電子モジュールとの間の接続を提供する。通常、各々のコイルは、各々のコイル内の電流の量および方向を制御するために使用される「MOSFET」またはIGBTデバイスを備えた「Hブリッジ」の出力部に連結される。これらの構成要素は、同じPCB上に装着される。PCBはまた、搬送車によって生成された磁場を感知し、マイクロプロセッサが所望の力を生み出すことを可能にするホール効果デバイスも保持する。図7は、搬送車を、これがコイルのそばを移動するときに推進させる推進コイル内の電流の通常の波形を示す。波形の適正な選択により、複数の推進コイルが一体的に作用して、コイル内のパワー損失を最小限にして搬送車上に一定の力を生み出すことができる。ブレーキに関しては、電流の符号が逆転される。
軌道は、鉄道模型のレイアウトがモジュールから構築されるのとほとんど同じようにモジュールから築かれる。図6、8〜11、および13は、真っすぐなセクション、90度の水平カーブ、180度の縦方向カーブ、右分岐スイッチ、ターンテーブル、および縦方向の推移の例を示す。これらの構成要素は、数多くの種々の用途の要求事項を満たすためにさまざまな方法で相互連結され得る。
可能な用途は数多く存在するが、図14の簡単なレイアウトは、軌道モジュールが相互連結され得る方法を示す。搬送車は、主ループ周りを移動するが、所望の場合、う回路を通り抜けることができる。通常の用途は、この簡単な例におけるものよりさらに多くの軌道モジュールを使用する。
図1〜14に明白なように、一部の実施形態では、軌道の走行または摺動表面は、たとえば、図6の表面63およびコイル64によって示され、上記で論じられたように、推進コイルのすぐ隣に軌道の上側表面を備える。他の実施形態では、そのような走行または摺動表面は、軌道の別の上側を向く(または搬送車と接触する)表面、たとえば、軌道のレール、出っ張り、くぼみ、またはフランジの表面になることができる。この表面は、コイル64のすぐ隣になることができ、またはそこからずれることができる。
・切り替え部材を第1の位置(より全般的には、第1の構成)に置き、それによって切り替え部材は、通過する搬送車上により大きい横方向の磁気引き付け力を及ぼし、それによってこれを退出部の1つを介して分岐領域200から出し、
・切り替え部材を第2の位置(より全般的には、第2の構成)に置き、それによって、切り替え部材は、通過する搬送車上により小さい横方向の磁気引き付け力を及ぼし、それによってこれを、退出部の別のもの(たとえば直線の退出部)を介して分岐領域200から出し、
・切り替え部材201を、第1と第2の位置(または構成)間で移動させるためである。
・例示される分岐領域200の作動は、搬送車上の永久磁石と軌道の側部の強磁性プレートとの間の引き付け力によって決まる。搬送車上の磁石は、主に、搬送車の下方に推進のための場を生成するために使用されるが、搬送車の側部には、搬送車の方向を制御するための十分な力を生み出すのに十分強力な場が存在する。所望の場合、追加の磁石が、切り替えを容易にするためだけに追加され得る。
・上記で論じられたように、図21は、分岐200の真っすぐな側の側部の小さい固定されたプレート202と、分岐側の移動可能なプレート201とを示す。搬送車が真っすぐに進むことが望まれる場合、移動可能なプレート201は、軌道の縁から数ミリメータのところに位置決めされることが可能であり、そのため、搬送車を分岐に向けて引っ張る傾向がある大きな力は存在しない。この場合、真っすぐな側のプレート202が、搬送車が真っすぐに進むことを確実にする。搬送車が分岐することが望まれる場合、移動可能なプレート201は、軌道の縁の極めて近くに位置決めされることが可能であり、また、移動可能なプレート201は、固定されたプレート202より大きいため、搬送車を分岐通路に引っ張る正味力が存在する。搬送車が分岐し始めるとき、この相違力は増大し、転換する搬送車の遠心力に対抗するのに十分な大きさになっていく。
・移動可能なプレート201が制御され得る方法はいくつか存在する。たとえば、これは、枢軸に取り付けられ、回転式モータによって動かすことが可能であり、またはこれは、磁気ベースの力によって横方向に移動されることが可能である。
・一部の実施形態では、切り替え機能は、軌道上を進行する搬送車にかけられた磁気力によって提供される。磁気力は、軌道の分岐領域においてまたは軌道の合流領域において搬送車の方向を制御するために使用され得る。たとえば、1または複数の切り替え部材、たとえばフリッパが、軌道上に配設され得る。1または複数の切り替え部材は、その少なくとも1つが、たとえば、移動することによって始動されるとき、1または複数の切り替え部材の少なくとも1つと、搬送車上の磁束源との間の磁束が変更されるように構成され得る。たとえば、切り替え部材は、枢動する、並進する、曲がる、またはこれらの任意の組み合わせによって移動することができる。
・搬送車上の磁束源は、永久磁石または電磁石を含むことができる。切り替えに使用される磁束源はまた、LSM推進のための手段を提供するために使用され得る。しかし、搬送車はまた、推進に使用されるいかなる磁束源とも別個に磁束源を提供するように構成された追加のおよび別個の永久磁石または電磁石を含むこともできる。
上記で論じられ、図15〜18および21に明白であり、その図に関連して論じられたように、軌道の走行または摺動表面は、コイル64だけでなく、これに隣接する表面63からもずらされ得る。そのようなものは、たとえば、これらの図の実施形態に図示され上記で論じられた案内レール12の出っ張りまたはフランジ部分を備える、低摩擦走行表面63Aに関して当てはまる。
本発明のさらなる実施形態は、図10に示される汎用タイプの機械的フリッパの変形形態、図16に示されるタイプの狭い隔壁の搬送車またはその変形形態、および/または図15〜18および21に示されるタイプの軌道またはその変形形態を個々におよび/または組み合わせて提供する。組み合わせて使用されるとき、これらの実施形態は、より小さい(したがってより速い)スイッチを用いて搬送車の切り替えを開始することによって搬送車の隔壁の狭くされた断面を活用する。
Claims (36)
- 輸送システムであって、
A.1または複数の搬送車が中で推進される領域に沿って配設された複数の推進コイルを含む軌道であって、前記搬送車を支持し、これらがそれに沿って転がりまたは摺動する1または複数の走行表面を有する、軌道と、
B.前記軌道上に配設された1または複数の搬送車であって、各々が磁束源を含み、前記搬送車の本体部分に結合された隔壁部分を有し、前記搬送車の中央に位置する前記隔壁部分の水平方向の断面が搬送方向に長い楕円形状をなしている、搬送車と
を備え、
C.前記軌道は、フリッパを備える分岐領域であって、前記分岐の頂点において前記走行表面の延長部を備える、分岐領域を含み、前記フリッパは、搬送車の方向の切り替えを、横方向に向けられた力をその上に及ぼすことによって分岐において開始し、前記延長部は、前記搬送車の前記隔壁と接触することによって前記分岐における搬送車の方向の切り替えを継続することを特徴とする輸送システム。 - 前記フリッパは、搬送車の方向の切り替えを、その本体の1または複数の外側表面に沿って前記搬送車に接触することによって開始することを特徴とする請求項1に記載の輸送システム。
- 前記延長部は、三角形状に成形されることを特徴とする請求項2に記載の輸送システム。
- 前記軌道は、前記搬送車の動作を横方向に拘束する1または複数の案内表面を有することを特徴とする請求項1に記載の輸送システム。
- 搬送車の方向の切り替えのためのさらなる案内は、前記分岐領域内の前記案内表面の一部分によって提供されることを特徴とする請求項4に記載の輸送システム。
- 輸送システムであって、
A.1または複数の搬送車が中で推進される領域に沿って配設された複数の推進コイルを含む軌道であって、前記搬送車を支持し、これらがそれに沿って転がりまたは摺動する1または複数の走行表面を有し、前記搬送車の動作を横方向に拘束する1または複数の案内表面をさらに有する、軌道と、
B.前記軌道上に配設された1または複数の搬送車であって、各々が、磁束源を含み、前記搬送車の本体部分に結合された隔壁部分を有し、前記搬送車の中央に位置する前記隔壁部分の水平方向の断面が搬送方向に長い楕円形状をなしている、搬送車と
を備え、
C.前記本体部分の1または複数は、前記軌道の前記案内表面と接触するための1または複数の表面を含み、
D.前記軌道は、フリッパを備える分岐領域を含み、
E.前記フリッパは、搬送車の方向の切り替えを、横方向の力を前記搬送車上に及ぼすことによって分岐において開始し、前記分岐の頂点の前記走行表面の延長部は、前記搬送車の方向の切り替えを継続し、搬送車の方向の切り替えのためのさらなる案内は、前記分岐領域内の前記案内表面の一部分によって提供されることを特徴とする輸送システム。 - 前記フリッパは、機械的に駆動されることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載の輸送システム。
- 前記フリッパは、エンコーダを含まない、あるいは1または複数のエンコーダを含む回転式ステッパモータによって機械的に駆動されることを特徴とする請求項7に記載の輸送システム。
- 前記回転式ステッパモータのアームは、前記フリッパのインゲンマメ形状の開口内に受け入れられることを特徴とする請求項8に記載の輸送システム。
- 前記フリッパは、展開されていない、展開された、および部分的に展開された3つの位置のいずれかになるように駆動されることを特徴とする請求項7に記載の輸送システム。
- A.前記搬送車は、52mmから200mm幅のものであり、その幅の1から2倍の間の長さを有し、0.2kgから4kgの間の負荷質量を有し、
B.前記搬送車は、2m/sを超える速度で前記軌道上を移動し、
C.前記フリッパは、2cm未満移動することによって搬送車の切り替えを開始することを特徴とする小さい部品の検査および/または組み立てのために配置された請求項6に記載の輸送システム。 - 前記搬送車の1または複数は、案内表面であって、前記軌道の一部の部分において前記道の前記案内表面と接触するための1または複数の第1の領域を含み、前記軌道の他の部分において前記軌道の前記案内表面と接触するための1または複数の第2の領域を含む、案内表面を有することを特徴とする請求項1に記載の輸送システム。
- 前記1または複数の第1の領域は、前記軌道の前記案内表面と直線内で接触し、前記1または複数の第2の領域は、前記軌道の前記案内表面とカーブ内で接触することを特徴とする請求項12に記載の輸送システム。
- 前記フリッパは、搬送車の切り替えを、前記第2の領域の1または複数と接触することによって分岐において開始することを特徴とする請求項12に記載の輸送システム。
- 前記第2の領域の1または複数は、カーブ状にされることを特徴とする請求項12に記載の輸送システム。
- 前記第1の領域の1または複数は、前記搬送車が直線上に配設されたときに前記軌道の隣接する表面のものの接線に対して平行である接線を有する前記搬送車の周囲領域であることを特徴とする請求項12に記載の輸送システム。
- 前記第2の領域の1または複数は、前記搬送車がカーブ上に配設されたときに前記軌道の隣接する表面のものの接線に対して平行である接線を有する前記搬送車の周囲領域であることを特徴とする請求項12に記載の輸送システム。
- 輸送システムであって、
A.1または複数の搬送車が中で推進される領域に沿って配設された複数の推進コイルを含む軌道であって、前記搬送車を支持し、これらがそれに沿って転がりまたは摺動する1または複数の走行表面を有する、軌道と、
B.前記軌道上に配設された1または複数の搬送車であって、各々が、磁束源を含み、前記搬送車の本体部分に結合された隔壁部分を有し、前記搬送車の中央に位置する前記隔壁部分の水平方向の断面が搬送方向に長い楕円形状をなしている、搬送車と
を備え、
C.前記搬送車の1または複数は各々、前記搬送車の一部を形成する前記走行表面が、前記軌道の走行表面に沿って転がりまたは摺動するところの近くから延びる1または複数のピンを有し、
D.前記軌道は、フリッパを備える分岐領域を含み、
E.前記1または複数のピンは、前記フリッパと相互作用して前記分岐において前記搬送車の動作の方向を制御することを特徴とする輸送システム。 - 前記1または複数のピンは、前記搬送車のコーナから延びることを特徴とする請求項18に記載の輸送システム。
- A.前記軌道の前記走行表面は、第1のレールおよび第2のレールを含み、
B.前記フリッパは、前記第1のレールに隣接して配設されることを特徴とする請求項19に記載の輸送システム。 - 前記ピンの1または複数は、前記分岐において前記搬送車の動作の方向を制御するために、前記フリッパおよび前記第2のレールの対応するセクションと相互作用することを特徴とする請求項20に記載の輸送システム。
- 前記推進コイルを、前記1または複数の搬送車を前記軌道に沿って推進させるように独立的に励起する電子パワーおよび制御回路を備えることを特徴とする請求項1、6、および18のいずれか一項に記載の輸送システム。
- 前記搬送車の1または複数は、前記軌道上に摺動式に配設されることを特徴とする請求項22に記載の輸送システム。
- 前記搬送車の少なくとも1つの前記磁束源は、1または複数の磁石を備えることを特徴とする請求項22に記載の輸送システム。
- 前記複数の推進コイルは、通過する搬送車の前記1または複数の磁石の極めて近くにあるように前記軌道内に配設されることを特徴とする請求項24に記載の輸送システム。
- 輸送システムであって、
A.1または複数の搬送車が中で推進される領域に沿って配設された複数の推進コイルを含む軌道であって、前記搬送車を支持し、これらがそれに沿って転がりまたは摺動する1または複数の走行表面を有する、軌道と、
B.前記軌道上に配設された1または複数の搬送車であって、各々が、磁束源を含み、前記搬送車の本体部分に結合された隔壁部分を有し、前記搬送車の中央に位置する前記隔壁部分の水平方向の断面が搬送方向に長い楕円形状をなしている、搬送車と
を備え、
C.前記軌道は、フリッパと前記走行表面の広くされた領域とを備える合流領域を含み、前記フリッパは、横方向の力を前記搬送車にかけて、前記搬送車が前記合流領域に入るときにその角度を変更し、前記広くされた領域は、前記搬送車の前記隔壁と接触し、それ
によって合流に対するさらなる案内またはチャネリングをもたらすことによって合流を継続することを特徴とする輸送システム。 - 前記フリッパは、機械的に駆動されることを特徴とする請求項26に記載の輸送システム。
- 前記フリッパは、エンコーダを含まない、あるいは1または複数のエンコーダを含む回転式ステッパモータによって機械的に駆動されることを特徴とする請求項27に記載の輸送システム。
- 前記回転式ステッパモータのアームは、前記フリッパのインゲンマメ形状の開口内に受け入れられることを特徴とする請求項28に記載の輸送システム。
- 前記フリッパは、展開された、および部分的に展開された構成のいずれかになるように駆動されるのに適し、前記フリッパは、前記搬送車の前記角度を、これが前記合流領域に入るときに変更するために、前記部分的に展開された構成になるように駆動されることを特徴とする請求項27に記載の輸送システム。
- 請求項1、6、18、および26のいずれか一項に記載の輸送システムにおいて使用するためのものであることを特徴とする搬送車。
- A.磁束源を備え、
B.隔壁部分は、前記搬送車の1または複数の本体部分に結合され、前記搬送車の中央に位置する前記隔壁部分は、結合されている前記本体部分の他に対して狭くされた断面のものであることを特徴とする請求項31に記載の搬送車。 - A.第1の構成体および第2の構成体であって、各々の構成体が、
(i)磁束源を含み、
(ii)隔壁部分は、前記構成体の1または複数の本体部分に結合され、前記搬送車の中央に位置する前記隔壁部分は、結合されている前記本体部分の他に対して狭くされた断面のものである、
第1の構成体および第2の構成体と、
B.前記第1の構成体および前記第2の構成体を結合させるプラットフォームと
を備えることを特徴とする請求項31に記載の搬送車。 - 前記プラットフォームは、前記構成体の少なくとも1つに枢動的に結合されることを特
徴とする請求項33に記載の搬送車。 - 全体的に矩形の断面を有することを特徴とする請求項31に記載の搬送車。
- 先がとがった楕円形である断面を有することを特徴とする請求項31に記載の搬送車。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/623,124 US9032880B2 (en) | 2009-01-23 | 2012-09-20 | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
US13/623,124 | 2012-09-20 | ||
PCT/US2013/060286 WO2014047104A1 (en) | 2012-09-20 | 2013-09-18 | Short block linear synchronous motors and switching mechanisms |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015534436A JP2015534436A (ja) | 2015-11-26 |
JP6342900B2 true JP6342900B2 (ja) | 2018-06-13 |
Family
ID=50341894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015533139A Active JP6342900B2 (ja) | 2012-09-20 | 2013-09-18 | 短ブロック線形同期モータおよび切り替え機構 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2897835B1 (ja) |
JP (1) | JP6342900B2 (ja) |
KR (1) | KR102167822B1 (ja) |
CN (1) | CN104870244B (ja) |
WO (1) | WO2014047104A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9802507B2 (en) | 2013-09-21 | 2017-10-31 | Magnemotion, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
DE102015103833B3 (de) * | 2015-03-16 | 2016-02-11 | Groninger GmbH & Co. KG | Verbessertes Transportsystem, insbesondere für eine Füll- und Verschließanlage für pharmazeutische oder kosmetische Objekte |
US10686355B2 (en) * | 2016-07-15 | 2020-06-16 | Magnemotion, Inc. | Transport system puck assembly |
WO2018017748A1 (en) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Linear motor housing construction |
WO2018049104A1 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | The Procter & Gamble Company | System and method for simultaneously filling containers of different shapes and/or sizes |
CN109690430B (zh) | 2016-09-09 | 2022-06-24 | 宝洁公司 | 基于需求生产产品的***和方法 |
CN112146740B (zh) | 2016-09-09 | 2022-12-16 | 宝洁公司 | 用于线性同步马达传送机的动态称重称***和方法 |
EP3510457A1 (en) | 2016-09-09 | 2019-07-17 | The Procter and Gamble Company | Methods for simultaneously producing different products on a single production line |
MX2019002782A (es) | 2016-09-09 | 2019-09-04 | Procter & Gamble | Sistema y método para llenar simultáneamente recipientes con diferentes composiciones de fluidos. |
US10996232B2 (en) | 2016-09-09 | 2021-05-04 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products |
EP4194378A1 (en) | 2016-09-09 | 2023-06-14 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations |
JP6781339B2 (ja) | 2016-09-09 | 2020-11-04 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニーThe Procter & Gamble Company | 伸張可能なスカートガスケット付き真空ホルダ |
TWI664795B (zh) * | 2017-03-24 | 2019-07-01 | 日商日立金屬股份有限公司 | Linear motor |
CN111051227B (zh) * | 2017-09-13 | 2022-08-16 | 莱特拉姆有限责任公司 | 带有无源导轨的单轨托盘输送机 |
EP3457560A1 (de) | 2017-09-14 | 2019-03-20 | B&R Industrial Automation GmbH | Langstatorlinearmotor |
EP3489175B1 (de) | 2017-11-24 | 2020-02-26 | B&R Industrial Automation GmbH | Transporteinrichtung in form eines langstatorlinearmotors mit wendeabschnitt |
EP3501878B1 (de) | 2017-12-22 | 2022-07-13 | B&R Industrial Automation GmbH | Transporteinrichtung in form eines langstatorlinearmotors |
EP3517344A1 (de) | 2018-01-24 | 2019-07-31 | B&R Industrial Automation GmbH | Transporteinheit für einen langstatorlinearmotor |
CN109204008B (zh) * | 2018-09-30 | 2023-11-07 | 西南交通大学 | 一种半悬浮的电动磁悬浮汽车 |
WO2023281687A1 (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-12 | 三菱電機株式会社 | 位置検出器及びリニア搬送装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3808977A (en) * | 1971-01-18 | 1974-05-07 | Uniflo Systems Co | Switch for vehicle guideway |
DE2220735A1 (de) * | 1972-01-20 | 1973-11-08 | Krauss Maffei Ag | Anordnung zum beruehrungsfreien magnetischen tragen eines schwebefahrzeugs im bereich einer fahrbahnverzweigung |
US3835785A (en) * | 1973-11-26 | 1974-09-17 | Goodyear Tire & Rubber | Switching apparatus for transportation system |
JPS54120117A (en) * | 1978-03-10 | 1979-09-18 | Toshiba Corp | Linear motor driven car traction device |
JP3216778B2 (ja) * | 1995-07-12 | 2001-10-09 | 株式会社ダイフク | リニアモータ利用の搬送設備 |
US6910568B1 (en) * | 2004-02-04 | 2005-06-28 | Sandvik Ab | Methods and apparatus for diverting articles from a conveyor |
CN101356714B (zh) * | 2004-05-07 | 2015-07-08 | 麦克纳莫绅有限公司 | 传送工具、传送方法、和传送*** |
KR20080033440A (ko) * | 2005-07-22 | 2008-04-16 | 마그네모션, 인코포레이티드 | 차량의 마그네틱 스위칭에 의해 동작되는 가이드웨이 |
US8967051B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-03-03 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
KR101748447B1 (ko) * | 2009-01-23 | 2017-06-16 | 마그네모션, 인코포레이티드 | 쇼트블록 리니어 싱크로너스 모터 및 스위칭 메카니즘에 의해 작동되는 향상된 운송 시스템 |
US8616134B2 (en) * | 2009-01-23 | 2013-12-31 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
-
2013
- 2013-09-18 WO PCT/US2013/060286 patent/WO2014047104A1/en unknown
- 2013-09-18 KR KR1020157010112A patent/KR102167822B1/ko active IP Right Grant
- 2013-09-18 EP EP13839639.5A patent/EP2897835B1/en active Active
- 2013-09-18 CN CN201380060618.0A patent/CN104870244B/zh active Active
- 2013-09-18 JP JP2015533139A patent/JP6342900B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2897835B1 (en) | 2019-05-22 |
EP2897835A4 (en) | 2016-05-18 |
KR20150060800A (ko) | 2015-06-03 |
EP2897835A1 (en) | 2015-07-29 |
WO2014047104A8 (en) | 2015-04-23 |
CN104870244B (zh) | 2017-09-15 |
CN104870244A (zh) | 2015-08-26 |
KR102167822B1 (ko) | 2020-10-20 |
WO2014047104A1 (en) | 2014-03-27 |
JP2015534436A (ja) | 2015-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6342900B2 (ja) | 短ブロック線形同期モータおよび切り替え機構 | |
US11332020B2 (en) | Short block linear synchronous motors and switching mechanisms | |
US8967051B2 (en) | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism | |
US11091320B2 (en) | Transport system powered by short block linear synchronous motors | |
KR101787306B1 (ko) | 쇼트블록 리니어 싱크로너스 모터 및 스위칭 메카니즘에 의해 작동되는 향상된 운송 시스템 | |
JP6633516B2 (ja) | パッケージングおよび他の用途のためのリニアモータ輸送 | |
JP2012516130A5 (ja) | ||
EP2094525A2 (en) | Guideway switch apparatus for magnetically levitated vehicles | |
US20220250483A1 (en) | Short block linear synchronous motors and switching mechanisms | |
JPH0346925A (ja) | 空気浮上搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180417 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180517 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6342900 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |