JP6340226B2

JP6340226B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6340226B2
Application number: JP2014061164A
Authority: JP
Inventors: 公人山神; 浅野　修平; 修平浅野
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2018-06-06
Anticipated expiration: 2034-03-25
Also published as: JP2015182857A

Description

本発明は、作業装置を制御する作業キャビンと、走行装置を制御する走行キャビンとが独立して設けられた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle in which a work cabin that controls a work device and a travel cabin that controls a travel device are provided independently.

従来より、走行装置と、走行装置に搭載された作業装置とを備える作業車両が知られている。例えば特許文献１には、自走可能な車台と、車台に搭載されたターンテーブル及びブームによって任意の作業位置に移動可能な作業台と、車台、ターンテーブル、及びブーム等を駆動させる動力を生成するエンジンと、作業台に搭乗した作業者によって操作される上部操作装置と、地上の作業者によって操作される下部操作装置とを備える自走式高所作業車が記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a work vehicle including a travel device and a work device mounted on the travel device is known. For example, Patent Document 1 generates a vehicle that can run on its own, a work table that can be moved to an arbitrary work position by a turntable and boom mounted on the vehicle, and power that drives the vehicle, the turntable, the boom, and the like. A self-propelled aerial work vehicle is described that includes an engine to be operated, an upper operation device that is operated by a worker on a work table, and a lower operation device that is operated by a worker on the ground.

特許文献１に記載された自走式高所作業車において、作業台に搭乗した作業者は、燃料タンク内の燃料が一定以下となったことを上部操作装置において確認することができる。上記構成を採用することにより、燃料切れによる高所作業の中断や、作業台を地上に下降させることができなくなるような事故を防止することができると、特許文献１に記載されている。 In the self-propelled aerial work vehicle described in Patent Document 1, an operator who has boarded the work table can confirm in the upper operation device that the fuel in the fuel tank has become below a certain level. Patent Document 1 describes that by adopting the above-described configuration, it is possible to prevent an interruption of work at a high place due to running out of fuel and an accident that makes it impossible to lower the work table to the ground.

実開平５−７４９８４号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-74984

しかしながら、特許文献１に記載された自走式高所作業車において、作業台に搭乗する作業者は、高所での作業が継続できる時間を把握することまではできない。また、エンジンが継続して駆動力を生成可能な時間は、作業装置及び走行装置の状態に応じて大きく変化する。 However, in the self-propelled aerial work vehicle described in Patent Document 1, the worker who is on the work table cannot grasp the time during which the work at the high place can be continued. Further, the time during which the engine can continuously generate the driving force varies greatly depending on the state of the working device and the traveling device.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業装置及び走行装置の現在の状態を継続可能な時間を把握しながら作業装置を操作することができる作業車両を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a work vehicle capable of operating the work device while grasping the time during which the current state of the work device and the traveling device can be continued. There is to do.

(1) 本発明に係る作業車両は、燃料を用いて動力を生成する動力源と、前記動力源で用いられる燃料が貯蔵された燃料タンクと、前記燃料タンクに設けられており、前記燃料タンクに貯蔵された燃料の残量を検出する検出部と、前記動力源で生成された動力によって動作する作業装置と、前記作業装置の動作を制御する第１操作部、及び前記作業装置の状態を表示する第１表示部を有する作業キャビンと、前記動力源、前記燃料タンク、前記作業装置、及び前記作業キャビンを搭載し、前記動力源で生成された動力によって走行する走行装置と、前記作業キャビンと異なる位置において前記走行装置に搭載されており、前記走行装置の走行を制御する第２操作部、及び前記走行装置の状態を表示する第２表示部を有する走行キャビンと、制御部とを備える。そして、前記制御部は、前記検出部で検出された残量の燃料を用いて前記動力源が動力を継続して生成可能な時間を、前記作業装置及び前記走行装置の状態毎に算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる表示制御手段とを含む。 (1) A work vehicle according to the present invention includes a power source that generates power using fuel, a fuel tank that stores fuel used in the power source, and the fuel tank. A detection unit that detects a remaining amount of fuel stored in the power source, a work device that operates by power generated by the power source, a first operation unit that controls operation of the work device, and a state of the work device. A work cabin having a first display unit for displaying, a power source, the fuel tank, the work device, a travel device mounted with the work cabin, and traveling by power generated by the power source, and the work cabin A travel cabin having a second operation unit that controls the travel of the travel device, and a second display unit that displays the state of the travel device; Provided with a door. Then, the control unit calculates, for each state of the work device and the traveling device, a time during which the power source can continuously generate power using the remaining amount of fuel detected by the detection unit. Means, and display control means for displaying information representing the time calculated by the calculating means on the first display section.

上記構成によれば、作業装置及び走行装置の状態毎の動力生成可能時間が作業キャビン内の第１表示部に表示される。すなわち、作業キャビン内の作業者は、これらの情報を把握しながら作業装置を操作することができる。 According to the above configuration, the power generation possible time for each state of the work device and the traveling device is displayed on the first display unit in the work cabin. That is, the worker in the work cabin can operate the work device while grasping these pieces of information.

(2) 一例として、該作業車両は、前記動力源で生成された動力を、前記作業装置に伝達する伝達状態及び前記作業装置に伝達しない非伝達状態に切り替え可能な切替部を備える。そして、前記算出手段は、前記切替部が前記伝達状態であり、且つ前記第１操作部が操作されていないことを条件として、前記走行装置及び前記作業装置の動作停止状態において必要な動力を前記動力源が生成可能なアイドリング可能時間を算出する。また、前記表示制御手段は、前記アイドリング可能時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる。 (2) As an example, the work vehicle includes a switching unit capable of switching between a transmission state where power generated by the power source is transmitted to the work device and a non-transmission state where the power is not transmitted to the work device. Then, the calculation means supplies the necessary power in the operation stop state of the traveling device and the work device on the condition that the switching unit is in the transmission state and the first operation unit is not operated. The idling time that can be generated by the power source is calculated. The display control means causes the first display unit to display information indicating the idling possible time.

(3) 好ましくは、前記制御部は、前記アイドリング可能時間が予め定められたアイドリング閾値時間を下回ったことを条件として、前記動力源を停止させることを報知する報知手段を含む。 (3) Preferably, the control unit includes notifying means for notifying that the power source is to be stopped on condition that the idling possible time is less than a predetermined idling threshold time.

上記構成によれば、アイドリングストップを作業者に促すことができる。 According to the above configuration, it is possible to prompt the operator to stop idling.

(4) 他の例として、該作業車両は、前記動力源で生成された動力を、前記作業装置に伝達する伝達状態及び前記作業装置に伝達しない非伝達状態に切り替え可能な切替部を備える。そして、前記算出手段は、前記切替部が前記伝達状態であり、且つ前記第１操作部が操作されていることを条件として、前記走行装置の走行停止状態において前記作業装置を動作させるのに必要な動力を前記動力源が生成可能な作業可能時間を算出する。また、前記表示制御手段は、前記作業可能時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる。 (4) As another example, the work vehicle includes a switching unit capable of switching between a transmission state in which power generated by the power source is transmitted to the work device and a non-transmission state in which the power is not transmitted to the work device. The calculation means is necessary for operating the work device in the travel stop state of the travel device on condition that the switching unit is in the transmission state and the first operation unit is operated. The workable time during which the power source can generate a large amount of power is calculated. Further, the display control means displays information indicating the workable time on the first display unit.

(5) 好ましくは、前記制御部は、前記作業可能時間が予め定められた動作閾値時間を下回ったことを条件として、前記燃料タンクに燃料を補給することを報知する報知手段を含む。 (5) Preferably, the control unit includes notification means for notifying that the fuel tank is replenished on condition that the workable time is less than a predetermined operation threshold time.

上記構成によれば、作業装置を安全に停止させることができる間に、燃料タンクへの燃料補給を作業者に行わせることができる。 According to the above configuration, the worker can be made to refuel the fuel tank while the work device can be stopped safely.

(6) さらに他の例として、前記走行装置は、前記走行装置から張り出した位置において地面に接地する張出状態と、地面から離間した状態で前記走行装置に格納される格納状態とに状態変化可能なアウトリガを有する。そして、前記算出手段は、前記切替部が前記非伝達状態であり且つ前記アウトリガが格納状態であることを条件として、前記作業装置の動作停止状態において前記走行装置が走行するのに必要な動力を前記動力源が生成可能な走行可能時間或いは走行可能距離を算出する。また、前記表示制御手段は、前記算出手段によって算出された前記走行可能時間或いは前記走行可能距離を示す情報を前記第２表示部に表示させる。 (6) As yet another example, the traveling device changes state between an overhanging state where the traveling device contacts the ground at a position projecting from the traveling device and a retracted state where the traveling device is stored in the traveling device while being separated from the ground. Has a possible outrigger. Then, the calculation means provides power necessary for the traveling device to travel in the operation stop state of the work device on condition that the switching unit is in the non-transmitting state and the outrigger is in the retracted state. The travelable time or travelable distance that can be generated by the power source is calculated. In addition, the display control unit causes the second display unit to display information indicating the travelable time or the travelable distance calculated by the calculation unit.

(7) 好ましくは、前記制御部は、現在位置から帰着位置までの必要走行時間或いは必要走行距離を取得する取得手段を含む。そして、前記算出手段は、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離を前記走行装置に走行させるのに必要な燃料を前記検出部で検出された残量から減じて、前記アイドリング可能時間或いは前記作業可能時間を算出する。 (7) Preferably, the control unit includes acquisition means for acquiring a required travel time or a required travel distance from the current position to the return position. Then, the calculation means subtracts the fuel required for causing the travel device to travel the required travel time or the required travel distance from the remaining amount detected by the detection unit, so that the idle time or the work can be performed. Calculate time.

上記構成によれば、現在位置から帰着位置までを作業車両が移動するのに必要な燃料を常に確保した状態で作業を行うことができる。 According to the above configuration, the work can be performed in a state in which fuel necessary for the work vehicle to move from the current position to the return position is always secured.

(8) 一例として、前記制御部は、前記帰着位置と同一の出発位置から作業位置を経由して前記帰着位置に至る経路を前記走行装置が走行する場合において、前記出発位置から前記作業位置までを前記走行装置が実際に走行した走行時間或いは走行距離を計測する計測手段を含む。そして、前記取得手段は、前記計測手段によって計測された前記走行時間或いは前記走行距離を、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離として取得する。 (8) As an example, in the case where the traveling device travels from the same starting position as the return position to the return position via the work position, the control unit, from the start position to the work position. Measuring means for measuring the travel time or travel distance that the travel device actually traveled. Then, the acquisition unit acquires the travel time or the travel distance measured by the measurement unit as the required travel time or the required travel distance.

(9) 他の例として、該作業車両は、地図データを記憶する記憶部と、前記現在位置を特定する位置情報を受信する受信部とを備える。そして、前記制御部は、出発位置から１以上の作業位置を経由して前記帰着位置に至る経路を前記走行装置が走行する場合において、前記受信部によって受信された前記位置情報によって特定される前記現在位置から当該経路に沿って前記帰着位置までを前記走行装置が走行する走行時間或いは走行距離を、前記記憶部に記憶された前記地図データ上で演算する演算手段を含む。また、前記取得手段は、前記演算手段によって演算された前記走行時間或いは前記走行距離を、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離として取得する。 (9) As another example, the work vehicle includes a storage unit that stores map data, and a reception unit that receives position information specifying the current position. The control unit is specified by the position information received by the receiving unit when the traveling device travels a route from the starting position to the return position via one or more work positions. Calculation means for calculating, on the map data stored in the storage unit, a traveling time or a traveling distance that the traveling device travels from the current position to the return position along the route. The acquisition unit acquires the travel time or the travel distance calculated by the calculation unit as the required travel time or the required travel distance.

(10) 例えば、前記表示制御手段は、複数の色のうちの前記算出手段によって算出された時間の長さに対応する色を、当該時間を示す情報として前記第１表示部に表示させる。 (10) For example, the display control unit causes the first display unit to display a color corresponding to the length of time calculated by the calculation unit among a plurality of colors as information indicating the time.

本発明によれば、作業装置及び走行装置の状態毎の動力生成可能時間を把握しながら、作業装置を操作することができる作業車両を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the work vehicle which can operate a working apparatus can be obtained, grasping | ascertaining the power generation possible time for every state of a working apparatus and a traveling apparatus.

図１は、本実施形態に係る移動式クレーン車１０を模式的に表す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing a mobile crane 10 according to the present embodiment. 図２は、移動式クレーン車１０の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the mobile crane 10. 図３は、走行キャビン１５に設けられたコンビメータ４５を示す図である。FIG. 3 is a view showing a combiometer 45 provided in the traveling cabin 15. 図４は、クレーンキャビン１６に設けられたＡＭＬ表示部５４を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the AML display unit 54 provided in the crane cabin 16. 図５は、移動式クレーン車１０の移動経路の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a movement route of the mobile crane 10. 図６は、制御部によって実行される処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of processing executed by the control unit. 図７は、アイドリング可能時間算出処理のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the idling time calculation process. 図８は、作業可能時間算出処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of workable time calculation processing. 図９は、走行可能時間算出処理のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the travelable time calculation process. 図１０は、必要走行時間計測処理のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of the required travel time measurement process.

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係る作業車両の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. In addition, this embodiment is only one aspect of the work vehicle according to the present invention, and it goes without saying that the embodiment may be changed without departing from the gist of the present invention.

［移動式クレーン車１０の概要］
図１〜図４を参照して、本実施形態に係る移動式クレーン車１０を説明する。本実施形態に係る移動式クレーン車１０は、図１及び図２に示されるように、自走可能なベース車両１１と、ベース車両１１に搭載されたクレーン装置１２と、ベース車両１１及びクレーン装置１２を動作させる動力を生成するエンジン１３（図２参照）と、エンジン１３によって消費される燃料を貯蔵する燃料タンク１４と、ベース車両１１の走行を制御する走行キャビン１５と、クレーン装置１２の動作を制御するクレーンキャビン１６とを主に備える。移動式クレーン車１０は、作業車両の一例である。 [Outline of mobile crane 10]
With reference to FIGS. 1-4, the mobile crane vehicle 10 which concerns on this embodiment is demonstrated. As shown in FIGS. 1 and 2, the mobile crane 10 according to the present embodiment includes a base vehicle 11 capable of self-propelling, a crane device 12 mounted on the base vehicle 11, a base vehicle 11, and a crane device. The engine 13 (see FIG. 2) that generates power for operating the vehicle 12, the fuel tank 14 that stores the fuel consumed by the engine 13, the traveling cabin 15 that controls the traveling of the base vehicle 11, and the operation of the crane device 12 And a crane cabin 16 for controlling the operation. The mobile crane 10 is an example of a work vehicle.

ベース車両１１には、複数のタイヤ２１が設けられている。ベース車両１１は、変速機（不図示）を通じて伝達されたエンジン１３の動力によってタイヤ２１が回転されることによって、走行する。但し、ベース車両１１は、タイヤ２１に代えてキャタピラによって走行するものであってもよい。また、ベース車両１１には、移動式クレーン車１０を構成する他の構成要素、すなわちクレーン装置１２、エンジン１３、燃料タンク１４、走行キャビン１５、及びクレーンキャビン１６等が搭載されている。ベース車両１１は、走行装置の一例である。 The base vehicle 11 is provided with a plurality of tires 21. The base vehicle 11 travels when the tire 21 is rotated by the power of the engine 13 transmitted through a transmission (not shown). However, the base vehicle 11 may be driven by a caterpillar instead of the tire 21. The base vehicle 11 is mounted with other components constituting the mobile crane 10, that is, a crane device 12, an engine 13, a fuel tank 14, a traveling cabin 15, a crane cabin 16, and the like. The base vehicle 11 is an example of a traveling device.

また、ベース車両１１には、クレーン装置１２が動作する際に移動式クレーン車１０の姿勢を安定させるアウトリガ２２が設けられている。本実施形態に係るアウトリガ２２は、ベース車両１１の前部及び後部の２カ所において、左右両側に設けられている（図１では、左側のみを図示）。アウトリガ２２は、ベース車両１１から張り出した位置において地面に接地する張出状態と、地面から離間した状態でベース車両１１に格納される格納状態とに状態変化が可能である。 The base vehicle 11 is provided with an outrigger 22 that stabilizes the posture of the mobile crane 10 when the crane device 12 operates. The outriggers 22 according to the present embodiment are provided on the left and right sides at two locations, the front and rear portions of the base vehicle 11 (only the left side is shown in FIG. 1). The outrigger 22 can be changed between an overhanging state in which the outrigger 22 comes into contact with the ground at a position overhanging the base vehicle 11 and a storage state in which the outrigger 22 is stored in the base vehicle 11 in a state of being separated from the ground.

クレーン装置１２は、ベース車両１１上で旋回する旋回台３１と、起伏及び伸縮が可能なブーム３２と、ワイヤロープ３３によってブーム３２の先端につり下げられたフック３４と、ワイヤロープ３３を繰り出し或いは巻き取るウインチ３５とを主に備える。クレーン装置１２は、図２に示される切替部３６及び油圧システム３７を通じて伝達されたエンジン１３の動力によって動作する。クレーン装置１２は、作業装置の一例である。 The crane device 12 feeds out the wire rope 33 or the swivel 31 that turns on the base vehicle 11, the boom 32 that can be raised and lowered, the hook 34 that is suspended from the tip of the boom 32 by the wire rope 33, and the wire rope 33. A winch 35 for winding is mainly provided. The crane apparatus 12 is operated by the power of the engine 13 transmitted through the switching unit 36 and the hydraulic system 37 shown in FIG. The crane device 12 is an example of a work device.

切替部３６は、エンジン１３の動力を、油圧システム３７を通じてクレーン装置１２に伝達する伝達状態と、クレーン装置１２に伝達しない非伝達状態とに切り替える。油圧システム３７は、伝達状態の切替部３６を通じて伝達されたエンジン１３の動力を油圧に変換してクレーン装置１２に伝達する。具体的には、エンジン１３の動力で駆動されるポンプによってシリンダ及びモータに対して作動油が流出入されることにより、旋回台３１が旋回され、ブーム３２が起伏及び伸縮され、或いはウインチ３５が駆動される。 The switching unit 36 switches between a transmission state in which the power of the engine 13 is transmitted to the crane apparatus 12 through the hydraulic system 37 and a non-transmission state in which the power is not transmitted to the crane apparatus 12. The hydraulic system 37 converts the power of the engine 13 transmitted through the transmission state switching unit 36 into hydraulic pressure and transmits it to the crane device 12. Specifically, hydraulic oil flows into and out of the cylinder and the motor by a pump driven by the power of the engine 13, thereby turning the swivel base 31, raising and lowering the boom 32, and extending the winch 35. Driven.

エンジン１３は、例えば、燃料タンク１４に貯蔵された燃料を用いて動力を生成する内燃機関である。エンジン１３は、動力源の一例である。この場合、燃料タンク１４に貯蔵される燃料は、ガソリン或いは軽油である。但し、動力源及び燃料の具体例の組み合わせはこれらに限定されない。また、燃料タンク１４には、燃料タンク１４に貯蔵された燃料の残量（以下、「残燃料量Ｐ」と表記する。）を検出する燃料センサ２３が設けられている。燃料センサ２３は、検出部の一例である。燃料センサ２３の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、フロートの浮き沈み量を機械的に検出するものであってもよいし、フロートの上下量を可変抵抗を介して抵抗値として検出するものであってもよい。 The engine 13 is, for example, an internal combustion engine that generates power using fuel stored in the fuel tank 14. The engine 13 is an example of a power source. In this case, the fuel stored in the fuel tank 14 is gasoline or light oil. However, combinations of specific examples of the power source and the fuel are not limited to these. Further, the fuel tank 14 is provided with a fuel sensor 23 that detects the remaining amount of fuel stored in the fuel tank 14 (hereinafter referred to as “remaining fuel amount P”). The fuel sensor 23 is an example of a detection unit. The specific configuration of the fuel sensor 23 is not particularly limited. For example, the fuel sensor 23 may mechanically detect the amount of float ups and downs, or may detect the vertical amount of the float as a resistance value via a variable resistor. It may be.

走行キャビン１５は、図１に示されるように、ベース車両１１の前部に設けられている。走行キャビン１５には、図２に示されるように、ベース車両１１の走行を制御する走行操作部４１と、エンジン１３を始動或いは停止させるイグニッションスイッチ４２と、ベース車両１１の状態を表示するコンビメータ４５とが設けられている。 The traveling cabin 15 is provided at the front portion of the base vehicle 11 as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the traveling cabin 15 includes a traveling operation unit 41 that controls the traveling of the base vehicle 11, an ignition switch 42 that starts or stops the engine 13, and a combination meter that displays the state of the base vehicle 11. 45 is provided.

走行操作部４１は、例えば、ステアリング、シフトレバー、アクセルペダル、及びブレーキペダル等を含む。走行操作部４１は、第２操作部の一例である。コンビメータ４５は、例えば図３に示されるように、ベース車両１１の車速を表示するスピードメータ４６、エンジン１３の回転数を表示するタコメータ４７、燃料タンク１４に貯蔵された残燃料量Ｐを表示する燃料計４８、ベース車両１１の走行可能時間を表示する走行可能時間表示部４９、及びその他の情報を表示する各種表示部を含む。コンビメータ４５は、第２表示部の一例である。 The travel operation unit 41 includes, for example, a steering, a shift lever, an accelerator pedal, a brake pedal, and the like. The travel operation unit 41 is an example of a second operation unit. For example, as shown in FIG. 3, the combination meter 45 displays a speedometer 46 that displays the vehicle speed of the base vehicle 11, a tachometer 47 that displays the rotational speed of the engine 13, and a remaining fuel amount P stored in the fuel tank 14. A fuel gauge 48, a travelable time display unit 49 that displays the travelable time of the base vehicle 11, and various display units that display other information. The combiometer 45 is an example of a second display unit.

走行キャビン１５に搭乗した作業者（すなわち、運転者）は、コンビメータ４５を確認しながら走行操作部４１を操作することによって、ベース車両１１を走行させる。なお、本実施形態に係る走行キャビン１５は、図１に示されるような周囲が囲まれた箱形に限定されず、開放型であってもよい。 An operator (that is, a driver) who has boarded the traveling cabin 15 causes the base vehicle 11 to travel by operating the traveling operation unit 41 while checking the combination meter 45. The traveling cabin 15 according to the present embodiment is not limited to the box shape surrounded by the periphery as shown in FIG. 1, and may be an open type.

クレーンキャビン１６は、図１に示されるように、旋回台３１上に設けられている。すなわち、クレーンキャビン１６は、旋回台３１の旋回に伴ってブーム３２等と共に旋回する。クレーンキャビン１６には、図２に示されるように、クレーン装置１２の動作を制御するクレーン操作部５１と、切替部３６の状態を切り替えるＰＴＯ（ＰｏｗｅｒＴａｋｅＯｆｆの略）スイッチ５２と、アウトリガ２２の状態を切り替えるアウトリガ操作スイッチ５３と、クレーン装置１２の状態を表示するＡＭＬ（過負荷防止装置）表示部５４とが設けられている。走行キャビン１５及びクレーンキャビン１６は、互いに異なる位置に設けられている。クレーンキャビン１６は、作業キャビンの一例である。 The crane cabin 16 is provided on a swivel 31 as shown in FIG. That is, the crane cabin 16 turns with the boom 32 and the like as the turntable 31 turns. As shown in FIG. 2, the crane cabin 16 includes a crane operation unit 51 that controls the operation of the crane device 12, a PTO (abbreviation of Power Take Off) switch 52 that switches the state of the switching unit 36, and an outrigger 22 An outrigger operation switch 53 for switching the state and an AML (overload prevention device) display unit 54 for displaying the state of the crane device 12 are provided. The traveling cabin 15 and the crane cabin 16 are provided at different positions. The crane cabin 16 is an example of a work cabin.

クレーン操作部５１は、ブーム３２を伸縮させる伸縮レバー、ブーム３２を起伏させる起伏レバー、及びウインチ３５を駆動させるウインチレバー等を含む。クレーン操作部５１は、第１操作部の一例である。ＡＭＬ表示部５４は、例えば図４に示されるように、ブーム３２の長さを表示するブーム長さ表示部５５、ブーム３２の仰角を表示するブーム角度表示部５６、ブーム３２の作業半径を表示する作業半径表示部５７、フック３４に吊り下げられた荷物の重量を表示する実荷重表示部５８、ブーム３２の旋回位置を表示する旋回位置表示部５９、アイドリング可能時間及び作業可能時間を表示するアイドリング／作業可能時間表示部６０、及びその他の情報を表示する各表示部を含む。ＡＭＬ表示部５４は、第１表示部の一例である。 The crane operation unit 51 includes an extendable lever for extending and retracting the boom 32, a raising and lowering lever for raising and lowering the boom 32, a winch lever for driving the winch 35, and the like. The crane operation unit 51 is an example of a first operation unit. For example, as shown in FIG. 4, the AML display unit 54 displays a boom length display unit 55 that displays the length of the boom 32, a boom angle display unit 56 that displays the elevation angle of the boom 32, and a work radius of the boom 32. The working radius display unit 57, the actual load display unit 58 that displays the weight of the load suspended on the hook 34, the turning position display unit 59 that displays the turning position of the boom 32, the idling time and the work time are displayed. An idling / workable time display unit 60 and other display units for displaying other information are included. The AML display unit 54 is an example of a first display unit.

クレーンキャビン１６に搭乗した作業者は、ＡＭＬ表示部５４を確認しながらクレーン操作部５１を操作することによって、クレーン装置１２を動作させる。なお、クレーン装置１２を動作させる際には、ベース車両１１を停止させた状態で、ＰＴＯスイッチ５２によって切替部３６が伝達状態とされ、アウトリガ操作スイッチ５３によってアウトリガ２２が張出状態とされる。一方、ベース車両１１を走行させる際には、アウトリガ操作スイッチ５３によってアウトリガ２２が格納状態とされ、ＰＴＯスイッチ５２によって切替部３６が非伝達状態とされる。なお、本実施形態に係るクレーンキャビン１６は、図１に示されるような周囲が囲まれた箱形に限定されず、開放型であってもよい。 An operator who has boarded the crane cabin 16 operates the crane device 12 by operating the crane operation unit 51 while checking the AML display unit 54. When the crane device 12 is operated, the switching unit 36 is set in the transmission state by the PTO switch 52 while the base vehicle 11 is stopped, and the outrigger 22 is set in the extended state by the outrigger operation switch 53. On the other hand, when the base vehicle 11 is driven, the outrigger 22 is set in the retracted state by the outrigger operation switch 53, and the switching unit 36 is set in the non-transmitting state by the PTO switch 52. In addition, the crane cabin 16 which concerns on this embodiment is not limited to the box shape where the circumference | surroundings were enclosed as FIG. 1 shows, An open type may be sufficient.

移動式クレーン車１０には、図２に示されるように、ベース車両１１の走行を制御する走行コントローラ６１及びメータコントローラ６２と、クレーン装置１２の動作を制御するクレーンコントローラ６３と、走行コントローラ６１、メータコントローラ６２、クレーンコントローラ６３、及び後述するカーナビコントローラ７２で実行されるプログラム、及び当該プログラムの実行に必要な各種情報を記憶するメモリ６４とを備える。走行コントローラ６１、メータコントローラ６２、クレーンコントローラ６３、及びカーナビコントローラ７２は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）である。走行コントローラ６１、メータコントローラ６２、クレーンコントローラ６３、及びカーナビコントローラ７２は制御部の一例であり、メモリ６４は記憶部の一例である。 As shown in FIG. 2, the mobile crane 10 includes a travel controller 61 and a meter controller 62 that control the travel of the base vehicle 11, a crane controller 63 that controls the operation of the crane device 12, a travel controller 61, A meter controller 62, a crane controller 63, a program executed by a car navigation controller 72 described later, and a memory 64 that stores various information necessary for executing the program. The travel controller 61, the meter controller 62, the crane controller 63, and the car navigation controller 72 are, for example, a CPU (Central Processing Unit). The travel controller 61, the meter controller 62, the crane controller 63, and the car navigation controller 72 are examples of a control unit, and the memory 64 is an example of a storage unit.

走行コントローラ６１は、走行操作部４１及びイグニッションスイッチ４２から操作信号を取得し、取得した操作信号に応じてベース車両１１の走行（例えば、エンジン１３の動作等）を制御する。メータコントローラ６２は、燃料タンク１４内の残燃料量Ｐを示す残量信号を燃料センサ２３から取得する。また、メータコントローラ６２は、燃料センサ２３から取得した残量信号をクレーンコントローラ６３に出力する。さらに、メータコントローラ６２は、ベース車両１１の状態をコンビメータ４５に表示させる。例えば、メータコントローラ６２は、残量信号で示される残燃料量Ｐを燃料計４８に表示させる。 The travel controller 61 acquires operation signals from the travel operation unit 41 and the ignition switch 42, and controls the travel of the base vehicle 11 (for example, the operation of the engine 13) according to the acquired operation signals. The meter controller 62 acquires a remaining amount signal indicating the remaining fuel amount P in the fuel tank 14 from the fuel sensor 23. Further, the meter controller 62 outputs the remaining amount signal acquired from the fuel sensor 23 to the crane controller 63. Further, the meter controller 62 displays the state of the base vehicle 11 on the combination meter 45. For example, the meter controller 62 causes the fuel gauge 48 to display the remaining fuel amount P indicated by the remaining amount signal.

さらに、メータコントローラ６２は、燃料センサ２３から取得した残量信号で示される残燃料量Ｐに基づいて走行可能時間を算出し、算出した走行可能時間Ｔ３を走行可能時間表示部４９に表示させる。走行可能時間Ｔ３とは、クレーン装置１２の動作停止状態においてベース車両１１が走行するのに必要な動力を、残燃料量Ｐを用いてエンジン１３が継続して生成可能な時間を指す。走行可能時間Ｔ３の具体的な算出方法は、後述する。 Further, the meter controller 62 calculates a travelable time based on the remaining fuel amount P indicated by the remaining amount signal acquired from the fuel sensor 23 and causes the travelable time display unit 49 to display the calculated travelable time T3. The travelable time T3 refers to a time during which the engine 13 can continuously generate the power necessary for the base vehicle 11 to travel while the crane device 12 is not operating, using the remaining fuel amount P. A specific method for calculating the travelable time T3 will be described later.

クレーンコントローラ６３は、クレーン操作部５１、ＰＴＯスイッチ５２、及びアウトリガ操作スイッチ５３から操作信号を取得し、取得した操作信号に応じてアウトリガ２２、切替部３６、及び油圧システム３７を制御することによって、クレーン装置１２を動作させる。また、クレーンコントローラ６３は、ＰＴＯスイッチ５２及びアウトリガ操作スイッチ５３から取得した操作信号を、メータコントローラ６２に出力する。また、クレーンコントローラ６３は、クレーン装置１２の状態をＡＭＬ表示部５４に表示させる。 The crane controller 63 acquires operation signals from the crane operation unit 51, the PTO switch 52, and the outrigger operation switch 53, and controls the outrigger 22, the switching unit 36, and the hydraulic system 37 in accordance with the acquired operation signals. The crane apparatus 12 is operated. Further, the crane controller 63 outputs the operation signals acquired from the PTO switch 52 and the outrigger operation switch 53 to the meter controller 62. In addition, the crane controller 63 displays the state of the crane device 12 on the AML display unit 54.

さらに、クレーンコントローラ６３は、メータコントローラ６２から取得した残量信号に基づいて作業中のアイドリング可能時間Ｔ１及び作業可能時間Ｔ２を算出し、算出したアイドリング可能時間Ｔ１及び作業可能時間Ｔ２をアイドリング／作業可能時間表示部６０に表示させる。 Further, the crane controller 63 calculates the idling possible time T1 and workable time T2 during work based on the remaining amount signal acquired from the meter controller 62, and the calculated idling possible time T1 and workable time T2 are idled / worked. It is displayed on the possible time display unit 60.

アイドリング可能時間Ｔ１とは、ベース車両１１の走行停止状態及びクレーン装置１２の動作停止状態において必要な動力（例えば、不図示の発電機に発電させるための動力）を、残燃料量Ｐを用いてエンジン１３が継続して生成可能な時間を指す。作業可能時間Ｔ２とは、ベース車両１１の走行停止状態においてクレーン装置１２を動作させるのに必要な動力を、残燃料量Ｐを用いてエンジン１３が継続して生成可能な時間を指す。アイドリング可能時間Ｔ１及び作業可能時間Ｔ２の具体的な算出方法は、後述する。アイドリング可能時間Ｔ１、作業可能時間Ｔ２、及び走行可能時間Ｔ３は、燃料センサ２３で検出された残量の燃料を用いてエンジン１３が動力を継続して生成可能な時間の一例である。 The idling possible time T <b> 1 is the power (for example, power for causing a generator (not shown) to generate power) required when the base vehicle 11 is stopped and the crane device 12 is stopped using the remaining fuel amount P. It refers to the time that the engine 13 can continuously generate. The workable time T2 refers to a time during which the engine 13 can continuously generate the power necessary to operate the crane device 12 when the base vehicle 11 is stopped running, using the remaining fuel amount P. A specific method for calculating the idling time T1 and the work time T2 will be described later. The idling possible time T1, the work possible time T2, and the travelable time T3 are examples of a time during which the engine 13 can continuously generate power using the remaining amount of fuel detected by the fuel sensor 23.

メモリ６４は、アイドリング可能時間Ｔ１、作業可能時間Ｔ２、及び走行可能時間Ｔ３を算出するための燃費ε１、ε２、ε３を記憶する。燃費ε１は、ベース車両１１の走行停止状態及びクレーン装置１２の動作停止状態において１時間アイドリングするのに必要な燃料量［Ｌ／ｈ］を指す。燃費ε２は、ベース車両１１の走行停止状態においてクレーン装置１２を１時間動作させるのに必要な燃料量［Ｌ／ｈ］を指す。燃費ε３は、クレーン装置１２の動作停止状態においてベース車両１１を１時間走行させるのに必要な燃料量［Ｌ／ｈ］を指す。本実施形態に係る燃費ε１、ε２、ε３は、実験或いはシミュレーションによって予め決定された固定値である。また、メモリ６４は、後述するカーナビゲーションシステムで用いられる地図データを記憶する。 The memory 64 stores fuel consumption ε1, ε2, and ε3 for calculating the idling possible time T1, the workable time T2, and the travelable time T3. The fuel consumption ε1 indicates the amount of fuel [L / h] required for idling for 1 hour when the base vehicle 11 is stopped and the crane device 12 is stopped. The fuel consumption ε2 indicates the amount of fuel [L / h] required to operate the crane device 12 for one hour when the base vehicle 11 is stopped. The fuel consumption ε3 indicates the amount of fuel [L / h] required for the base vehicle 11 to travel for one hour when the crane device 12 is in an operation stop state. The fuel consumptions ε1, ε2, and ε3 according to the present embodiment are fixed values determined in advance through experiments or simulations. The memory 64 stores map data used in a car navigation system to be described later.

なお、「ベース車両１１の走行停止状態」とは、エンジン１３は動力を生成しているがベース車両１１は走行していない（すなわち、走行操作部４１が操作されていない）状態を指す。また、「クレーン装置１２の動作停止状態」とは、エンジン１３は動力を生成しているがクレーン装置１２は動作していない（すなわち、クレーン操作部５１が操作されていない）状態を指す。一方、エンジン１３が動力を生成していない（すなわち、エンジン１３が停止している）状態は、「駆動停止状態」と表記して区別するものとする。 The “travel stop state of the base vehicle 11” refers to a state where the engine 13 generates power but the base vehicle 11 is not traveling (that is, the travel operation unit 41 is not operated). The “operation stop state of the crane device 12” refers to a state where the engine 13 generates power but the crane device 12 is not operating (that is, the crane operation unit 51 is not operated). On the other hand, the state where the engine 13 is not generating power (that is, the engine 13 is stopped) is distinguished by being expressed as “driving stop state”.

移動式クレーン車１０には、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）アンテナ７１と、カーナビコントローラ７２と、経路表示部７３とで構成されるカーナビゲーションシステムが設けられている。ＧＰＳアンテナ７１は、移動式クレーン車１０の現在位置を特定する現在位置情報をＧＰＳ衛星から受信し、当該現在位置情報をカーナビコントローラ７２に出力する。ＧＰＳアンテナ７１は、受信部の一例である。 The mobile crane 10 is provided with a car navigation system including a GPS (Global Positioning System) antenna 71, a car navigation controller 72, and a route display unit 73. The GPS antenna 71 receives current position information specifying the current position of the mobile crane 10 from a GPS satellite, and outputs the current position information to the car navigation controller 72. The GPS antenna 71 is an example of a receiving unit.

カーナビコントローラ７２は、メモリ６４に記憶された地図データで示される地図画像を経路表示部７３に表示させると共に、ＧＰＳアンテナ７１から取得した現在位置情報で示される現在位置を当該地図画像上にプロットする。また、カーナビコントローラ７２は、出発位置、１以上の作業位置、及び帰着位置を特定する各位置情報をユーザから取得する。そして、カーナビコントローラ７２は、ユーザから取得した各位置情報とＧＰＳアンテナ７１から取得した現在位置情報とに基づいて走行時間を演算し、演算した走行時間をクレーンコントローラ６３に出力する。経路表示部７３は、例えば、走行キャビン１５に設けられている。 The car navigation controller 72 displays the map image indicated by the map data stored in the memory 64 on the route display unit 73 and plots the current position indicated by the current position information acquired from the GPS antenna 71 on the map image. . In addition, the car navigation controller 72 acquires each position information specifying the departure position, the one or more work positions, and the return position from the user. Then, the car navigation controller 72 calculates the travel time based on each position information acquired from the user and the current position information acquired from the GPS antenna 71, and outputs the calculated travel time to the crane controller 63. The route display unit 73 is provided in the traveling cabin 15, for example.

走行時間は、カーナビゲーションシステムに入力された経路に沿って現在位置から帰着位置までを移動式クレーン車１０が移動するのに必要な時間を指す。カーナビゲーションシステムにおいて走行時間を演算する方法は周知であるので詳しい説明は省略するが、例えば、ＧＰＳアンテナ７１によって受信された現在位置情報で特定される現在位置と、メモリ６４に記憶された地図データ上における各位置間の道路情報等に基づいて算出される。カーナビコントローラ７２は、移動式クレーン車１０の位置が変化する度に新たな走行時間を演算するものとする。 The traveling time indicates the time required for the mobile crane 10 to move from the current position to the return position along the route input to the car navigation system. The method for calculating the travel time in the car navigation system is well known and will not be described in detail. For example, the current position specified by the current position information received by the GPS antenna 71 and the map data stored in the memory 64 It is calculated on the basis of road information between the positions above. The car navigation controller 72 calculates a new travel time every time the position of the mobile crane 10 changes.

［移動式クレーン車１０の動作］
次に、図５〜図９を参照して、移動式クレーン車１０の動作を説明する。以下の処理は、走行コントローラ６１、メータコントローラ６２、クレーンコントローラ６３、及びカーナビコントローラ７２の一部又は全部によって実行される。より具体的には、上記の各コントローラ６１、６２、６３、７２がメモリ６４からプログラムを読み出して実行することにより、図６〜図９の処理が実現される。但し、図６〜図９の処理の一部又は全部は、ハードウェア回路によって実現されてもよい。 [Operation of mobile crane 10]
Next, the operation of the mobile crane 10 will be described with reference to FIGS. The following processing is executed by some or all of the travel controller 61, the meter controller 62, the crane controller 63, and the car navigation controller 72. More specifically, the above-described controllers 61, 62, 63, 72 read out the program from the memory 64 and execute it, thereby realizing the processes of FIGS. 6 to 9. However, part or all of the processing in FIGS. 6 to 9 may be realized by a hardware circuit.

まず、カーナビコントローラ７２は、出発位置、１以上の作業位置、及び帰着位置を示す位置情報の入力をユーザから受け付ける（Ｓ１１）。出発位置は、一連の作業を実行する移動式クレーン車１０が最初にいる場所を指す。作業位置は、クレーン装置１２による作業を実行する場所を指す。帰着位置は、一連の作業を終えた移動式クレーン車１０が帰ってくる場所を指す。本実施形態では、図５に示される「事業所」が出発位置及び帰着位置として指定され、「現場１」及び「現場２」が作業位置として指定されたものとする。すなわち、移動式クレーン車１０は、「事業所」から「現場１」及び「現場２」を経由して「事業所」に至る経路を移動し、且つ「現場１」及び「現場２」においてクレーン装置１２で作業を行う。なお、出発位置及び帰着位置は、同一位置であってもよいし、異なる位置であってもよい。 First, the car navigation controller 72 receives input of position information indicating a departure position, one or more work positions, and a return position from the user (S11). The starting position refers to a place where the mobile crane 10 that performs a series of operations is initially located. The work position refers to a place where work by the crane device 12 is performed. The return position indicates a place where the mobile crane 10 that has finished a series of work returns. In the present embodiment, it is assumed that “office” shown in FIG. 5 is designated as the departure position and return position, and “site 1” and “site 2” are designated as work positions. In other words, the mobile crane 10 moves along a route from the “establishment” to the “establishment” via the “site 1” and the “site 2”, and the crane 10 in the “site 1” and the “site 2”. Work on the device 12. The departure position and the return position may be the same position or different positions.

次に、メータコントローラ６２及びクレーンコントローラ６３は、切替部３６が伝達状態であるか否かを判断する（Ｓ１２）。そして、クレーンコントローラ６３は、切替部３６が伝達状態であることを条件として（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、クレーン操作部５１から操作信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ１３）。一方、メータコントローラ６２は、切替部３６が非伝達状態であることを条件として（Ｓ１２：Ｎｏ）、アウトリガ２２が格納状態であるか否かを判断する（Ｓ１６）。 Next, the meter controller 62 and the crane controller 63 determine whether or not the switching unit 36 is in a transmission state (S12). And the crane controller 63 judges whether the operation signal is output from the crane operation part 51 on condition that the switching part 36 is a transmission state (S12: Yes) (S13). On the other hand, the meter controller 62 determines whether or not the outrigger 22 is in the retracted state on condition that the switching unit 36 is in the non-transmitting state (S12: No) (S16).

そして、クレーンコントローラ６３は、切替部３６が伝達状態であり且つクレーン操作部５１から操作信号が出力されていない（すなわち、クレーン操作部５１が操作されていない）ことを条件として（Ｓ１２：Ｙｅｓ＆Ｓ１３：Ｎｏ）、図７に示されるアイドリング可能時間算出処理を実行する（Ｓ１４）。以下、移動式クレーン車１０が「現場１」に到着した時のアイドリング可能時間Ｔ１を算出する例を説明する。 And the crane controller 63 is on condition that the switching part 36 is a transmission state and the operation signal is not output from the crane operation part 51 (namely, the crane operation part 51 is not operated) (S12: Yes & S13: No), idling time calculation processing shown in FIG. 7 is executed (S14). Hereinafter, an example of calculating the idling possible time T1 when the mobile crane 10 arrives at “site 1” will be described.

まず、クレーンコントローラ６３は、燃料センサ２３から出力された残量信号、すなわち残燃料量Ｐを取得する（Ｓ２１）。また、クレーンコントローラ６３は、カーナビコントローラ７２から出力された走行時間を、必要走行時間Ｔ０として取得する（Ｓ２２）。「現場１」にいる移動式クレーン車１０の必要走行時間Ｔ０は、Ｔ０２＋Ｔ０３に一致する。ステップＳ２２の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、取得手段の一例である。そして、クレーンコントローラ６３は、ベース車両１１を必要走行時間Ｔ０だけ走行させるのに必要な燃料（以下、「必要燃料量Ｐ０」と表記する。）を算出する（Ｓ２３）。例えば、必要走行時間Ｔ０にメモリ６４に記憶された燃費ε３を乗じることによって、必要燃料量Ｐ０（＝Ｔ０×ε３）が算出される。 First, the crane controller 63 acquires the remaining amount signal output from the fuel sensor 23, that is, the remaining fuel amount P (S21). Further, the crane controller 63 acquires the travel time output from the car navigation controller 72 as the required travel time T0 (S22). The required travel time T0 of the mobile crane 10 at "site 1" matches T02 + T03. The crane controller 63 that executes the process of step S22 is an example of an acquisition unit. Then, the crane controller 63 calculates the fuel (hereinafter referred to as “necessary fuel amount P0”) required to cause the base vehicle 11 to travel for the required travel time T0 (S23). For example, the required fuel amount P0 (= T0 × ε3) is calculated by multiplying the required travel time T0 by the fuel consumption ε3 stored in the memory 64.

次に、クレーンコントローラ６３は、アイドリング可能時間Ｔ１を算出する（Ｓ２４）。本実施形態では、残燃料量Ｐから必要燃料量Ｐ０を減じた結果を燃費ε１で除することによって、アイドリング可能時間Ｔ１（＝（Ｐ−Ｐ０）／ε１）が算出される。ステップＳ２４の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、算出手段の一例である。そして、クレーンコントローラ６３は、算出したアイドリング可能時間Ｔ１を、アイドリング／作業可能時間表示部６０に表示させる（Ｓ２５）。ステップＳ２５の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、表示制御手段の一例である。 Next, the crane controller 63 calculates an idling possible time T1 (S24). In the present embodiment, the idling possible time T1 (= (P−P0) / ε1) is calculated by dividing the result of subtracting the required fuel amount P0 from the remaining fuel amount P by the fuel consumption ε1. The crane controller 63 that executes the process of step S24 is an example of a calculation unit. Then, the crane controller 63 displays the calculated idling possible time T1 on the idling / workable time display unit 60 (S25). The crane controller 63 that executes the process of step S25 is an example of a display control unit.

次に、クレーンコントローラ６３は、ステップＳ２４において算出したアイドリング可能時間Ｔ１と、予め定められたアイドリング閾値時間Ｔｈ１とを比較する（Ｓ２６）。なお、アイドリング閾値時間Ｔｈ１は、例えば、後述する報知によってユーザがエンジン１３を安全に停止させる（すなわち、駆動停止状態にする）のに必要な時間に基づいて決定されてもよい。また、アイドリング閾値時間Ｔｈ１は、例えばメモリ６４に記憶されている。 Next, the crane controller 63 compares the idling possible time T1 calculated in step S24 with a predetermined idling threshold time Th1 (S26). Note that the idling threshold time Th1 may be determined based on, for example, a time required for the user to safely stop the engine 13 (that is, to make the drive stop state) by a notification described later. The idling threshold time Th1 is stored in the memory 64, for example.

そして、クレーンコントローラ６３は、アイドリング可能時間Ｔ１がアイドリング閾値時間Ｔｈ１未満であることを条件として（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、エンジン１３を停止させる（すなわち、駆動停止状態にする）ことを作業者に報知する（Ｓ２７）。ステップＳ２６における報知の方法は特に限定されないが、例えばＡＭＬ表示部５４にメッセージを表示してもよいし、不図示のスピーカからガイド音声を出力してもよい。ステップＳ２７の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、報知手段の一例である。一方、アイドリング可能時間Ｔ１がアイドリング閾値時間Ｔｈ１以上である場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２７はスキップされる。 Then, the crane controller 63 notifies the operator that the engine 13 is stopped (that is, the drive is stopped) on condition that the idling possible time T1 is less than the idling threshold time Th1 (S26: Yes). (S27). The notification method in step S26 is not particularly limited. For example, a message may be displayed on the AML display unit 54, or a guide voice may be output from a speaker (not shown). The crane controller 63 that executes the process of step S27 is an example of a notification unit. On the other hand, when the idling possible time T1 is equal to or longer than the idling threshold time Th1 (S26: No), step S27 is skipped.

図６に戻って、クレーンコントローラ６３は、切替部３６が伝達状態であり且つクレーン操作部５１から操作信号が出力されている（すなわち、クレーン操作部５１が操作されている）ことを条件として（Ｓ１２：Ｙｅｓ＆Ｓ１３：Ｙｅｓ）、図８に示される作業可能時間算出処理を実行する（Ｓ１５）。以下、移動式クレーン車１０が「現場１」に到着した時の作業可能時間Ｔ２を算出する例を説明する。なお、アイドリング可能時間算出処理との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。 Returning to FIG. 6, the crane controller 63 is conditioned on the condition that the switching unit 36 is in the transmission state and the operation signal is output from the crane operation unit 51 (that is, the crane operation unit 51 is operated). S12: Yes & S13: Yes), the workable time calculation process shown in FIG. 8 is executed (S15). Hereinafter, an example in which the workable time T2 when the mobile crane 10 arrives at “site 1” will be described. A detailed description of the common points with the idling time calculation process will be omitted, and the differences will be mainly described.

まず、ステップＳ３１〜Ｓ３３は、図７に示されるステップＳ２１〜Ｓ２３と共通する。次に、クレーンコントローラ６３は、残燃料量Ｐから必要燃料量Ｐ０を減じた結果を燃費ε２で除することによって、作業可能時間Ｔ２（＝（Ｐ−Ｐ０）／ε２）を算出する（Ｓ３４）。ステップＳ３４の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、算出手段の他の例である。そして、クレーンコントローラ６３は、算出した作業可能時間Ｔ２を、アイドリング／作業可能時間表示部６０に表示させる（Ｓ３５）。ステップＳ３５の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、表示制御手段の他の例である。 First, steps S31 to S33 are common to steps S21 to S23 shown in FIG. Next, the crane controller 63 calculates the workable time T2 (= (P−P0) / ε2) by dividing the result of subtracting the required fuel amount P0 from the remaining fuel amount P by the fuel consumption ε2 (S34). . The crane controller 63 that executes the process of step S34 is another example of the calculation means. Then, the crane controller 63 displays the calculated workable time T2 on the idling / workable time display unit 60 (S35). The crane controller 63 that executes the process of step S35 is another example of the display control means.

次に、クレーンコントローラ６３は、作業可能時間Ｔ２が作業閾値時間Ｔｈ２未満であることを条件として（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、燃料タンク１４に燃料を補給することを作業者に報知する（Ｓ３７）。ステップＳ３７の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、報知手段の他の例である。一方、作業可能時間Ｔ２が作業閾値時間Ｔｈ２以上である場合（Ｓ３６：Ｎｏ）、ステップＳ３７はスキップされる。作業閾値時間Ｔｈ２は、例えば、動作中のクレーン装置１２を安全に停止させるのに必要な時間に基づいて決定されてもよい。 Next, the crane controller 63 notifies the operator that fuel is to be supplied to the fuel tank 14 (S37) on condition that the work possible time T2 is less than the work threshold time Th2 (S36: Yes). The crane controller 63 that executes the process of step S37 is another example of the notification means. On the other hand, when the work possible time T2 is equal to or longer than the work threshold time Th2 (S36: No), step S37 is skipped. The work threshold time Th2 may be determined based on, for example, the time required to safely stop the operating crane apparatus 12.

再び図６に戻って、メータコントローラ６２は、切替部３６が非伝達状態であり且つアウトリガ２２が格納状態であることを条件として（Ｓ１２：Ｎｏ＆Ｓ１６：Ｙｅｓ）、図９に示される走行可能時間算出処理を実行する（Ｓ１７）。以下、移動式クレーン車１０が「現場１」を出発する時の走行可能時間Ｔ３を算出する例を説明する。なお、アイドリング可能時間算出処理との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。 Returning to FIG. 6 again, the meter controller 62 calculates the travelable time shown in FIG. 9 on condition that the switching unit 36 is in the non-transmitting state and the outrigger 22 is in the retracted state (S12: No & S16: Yes). The process is executed (S17). Hereinafter, an example of calculating the travelable time T3 when the mobile crane 10 departs from “site 1” will be described. A detailed description of the common points with the idling time calculation process will be omitted, and the differences will be mainly described.

まず、ステップＳ４１、Ｓ４２は、図７に示されるステップＳ２１、Ｓ２２と共通する。次に、メータコントローラ６２は、残燃料量Ｐを燃費ε３で除することによって、走行可能時間Ｔ３（＝Ｐ／ε３）を算出する（Ｓ４３）。ステップＳ４３の処理を実行するメータコントローラ６２は、算出手段の他の例である。そして、メータコントローラ６２は、算出した走行可能時間Ｔ３を、走行可能時間表示部４９に表示させる（Ｓ４４）。ステップＳ４４の処理を実行するメータコントローラ６２は、表示制御手段の他の例である。 First, steps S41 and S42 are common to steps S21 and S22 shown in FIG. Next, the meter controller 62 calculates the travelable time T3 (= P / ε3) by dividing the remaining fuel amount P by the fuel consumption ε3 (S43). The meter controller 62 that executes the process of step S43 is another example of a calculation unit. Then, the meter controller 62 displays the calculated travelable time T3 on the travelable time display unit 49 (S44). The meter controller 62 that executes the process of step S44 is another example of the display control means.

次に、メータコントローラ６２は、走行可能時間Ｔ３が必要走行時間Ｔ０未満であることを条件として（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、燃料タンク１４に燃料を補給することを作業者に報知する（Ｓ４６）。ステップＳ４６の処理を実行するメータコントローラ６２は、報知手段の他の例である。一方、走行可能時間Ｔ３が必要走行時間Ｔ０以上である場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、ステップＳ４６はスキップされる。 Next, the meter controller 62 notifies the operator that the fuel tank 14 will be replenished on the condition that the travelable time T3 is less than the required travel time T0 (S45: Yes) (S46). The meter controller 62 that executes the process of step S46 is another example of a notification unit. On the other hand, when the travelable time T3 is equal to or longer than the required travel time T0 (S45: No), step S46 is skipped.

そして、メータコントローラ６２及びクレーンコントローラ６３は、エンジン１３が駆動されている状態において、図６のステップＳ１２〜Ｓ１７を繰り返し実行する。切替部３６が非伝達状態であり且つアウトリガ２２が張出状態である場合（Ｓ１２：Ｎｏ＆Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１７はスキップされる。すなわち、アイドリング／作業可能時間表示部６０及び走行可能時間表示部４９には、移動式クレーン車１０の現在の状態に応じて、アイドリング可能時間Ｔ１、作業可能時間Ｔ２、及び走行可能時間Ｔ３がリアルタイム表示される。 Then, the meter controller 62 and the crane controller 63 repeatedly execute steps S12 to S17 in FIG. 6 while the engine 13 is being driven. When the switching unit 36 is in the non-transmitting state and the outrigger 22 is in the overhanging state (S12: No & S16: No), Steps S14, S15, and S17 are skipped. That is, in the idling / workable time display unit 60 and the travelable time display unit 49, the idling time T1, the workable time T2, and the travelable time T3 are real-time according to the current state of the mobile crane 10. Is displayed.

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、移動式クレーン車１０のアイドリング中にアイドリング可能時間Ｔ１がＡＭＬ表示部５４に表示され、クレーン装置１２の動作中に作業可能時間Ｔ２がＡＭＬ表示部５４に表示される。すなわち、クレーンキャビン１６内の作業者は、ベース車両１１及びクレーン装置１２の状態に応じた時間Ｔ１、Ｔ２を把握しながら作業を継続することができる。なお、ＡＭＬ表示部５４には、クレーン操作部５１からの操作信号の有無に応じて各時間Ｔ１、Ｔ２が切り替え表示されてもよいし、各時間Ｔ１、Ｔ２が並列表示されてもよい。 [Operational effects of this embodiment]
According to this embodiment, the idling time T1 is displayed on the AML display unit 54 while the mobile crane 10 is idling, and the workable time T2 is displayed on the AML display unit 54 while the crane device 12 is operating. That is, the worker in the crane cabin 16 can continue the operation while grasping the times T1 and T2 corresponding to the states of the base vehicle 11 and the crane device 12. In addition, each time T1 and T2 may be switched and displayed on the AML display part 54 according to the presence or absence of the operation signal from the crane operation part 51, and each time T1 and T2 may be displayed in parallel.

また、アイドリング可能時間Ｔ１がアイドリング閾値時間Ｔｈ１未満となった場合にエンジン１３の停止を報知することにより、作業者にアイドリングストップを促すことができる。なお、クレーンキャビン１６内にイグニッションスイッチ４２をさらに設けてもよい。これにより、作業者は、クレーンキャビン１６から走行キャビン１５に移動することなく、アイドリングストップを行うことができる。同様に、作業可能時間Ｔ２が作業閾値時間Ｔｈ２未満となった場合に給油を報知することにより、クレーン装置１２の動作中のエンストを抑制することができる。 Further, when the idling possible time T1 becomes less than the idling threshold time Th1, it is possible to prompt the operator to stop idling by notifying that the engine 13 is stopped. Note that an ignition switch 42 may be further provided in the crane cabin 16. Thereby, the operator can perform idling stop without moving from the crane cabin 16 to the traveling cabin 15. Similarly, the engine stall during operation of the crane device 12 can be suppressed by notifying the refueling when the work possible time T2 becomes less than the work threshold time Th2.

また、走行可能時間Ｔ３がコンビメータ４５に表示され、且つ当該走行可能時間Ｔ３が必要走行時間Ｔ０未満となった場合に給油が報知される。その結果、走行キャビン１５内の作業者は、これらの情報を把握しながら移動式クレーン車１０を走行させることができる。すなわち、移動式クレーン車１０の走行中のエンストを抑制することができる。なお、走行可能時間Ｔ３に加えて或いは走行可能時間Ｔ３に代えて、走行可能距離をコンビメータ４５に表示させてもよい。走行可能距離は、残燃料量Ｐによってエンジン１３に生成させた動力で移動式クレーン車１０が走行可能な距離を指す。 Further, when the travelable time T3 is displayed on the combination meter 45 and the travelable time T3 becomes less than the required travel time T0, refueling is notified. As a result, the worker in the traveling cabin 15 can travel the mobile crane 10 while grasping these pieces of information. That is, the engine stall during traveling of the mobile crane 10 can be suppressed. In addition to the travelable time T3 or instead of the travelable time T3, the travelable distance may be displayed on the combiometer 45. The travelable distance refers to the distance that the mobile crane 10 can travel with the power generated in the engine 13 by the remaining fuel amount P.

なお、コンビメータ４５或いはＡＭＬ表示部５４に表示されるアイドリング可能時間Ｔ１、作業可能時間Ｔ２、及び走行可能時間Ｔ３は、数値情報に限定されない。例えば、複数の色のうちの各時間の長さに対応する色を、当該時間を示す情報としてコンビメータ４５或いはＡＭＬ表示部５４に表示させてもよい。具体的には、各時間が第１閾値以上である場合に青色、各時間が第１閾値未満で且つ第２閾値以上である場合に黄色、各時間が第２閾値未満である場合に赤色を表示させてもよい。なお、第１閾値は、第２閾値より大きい値である。 The idling possible time T1, the work possible time T2, and the travelable time T3 displayed on the combination meter 45 or the AML display unit 54 are not limited to numerical information. For example, a color corresponding to the length of each time among a plurality of colors may be displayed on the combiometer 45 or the AML display unit 54 as information indicating the time. Specifically, blue when each time is greater than or equal to the first threshold, yellow when each time is less than the first threshold and greater than or equal to the second threshold, red when each time is less than the second threshold It may be displayed. Note that the first threshold value is larger than the second threshold value.

さらに、アイドリング可能時間Ｔ１及び作業可能時間Ｔ２の算出に残燃料量Ｐから必要燃料量Ｐ０を減じた結果を用いることにより、現在位置から帰着位置までを移動式クレーン車１０が移動するのに必要な燃料を常に確保しておくことができる。但し、ステップＳ２４、Ｓ３４において必要燃料量Ｐ０を減じることは必須ではなく、省略することができる。または、ステップＳ２４、Ｓ３４において、「現場２」で必要と考えられる予め定められた燃料量を残燃料量Ｐから減じてアイドリング可能時間Ｔ１及び作業可能時間Ｔ２を算出してもよい。 Furthermore, it is necessary for the mobile crane 10 to move from the current position to the return position by using the result of subtracting the required fuel amount P0 from the remaining fuel amount P for calculating the idling possible time T1 and the workable time T2. It is possible to always secure a proper fuel. However, it is not essential to reduce the required fuel amount P0 in steps S24 and S34, and can be omitted. Alternatively, in steps S24 and S34, the idling possible time T1 and the work possible time T2 may be calculated by subtracting a predetermined fuel amount considered necessary at “site 2” from the remaining fuel amount P.

なお、ステップＳ２３、Ｓ３３において、必要走行時間に代えて必要可能距離を用いて必要燃料量Ｐ０を算出してもよい。必要走行距離は、現在位置から上記経路に沿って帰着位置までを移動式クレーン車１０が移動するのに必要な地図データ上の距離を指す。必要走行距離は、例えば、カーナビコントローラ７２において周知の方法で演算される。また、必要走行時間は、地図データ上での演算によって取得することに限定されず、例えば図１０に示される必要走行時間計測処理によって取得してもよい。 In steps S23 and S33, the required fuel amount P0 may be calculated using the necessary distance instead of the required travel time. The required travel distance indicates the distance on the map data necessary for the mobile crane 10 to move from the current position to the return position along the route. The required travel distance is calculated by a known method in the car navigation controller 72, for example. Further, the required travel time is not limited to being acquired by calculation on map data, and may be acquired by, for example, the required travel time measurement process shown in FIG.

図１０に示される必要走行時間計測処理は、例えば、「事業所」から「現場１」を経由して再び「事業所」へ帰着する場合（すなわち、出発位置と帰着位置とが同一の場合）において、移動式クレーン車１０が往路を実際に走行した時間を計測する処理である。なお、必要走行時間計測処理の実行主体は特に限定されないが、例えばカーナビコントローラ７２に実行させてもよい。 The necessary travel time measurement process shown in FIG. 10 is, for example, when returning from the “establishment” to the “establishment” via the “site 1” (that is, when the departure position and the return position are the same). In FIG. 5, the mobile crane 10 measures the time that the mobile crane 10 actually travels on the forward path. The execution subject of the required travel time measurement process is not particularly limited, but may be executed by the car navigation controller 72, for example.

まず、カーナビコントローラ７２は、カーナビゲーションシステムに設けられた計測スイッチがＯＮされたことを条件として（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、走行時間の計測を開始する（Ｓ５２）。次に、カーナビコントローラ７２は、計測スイッチがＯＦＦされたことを条件として（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、走行時間の計測を終了する（Ｓ５４）。すなわち、計測スイッチは、「現場１」に向かって「事業所」から出発する際にＯＮされ、「現場１」に到着した時点でＯＦＦされる。また、走行時間は、カーナビコントローラ７２に搭載された内部時計によって計測すればよい。 First, the car navigation controller 72 starts measuring travel time on the condition that the measurement switch provided in the car navigation system is turned on (S51: Yes) (S52). Next, on the condition that the measurement switch is turned off (S53: Yes), the car navigation controller 72 ends the travel time measurement (S54). That is, the measurement switch is turned on when departing from the “office” toward “site 1” and turned off when it arrives at “site 1”. The travel time may be measured by an internal clock mounted on the car navigation controller 72.

そして、カーナビコントローラ７２は、計測した走行時間を、必要走行時間Ｔ０としてメモリ６４に保存する（Ｓ５５）。そして、メータコントローラ６２及びクレーンコントローラ６３は、ステップＳ２２、Ｓ３２、Ｓ４２においてメモリ６４から必要走行時間Ｔ０を取得すればよい。なお、カーナビコントローラ７２は、ＧＰＳアンテナ７１で受信した現在位置情報に基づいて、移動式クレーン車１０が「事業所」から移動したことを条件として走行時間の計測を開始し、移動式クレーン車１０が「現場１」に到達したことを条件として走行時間の計測を終了してもよい。また、ステップＳ５２〜Ｓ５４の間において、走行時間に代えて走行距離を計測してもよい。 Then, the car navigation controller 72 stores the measured travel time in the memory 64 as the required travel time T0 (S55). And the meter controller 62 and the crane controller 63 should just acquire the required travel time T0 from the memory 64 in step S22, S32, S42. The car navigation controller 72 starts measuring the traveling time on the condition that the mobile crane 10 has moved from the “office” based on the current position information received by the GPS antenna 71. The measurement of the travel time may be terminated on the condition that has reached “site 1”. In addition, during the steps S52 to S54, the travel distance may be measured instead of the travel time.

なお、本実施形態の燃費ε１、ε２、ε３は単位時間当たりに必要な燃料量［Ｌ／ｈ］であったが、燃費の具体例はこれに限定されない。例えば、１Ｌの燃料で動力を生成可能な時間［ｈ／Ｌ］を燃費としてもよい。この場合、燃料量に燃費を乗じることによって各時間が算出される。 In addition, although fuel consumption (epsilon) 1, (epsilon) 2, (epsilon) 3 of this embodiment was the fuel quantity [L / h] required per unit time, the specific example of a fuel consumption is not limited to this. For example, the time [h / L] during which power can be generated with 1 L of fuel may be used as fuel consumption. In this case, each time is calculated by multiplying the fuel amount by the fuel consumption.

また、図６〜図９の処理を実行する各コントローラ６１、６２、６３、７２の役割分担は上記の例に限定されない。例えば、図９の走行可能時間算出処理を走行コントローラ６１、クレーンコントローラ６３、或いはカーナビコントローラ７２に実行させてもよい。また、本実施形態に係る移動式クレーン車１０は、各コントローラ６１、６２、６３、７２の機能を統合した単一の制御部を備えていてもよい。 Further, the division of roles of the controllers 61, 62, 63, 72 that execute the processes of FIGS. 6 to 9 is not limited to the above example. For example, the travelable time calculation process in FIG. 9 may be executed by the travel controller 61, the crane controller 63, or the car navigation controller 72. The mobile crane 10 according to the present embodiment may include a single control unit that integrates the functions of the controllers 61, 62, 63, and 72.

さらに、本実施形態では、オールテレーンクレーンを作業車両の一例として説明したが、これに限ることなく、高所作業車やカーゴクレーン等、走行キャビンと作業キャビンとが独立しているあらゆる作業車両に適用することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the all terrain crane has been described as an example of a work vehicle. However, the present invention is not limited thereto, and is applicable to any work vehicle in which the traveling cabin and the work cabin are independent, such as an aerial work vehicle and a cargo crane. can do.

１０・・・移動式クレーン車
１１・・・ベース車両
１２・・・クレーン装置
１３・・・エンジン
１４・・・燃料タンク
１５・・・走行キャビン
１６・・・クレーンキャビン
２２・・・アウトリガ
２３・・・燃料センサ
３６・・・切替部
４１・・・走行操作部
４５・・・コンビメータ
５２・・・ＡＭＬ表示部
６１・・・メータコントローラ
６２・・・クレーンコントローラ
６３・・・メモリ
７１・・・ＧＰＳアンテナ
７２・・・カーナビコントローラ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mobile crane 11 ... Base vehicle 12 ... Crane apparatus 13 ... Engine 14 ... Fuel tank 15 ... Traveling cabin 16 ... Crane cabin 22 ... Outrigger 23 ··· Fuel sensor 36 ··· Switching portion 41 ··· Traveling operation portion 45 ··· Combinometer 52 ··· AML display portion 61 ··· Meter controller 62 ··· Crane controller 63 ··· Memory 71・ GPS antenna 72 ... Car navigation controller

Claims

燃料を用いて動力を生成する動力源と、
前記動力源で用いられる燃料が貯蔵された燃料タンクと、
前記燃料タンクに設けられており、前記燃料タンクに貯蔵された燃料の残量を検出する検出部と、
前記動力源で生成された動力によって動作する作業装置と、
前記作業装置の動作を制御する第１操作部、及び前記作業装置の状態を表示する第１表示部を有する作業キャビンと、
前記動力源、前記燃料タンク、前記作業装置、及び前記作業キャビンを搭載し、前記動力源で生成された動力によって走行する走行装置と、
前記作業キャビンと異なる位置において前記走行装置に搭載されており、前記走行装置の走行を制御する第２操作部、及び前記走行装置の状態を表示する第２表示部を有する走行キャビンと、
制御部と、を備えており、
前記制御部は、
前記検出部で検出された残量の燃料を用いて前記動力源が動力を継続して生成可能な時間を、前記作業装置及び前記走行装置の状態毎に算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる表示制御手段と、を含む作業車両。 A power source that generates power using fuel;
A fuel tank storing fuel used in the power source;
A detection unit that is provided in the fuel tank and detects a remaining amount of fuel stored in the fuel tank;
A working device that operates by power generated by the power source;
A work cabin having a first operation unit for controlling the operation of the work device, and a first display unit for displaying a state of the work device;
A traveling device that is mounted with the power source, the fuel tank, the working device, and the working cabin, and travels by the power generated by the power source;
A traveling cabin mounted on the traveling device at a position different from the work cabin, and having a second operation unit that controls traveling of the traveling device, and a second display unit that displays a state of the traveling device;
A control unit, and
The controller is
Calculation means for calculating, for each state of the working device and the traveling device, a time during which the power source can continuously generate power using the remaining amount of fuel detected by the detection unit;
A work vehicle comprising: display control means for displaying information representing the time calculated by the calculation means on the first display unit.

該作業車両は、前記動力源で生成された動力を、前記作業装置に伝達する伝達状態及び前記作業装置に伝達しない非伝達状態に切り替え可能な切替部を備えており、
前記算出手段は、前記切替部が前記伝達状態であり、且つ前記第１操作部が操作されていないことを条件として、前記走行装置及び前記作業装置の動作停止状態において必要な動力を前記動力源が生成可能なアイドリング可能時間を算出し、
前記表示制御手段は、前記アイドリング可能時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる請求項１に記載の作業車両。 The work vehicle includes a switching unit capable of switching between a transmission state in which power generated by the power source is transmitted to the work device and a non-transmission state in which the power is not transmitted to the work device,
Said calculation means, wherein a switching portion is the transmission state, and the condition that the first operating portion is not operated, the power source power required in the operation stop state of the traveling device and the working device Calculate the idling time that can be generated,
The work vehicle according to claim 1, wherein the display control unit displays information indicating the idling possible time on the first display unit.

前記制御部は、前記アイドリング可能時間が予め定められたアイドリング閾値時間を下回ったことを条件として、前記動力源を停止させることを報知する報知手段を含む請求項２に記載の作業車両。 3. The work vehicle according to claim 2, wherein the control unit includes notification means for notifying that the power source is to be stopped on the condition that the idling possible time is less than a predetermined idling threshold time. 4.

該作業車両は、前記動力源で生成された動力を、前記作業装置に伝達する伝達状態及び前記作業装置に伝達しない非伝達状態に切り替え可能な切替部を備えており、
前記算出手段は、前記切替部が前記伝達状態であり、且つ前記第１操作部が操作されていることを条件として、前記走行装置の走行停止状態において前記作業装置を動作させるのに必要な動力を前記動力源が生成可能な作業可能時間を算出し、
前記表示制御手段は、前記作業可能時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる請求項１から３のいずれかに記載の作業車両。 The work vehicle includes a switching unit capable of switching between a transmission state in which power generated by the power source is transmitted to the work device and a non-transmission state in which the power is not transmitted to the work device,
The calculation means includes power necessary for operating the work device in a travel stop state of the travel device on condition that the switching unit is in the transmission state and the first operation unit is operated. The workable time that the power source can generate is calculated,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the display control means causes the first display unit to display information indicating the work available time.

前記制御部は、前記作業可能時間が予め定められた動作閾値時間を下回ったことを条件として、前記燃料タンクに燃料を補給することを報知する報知手段を含む請求項４に記載の作業車両。 5. The work vehicle according to claim 4, wherein the control unit includes a notifying unit that notifies that the fuel tank is replenished on condition that the workable time is less than a predetermined operation threshold time.

前記走行装置は、前記走行装置から張り出した位置において地面に接地する張出状態と、地面から離間した状態で前記走行装置に格納される格納状態とに状態変化可能なアウトリガを有しており、
前記算出手段は、前記切替部が前記非伝達状態であり且つ前記アウトリガが格納状態であることを条件として、前記作業装置の動作停止状態において前記走行装置が走行するのに必要な動力を前記動力源が生成可能な走行可能時間或いは走行可能距離を算出し、
前記表示制御手段は、前記算出手段によって算出された前記走行可能時間或いは前記走行可能距離を示す情報を前記第２表示部に表示させる請求項２から５のいずれかに記載の作業車両。 The traveling device has an outrigger that can change state between an overhanging state in which the grounding device contacts the ground at a position projecting from the traveling device and a retracted state in which the traveling device is stored in the traveling device in a state of being separated from the ground.
The calculation means supplies the power necessary for the traveling device to travel in the operation stop state of the work device on the condition that the switching unit is in the non-transmitting state and the outrigger is in the retracted state. Calculate the travelable time or travelable distance that the source can generate,
The work vehicle according to claim 2, wherein the display control unit causes the second display unit to display information indicating the travelable time or the travelable distance calculated by the calculation unit.

前記制御部は、現在位置から帰着位置までの必要走行時間或いは必要走行距離を取得する取得手段を含み、
前記算出手段は、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離を前記走行装置に走行させるのに必要な燃料を前記検出部で検出された残量から減じて、前記アイドリング可能時間或いは前記作業可能時間を算出する請求項４又は５に記載の作業車両。 The control unit includes an acquisition unit that acquires a required travel time or a required travel distance from the current position to the return position,
The calculation means subtracts the fuel required for causing the travel device to travel the required travel time or the required travel distance from the remaining amount detected by the detection unit, and calculates the idling possible time or the work possible time. The work vehicle according to claim 4 or 5 to be calculated.

前記制御部は、前記帰着位置と同一の出発位置から作業位置を経由して前記帰着位置に至る経路を前記走行装置が走行する場合において、前記出発位置から前記作業位置までを前記走行装置が実際に走行した走行時間或いは走行距離を計測する計測手段を含み、
前記取得手段は、前記計測手段によって計測された前記走行時間或いは前記走行距離を、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離として取得する請求項７に記載の作業車両。 In the case where the traveling device travels from the same starting position as the return position to the returning position via the work position, the control unit actually travels from the starting position to the work position. Including a measuring means for measuring the travel time or travel distance traveled,
The work vehicle according to claim 7, wherein the acquisition unit acquires the travel time or the travel distance measured by the measurement unit as the required travel time or the required travel distance.

該作業車両は、
地図データを記憶する記憶部と、
前記現在位置を特定する位置情報を受信する受信部と、を備えており、
前記制御部は、出発位置から１以上の作業位置を経由して前記帰着位置に至る経路を前記走行装置が走行する場合において、前記受信部によって受信された前記位置情報によって特定される前記現在位置から当該経路に沿って前記帰着位置までを前記走行装置が走行する走行時間或いは走行距離を、前記記憶部に記憶された前記地図データ上で演算する演算手段を含み、
前記取得手段は、前記演算手段によって演算された前記走行時間或いは前記走行距離を、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離として取得する請求項７に記載の作業車両。 The work vehicle is
A storage unit for storing map data;
A receiving unit for receiving position information for specifying the current position,
The control unit, when the traveling device travels on a route from a starting position via one or more work positions to the return position, the current position specified by the position information received by the receiving unit A calculation means for calculating a travel time or a travel distance traveled by the travel device along the route to the return position on the map data stored in the storage unit,
The work vehicle according to claim 7, wherein the acquisition unit acquires the travel time or the travel distance calculated by the calculation unit as the required travel time or the required travel distance.

前記表示制御手段は、複数の色のうちの前記算出手段によって算出された時間の長さに対応する色を、当該時間を示す情報として前記第１表示部に表示させる請求項１から９のいずれかに記載の作業車両。

The display control unit causes the first display unit to display a color corresponding to the length of time calculated by the calculation unit among a plurality of colors as information indicating the time. Crab work vehicle.