JP6339708B2 - Face recognition gate system, management device, and face recognition program - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、顔認識ゲートシステム、管理装置及び顔認識プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a face recognition gate system , a management apparatus, and a face recognition program .

入退出管理のためのゲートシステムが開発されている。最近では、顔認識アルゴリズムを利用して入退出する個人を特定して管理を行うゲートシステムも導入されつつある。   Gate systems for entry / exit management have been developed. Recently, a gate system that uses a face recognition algorithm to identify and manage individuals entering and exiting is also being introduced.

このゲートシステムは、人の通過を検知するセンサを備えたゲートと、人を撮像する撮像部と、撮像された人の画像を顔認識アルゴリズムによって認識し、データベースに格納する管理装置と、を備える。   This gate system includes a gate including a sensor that detects passage of a person, an imaging unit that captures an image of a person, and a management device that recognizes the captured image of the person using a face recognition algorithm and stores the image in a database. .

従来、撮像部によって撮像された画像は、顔認識アルゴリズムによって顔が撮像されていると判定された場合、すべてデータベースに格納されていた。   Conventionally, all images picked up by the image pickup unit are stored in a database when it is determined that a face is picked up by a face recognition algorithm.

従って、実際にはゲートを通過しない、ゲートの近くにいる人の顔画像もデータベースに格納され、データベースのデータ精度の低下を引き起こしていた。   Accordingly, face images of people who do not actually pass through the gate and are close to the gate are also stored in the database, causing a reduction in data accuracy of the database.

特開２００４−１２６９９１号公報JP 2004-126991 A

従って、ゲートを通過した人の顔画像を精度よく抽出できる顔認識ゲートシステムが求められている。   Therefore, there is a need for a face recognition gate system that can accurately extract a face image of a person who has passed through the gate.

上記の課題を解決するために、人の通過を検知するセンサを有するゲートと、ゲートを通過する人を撮像する撮像部と、撮像部が撮像したフレームをタイムスタンプとともに所定時間分だけ常に保持し、フレームの中から、センサが人の通過を検知した検知時刻を含む所定時間の間に受信した１以上のフレームを抽出する抽出部と、抽出部が抽出したフレームから顔認識する顔認識部と、を備え、検知時刻を含む所定時間は、検知時刻の前の時間より、検知時刻の後の時間の方が長い顔認識ゲートシステムを提供する。 In order to solve the above problems, a gate having a sensor for detecting the passage of a person, an imaging unit for imaging a person passing through the gate, and a frame captured by the imaging unit for a predetermined time are always held together with a time stamp. , from the frame extraction unit and the face from frame extractor has extracted recognizing the face recognition unit sensor extracts one or more frames received during a predetermined time including the detection time of detecting the passage of human A face recognition gate system is provided in which the predetermined time including the detection time is longer after the detection time than the time before the detection time .

顔認識ゲートシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a face recognition gate system. 顔認識ゲートシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a face recognition gate system. 顔認識部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a face recognition part. 管理装置のフレームの記憶方式を示す図である。It is a figure which shows the memory | storage method of the frame of a management apparatus. 管理装置がフレームを抽出する方法を示す図である。It is a figure which shows the method in which a management apparatus extracts a flame | frame. 顔認識ゲートシステムの管理装置３の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the management apparatus 3 of a face recognition gate system.

以下、顔認識ゲートシステムの一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a face recognition gate system will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態の顔認識ゲートシステムは、人の通過を検知するセンサを有するゲートと、ゲートを通過する人を撮像する撮像部と、センサが人の通過を検知したタイミングに基づいて撮像部が撮像したフレームの中から１以上のフレームを抽出する抽出部と、抽出部が抽出したフレームから顔認識する顔認識部と、を備える。   The face recognition gate system according to the present embodiment includes a gate having a sensor that detects passage of a person, an imaging unit that captures an image of a person passing through the gate, and an imaging unit that captures images based on timing at which the sensor detects passage of the person. An extraction unit that extracts one or more frames from the extracted frames, and a face recognition unit that recognizes a face from the frames extracted by the extraction unit.

図１は、顔認識ゲートシステムの構成を示す図である。図１に示すように、顔認識ゲートシステムは、人の通過を検知するセンサ２１を有するゲート２と、ゲート２を通過する人を撮像する撮像部１と、センサ２１が人の通過を検知したタイミングに基づいて撮像部１が撮像したフレームの中から１以上のフレームを抽出する管理装置３と、を備える。管理装置３は、受信部としての機能、設定部としての機能、格納部としての機能、検知部としての機能、判定部としての機能、抽出部としての機能、顔認識部としての機能を備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a face recognition gate system. As shown in FIG. 1, the face recognition gate system includes a gate 2 having a sensor 21 that detects the passage of a person, an imaging unit 1 that images a person passing through the gate 2, and the sensor 21 detects the passage of a person. And a management device 3 that extracts one or more frames from frames captured by the imaging unit 1 based on timing. The management device 3 includes a function as a reception unit, a function as a setting unit, a function as a storage unit, a function as a detection unit, a function as a determination unit, a function as an extraction unit, and a function as a face recognition unit.

ゲート２は、人が一人通過できる間隔をあけて設置される一対の第１の仕切り壁２２Ａ及び第２の仕切り壁２２Ｂを備える。ゲート２のセンサ２１は、例えば、第１の仕切り壁２２Ａに発光素子が設けられ、第２の仕切り壁２２Ｂにこの発光素子が発行する光を受光する受光素子が設けられる。従って、発光素子が発する光線を人が遮ることによりセンサ２１は人の通過を検知する。   The gate 2 includes a pair of first partition walls 22A and a second partition wall 22B that are installed with an interval through which one person can pass. In the sensor 21 of the gate 2, for example, a light emitting element is provided on the first partition wall 22A, and a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element is provided on the second partition wall 22B. Therefore, the sensor 21 detects the passage of the person when the person blocks the light emitted from the light emitting element.

撮像部１は例えばＣＣＤ素子を備えるカメラを用いることができる。撮像部１は図１に示した矢印の方向にゲート２に入ってくる人の顔を撮像できる方向を向いて設置される。撮像部１は例えば１秒間に２４フレームを撮像し、撮像した画像データを管理装置３に送信する。   For example, a camera including a CCD element can be used as the imaging unit 1. The imaging unit 1 is installed in the direction of the arrow shown in FIG. 1 in the direction in which a person's face entering the gate 2 can be imaged. For example, the imaging unit 1 captures 24 frames per second and transmits the captured image data to the management device 3.

管理装置３は撮像部１から受信した各フレームにタイムスタンプをつけてあらかじめ定められた枚数を記憶部３２に格納する。   The management apparatus 3 stores a predetermined number of frames in the storage unit 32 by attaching a time stamp to each frame received from the imaging unit 1.

ここで、予め定められた枚数とは、例えば１分間の間に撮像することができるフレーム数である１４４０フレームである。管理装置３は１４４１フレーム目を受信した場合、時間的に一番古いフレームを破棄し、新たに受信したフレームを格納する。   Here, the predetermined number is, for example, 1440 frames, which is the number of frames that can be captured in one minute. When the management apparatus 3 receives the 1441st frame, it discards the oldest frame in time and stores the newly received frame.

従って、管理装置３は記憶部３２の中に所定時間分のフレームを格納していることとなる。   Therefore, the management device 3 stores frames for a predetermined time in the storage unit 32.

図２は、顔認識ゲートシステムの構成を示すブロック図である。図２に示すように、顔認識ゲートシステムは、撮像部１と、センサ２１を備えるゲート２と、管理装置３を備える。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the face recognition gate system. As shown in FIG. 2, the face recognition gate system includes an imaging unit 1, a gate 2 including a sensor 21, and a management device 3.

管理装置３はいわゆるパソコンを用いることができる。具体的には、管理装置３は、演算装置であるＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）を備える制御部３１と、メモリ、ハードディスクドライブなどの記憶装置を備える記憶部３２と、キーボード、ディスプレイ、マウスなどの入出力装置を備える入出力部３３と、通信を行う通信部３４と、を備える。   The management device 3 can use a so-called personal computer. Specifically, the management device 3 includes a control unit 31 including a CPU (central processing unit) that is an arithmetic device, a storage unit 32 including a storage device such as a memory and a hard disk drive, and an input device such as a keyboard, a display, and a mouse. An input / output unit 33 including an output device and a communication unit 34 that performs communication are provided.

記憶部３２は、撮像部１から受信したフレームのデータをタイムスタンプとともに格納する顔情報記憶部３２Ａと、管理装置３が顔情報記憶部３２Ａからセンサ２１が人の通過を検知したタイミングに基づいて抽出したフレームを顔認識して格納する入館者データベース（以下、データベースをＤＢという。）３２Ｂと、を格納する。
図３は、顔認識部４の機能ブロック図である。図３に示すように、管理装置３は顔認識アルゴリズムを含む顔認識部４によって顔認識を行う。（顔認識部）
顔認識部４は、撮像部１によって撮像されたフレームデータから顔の輪郭を検出する顔輪郭検出部４１と、顔輪郭検出部４１によって検出された顔の輪郭の内部の目、鼻、口等の顔の要素を検出する顔要素検出部４２と、顔要素検出部４２によって検出された顔の要素に基づいて特徴量を算出する特徴量検出部４３と、あるフレームにおいて検出された特徴量と他のフレームにおいて検出された特徴量とを比較して同一人であるかを判定する特徴量判定部４４と、を備える。 The storage unit 32 is based on the face information storage unit 32A that stores the frame data received from the imaging unit 1 together with a time stamp, and the timing at which the management device 3 detects the passage of a person from the face information storage unit 32A. A visitor database (hereinafter referred to as DB) 32B that stores the extracted frames by recognizing the face is stored.
FIG. 3 is a functional block diagram of the face recognition unit 4. As shown in FIG. 3, the management device 3 performs face recognition by a face recognition unit 4 including a face recognition algorithm. (Face recognition part)
The face recognition unit 4 includes a face contour detection unit 41 that detects a face contour from the frame data captured by the imaging unit 1, eyes, nose, mouth, and the like inside the face contour detected by the face contour detection unit 41. A face element detector 42 for detecting a face element, a feature amount detector 43 for calculating a feature quantity based on the face element detected by the face element detector 42, and a feature quantity detected in a certain frame And a feature amount determination unit 44 that compares the feature amounts detected in other frames to determine whether they are the same person.

管理装置３は、記憶部３２に格納されている顔認識部４のプログラムデータを読み出し、順次実行する。まず管理装置３は、顔輪郭検出部４１によって、フレームの中の顔の輪郭を検出する。フレームの中に顔の輪郭が検出できなければそのフレームはノイズとして破棄される。   The management device 3 reads out the program data of the face recognition unit 4 stored in the storage unit 32 and executes it sequentially. First, the management device 3 detects the outline of the face in the frame by the face outline detection unit 41. If the face outline cannot be detected in the frame, the frame is discarded as noise.

次に管理装置３は、顔要素検出部４２によって顔の輪郭の内部の目、鼻、口、等の顔の要素を検出する。   Next, the management device 3 detects facial elements such as eyes, nose, mouth, and the like inside the facial contour by the facial element detection unit 42.

次に管理装置３は、特徴量検出部４３によって、各要素の大きさ、位置、要素間の位置関係等の特徴量を検出し、この特徴量をフレーム毎に記憶部３２に格納する。   Next, the management device 3 detects the feature quantity such as the size, position, and positional relationship between the elements by the feature quantity detection unit 43 and stores the feature quantity in the storage unit 32 for each frame.

管理装置３は、あるフレームに写った人と、他のフレームに移った人とが同一人であるかの判定を要求された場合、格納されている特徴量をフレーム毎に順次読み出し、判定すべきフレームの特徴量との差分を計算する。   When the management device 3 is requested to determine whether a person shown in a frame and a person moved to another frame are the same person, the management device 3 sequentially reads and determines the stored feature values for each frame. The difference from the feature value of the power frame is calculated.

管理装置３は、この差分が閾値以下である場合、同一人である可能性があると判定する。   When the difference is equal to or smaller than the threshold, the management device 3 determines that there is a possibility of being the same person.

図４は、管理装置３のフレームの記憶方式を示す図である。図４に示すように、管理装置３は顔情報記憶部３２Ａに所定時間分のフレームをタイムスタンプとともに記憶する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a frame storage method of the management apparatus 3. As shown in FIG. 4, the management apparatus 3 stores frames for a predetermined time together with a time stamp in the face information storage unit 32A.

そして、新たなフレームデータ４０１を受信した場合、最も古いフレームデータ４０２を破棄して新たなフレームデータ４０１を顔情報記憶部３２Ａにタイムスタンプとともに格納する。   When new frame data 401 is received, the oldest frame data 402 is discarded and the new frame data 401 is stored in the face information storage unit 32A together with a time stamp.

従って、管理装置３は顔情報記憶部３２Ａに所定数のフレームデータを常時格納していることとなる。   Therefore, the management device 3 always stores a predetermined number of frame data in the face information storage unit 32A.

図５は、管理装置３がフレームを抽出する方法を示す図である。図５に示すように、管理装置３は顔情報記憶部３２Ａに所定時間分のフレームを記憶する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a method in which the management apparatus 3 extracts a frame. As shown in FIG. 5, the management apparatus 3 stores frames for a predetermined time in the face information storage unit 32A.

ここで、管理装置３がセンサ２１から人の通過を検知する信号を時刻ｔ０に受信したとする。管理装置３はまずこの時刻ｔ０を記憶する。   Here, it is assumed that the management device 3 receives a signal for detecting the passage of a person from the sensor 21 at time t0. The management device 3 first stores this time t0.

管理装置３は、時刻ｔ０から所定時間前の時刻ｔ１から、時刻ｔ０から所定時間後の時刻ｔ２までの間のタイムスタンプを有するフレーム５０１を顔認識用乃至管理用のフレームとして抽出し、その他のフレームは抽出せずに破棄する。   The management apparatus 3 extracts a frame 501 having a time stamp from a time t1 that is a predetermined time before the time t0 to a time t2 that is a predetermined time after the time t0 as a face recognition or management frame, Discard the frame without extracting it.

ここで破棄とは、メモリからフレームを削除してもよいし、メモリから削除せずに抽出を行わないだけでもよい。   Here, discarding may delete a frame from the memory or may not simply perform extraction without deleting from the memory.

時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間は例えば３秒とすることができる。時刻ｔ０から時刻ｔ２までの時間は例えば３０秒とすることができる。   The time from time t0 to time t1 can be 3 seconds, for example. The time from time t0 to time t2 can be set to 30 seconds, for example.

時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間より時刻ｔ０から時刻ｔ２までの時間の方が長くすることが望ましい。タイミング的に通過者の顔が明確にフレーム内に映っている可能性が高くなるからである。   It is desirable that the time from time t0 to time t2 is longer than the time from time t0 to time t1. This is because there is a high possibility that the face of the passing person is clearly reflected in the frame in terms of timing.

上記所定時間内に、複数のフレームが該当する場合には、管理装置３は顔認識処理を行って最もよく顔を認識できるフレームだけ１枚乃至数枚抽出して入館者ＤＢ３２Ｂに格納することもできる。   If a plurality of frames fall within the predetermined time, the management device 3 may perform face recognition processing to extract one or several frames that can best recognize the face and store them in the visitor DB 32B. it can.

図６は、顔認識ゲートシステムの管理装置３の動作を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップ６０１において、管理装置３は撮像部１から撮像されたフレームを受信する。（受信部）
ステップ６０２において、管理装置３は各フレームにタイムスタンプを設定する。（設定部）
ステップ６０３において、管理装置３はタイムスタンプとともに受信したフレームを顔情報記憶部３２Ａに格納する。（格納部）
ステップ６０４において、管理装置３はセンサ２１からの信号をスキャン（検知）する。（検知部）
ステップ６０５において、管理装置３はセンサ２１から人が通過したことを検知した旨の信号を受信したと判定した場合、ステップ６０６に進み、受信したと判定しなかった場合、ステップ６０１に戻る。（判定部）
ステップ６０６において、管理装置３はセンサ２１から人が通過したことを検知した旨の信号を受信した時刻ｔ０から、所定時間前の時刻ｔ１から所定時間後の時刻ｔ２までの間のタイムスタンプを有するフレームを抽出し（抽出部）、入館者ＤＢ３２Ｂに格納する。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the management device 3 of the face recognition gate system. As shown in FIG. 6, in step 601, the management device 3 receives a frame imaged from the imaging unit 1. (Receiver)
In step 602, the management apparatus 3 sets a time stamp for each frame. (Setting section)
In step 603, the management apparatus 3 stores the frame received together with the time stamp in the face information storage unit 32A. (Storage part)
In step 604, the management device 3 scans (detects) the signal from the sensor 21. (Detector)
In step 605, if the management apparatus 3 determines that a signal indicating that a person has passed from the sensor 21 has been received, the management apparatus 3 proceeds to step 606. If not, the management apparatus 3 returns to step 601. (Judgment part)
In step 606, the management device 3 has a time stamp from the time t0 when the signal indicating that the person has passed from the sensor 21 is received to the time t2 after the predetermined time to the time t2 after the predetermined time. The frame is extracted (extraction unit) and stored in the visitor DB 32B.

以上述べたように、本実施形態の顔認識ゲートシステムは、人の通過を検知するセンサ２１を有するゲート２と、ゲート２を通過する人を撮像する撮像部１と、センサ２１が人の通過を検知したタイミングに基づいて撮像部１が撮像したフレームの中から１以上のフレームを抽出する管理装置３と、を備える。   As described above, the face recognition gate system according to the present embodiment includes the gate 2 having the sensor 21 that detects the passage of a person, the imaging unit 1 that captures an image of a person passing through the gate 2, and the sensor 21 passing through the person. And a management device 3 that extracts one or more frames from the frames captured by the imaging unit 1 based on the timing at which the image is detected.

従って、ゲートを通過した人の顔画像を精度よく抽出できるという効果がある。   Therefore, there is an effect that the face image of the person who has passed through the gate can be extracted with high accuracy.

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１：撮像部
２：ゲート
３：管理装置
２１：センサ 1: Imaging unit 2: Gate 3: Management device 21: Sensor

Claims (6)

人の通過を検知するセンサを有するゲートと、
前記ゲートを通過する人を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像したフレームをタイムスタンプとともに所定時間分だけ常に保持し、前記フレームの中から、前記センサが人の通過を検知した検知時刻を含む所定時間の間に受信した１以上のフレームを抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出したフレームから顔認識する顔認識部と、を備え、
前記検知時刻を含む前記所定時間は、前記検知時刻の前の時間より、前記検知時刻の後の時間の方が長い顔認識ゲートシステム。 A gate having a sensor for detecting passage of a person;
An imaging unit for imaging a person passing through the gate;
The frame in which the imaging unit has captured and held always with a time stamp for a predetermined time period, from the previous SL frame, one or more frames received during a predetermined time including a detection time at which the sensor detects the passage of the human An extraction unit for extracting
A face recognition unit that recognizes a face from the frame extracted by the extraction unit ;
The face recognition gate system in which the predetermined time including the detection time is longer after the detection time than before the detection time . 前記抽出部は、
前記センサが人の通過を検知した前記検知時刻から所定時間の間に受信したフレームを抽出する請求項１記載の顔認識ゲートシステム。 The extraction unit includes:
The face recognition gate system according to claim 1, wherein a frame received during a predetermined time from the detection time when the sensor detects passage of a person is extracted. 前記抽出部は、
前記検知時刻を含む前記所定時間の間に複数のフレームが存在する場合、顔認識に適した１以上のフレームをさらに抽出する請求項１記載の顔認識ゲートシステム。 The extraction unit includes:
When said plurality of frames during a predetermined time is present, face recognition gate system according to claim 1, further extracting one or more frames that are suitable for face recognition, including the detection time. 前記抽出部が抽出したフレームを、入館者を管理するデータベースに格納する格納部を備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載の顔認識ゲートシステム。 Face Recognition gate system according to any one of claims 1 to 3 comprises a storage unit for storing frames extracted by the extracting unit, a database for managing visitors. 人の通過を検知するセンサ、および、前記センサが検知する人を撮像する撮像部と通信可能であって、前記センサおよび前記撮像部からの信号を受信する通信部と、A communication unit that can communicate with a sensor that detects passage of a person, and an imaging unit that captures an image of the person detected by the sensor, and that receives signals from the sensor and the imaging unit;
前記撮像部が撮像したフレームをタイムスタンプとともに所定時間分だけ常に保持し、前記フレームの中から、前記センサが人の通過を検知した検知時刻を含む所定時間の間に受信した１以上のフレームを抽出する抽出部と、A frame captured by the imaging unit is always held for a predetermined time together with a time stamp, and one or more frames received during a predetermined time including a detection time when the sensor detects passage of a person from the frame. An extractor for extracting;
前記抽出部が抽出したフレームから顔認識する顔認識部と、を備え、A face recognition unit that recognizes a face from the frame extracted by the extraction unit;
前記検知時刻を含む前記所定時間は、前記検知時刻の前の時間より、前記検知時刻の後の時間の方が長い管理装置。The predetermined time including the detection time is a management device in which the time after the detection time is longer than the time before the detection time. 人の通過を検知するセンサ、および、前記センサが検知する人を撮像する撮像部と通信可能であって、前記センサおよび前記撮像からの信号を受信する通信部を備えた管理装置に、To a management device provided with a sensor that detects the passage of a person and an imaging unit that images a person detected by the sensor and includes a communication unit that receives a signal from the sensor and the imaging,
前記撮像部が撮像したフレームをタイムスタンプとともに所定時間分だけ常に保持し、前記フレームの中から、前記センサが人の通過を検知した検知時刻の前後の時間を含む所定時間の間に受信した１以上のフレームを抽出する抽出手段と、The frame captured by the imaging unit is always held for a predetermined time together with a time stamp, and is received from the frame during a predetermined time including the time before and after the detection time when the sensor detects the passage of a person. Extraction means for extracting the above frames;
前記抽出手段が抽出したフレームから顔認識する顔認識手段と、を実行させ、And face recognition means for recognizing a face from the frame extracted by the extraction means,
前記検知時刻を含む前記所定時間は、前記検知時刻の前の時間より、前記検知時刻の後の時間の方が長い顔認識プログラム。The predetermined time including the detection time is a face recognition program in which the time after the detection time is longer than the time before the detection time.
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