JP6339373B2 - さく孔機 - Google Patents

Description

本発明は、走行台車に旋回自在に設けたブームの先端に、さく岩機を搭載したガイドシェルが回動自在に装着されているさく孔機に関する。

鉱山、採石、土木工事等の現場で穿孔作業を行うさく孔機として、図５に示すものが知られている（例えば、特許文献１）。
図５のさく孔機１は、トラックフレーム２を備えた走行台車３に旋回自在にブーム４が設けられており、ブーム４の先端部に、さく岩機５を搭載したガイドシェル６が回動自在に支持されている。走行台車３は、オペレータキャビン３ａと、パワーユニット部３ｂとを備えている。さく岩機５は、穿孔ロッド（不図示）の先端に岩盤を打撃して破砕するビット（不図示）が設けられている。

ガイドシェル６は、打撃機構と回転機構とを備えたさく岩機５を前進後退可能に支持するものであり、このガイドシェル６の先端部の下側にフートパッド８が設けられているとともに、ガイドシェル６の先端部の上側に穿孔ロッドと同軸にサクションキャップ９が設けられている。
このさく孔機１は、穿孔作業中に、穿孔する岩盤にサクションキャップ９を押しつけ、さく岩機５内部から先端のビットに向かって繰粉の排出のためにフラッシング空気を吐出する。そして、ビットの先端部で生じた繰粉は、穿孔内から空気圧によって岩盤の表面へと排出され、サクションキャップ９内の繰粉はダストコレクタ装置（不図示）で回収される。

ところで、例えばさく孔機１をトラックに搭載して他所に搬送する場合には、ガイドシェル６が水平方向の姿勢とされ、走行台車３の上部に設けたガイドシェルレスト１０で支持されるようにブーム４を操作する。以下、このガイドシェル６がガイドシェルレスト１０に載って支持されている水平姿勢を格納姿勢と称する。

意匠登録第１１０５１５４号公報

ここで、作業者がブーム４の旋回操作を行ってガイドシェル６を格納姿勢とする際、或いは、ガイドシェル６を格納姿勢としたさく孔機１をトラックに載せて移送する際に、ガイドシェル６がガイドシェルレスト１０に衝突して衝撃力が作用すると、ガイドシェルレスト１０が歪み、或いは変形してしまい、ガイドシェル６の格納姿勢が不可能となるおそれがある。

歪みや変形などの損傷が生じたガイドシェルレスト１０は、新たなガイドシェルレスト１０に交換しなければならないが、図５で示すガイドシェルレスト１０は、走行台車３のパワーユニット部３ｂのカバーに一体に形成されているので、パワーユニット部３ｂのカバー全体を交換しなければならず、多大な費用や労力が必要となる。
そこで、本発明は、損傷したガイドシェルレストの復元作業を安価、且つ容易に行うことができるさく孔機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るさく孔機は、走行台車の前方において任意方向に旋回自在なブームと、さく岩機を搭載してブームの先端に回動自在に装着されたガイドシェルと、走行台車に搭載され前記ブーム及び前記さく岩機の駆動制御を行うパワーユニット部と、を備えたさく孔機において、ブームの操作により格納姿勢とされたガイドシェルを載せて支持するガイドシェルレストが、走行台車を構成するメインフレームに前記パワーユニットとは別体とされて固定されており、ガイドシェルレストは、メインフレームに固定されたレストベースと、このレストベースに連結ボルトを介して固定され、格納姿勢のガイドシェルを載せるレスト本体と、を備えている。

また、本発明の一態様に係るさく孔機は、レスト本体のガイドシェルが当接する位置に、緩衝材を配置することが好ましい。

また、本発明の一態様に係るさく孔機は、連結ボルトが、レスト本体が受けた衝撃を自身の変形により吸収する衝撃吸収用ボルトであることが好ましい。
さらに、さく岩機の駆動によりガイドシェルの先端で発生した操粉を回収するダストコレクタ装置のサクションホースがガイドシェルの先端から走行台車まで敷設されており、レスト本体は、車両前後方向に連通する空洞部を設けた門型形状に形成され、空洞部にサクションホースが挿通されていることが好ましい。

本発明に係るさく孔機によれば、作業者がブームの旋回操作を行ってガイドシェルを格納姿勢とする際、或いは、ガイドシェルを格納姿勢としたさく孔機をトラックに載せて移送する際に、ガイドシェルの衝突によりガイドシェルレストが損傷した場合、ガイドシェルレストは走行台車を構成するメインフレームに固定されているので、新たなガイドシェルレストのみを交換すればよい。したがって、本発明に係るさく孔機は、走行台車上の他の装置のカバーにガイドシェルレストを一体形成していた従来構造と比較して、ガイドシェルレストの復元作業を、安価、且つ容易に行うことができる。

本発明に係るガイドシェルを格納姿勢としたさく孔機を示した側面図である。 本発明に係るさく孔機をダストコレクタ装置のサクションホースを記載せずに車両前方側から示した斜視図である。 本発明に係るさく孔機の要部をパワーユニットのカバーを取り外した状態で示した側面図である。 本発明に係るさく孔機のガイドシェルレストを構成するレストベース及びレスト本体を示す斜視図である。 従来のさく孔機を示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態のさく孔機１５を示すものであり、トラックフレーム１６を備えた走行台車１７にブーム１８が旋回自在に設けられており、ブーム１８の先端部に、さく岩機１９を搭載したガイドシェル２０が回動自在に支持されている。さく岩機１９は、穿孔ロッド（不図示）の先端に岩盤を打撃して破砕するビット（不図示）が設けられている。

ガイドシェル２０の先端部にはフートパッド２１が設けられているとともに、ガイドシェル２０の先端部の穿孔ロッドと同軸位置にサクションキャップ２２が設けられている。
走行台車１７は、図２に示すように、オペレータキャビン２３と、パワーユニット部２４とを備えている。
パワーユニット部２４は、図３に示すように、油圧制御部２５と、ダストコレクタ装置２６の集塵機２７と、さく岩機１９内部から先端のビットに向かってフラッシング空気を吐出するフラッシング空気制御部（不図示）と、走行台車の自走を制御する走行制御部（不図示）とを備え、パワーユニットカバー２８で覆われたユニット筐体に収納されている。

パワーユニット部２４の油圧制御部２５は、ブーム１８の旋回動作を行うブーム機構、さく岩機１９の穿孔ロッドの打撃動作、回転動作を行う打撃機構、回転機構などの油圧を制御するユニット部であり、パワーユニット部２４の下部の台車フレーム３９上に設置されている。
図１に示すように、ダストコレクタ装置２６は、サクションキャップ２２及び集塵機２７の間で接続されているサクションホース２９と、サクションキャップ２２に近い位置のサクションホース２９に介装されているプレクリーナ３０と、サクションキャップ２２から集塵機２７までの経路に吸引力を付与する吸引ファン（不図示）とを備えている。

また、図３に示すように、パワーユニット部２４の集塵機２７は、油圧制御部２５に対して車両後方側に設置されているとともに、サクションホース２９に接続する集塵機側ホース２７ａが設けられている。この集塵機側ホース２７ａは、油圧制御部２５の上方を延在し、車両前方に向けて上り傾斜を付けて配置され、この集塵機側ホース２７ａの上端とサクションホース２９とが接続管４６を介して接続されている。接続管４６の高さ位置は、パワーユニット部２４の最上面の高さと略同一高さに設定されている。

そして、穿孔作業中に、穿孔する岩盤にサクションキャップ２２を押しつけ、さく岩機１９の打撃機構で発生した衝撃波を穿孔ロッドのビットを介して岩盤に伝えて岩盤を破砕し、さく岩機１９の回転機構により打撃機構で発生した衝撃波の位相を変化させることで穿孔を形成していく。また、さく岩機１９内部から先端のビットに向かってフラッシング空気制御部がフラッシング空気を吐出すると、さく岩機１９のビットの先端部で生じた繰粉が、穿孔内からフラッシング空気によって岩盤の表面へと排出され、サクションキャップ２２内の繰粉がダストコレクタ装置２６の集塵機２７で回収されるようになっている。

ここで、図１で示すガイドシェル２０は、ガイドシェルレスト３１に載って支持された格納姿勢とされている。
本実施形態のガイドシェルレスト３１は、図２に示すように、パワーユニット部２４に対して車両前方側に配置され、走行台車１７の台車フレーム３９に固定されているレストベース３２と、このレストベース３２上に連結ボルト３３で固定されているレスト本体３４とで構成されている。

レストベース３２は、図４に示すように、第１脚部３５と、この第１脚部３５に対して直交する方向に延在している長尺な固定板部３６と、固定板部３６の長手方向の略半分の位置から第１脚部３５と同一方向に延在している第１脚部３５より短尺な第２脚部３７とを備えている。固定板部３６には、レスト本体３４を固定する際に使用する雌ねじを形成した複数のボルト孔３８が形成されている。

このレストベース３２は、図２に示すように、第１脚部３５の下端が、パワーユニット部２４に対して車両前方に向けて突出した前述した台車フレーム３９に連結ボルト（不図示）を介して固定され、この台車フレーム３９に対して車幅方向の内側に配置されている他の台車フレーム（不図示）に第２脚部３７が連結ボルトで固定される。これにより、レストベース３２は、固定板部３６が車幅方向に水平に延在した状態で走行台車１７に固定されている。

レスト本体３４は、図４に示すように、一対の脚部４０ａ，４０ｂと、これら一対の脚部４０ａ，４０ｂの上部で連結されているシェル受け部４１とからなる門型形状の部材であり、脚部４０ａ，４０ｂの下部に設けたフランジ４２，４３には、前述した固定板部３６に形成した複数のボルト孔３８に対応する複数のボルト挿通孔４４が形成されている。また、シェル受け部４１の平坦な上面に、硬質ゴムなどを材料とした板状の緩衝材４５が固定されている。

レスト本体３４のフランジ４２，４３の複数のボルト挿通孔４４を、レストベース３２の固定板部３６の複数のボルト孔３８に対応させ、ボルト挿通孔４４に挿通した連結ボルト３３をボルト孔３８に螺合することで、レストベース３２に連結ボルト３３を介してレスト本体３４が固定されている。
また、図２に示すように、門型形状としたレスト本体３４には車両前後方向に連通する空洞部３４ａが設けられており、図３で示したサクションホース２９と集塵機側ホース２７ａとを接続する接続管４６が、レスト本体３４の空洞部３４ａを通過している。

そして、格納姿勢のガイドシェル２０は、図１に示すように、ガイドシェルレスト３１のレスト本体３４の上部に設けた緩衝材４５に載った状態で支持される。
なお、本発明のメインフレームは、台車フレーム３９及びこの台車フレーム３９に対して車幅方向の内側に配置されている他の台車フレームに相当する。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。

作業者がブーム１８の旋回操作を行ってガイドシェル２０を格納姿勢とする際、或いは、ガイドシェル２０を格納姿勢としたさく孔機１５をトラックに載せて移送する際に、ガイドシェル２０がガイドシェルレスト３１に衝突する場合がある。
このとき、本実施形態のガイドシェルレスト３１は、パワーユニット部２４とは別体として台車フレーム３９及びこの台車フレーム３９に対して車幅方向の内側に配置された他の台車フレームに固定されており、ガイドシェル２０の衝突によりガイドシェルレスト３１に歪み、或いは変形の損傷が発生した場合には、ガイドシェルレスト３１のみを新たな部品に交換すればよい。したがって、パワーユニット部のカバーにガイドシェルレストが一体に形成されていた従来の構造と比較して、ガイドシェルレスト３１の復元作業を、安価、且つ容易に行うことができる。

また、レスト本体３４の上部に設けた緩衝材４５がガイドシェル２０の衝突により変形することでガイドシェル２０から受ける衝撃力を吸収し、レスト本体３４の歪み、或いは変形などの損傷を防止することができる。
また、ガイドシェル２０がガイドシェルレスト３１に過度に衝突した場合には、レスト本体３４及びレストベース３２を連結している連結ボルト３３が変形、或いは破断することで衝撃力を吸収し、レスト本体３４の大きな損傷を防止することができる。

また、レスト本体３４が損傷した場合には、複数の連結ボルト３３を緩めて新たなレスト本体３４をレストベース３２に固定するだけでレスト本体３４を交換することができるので、ガイドシェルレスト３１の復元作業を、さらに安価、且つ容易に行うことができる。
さらに、ガイドシェルレスト３１を構成しているレスト本体３４は、門型形状として車両前後方向に連通する空洞部３４ａを設けており、この空洞部３４ａにサクションホース２９の一部（集塵機側ホース２７ａとサクションホース２９とを接続する接続管４６）を挿通しているので、合理的なレイアウトでサクションホース２９を配置することができる。

１５…さく孔機、１６…トラックフレーム、１７…走行台車、１８…ブーム、１９…さく岩機、２０…ガイドシェル、２１…フートパッド、２２…サクションキャップ、２３…オペレータキャビン、２４…パワーユニット部、２５…油圧制御部、２６…ダストコレクタ装置、２７…集塵機、２７ａ…集塵機側ホース、２８…パワーユニットカバー、２９…サクションホース、３０…プレクリーナ、３１…ガイドシェルレスト、３２…レストベース、３３…連結ボルト、３４…レスト本体、３４ａ…空洞部、３５…第１脚部、３６…固定板部、３７…第２脚部、３８…ボルト孔、３９…台車フレーム、４０ａ，４０ｂ…脚部、４１…シェル受け部、４２，４３…フランジ、４４…ボルト挿通孔、４５…緩衝材、４６…接続管

Claims (4)

1. 走行台車の前方において任意方向に旋回自在なブームと、さく岩機を搭載して前記ブームの先端に回動自在に装着されたガイドシェルと、前記走行台車に搭載され前記ブーム及び前記さく岩機の駆動制御を行うパワーユニット部と、を備えたさく孔機において、
   前記ブームの操作により格納姿勢とされた前記ガイドシェルを載せて支持するガイドシェルレストが、前記走行台車を構成するメインフレームに前記パワーユニットとは別体とされて固定されており、
   前記ガイドシェルレストは、前記メインフレームに固定されたレストベースと、このレストベースに連結ボルトを介して固定され、前記格納姿勢の前記ガイドシェルを載せるレスト本体と、を備えていることを特徴とするさく孔機。
2. 前記レスト本体の前記ガイドシェルが当接する位置に、緩衝材を配置したことを特徴とする請求項１記載のさく孔機。
3. 前記連結ボルトは、前記レスト本体が受けた衝撃を自身の変形により吸収する衝撃吸収用ボルトであることを特徴とする請求項１又は２記載のさく孔機。
4. 前記さく岩機の駆動により前記ガイドシェルの先端で発生した操粉を回収するダストコレクタ装置のサクションホースが前記ガイドシェルの先端から走行台車まで敷設されており、
   前記レスト本体は、車両前後方向に連通する空洞部を設けた門型形状に形成され、前記空洞部に前記サクションホースが挿通されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のさく孔機。

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