JP6338376B2 - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本発明の実施形態1における画像処理装置および撮像装置について説明する。図1は、本実施形態における画像処理装置15を備えた撮像装置10の構成を示すブロック図である。
出力画素値oは、式(1)により算出された差分絶対値d1を重みとみなし、閾値パラメータT1、T2を用いて、以下の式(2)の演算により算出される。
o={r1・(d1−T2)+p1・(T1−d1)}/(T1−T2) (T1>d1>T2の場合)
o=p1 (T2≧d1の場合) … (2)
図11は、前処理画像の画素値p1と回復画像の画素値r1との合成比率を示すグラフであり、式(2)の関係に対応している。図11(a)は回復画像の画素値r1の合成比率とエッジ情報(差分絶対値d1)との関係、図11(b)は前処理画像の画素値p1とエッジ情報(差分絶対値d1)との関係をそれぞれ示している。出力画素値oにより構成される出力画像が、合成部106による合成結果となる。信号処理部107は、合成部106による合成結果に対して、絵作り(画像形成)に必要な、ガンマ補正やシャープネス補正などの信号処理を実施する。信号処理部107からの出力信号は、出力端子108へ出力される。
次に、図4を参照して、本発明の実施形態2における画像処理装置および撮像装置について説明する。図4は、本実施形態における画像処理装置45を備えた撮像装置40の構成を示すブロック図である。図4において、光学系400、撮像素子401、A/D変換402、前処理部403、画像回復部404は、図1の光学系100、撮像素子101、A/D変換部102、前処理部103、および、画像回復部104とそれぞれ同様である。
m=min(R,G,B)
S=0 (M=0の場合)
S=(M−m)/M (M≠0の場合) … (3)
式(3)において、max()は与えられた要素の最大値を求める関数、min()は与えられた要素の最小値を求める関数である。回復前画像と回復画像を重ね合わせ、同一位置にある画素値の彩度Sを比較する。このとき合成比算出部407は、回復前画像と回復画像の彩度Sが低いほうの画素値を選択されるように合成比率を算出する。
d2=1 (S2≧S1) … (4)
合成部408は、画素単位で個別に求められた合成比率d2を用いて回復画像と回復前画像とを合成する。回復画像の画素値をr2、回復前画像の画素値をp2、出力画素値(合成部408からの出力信号)をoとする。このとき、出力画素値o(合成結果)は、例えば以下の式(5)のように算出される。
合成部408は、式(5)により算出された出力画素値oにより構成される画像を、出力端子409に出力する。
次に、図6を参照して、本発明の実施形態3における画像処理装置について説明する。図6は、本実施形態における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウエア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、撮像装置の制御方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラムおよびそのプログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
104 画像回復部
105 合成比率算出部
106 合成部
Claims (9)
- 光学系を介して得られた第1の画像に対して前記光学系に起因する収差を低減するための画像回復処理を行うことにより第2の画像を生成する画像回復部と、
前記第1の画像と前記第2の画像との差分絶対値に応じた合成比率で前記第1の画像と前記第2の画像との合成画像を生成する合成部と、を有し、
前記合成部は、前記差分絶対値が第1の閾値以上である第1の画素位置では、前記差分絶対値が前記第1の閾値よりも小さい第2の画素位置よりも、前記第1の画像に対する前記第2の画像の合成比率が高くなるように、前記合成画像を生成する、ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記合成部は、
前記差分絶対値が第1の閾値以上である第1の画素位置において、前記第2の画像を用いて前記合成画像を生成し、
前記差分絶対値が前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値以下である第2の画素位置において、前記第1の画像を用いて前記合成画像を生成し、
前記差分絶対値が前記第1の閾値よりも小さく、かつ、前記第2の閾値よりも大きい第3の画素位置において、前記第1の画像および前記第2の画像の両方を用いて前記合成画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記合成部は、前記第3の画素位置において、
前記差分絶対値が前記第1の閾値よりも前記第2の閾値に近い場合、前記第2の画像よりも前記第1の画像の合成比率を高め、
前記差分絶対値が前記第2の閾値よりも前記第1の閾値に近い場合、前記第1の画像よりも前記第2の画像の合成比率を高めることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記画像回復部は、前記光学系の収差により劣化した前記第1の画像に対して前記画像回復処理を行うことにより、前記第2の画像を生成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 光学系を介して得られた光学像を光電変換して画像信号を得る撮像素子と、
前記画像信号に基づく第1の画像に対して前記光学系に起因する収差を低減するための画像回復処理を行うことにより第2の画像を生成する画像回復部と、
前記第1の画像と前記第2の画像との差分絶対値に応じた合成比率で前記第1の画像と前記第2の画像との合成画像を生成する合成部と、を有し、
前記合成部は、前記差分絶対値が第1の閾値以上である第1の画素位置では、前記差分絶対値が前記第1の閾値よりも小さい第2の画素位置よりも、前記第1の画像に対する前記第2の画像の合成比率が高くなるように、前記合成画像を生成する、ことを特徴とする撮像装置。 - 光学系を備えたレンズ装置と、
請求項5に記載の撮像装置と、を有することを特徴とする撮像システム。 - 光学系を介して得られた第1の画像に対して前記光学系に起因する収差を低減するための画像回復処理を行うことにより第2の画像を生成する画像回復ステップと、
前記第1の画像と前記第2の画像との差分絶対値に応じた合成比率で前記第1の画像と前記第2の画像との合成画像を生成する合成ステップと、を有し、
前記合成ステップでは、前記差分絶対値が第1の閾値以上である第1の画素位置では、前記差分絶対値が前記第1の閾値よりも小さい第2の画素位置よりも、前記第1の画像に対する前記第2の画像の合成比率が高くなるように、前記合成画像を生成する、ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに、請求項7に記載の画像処理方法を実行させるように構成されていることを特徴とするプログラム。
- 請求項8に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
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