JP6338184B2 - 植物栽培用の環境制御システム - Google Patents
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Landscapes
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Description
すなわち、本発明の植物栽培用の環境制御システムは、植物を上方から撮影し、該撮影した前記植物を含む被写体との距離を表す距離情報が関連付けられた距離画像を出力する距離画像取得手段と、前記植物を栽培する環境を調節する環境調節手段と、前記距離画像に基づいて前記植物の高さを検出し、検出した前記植物の高さに基づいて、前記環境調節手段を制御する環境制御手段と、を備えることを特徴とする。
天窓制御装置32は、環境制御装置20から入力された制御信号に応じて、温室に備えた天窓321の開閉を制御する。
カーテン制御装置33は、環境制御装置20から入力された制御信号に応じて、温室に備えたカーテン331の開閉を制御する。
日射センサ42は、温室に対する日差しの強弱などを含めた日射量を検出し、検出した日射量の情報を環境制御装置20に出力する。
10・・・カメラ装置(距離画像取得手段)
20・・・環境制御装置(環境制御手段)
210・・・画像取得部(環境制御手段)
220・・・植物高さ検出部(環境制御手段)
221・・・茎頂部位置検出部(環境制御手段,茎頂部位置検出部)
222・・・植物高さ算出部(環境制御手段,植物高さ算出部)
230・・・栽培環境調節部(環境制御手段,栽培環境調節部)
30・・・環境調節装置(環境調節手段)
31・・・暖房機(環境調節手段)
32・・・天窓制御装置(環境調節手段)
321・・・天窓(環境調節手段)
33・・・カーテン制御装置(環境調節手段)
331・・・カーテン(環境調節手段)
34・・・潅水制御装置(環境調節手段)
35・・・液肥混入器(環境調節手段)
40・・・環境センサ
41・・・温湿度センサ
42・・・日射センサ
100・・・植物(作物)
Claims (6)
- 植物を上方から撮影し、該撮影した前記植物を含む被写体との距離を表す距離情報が関連付けられた距離画像を出力する距離画像取得手段と、
前記植物を栽培する環境を調節する環境調節手段と、
前記距離画像に基づいて前記植物の高さを検出し、検出した前記植物の高さに基づいて、前記環境調節手段を制御する環境制御手段と、
を備えることを特徴とする植物栽培用の環境制御システム。 - 前記環境制御手段は、
前記距離画像に含まれる前記距離画像取得手段と前記植物との距離を表す前記距離情報に基づいて前記植物の茎頂部の位置を検出し、該検出した前記植物の茎頂部の位置を表す茎頂部位置情報を出力する茎頂部位置検出部と、
前記距離画像に含まれる前記距離画像取得手段と前記植物との距離を表す前記距離情報、および前記茎頂部位置情報に基づいて前記植物の高さを算出し、該算出した前記植物の高さを表す植物高さ情報を出力する植物高さ算出部と、
前記植物高さ情報に基づいて、前記植物を栽培する環境の調節量を決定し、該決定した調節量に基づいて前記環境調節手段を制御する栽培環境調節部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の植物栽培用の環境制御システム。 - 前記距離画像は、
それぞれの画素毎、または予め定めた組み合わせの複数の画素毎に、前記距離情報が関連付けられている、
ことを特徴とする請求項2に記載の植物栽培用の環境制御システム。 - 前記茎頂部位置検出部は、
前記距離画像に含まれる前記植物の領域内において前記距離情報の値が最も高い値を示している前記画素、または予め定めた組み合わせの複数の画素の領域を、前記植物の茎頂部の位置として検出する、
ことを特徴とする請求項3に記載の植物栽培用の環境制御システム。 - 前記植物高さ算出部は、
前記距離画像取得手段が設置されている高さの情報と、前記茎頂部位置情報で表された前記植物の茎頂部の位置の前記画素、または予め定めた組み合わせの複数の画素の領域の前記距離情報との差分を前記植物の高さとして算出する、
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の植物栽培用の環境制御システム。 - 前記栽培環境調節部は、
前記植物の高さと前記植物の生育特性とに基づいて予め設定された前記植物の栽培環境の調整値を、前記植物高さ情報に基づいて選択し、前記栽培環境が該選択した調整値になるように前記環境調節手段を制御する、
ことを特徴とする請求項2から請求項5のいずれか1の項に記載の植物栽培用の環境制御システム。
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