JP6337028B2 - 通信システム、照明システム及び情報を送信する方法 - Google Patents

Description

本発明は、周波数シフトキー変調信号(frequency shift key modulated signal)を用いて可視光を介してデータを送信するための通信システムに関する。本発明は、更に、照明システム、情報を送信する方法及びコンピュータプログラム製品に関する。

光を介した情報の送信は、既知の技術である。我々は、長い間、我々の家の中のテレビ及びオーディオ／ビデオシステムなどの装置を制御するために赤外光を使用している。しかしながら、一般に、我々の周りの至る所に、例えば、我々の家及びオフィスの中には、可視光を発する光源があるので、アイデアは、我々の周囲光源を用いて情報を送信するものに進化している。可視光使用時の特に困難なことは、フリッカなどの望ましくない目に見える作用なしにデータ送信を可能にすることである。なぜなら、人間の目は、強度の変化に非常に敏感であるからである。

オフィス及び家の中への固体光源の導入以降、周囲光を用いるこのデータ送信が再浮上してきている。固体光源は、相対的に容易に変更及び制御されることができる幾つかのパラメータを持つ。このようなパラメータは、光の強度、光の色、光の色温度及び光の方向を含む。データ送信のためには、光源の相対的に高いスイッチング周波数が重要である。データは、それを変調することによって光に埋め込まれ得る。変調のもっとも単純な形態は、或る周波数でのオン・オフスイッチングである。この変調は、この周波数が、十分に大きい、一般に、100Hzより大きい場合には、人間の目に見えない。ほとんどのアプリケーションの場合は、我々は、埋め込まれる周波数の値より多くのデータを送信する必要があり得る。様々な変調方法が用いられることができ、これらの変調方法の１つは、変調の周波数が時間とともに変えられる（周波数シフトキーとも示される）周波数シフトキーイングとして知られている技術であり得る。しかしながら、初期の実験が、たとえ、周波数シフトキーにおいて用いられる周波数が100Hzよりはるかに高くても、依然として、目に見えるフリッカが知覚されることを明らかにした。

本発明の目的は、望ましくない信号スパイク(signal spike)又は目に見えるフリッカが減らされる周波数シフトキー変調信号を用いる通信システムを提供することである。

本発明の第１の態様は、通信システムを提供する。本発明の第２の態様は、照明システムを提供する。本発明の第３の態様は、情報を送信する方法を提供する。本発明の第４の態様は、コンピュータプログラム製品を提供する。有利な実施例は、従属請求項において規定されている。

第１の態様による通信システムは、周波数シフトキー変調信号を用いて可視光を介してデータを送信するよう構成される。前記周波数シフトキー変調信号は、信号部分のシーケンスを有し、各信号部分は、前記データに従って第１又は第２周波数で変調され、前記第１周波数で変調される前記信号部分は、第１周期で第１パルスを持ち、前記第２周波数で変調される前記信号部分は、第２周期で第２パルスを持ち、 各々の周期におけるパルスに対応する前記可視光のエネルギは、時間において重心を持つ。前記信号生成器は、前記可視光における人間の知覚可能な周波数成分を減らすために、前記重心が前記周期の中心にあるように、前記周期において前記パルスを配置するよう構成される。

周波数シフトキー変調を実施する場合、前記周波数シフトキー変調信号は、信号部分と呼ばれる、異なる周波数の信号ビルディングブロックの連結を含む。各信号部分は、前記データに従って第１又は第２周波数で変調され、前記第１周波数で変調される前記信号部分は、第１周期で第１パルスを持ち、前記第２周波数で変調される前記信号部分は、第２周期で第２パルスを持つ。パルスは、信号のビルディングブロック又は基本波形とも呼ばれ得る。パルスが、パルスの実質的に無限の列を作成するよう連結される場合、このような信号の周波数スペクトルは、実質的に、前記変調周波数及び前記変調周波数の倍数においてピークを持つ離散周波数スペクトルである。他方で、単一のパルスしか発しない場合、この信号パルスの周波数スペクトルは、実質的に、連続スペクトルを持つ。前記周波数シフトキー変調信号は、半無限信号部分の連結したものであり、それ故、このような信号の周波数スペクトルは実質的に離散スペクトルであることが予想され得る。しかしながら、本発明者は、前記第１周期を持つ前記第１信号部分から前記第２周期を持つ前記第２信号部分への瞬間的な変化を考慮することで、これらの瞬間的な周波数ジャンプが、連続スペクトルの部分を、それが前記周波数シフトキー変調信号の全周波数スペクトルに存在するだろうように、再出現させることを理解した。これは、各パルスの平均値は同じであるが、前記連続スペクトルにおいて周波数において線形な項が各パルスで同じではないからである。光源を用いてこれらの周波数シフトキー変調信号を送信する場合、前記周波数シフトキー変調信号に存在する前記連続スペクトルの低周波部分が、前記目に見えるフリッカをもたらす。本発明者は、前記周期において前記パルスが、前記重心が前記周期の中心にあるように配置される場合、前記可視光における人間の知覚可能な周波数成分が大幅に減らされることを見出した。

本発明による周波数シフトキー変調信号においては、随意に、前記第１信号部分の前記第１パルスのうちの最後の１つの重心と、続く前記第２信号部分の前記第２パルスのうちの最初の１つの重心との間の期間は、前記第１周期及び前記第２周期の合計の半分と実質的に等しい。本発明者は、前記周波数シフトキー変調信号が、上記のような期間が前記第１パルスと前記第２パルスとの間にあるように、構成される場合、可視照明駆動信号における人間の知覚可能な周波数成分が大幅に減らされることを見出した。本発明者は、前記第１パルスと前記第２パルスとの間の実質的に一定の前記期間が前記低周波部分を大幅に減らすと考える。周波数シフトキー変調信号の既知のパルスにおいては、前記パルスは、一般に、前記パルスの周期の冒頭に位置する（図１ａ参照）。前記第１信号部分及び前記第２信号部分のシーケンスを生成する場合、前記既知のパルスの間の期間は、前記第１信号部分から前記第２信号部分に変化するとき、前記第２信号部分から前記第１信号部分に変化するときと比べて、相違するだろう。前記期間におけるこれらの相違が、相対的に低周波の変化となり、これが、可視光を用いてこれらの既知の周波数シフトキー変調信号を送信するときに、この目に見えるフリッカをもたらす。

数学において、重心は、ボディ内の場所であって、前記場所のあたりでは、重力のために結果として生じるトルクがゼロになる場所である。同等に、周期における前記パルスに対応する前記可視光のエネルギの重心は、時点であって、前記時点のあたりでは、前記パルスが実質的に対称である時点と規定され、又は言い換えれば、

と規定され、ここで、I(t)は、前記パルスの時間tにおける強度であり、Tは、前記パルスの周期であり、Tgは、前記パルスの重心である。前記第１信号部分の前記第１パルスのうちの最後の１つの重心と、前記第２信号部分の前記第２パルスのうちの最初の１つの重心との間の期間が、前記第１周期及び前記第２周期の合計の半分と実質的に等しい場合、前記パルスの低周波成分、即ち、1/Fに比例する周波数において線形な項は、各ブロックが同じ持続期間を持つ場合には、無限ブロックシーケンスのスペクトルには、現れない。結果として、目に見えるフリッカは大幅に減らされる。本発明による通信システムの実施例においては、前記期間は、前記第１周期及び前記第２周期の合計の半分と等しい。前記期間の持続期間の次に、前記第１周期及び前記第２周期の持続期間などの前記周波数シフトキー変調信号の他の特徴も、発せられる可視光信号におけるフリッカの可視性を決定し得る。それ故、上記のような前記期間の幾らかのずれは、本発明の範囲を逸脱することなく、許容可能であり得る。実験は、前記期間の約５％のずれは、目に見えるフリッカをもたらさないだろうことを、明らかにした。数学的な解析は、相対的に高い周波数を用いる場合、前記信号ピーク及び目に見えるフリッカが更に減らされることを、明らかにした。

本発明による通信システムの実施例においては、前記信号生成器は、前記期間を取得するために、前記第１パルスのうちの最後の１つと、前記第２パルスのうちの最初の１つとの間に他の信号を挿入するよう構成される。他の例においては、前記信号生成器は、前記期間を取得するために、前記第１パルスのうちの最後の１つから前記第１周期を減らすよう、及び／若しくは前記第２パルスのうちの最初の１つから前記第２周期を減らすよう構成され得る。

前記通信システムの実施例においては、前記第１パルスは、前記第１周期の中心に前記重心を持つよう構成され、且つ前記第２パルスは、前記第２周期の中心に前記重心を持つよう構成される。前記パルスの重心が実質的に前記パルスの周期の中心にあるこのような実施例においては、前記第１パルスの重心と、隣接する第２パルスの重心との間の期間は、自動的に、前記第１周期及び前記第２周期の合計の半分という規定を満たす。上記のように、これは、光源を用いた前記周波数キーシフト変調信号の送信時に目に見えるフリッカを大幅に減らすだろう。その第１周期の中心に重心を持つよう前記第１パルスを生成するため、前記第１パルスは、前記第１周期内で位相シフトされ得る。前記第２周期の中心に重心を持つよう前記第２パルスを生成するため、前記第２パルスも、前記第２周期内で位相シフトされ得る。前記周期の中心のあたりに重心を持つパルスの例は、例えば、前記周期の中心に対して対称である波形であるが、実質的に前記周期の中心のあたりに重心を持つ非対称波形も、選ばれ得る。説明において、幾つかの他の例が示される。

前記通信システムの実施例においては、前記第１パルスは、前記第１周期の中心に対して対称であり、且つ／又は前記第２パルスは、前記第２周期の中心に対して対称である。上記のように、前記周期の中心に対して対称であるパルスは、波形の周期の中心に重心を持つ直観的に最も容易な波形である。前記周波数シフトキー変調信号を発するために光源に接続される前記通信システムにおいては、このような対称波形は、例えば、前記光源を駆動するための（ＰＷＭ波形とも示される）パルス幅変調波形であり得る。このようなパルス幅変調波形は、前記光源によって発せられる全知覚光の強度を制御するためにもよく用いられている。前記知覚強度は、前記パルス幅変調波形において前記パルスの幅を調整することによって、適応され得る。必要とされる幅を持つ前記パルス幅変調波形を、前記周期の中心に対して対称に配設されるようにシフトすることは、例えば、前記第１パルスを作成し得る。この第１パルスの周期の縮小又は拡大は、前記第２パルスを作成し得る。これらは、両方とも、周波数シフトキー変調データ転送においてデータを変調するために用いられ得る。前記第１パルス及び前記第２パルスの両方の前記パルス周期に対する平均パルス幅が等しいという事実により、前記第１信号部分及び前記第２信号部分は異なる周波数を持つにもかかわらず、同じ光強度が知覚される。対称性により、前記第１パルス及び前記第２パルスの両方の重心は、実質的に、各々の周期の中心にあり、発せられる周波数スペクトルにおける望ましくないピーク（又は目に見えるフリッカ）を大幅に減らす。

そこで、随意に、前記第１パルス及び前記第２パルスはブロックパルスを有する。前記第１パルスの重心は、例えば、前記第１周期の中心にあり得る。代わりに、又は更に、前記第２パルスの重心は、例えば、前記第２周期の中心にあり得る。

本発明による通信システムの実施例においては、前記可視光の強度は、前記第１周期に対する前記第１パルスにおける前記ブロックパルスの幅、及び前記第２周期に対する前記第２パルスにおける前記ブロックパルスの幅によって決定される。上記のように、このような照明駆動信号も、パルス幅変調信号として既知である。

前記通信システムの実施例においては、前記第１信号部分は、整数個の第１パルスの連結を有し、且つ／又は前記第２信号部分は、整数個の第２パルスの連結を有する。このような周波数シフトキー変調信号の利点は、前記第１信号部分及び前記第２信号部分のシーケンスが、送信される前記周波数シフトキー変調信号全体において生じる何らかの望ましくない付加的な周波数成分を更に減らす第１パルス及び第２パルスの規則正しいシーケンスになることである。

前記通信システムの実施例においては、前記通信システムは、前記周波数シフトキー変調信号を発するために発光体に接続される。これは、前記通信システムが、例えば、家又はオフィスの中の周囲の照明ユニットを用いて、前記周波数シフトキー変調信号を送信することを可能にする。

第２の態様による照明システムは、本発明による通信システムを有する。

随意に、前記照明システムは、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ、レーザ、高圧放電ランプ及び蛍光灯を含むリストから選択される発光体を有する。

第３の態様による方法は、可視光にデータを埋め込むよう構成される。前記方法は、前記データに従って第１信号部分及び第２信号部分のシーケンスを有する周波数シフトキー変調信号である照明駆動信号を生成するステップを有し、各第１信号部分は、第１周期を持つ第１パルスを少なくとも１つ有し、各第２信号部分は、前記第１周期と異なる第２周期を持つ第２パルスを少なくとも１つ有し、前記照明駆動信号は、前記可視照明駆動信号における人間の知覚可能な周波数成分を減らすために、前記第１信号部分の前記第１パルスのうちの最後の１つの重心と、続く前記第２信号部分の前記第２パルスのうちの最初の１つの重心との間に、前記第１周期及び前記第２周期の合計の半分と実質的に等しい期間を有し、前記方法は、前記照明駆動信号を可視光源に供給するステップを有する。

前記方法の実施例においては、前記期間は、前記第１パルスのうちの最後の１つと、前記第２パルスのうちの最初の１つとの間に他の信号を挿入することによって、取得される、又は前記期間は、前記第１パルスのうちの最後の１つから前記第１周期を減らすことによって、及び／若しくは前記第２パルスのうちの最初の１つから前記第２周期を減らすことによって、取得される。

前記方法の実施例においては、前記第１パルスは、前記第１周期の中心に前記第１パルスの重心を持つよう構成され、且つ／又は前記第２パルスは、前記第２周期の中心に前記第２パルスの重心を持つよう構成される。

本発明による方法の実施例においては、前記方法は、ブロックパルスを持つ前記第１パルス及び前記第２パルスを生成するよう構成される。

第４の態様によるコンピュータプログラム製品は、可視光を介してデータを送信するよう構成され、前記プログラムは、プロセッサに本発明による方法を実施させるよう作動する。

下記の実施例に関して、本発明のこれら及び他の態様を説明し、明らかにする。

本発明の上述のオプション、実施例及び／又は態様の２つ以上が、有用であると考えられるあらゆる方法で組み合され得ることは、当業者には理解されるだろう。

前記色変換構成の記載されている修正例及び変形例に対応する、前記色変換構成、前記照明ユニット及び前記固体発光体パッケージの修正例及び変形例は、当業者には、本明細に基づいて実施され得る。

従来技術による第１パルス又は第２パルスを示す。 既知の周波数シフトキー変調信号を示す。 本発明による第１パルスを示す。 本発明による第２パルスを示す。 第１パルスの第１信号部分及び第２パルスの第２信号部分で構成される本発明による周波数シフトキー変調信号を示す。 従来技術の周波数シフトキー変調信号の低周波スペクトル、及び本発明による周波数シフトキー変調信号の低周波スペクトルを示す。 様々な第１パルス又は第２パルスであって、前記様々な第１パルス又は第２パルスの概略的に示される波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ様々な第１パルス又は第２パルスを概略的に示す。 様々な第１パルス又は第２パルスであって、前記様々な第１パルス又は第２パルスの概略的に示される波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ様々な第１パルス又は第２パルスを概略的に示す。 様々な第１パルス又は第２パルスであって、前記様々な第１パルス又は第２パルスの概略的に示される波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ様々な第１パルス又は第２パルスを概略的に示す。 様々な第１パルス又は第２パルスであって、前記様々な第１パルス又は第２パルスの概略的に示される波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ様々な第１パルス又は第２パルスを概略的に示す。 様々な第１パルス又は第２パルスであって、前記様々な第１パルス又は第２パルスの概略的に示される波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ様々な第１パルス又は第２パルスを概略的に示す。 様々な第１パルス又は第２パルスであって、前記様々な第１パルス又は第２パルスの概略的に示される波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ様々な第１パルス又は第２パルスを概略的に示す。 様々な第１パルス又は第２パルスであって、前記様々な第１パルス又は第２パルスの概略的に示される波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ様々な第１パルス又は第２パルスを概略的に示す。 様々な第１パルス又は第２パルスであって、前記様々な第１パルス又は第２パルスの概略的に示される波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ様々な第１パルス又は第２パルスを概略的に示す。 様々な第１パルス又は第２パルスであって、前記様々な第１パルス又は第２パルスの概略的に示される波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ様々な第１パルス又は第２パルスを概略的に示す。 様々な第１パルス又は第２パルスであって、前記様々な第１パルス又は第２パルスの概略的に示される波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ様々な第１パルス又は第２パルスを概略的に示す。 様々な第１パルス又は第２パルスであって、前記様々な第１パルス又は第２パルスの概略的に示される波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ様々な第１パルス又は第２パルスを概略的に示す。 発光体に接続される本発明による通信システムの実施例を概略的に示す。 本発明による通信システムの信号生成器のフローチャートを示す。

異なる図において同じ参照符号によって示されるアイテムは、同じ構造的特徴及び同じ機能を持つ、又は同じ信号であることに注意されたい。このようなアイテムの機能及び／又は構造が説明されている場合、詳細な説明において、それらの説明が繰り返される必要はない。

図は、単に概略的なものであって、縮尺通りには描かれていない。とりわけ、分かりやすくするために、幾つかの寸法は、非常に誇張されている。

図１ａは、従来技術による第１パルス１１０又は第２パルス１１０を示している。この第１パルス１１０又は第２パルス１１０は、αＴの幅及び１／Ｔと等しい周波数を持つブロックパルスの第１パルス又は第２パルスを有する。このようなパルスは、例えば、図１ｂに示されているような既知の周波数シフトキー変調信号１００において用いられ得る。このようなパルス１１０が、可視光を用いて送信される周波数シフトキー変調信号１００のために用いられる場合、ブロックパルスの幅αＴは、全発光の知覚強度を規定するために用いられる。この知覚強度は、このパルス１１０の幅αＴを適応させることによって適応されることができ、これは、発光体５３０（図５参照）の知覚強度を適応させる信号のパルス幅変調としても知られている。周波数シフトキー変調信号１００を生成するため、図１ａに示されているようなパルス１１０が、２つの異なる周波数において用いられてもよく、情報は、異なる周波数におけるパルス１１０の所定のシーケンスを用いて符号化されてもよい。本発明者は、既知の周波数シフトキー変調信号１００を生成するためにこのようなパルス１１０を用いる場合に、目に見えるフリッカが知覚されることを見出した。

図２ａ及び２ｂは、各々、本発明による第１パルス２１０及び第２パルス２２０を示している。第１パルス２１０は、再び、（図１ａに既に示されているものと同様の）実質的なブロック波を有する。しかしながら、このブロック波は、ブロック波が、第１周期Ｔ０の中心Ｔ０／２に対して実質的に対称に配設されるように、時間軸に沿って第１周期Ｔ０内でシフトされる。図２ｂに示されている第２パルス２２０も、ブロック波が、第２周期Ｔ１の中心Ｔ１／２に対して実質的に対称に配設されるように、時間軸に沿って第２周期Ｔ１内でシフトされる。第１パルス２１０と第２パルス２２０との両方におけるブロック波の幅がαＴに等しいままであるという事実により、光の知覚強度は、図１ａ、２ａ及び２ｂに示されているブロック波形の全てで同じままである。しかしながら、発光体５３０を用いて送信される第１パルス２１０及び第２パルス２２０で構成される周波数シフトキー変調信号２００を用いる場合、目に見える不具合は、かなり減らされ、又は完全に取り除かれる。

図２ｃは、第１パルスの第１信号部分及び第２パルスの第２信号部分で構成される本発明による周波数シフトキー変調信号を示している。周波数シフトキー変調を実施する場合、周波数シフトキー変調信号１００、２００は、第１信号部分１１５、２１５及び第２信号部分１２５、２２５として示される異なる周波数のパルス１１０、２１０、２２０の連結を含む。周波数シフトキー変調信号１００は、パルス１１０の実質的に無限の連結であり、それ故、このような信号の周波数スペクトルは実質的に離散スペクトルであることが予想されるだろう。しかしながら、第１周波数ｆ０（又は第１周期Ｔ０）を持つ第１信号部分１１５から第２周波数ｆ１（又は第２周期Ｔ１）を持つ第２信号部分１２５への瞬間的な変化のため、本発明者は、これらの瞬間的な周波数ジャンプが、連続スペクトルの部分を再出現させると考える。発光体５３０（図５参照）を用いてこれらの周波数シフトキー変調信号１００を送信する場合、周波数シフトキー変調信号内に存在する連続スペクトルの低周波部分が、周波数シフトキー変調信号１００の送信中の目に見えるフリッカをもたらす。

本発明による周波数シフトキー変調信号２００においては、第１信号部分２１５を構成する第１パルス２１０は、第１パルスの重心が第１周期Ｔ０の中心Ｔ０／２にあるように構成されている。これは、図２ａに示されているように時間軸に沿ってブロック波をシフトすることによって達成される。第２信号部分２２５を構成する第２パルス２２０も、第２パルスの重心が第２周期Ｔ１の中心Ｔ１／２にあるように構成されている。これは、図２ｂに示されているように時間軸に沿ってブロック波をシフトすることによって達成される。重心が周期の中心にあるようにブロック波をシフトすることによって、第１信号部分２１５と第２信号部分２２５との間の期間Ｔｐは、同じ値となり、これは、目に見えるフリッカの大幅減少をもたらす。

（明示的には示されていない）他の実施例においては、第１パルス及び第２パルスは、図１ａに示されている従来技術のパルス１１０と同様の形状を持ち、期間Ｔｐは、パルス間に他の信号を含めることによって得られる。この他の信号は、例えば、第１パルスの「ゼロ」強度期間を広げてもよく、又は例えば、第２パルスの「ゼロ」強度期間を減らしてもよい。

図３ａは、従来技術の周波数シフトキー変調信号１００の低周波スペクトル（破線）と、本発明による周波数シフトキー変調信号２００の低周波スペクトル（実線）とを示している。図３ａのこのスペクトルにおいて、周波数シフトキー変調信号１００、２００は、２００個の、２．５ミリ秒の持続期間の波形が後に続く、１００個の、５ミリ秒の持続期間の波形から成る、１秒の周期、５０％のデューティサイクルを持つ。本発明による（図２ａに示されている）第１パルス２１０及び（図２ｂに示されている）第２パルス２２０を持つ周波数シフトキー変調信号２００（実線）は、（図１ａに示されている）既知のパルス１１０を持つ既知の周波数シフトキー変調信号１００（破線）と比べて、低周波において、ずっと少ないエネルギを持つ。

下記の数学的な解析において、パルス２１０、２２０の周期の中心に重心をシフトする場合、目に見えるフリッカが実際に著しく減らされることが証明される。

デューティサイクルαを持つ単純なオン・オフブロックの連結である信号を考えると、ブロックは、α及びεが0 ≦ α ≦ 1及び0 ≦ ε ≦ (1 - α)を満たす、[0, 1)においてサポートを持つ２パラメータ関数b_{c, α}に関して規定される。

変調周波数f₀を持つ信号x(t)は、ここで、

のように構成され得る。

この信号のフーリエ変換を計算すると、

となる。

信号x(t)は、周期1/f₀を持つ周期的なものであり、それ故、フーリエ変換は、f₀の整数倍における一連のデルタピークから成り、信号はまた、フーリエ級数として書かれ得る。

X(f)は、|f| < f₀である全ての非ゼロ周波数fに対して厳密にゼロであることに注意されたい。信号x(t)が可視光の強度を表す場合、これは、なぜ、f₀が100Hzより大きい場合には、変調の存在が知覚できないのかを、説明する。

ここで、変調周波数が、t < 0の場合はf₀であり、t > 0の場合はf₁である信号y(t)を考えると、

となる。

再び、フーリエ変換が計算される場合には、

となる。

このことから、y(t)のスペクトルは、f₀及びf₁の整数倍における離散部分と、連続部分とを含むことが分かり得る。連続部分の低周波挙動を見ると、

となる。

定数項は、ε = (1 - α)/2を選ぶことによって、消えるようにされ得る。これは、y(t)の低周波成分を非常に減らし、従って、変調周波数の変化の知覚可能性を減らすだろう。

この文脈において、人間の目は、周波数応答H(f)を持つローパスフィルタとしてモデル化され得る。変調周波数は、|H(f₀)|及び|H(f₁)| ≪ 1であるように選ばれなければならないことから、f = 0におけるデルタピーク及び連続スペクトルの低周波部分だけが、フィルタ処理信号に寄与する。

例として、

という周波数応答を持つ次数k + 1のフィルタを仮定する。ここで、τは、約0.015秒であり、k = 4である。このフィルタのインパルス応答は、

である。

図３ｂにおいて、周波数シフトキー変調信号２００が、α = 0.25、f₀ = 200Hz、f₁ = 400Hzの、 ４つのケース、即ち、ε = 0（破線曲線−図１aと同様のパルス）、 ε = 0.3375（一点鎖線曲線）、 ε = 0.3563（点線曲線）及び最後に、ブロックパルスが周期の中央に配設されるε = (1 - α)/2 = 0.375 （実線−図２ａ及び図２ｂと同様のパルス）のケースの時間の関数としてプロットされている。破線ピークの目に見えるフリッカは、光強度の１％より多く、従って、はっきり目に見える一方、本発明による周波数シフトキー変調信号２００を示す曲線は、人間の目には見えないわずかな強度変化しか示さない。更に、点線曲線は、ブロックパルスの約５％のシフトも目に見えるフリッカをもたらさないだろうことを示しており、これは、本発明の範囲から逸脱せずに、期間Tpにおける幾らかのずれが許容され得ることをはっきり示している。

図４ａ乃至４ｋは、様々な第１パルス２１０又は第２パルス２２０であって、前記第１パルス２１０又は第２パルス２２０の概略的に示されている波形の幾つかが周期の中心に重心を持つ第１パルス２１０又は第２パルス２２０を概略的に示している。前述のように、目に見えるフリッカを減らすために、周期の中心T0/2、T1/2に対する対称波形が用いられ得る。しかしながら、周期T0、T1の中心T0/2、T1/2に重心を持つ非対称波形も選ばれ得る。図４ａ乃至４ｋに示されているパルス２１０、２２０の実施例において、周期は、「T」で示されており、第１周期T0又は第２周期T1に相当してもよく、周期の中心は、「T/2」で示されており、第１周期T0の中心T0/2又は第２周期T1の中心T1/2に相当してもよい。図４ａ及び４ｂは、明らかに、周期Ｔの中心T/2に対して対称ではなく、明らかに、周期の中心に重心を持たない。従って、可視光を用いて情報を送信するために図４ａ及び４ｂに示されているパルスを用いる場合、目に見えるフリッカが予想され得る。他方で、図４ｃ及び４ｄに示されているパルスは、周期Ｔの中心T/2に対して対称であり、それ故、図４ｃ及び４ｄのこれらのパルスを用いる場合、目に見えるフリッカの大幅減少が予想され得る。図４ｅに示されているパルスは、再び、中心T/2に対して対称ではなく、それ故、このパルスを用いる場合、再び、目に見える不具合が予想され得る。しかしながら、図４ｆ及び４ｇに示されているパルスは、再び、周期Ｔの中心T/2に対して対称であり、それ故、発光体を用いて周波数シフトキー変調信号２００を送信するためにこれらのパルスを用いる場合、再び、目に見えるフリッカの大幅減少が予想され得る、又は目に見えるフリッカが全く存在しないだろう。同様の理由で、図４ｈ及び４ｊに示されているパルスを有する周波数シフトキー変調信号１００は、目に見えるフリッカを有する一方、図４ｉ及び４ｋに示されているパルスの重心は、可視光を用いて情報を送信するときに非常に少ない目に見えるフリッカを示すよう又は全く目に見えるフリッカを示さないよう周期の中心に十分近いかもしれない。

図５は、発光体５３０に接続される本発明による通信システム５００の実施例を概略的に示している。通信システム５００は、例えば、クロック信号Scl、調光信号Sdim及びデータ信号Sdataを受信し、光源５３０を駆動するためのドライバ電子回路５２０にドライバ信号Sdriverを供給するマイクロコントローラ５１０を含み得る。それ故、マイクロコントローラ５１０は、この通信システム５００の信号生成器５１０である。調光信号Sdは、（係数αで前述されている）パルスの幅を規定するために用いられ得る。この実施例において、ドライバ電子回路５２０は、例えば、ＬＥＤ発光体５３０を駆動するための電子回路を有するが、ドライバ電子回路５２０は、周波数シフトキー変調光信号を介して光を送信するのに適した任意の発光体を駆動するよう構成され得る。発光体５３０は、例えば、発光ダイオードを有するが、周波数シフトキー変調光信号を送信するのに適した任意の光源を含み得る。

図６は、通信システム５００の信号生成器５１０のフローチャートを示している。信号生成器５１０又はマイクロコントローラ５１０は、ステップ６１０において、FSK信号に含まれるときに発光体５３０の適切な強度を供給するだろうパルスが生成され得るような調光信号Sdimを受信する。続いて、ステップ６２０において、信号生成器５１０は、データを表す周波数シフトキー変調信号を生成するためにデータ信号Sdata及びクロック信号Sclを受信する。パルスが従来技術のパルス（図１ａ参照）と同様である場合、信号生成器５１０は、ステップ６２５において、第１信号部分の最後のパルスと、第２信号部分の最初のパルスとの間の期間Ｔｐが、本発明による間隔になることを確実にするよう、他の信号を含め得る。他の例においては、パルスが第１パルス２１０（図２ａ）及び第２パルス２２０（図２ｂ）と同様である場合、引き続き、本発明による適切な期間Ｔｐを得るために、他の信号を含めるステップ６２５は省かれ得る。最後に、ステップ６３０において、信号生成器５１０は、目に見えるフリッカなしに必要とされる光強度を生成しながら発光体５３０を介してデータを放射するためのFSK変調駆動信号Sdriveを発光体５３０に供給する。

要約すると、本発明は、通信システム、照明システム、情報を送信する方法及びコンピュータプログラム製品を提供する。本発明による通信システムは、可視光を介してデータを送信するよう構成される。前記通信システムは、前記データに従う第１信号部分及び第２信号部分のシーケンスを有する周波数シフトキー変調信号である照明駆動信号を生成するための信号生成器を有する。各第１信号部分は、第１周期を持つ第１パルスを少なくとも１つ有し、各第２信号部分は、前記第１周波数と異なる第２周波数を持つ第２パルスを少なくとも１つ有する。前記第１信号部分の前記第１パルスのうちの最後の１つの重心と、続く前記第２信号部分の前記第２パルスのうちの最初の１つの重心との間の期間は、可視照明駆動信号における人間の知覚可能な周波数成分を減らすために、前記第１周期及び前記第２周期の合計の半分と実質的に等しい。

上記の実施例は、本発明を限定するものではなく、説明するものであって、当業者は、添付の請求項の範囲から逸脱せずに多くの別の実施例を設計することができるであろうことに注意されたい。

請求項において、括弧内に配置されるいかなる参照符号も、請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する」という動詞及びその語形変化の使用は、請求項において明記されている要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を除外しない。要素の単数形表記は、このような要素の複数の存在を除外しない。本発明は、幾つかの別個の素子を有するハードウェアによって実施されてもよく、適切にプログラムされたコンピュータによって実施されてもよい。幾つかの手段を挙げている装置の請求項においては、これらの手段の幾つかは、ハードウェアの同一のアイテムによって実施されてもよい。単に、特定の手段が、相互に異なる従属請求項において引用されているという事実は、これらの手段の組み合わせが有利になるように用いられることができないことを示すものではない。

Claims (15)

1. 可視光を介してデータを送信するよう構成される通信システムであり、信号部分のシーケンスを有する周波数シフトキー変調信号である照明駆動信号を生成するよう構成される信号生成器を有する通信システムであって、
   各信号部分が、前記データに従って第１又は第２周波数で変調され、前記第１周波数で変調される前記信号部分が、第１周期を持ち、前記第２周波数で変調される前記信号部分が、第２周期を持ち、前記第１周期の各々が、関連する第１パルスを持ち、前記第２周期の各々が、関連する第２パルスを持ち、
   前記信号生成器が、前記可視光における人間の知覚可能な周波数成分を減らすために、前記パルスに対応する前記可視光のエネルギが、時間において、関連する周期の中心を中心にして対称であるように、各パルスを関連する周期の中心に配置するよう構成される通信システム。
2. 前記信号生成器が、第１信号部分の前記第１周期のうちの最後の１つの中心と、続く第２信号部分の前記第２周期のうちの最初の１つの中心との間の期間が、前記第１周期及び前記第２周期の合計の半分になるように、前記照明駆動信号を生成するよう構成される請求項１に記載の通信システム。
3. 前記信号生成器が、前記期間を取得するために、前記第１周期のうちの最後の１つと、前記第２周期のうちの最初の１つとの間に他の信号を挿入するよう構成される、又は前記信号生成器が、前記期間を取得するために、前記第１周期のうちの最後の１つを減らすよう、及び／若しくは前記第２周期のうちの最初の１つを減らすよう構成される請求項２に記載の通信システム。
4. 前記第１パルスの各々が、関連する第１周期の中心に対して対称であり、且つ／又は前記第２パルスの各々が、関連する第２周期の中心に対して対称である請求項１に記載の通信システム。
5. 前記第１パルス及び前記第２パルスがブロックパルスを有する請求項１に記載の通信システム。
6. 前記可視光の強度が、前記第１周期に対する前記第１パルスにおける前記ブロックパルスの幅、及び前記第２周期に対する前記第２パルスにおける前記ブロックパルスの幅によって決定される請求項５に記載の通信システム。
7. 前記第１信号部分が、整数個の第１周期の連結を有し、且つ／又は前記第２信号部分が、整数個の第２周期の連結を有する請求項１に記載の通信システム。
8. 前記通信システムが、前記データを送信するために前記照明駆動信号を発光体に供給するための照明ドライバ電子回路に接続される請求項１に記載の通信システム。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の通信システムを有する照明システム。
10. 前記照明システムが、発光ダイオード、有機発光ダイオード、レーザ、高圧放電ランプ及び蛍光灯を含むリストから選択される発光体を有する請求項９に記載の照明システム。
11. 可視光にデータを埋め込む方法であって、前記方法が、信号部分のシーケンスを有する周波数シフトキー変調信号である照明駆動信号を生成するステップを有し、各信号部分が、前記データに従って第１又は第２周波数で変調され、前記第１周波数で変調される前記信号部分が、第１周期を持ち、前記第２周波数で変調される前記信号部分が、第２周期を持ち、前記第１周期の各々が、関連する第１パルスを持ち、前記第２周期の各々が、関連する第２パルスを持ち、前記方法が、前記可視光における人間の知覚可能な周波数成分を減らすために、前記パルスに対応する前記可視光のエネルギが、時間において、関連する周期の中心を中心にして対称であるように、各パルスを関連する周期の中心に配置するステップと、前記照明駆動信号を可視光源に供給するステップとを有する方法。
12. 前記照明駆動信号を生成するステップが、第１信号部分の前記第１周期のうちの最後の１つの中心と、続く第２信号部分の前記第２周期のうちの最初の１つの中心との間の期間が、前記第１周期及び前記第２周期の合計の半分になるような照明駆動信号を生成するステップである請求項１１に記載の方法。
13. 前記期間が、前記第１周期のうちの最後の１つと、前記第２周期のうちの最初の１つとの間に他の信号を挿入することによって、取得される、又は前記期間が、前記第１周期のうちの最後の１つを減らすことによって、及び／若しくは前記第２周期のうちの最初の１つを減らすことによって、取得される請求項１２に記載の方法。
14. 前記第１パルス及び前記第２パルスがブロックパルスを有する請求項１１に記載の方法。
15. 可視光を介してデータを送信するためのコンピュータプログラムであって、プロセッサに請求項１１に記載の方法を実施させるよう作動するコンピュータプログラム。

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