JP6335944B2 - Resin sealing method for laminated core - Google Patents
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Description
本発明は、スロットに樹脂を充填させて絶縁層を形成する積層鉄心の樹脂封止方法に関する。 The present invention relates to a resin sealing method for a laminated core in which an insulating layer is formed by filling a slot with a resin.
固定子鉄心（積層鉄心）は、スロットに樹脂を充填し、隣り合うスロットで形成される磁極部の周囲に絶縁層を形成することで、磁極部に巻線したコイルを絶縁している。
例えば、特許文献１には、固定子鉄心全体を樹脂成形金型で覆い、磁極部のみならず固定子鉄心の全表面に、樹脂からなる絶縁層を形成する技術が開示されている。しかし、固定子鉄心全体に絶縁層を形成する場合、樹脂の使用量が多くなって不経済である。
そこで、特許文献２のように、固定子鉄心を成形金型内に配置し、この成形金型内に樹脂を射出して、磁極部の周囲のみに部分的に絶縁層（ボビン）を形成する技術が提案されている。
The stator core (laminated core) insulates the coil wound around the magnetic pole portion by filling the slot with resin and forming an insulating layer around the magnetic pole portion formed by the adjacent slots.
For example,
Then, like
一般的に、固定子鉄心を構成する複数の鉄心片は、プレス金型で打抜き形成されるが、打抜かれた鉄心片は、真円ではなく楕円になろうとする傾向（楕円化傾向）があることが知られている。
このため、絶縁層を部分的に形成する場合、絶縁層を形成するために使用する金型と固定子鉄心の寸法精度の違いにより、固定子鉄心の外周に樹脂漏れが発生して、製品品質の低下を招くおそれがあった。特にスロットは、積層方向と半径方向に開口しているため、この開口した部分からの樹脂漏れが顕著であった。
In general, a plurality of core pieces constituting the stator core are punched and formed by a press die, but the punched core pieces tend to become an ellipse instead of a perfect circle (an ovalization tendency). It is known.
For this reason, when the insulating layer is partially formed, resin leakage occurs on the outer periphery of the stator core due to the difference in dimensional accuracy between the mold used to form the insulating layer and the stator core, resulting in product quality. There was a risk of lowering. In particular, since the slot is open in the laminating direction and the radial direction, the resin leakage from the opened portion is remarkable.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、積層鉄心の寸法精度に影響されることなく、スロットに樹脂を充填する際の樹脂漏れを防止可能な積層鉄心の樹脂封止方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a resin sealing method for a laminated iron core that can prevent resin leakage when filling a slot with resin without being affected by the dimensional accuracy of the laminated iron core. With the goal.
前記目的に沿う第１の発明に係る積層鉄心の樹脂封止方法は、複数の鉄心片を積層した積層鉄心のスロットの周壁部に樹脂充填を行い、隣り合う前記スロットで形成される磁極部の周囲に絶縁層を形成する積層鉄心の樹脂封止方法において、
平面視して前記スロット内のみに中子部材を配置し、前記スロットに樹脂を案内する樹脂流路が形成されているプレートを前記積層鉄心の積層方向端面に当接させ、前記スロットの周壁部と前記中子部材との間に樹脂を注入する。
なお、前記プレートに形成された開口部を介して前記スロット内に前記中子部材を配置し、前記プレートの開口部の内面と前記中子部材の側面との隙間を１０μｍ以下にするのがよい。
前記目的に沿う第２の発明に係る積層鉄心の樹脂封止方法は、複数の鉄心片を積層した積層鉄心のスロットの周壁部に樹脂充填を行い、隣り合う前記スロットで形成される磁極部の周囲に絶縁層を形成する積層鉄心の樹脂封止方法において、
平面視して前記スロット内のみに中子部材を配置し、前記スロットの周壁部と前記中子部材との間に樹脂を注入し、しかも、
前記積層鉄心の積層方向端面にプレートを当接させ、前記プレートに形成された開口部を介して前記スロット内に前記中子部材を配置し、
前記プレートの開口部は、前記絶縁層の形成範囲に対応して、平面視して前記スロットよりも大きく形成され、更に、前記プレートの開口部の一部には切欠き部が設けられ、該切欠き部を基点として前記プレートの開口部へ樹脂を注入する。
According to a first aspect of the invention, there is provided a resin sealing method for a laminated core according to the first aspect, in which a peripheral wall portion of a slot of a laminated core in which a plurality of core pieces are laminated is filled with resin, and a magnetic pole portion formed by the adjacent slots is formed. In a resin sealing method of a laminated iron core that forms an insulating layer around it,
A core member is disposed only in the slot in a plan view, a plate in which a resin flow path for guiding resin is formed in the slot is brought into contact with the end surface in the stacking direction of the stacked core, and the peripheral wall portion of the slot A resin is injected between the core member and the core member.
The core member may be disposed in the slot through the opening formed in the plate, and the gap between the inner surface of the opening of the plate and the side surface of the core member may be 10 μm or less. .
According to a second aspect of the invention, there is provided a resin sealing method for a laminated core according to the second aspect of the present invention, in which a peripheral wall portion of a slot of a laminated core in which a plurality of core pieces are laminated is filled with resin, In a resin sealing method of a laminated iron core that forms an insulating layer around it,
Placing the core member only in the slot in plan view, injecting resin between the peripheral wall portion of the slot and the core member,
A plate is brought into contact with an end surface in the stacking direction of the stacked core, and the core member is disposed in the slot through an opening formed in the plate.
The opening of the plate is formed larger than the slot in a plan view corresponding to the formation range of the insulating layer, and a notch is provided in a part of the opening of the plate, Resin is poured into the opening of the plate from the notch.
第１、第２の発明に係る積層鉄心の樹脂封止方法において、前記積層鉄心の半径方向一端面に該積層鉄心の半径方向に拡縮可能となった閉塞部材を当接させて、前記スロットに樹脂を注入することができる。
また、前記中子部材と前記閉塞部材とが離間して配置されるのが好ましい。
そして、前記積層鉄心の積層方向上端面側に上型を当接させ、前記上型に形成された位置決め凹部に前記中子部材の先部を嵌入することができる。
In the resin sealing method for a laminated core according to the first and second inventions, a closing member that can be expanded and contracted in the radial direction of the laminated core is brought into contact with one end surface in the radial direction of the laminated core so as to be in the slot. Resin can be injected.
Moreover, it is preferable that the said core member and the said closure member are spaced apart and arrange | positioned.
And the upper mold | type can be made to contact | abut to the lamination direction upper end surface side of the said laminated iron core, and the front-end | tip part of the said core member can be inserted in the positioning recessed part formed in the said upper mold | type.
第１、第２の発明に係る積層鉄心の樹脂封止方法において、前記積層鉄心の積層方向両端部の鉄心片は、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部が閉じ、その他の鉄心片は、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部が開口部となって、前記鉄心片を積層して、前記積層鉄心を形成することができる。
また、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部の開口部が、除去可能な連結部で閉じられた、前記鉄心片を積層して、前記積層鉄心を形成することもできる。
In the resin sealing method of the laminated cores according to the first and second inventions, the core pieces at both ends in the lamination direction of the laminated cores are closed at the radial ends of the slot portions forming adjacent magnetic pole pieces, In this core piece, the end portion in the radial direction of the slot portion forming the adjacent magnetic pole piece portion becomes an opening, and the core pieces can be laminated to form the laminated core.
Further, the laminated core can be formed by laminating the core pieces, in which the opening portions in the radial direction ends of the slot portions forming the adjacent magnetic pole piece portions are closed by a removable connecting portion.
第１、第２の発明に係る積層鉄心の樹脂封止方法において、前記プレートのスロット先端側に位置する端面は、平面視して前記鉄心片の前記スロットの先端側の端面より基側に位置することが好ましい。 In the resin sealing method of the laminated cores according to the first and second inventions, the end surface located on the slot front end side of the plate is located on the base side from the end surface on the front end side of the slot of the iron core piece in plan view. It is preferable to do.
第１、第２の発明に係る積層鉄心の樹脂封止方法において、前記閉塞部材の前記積層鉄心との当接部は、弾性部材で構成されているのがよい。 In the resin sealing method for laminated cores according to the first and second inventions, the contact portion of the closing member with the laminated core is preferably made of an elastic member.
第１、第２の発明に係る積層鉄心の樹脂封止方法において、前記スロットに樹脂を注入する前に、前記積層鉄心の半径方向他端面側に、該積層鉄心の位置決め部材を配置し、該位置決め部材と前記閉塞部材とで、前記積層鉄心を半径方向両側から挟み込むことが好ましい。 In the resin sealing method of the laminated core according to the first and second inventions, before pouring the resin into the slot, a positioning member for the laminated core is disposed on the other end surface side in the radial direction of the laminated core, It is preferable that the laminated core is sandwiched from both sides in the radial direction by the positioning member and the closing member.
ここで、前記位置決め部材を、複数の位置決めピンで構成し、該位置決めピンを前記積層鉄心の周方向に間隔を有して配置することができる。
また、前記位置決め部材を、前記積層鉄心の半径方向他端面に当接可能な当接面を備えた複数の位置決めブロックで構成し、該位置決めブロックを前記積層鉄心の周方向に間隔を有して配置することもできる。
なお、前記各位置決めブロックを前記積層鉄心側へ押圧するのがよい。
Here, the positioning member can be composed of a plurality of positioning pins, and the positioning pins can be arranged at intervals in the circumferential direction of the laminated core.
The positioning member includes a plurality of positioning blocks each having a contact surface capable of contacting the other end surface in the radial direction of the laminated core, and the positioning blocks are spaced in the circumferential direction of the laminated core. It can also be arranged.
In addition, it is good to press each said positioning block to the said laminated iron core side.
本発明に係る積層鉄心の樹脂封止方法において、積層鉄心の積層方向両端面にプレートをそれぞれ当接させ、積層鉄心の半径方向一端面に閉塞部材を当接させて、スロットの開口した部分を閉塞する場合、スロットに注入する樹脂の漏れ出しを防止できる。
特に、閉塞部材が積層鉄心の半径方向に拡縮可能である場合、積層鉄心の寸法精度に影響されることなく、スロットに注入する樹脂の漏れ出しを防止できる。
In the resin sealing method of the laminated core according to the present invention, the plate is brought into contact with both end surfaces in the lamination direction of the laminated core, the closing member is brought into contact with one end surface in the radial direction of the laminated core, In the case of blocking, leakage of resin injected into the slot can be prevented.
In particular, when the closing member can be expanded and contracted in the radial direction of the laminated core, leakage of the resin injected into the slot can be prevented without being affected by the dimensional accuracy of the laminated core.
ここで、中子部材をスロット内に配置するので、スロットに注入する樹脂の使用量を削減でき、また、巻線の領域を確保するために、機械加工によって樹脂を除去する必要がなくなる。更に、中子部材により、スロットの開口した部分への樹脂の流れ出しを抑制できるため、樹脂の漏れ出しを防止できる。
なお、プレートの開口部の内面と中子部材の側面との隙間を１０μｍ以下にする場合、この隙間に樹脂が入り込むことがなくなるため、積層鉄心のスロットに樹脂を確実に注入できる。
Here, since the core member is disposed in the slot, it is possible to reduce the amount of resin used to be injected into the slot, and it is not necessary to remove the resin by machining in order to secure a winding region. Further, since the resin can be prevented from flowing out to the portion where the slot is opened by the core member, the resin can be prevented from leaking out.
When the gap between the inner surface of the opening of the plate and the side surface of the core member is 10 μm or less, the resin does not enter the gap, so that the resin can be reliably injected into the slot of the laminated core.
また、プレートに樹脂流路を形成する場合、例えば、中子部材と磁極部の間に確実に樹脂を注入できる。 In the case of forming a resin flow path in the plates, for example, it can be reliably injected resin between the core member and the magnetic pole portion.
なお、プレートの開口部が、絶縁層の形成範囲に対応して、平面視してスロットよりも大きく形成された場合、プレートの開口部への樹脂の注入を、プレートの開口部の一部に設けた切欠き部を基点にして行う。
樹脂の注入を行う金型に残存する樹脂と、プレートの開口部に残存する（即ち、磁極部に付着した）樹脂とは、一体となって硬化するため、樹脂の硬化後に金型を積層鉄心から離型する際、プレートの開口部で硬化した樹脂（即ち、絶縁層）に割れが発生し易い。このため、プレートの開口部に設けた切欠き部から、プレートの開口部へ樹脂を注入することで、切欠き部で硬化した樹脂に積極的に割れを発生させ、絶縁層の形成範囲で硬化した樹脂の割れを抑制、更には防止することで、良好な品質の（絶縁性の良好な）積層鉄心を製造できる。
When the opening of the plate is formed larger than the slot in plan view, corresponding to the formation range of the insulating layer, the resin injection into the opening of the plate is part of the opening of the plate. This is done using the notch provided as a base point.
Since the resin remaining in the mold for injecting the resin and the resin remaining in the opening of the plate (that is, attached to the magnetic pole part) are integrally cured, the mold is laminated after the resin is cured. When releasing from the mold, cracks are likely to occur in the resin (that is, the insulating layer) cured at the opening of the plate. For this reason, by injecting resin from the notch provided in the opening of the plate into the opening of the plate, the resin hardened in the notch is actively cracked and cured in the formation range of the insulating layer. By suppressing and further preventing cracking of the resin, it is possible to produce a laminated core with good quality (good insulation).
そして、積層鉄心の積層方向両端部の鉄心片について、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部が閉じている場合、この閉じた部分とプレートを、平面視して重ねることができ、また、積層鉄心の鉄心片について、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部の開口部が、除去可能な連結部で閉じられている場合、この連結部とプレートを、平面視して重ねることができる。これにより、積層鉄心の寸法精度に影響されることなく、スロットに注入する樹脂の漏れ出しを確実に防止できる（特に、スロットの積層方向の開口した部分からの樹脂の漏れ出しを防止できる）。
更に、上記した連結部を用いる場合、スロットに注入した樹脂を硬化させた後、鉄心片から連結部を除去することで、全てのスロット部の半径方向端部を開口できるため、モータ特性の低下を防止できる。
Then, with respect to the core pieces at both ends in the stacking direction of the laminated core, when the radial ends of the slot portions forming the adjacent magnetic pole pieces are closed, the closed portion and the plate can be overlapped in plan view. If the opening of the slot portion forming the adjacent magnetic pole piece portion is closed by a removable connecting portion, the connecting portion and the plate can be Can be stacked in plan view. Thus, leakage of the resin injected into the slot can be reliably prevented without being affected by the dimensional accuracy of the laminated core (particularly, leakage of the resin from the opened portion in the stacking direction of the slot can be prevented).
Furthermore, when using the above-mentioned connecting portions, the resin injected into the slots is cured, and then the connecting portions are removed from the core pieces, so that the radial ends of all the slot portions can be opened, resulting in a decrease in motor characteristics. Can be prevented.
そして、プレートのスロット先端側に位置する端面が、平面視して鉄心片のスロットの先端側の端面より基側に位置する場合、閉塞部材を積層鉄心の半径方向一端面に当接させる際に、閉塞部材がプレートの端面に接触することを防止できる。このため、積層鉄心の半径方向一端面に閉塞部材を確実に当接させることができるので、スロットの半径方向の開口した部分からの樹脂の漏れ出しを確実に防止できる。 When the end face located on the slot front end side of the plate is located on the base side from the end face on the front end side of the slot of the iron core piece in plan view, the closing member is brought into contact with one end face in the radial direction of the laminated iron core. The blocking member can be prevented from coming into contact with the end face of the plate. For this reason, since the closing member can be reliably brought into contact with one end surface in the radial direction of the laminated iron core, it is possible to reliably prevent the resin from leaking out from the opening portion in the radial direction of the slot.
更に、閉塞部材の積層鉄心との当接部を弾性部材で構成する場合、例えば、積層鉄心の寸法にバラツキが生じても、弾性部材の変形によってバラツキを吸収できるため、樹脂の漏れ出しを確実に防止できる。 Furthermore, when the contact portion of the closing member with the laminated iron core is made of an elastic member, for example, even if the size of the laminated iron core varies, the variation can be absorbed by the deformation of the elastic member, so that resin leakage can be ensured. Can be prevented.
また、スロットに樹脂を注入する前に、積層鉄心の半径方向他端面側に位置決め部材を配置する場合、この位置決め部材と閉塞部材とで、積層鉄心を半径方向両側から挟み込むことができる。
スロットに樹脂を注入する際、積層鉄心は、閉塞部材によって半径方向の内側から外側（又は、外側から内側）に向けて応力の影響を受け、変形し易くなる。このため、積層鉄心の半径方向他端面側に位置決め部材を配置することで、積層鉄心が閉塞部材によって応力の影響を受けても、対抗力を働かせることができる。これにより、積層鉄心の変形を抑制、更には防止できるので、例えば、磁極部（隣り合う磁極片部の間）の先側からの樹脂の漏れ出しを抑制、更には防止できる。
In addition, when the positioning member is disposed on the other end surface in the radial direction of the laminated core before the resin is injected into the slot, the laminated core can be sandwiched from both sides in the radial direction by the positioning member and the closing member.
When the resin is injected into the slot, the laminated iron core is easily deformed by the influence of stress from the inner side to the outer side (or from the outer side to the inner side) in the radial direction by the closing member. For this reason, by arranging the positioning member on the other end surface side in the radial direction of the laminated iron core, even if the laminated iron core is affected by stress by the closing member, a counter force can be exerted. Thereby, since deformation of the laminated core can be suppressed and further prevented, for example, leakage of resin from the front side of the magnetic pole part (between adjacent magnetic pole piece parts) can be suppressed and further prevented.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
まず、図１〜図３を参照しながら、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の樹脂封止方法を用いて製造した積層鉄心１０について説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
First, a
積層鉄心１０は、固定子鉄心（ステータ）である。
この積層鉄心１０は、環状の複数の鉄心片１１、１２を積層して形成されている。
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、鉄心片１１は、積層鉄心１０の積層方向両端部に位置するものであり、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部（内側端部）が閉じている。また、この鉄心片１１以外の（その他の）鉄心片１２は、積層鉄心１０の積層方向両端部を除く領域（積層方向中央部）に位置するものであり、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部（内側端部）が開口部となっている（開口している）。
The
The
As shown in FIGS. 1A and 1B, the
上記した鉄心片１１、１２は、環状の一体構造のものであるが、複数の円弧状の鉄心片部を環状に連結できる分割構造のものであってもよい。なお、鉄心片１２については、複数の円弧状の鉄心片部の周方向の一部が連結部で繋がり、この連結部を折曲げて環状にできる構造のものでもよい。
また、積層鉄心は、それぞれ環状の複数の鉄心片を積層して形成した複数のブロック鉄心を、順次転積することで形成したものでもよい（図２〜図４においては、この形態の積層鉄心を図示している）。なお、複数のブロック鉄心は、全て同一形状であるが、例えば、一部のブロック鉄心が異なる形状でもよい。
Although the above-described
In addition, the laminated core may be formed by sequentially rolling a plurality of block cores formed by laminating a plurality of annular core pieces (in FIGS. 2 to 4, the laminated core of this form is used). Is shown). The plurality of block cores have the same shape, but for example, some of the block cores may have different shapes.
鉄心片１１、１２は、厚みが、例えば、０．１０〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板やアモルファス等からなる条材（薄板条材）から打抜き形成されるものである。なお、鉄心片１１、１２は、１枚の条材から打抜いたものや、条材を複数枚（例えば、２枚、更には３枚以上）重ねた状態で打抜いたものでもよい。
ここで、鉄心片１１は、スロット部の半径方向端部が打抜かれることなく、隣り合う磁極片部の半径方向端部（先端部）を連結する連結部１３が形成されたものである。この連結部１３の半径方向の幅は、積層鉄心１０の種類や大きさにもよるが、例えば、０．５〜５ｍｍ程度である。
また、鉄心片１２は、スロット部の半径方向端部が打抜かれ、隣り合う磁極片部の半径方向端部（先端部）に隙間が形成されたものである。
The
Here, the
Further, the
積層鉄心１０は、積層方向に隣り合う鉄心片１１、１２同士、鉄心片１２、１２同士が、かしめで連結されているが、かしめ、樹脂（熱硬化性樹脂（例えば、エポキシ樹脂）や熱可塑性樹脂）、接着剤、及び、溶接のいずれか１又は２以上を用いて、連結することもできる。
なお、上記した鉄心片１１の枚数は、積層方向の片側で、例えば、１枚が好ましいが、複数枚（例えば、２枚又は３枚程度）でもよい。
In the
The number of the
積層鉄心１０は、環状のヨーク部１４と、このヨーク部１４の内周側に一体的に連接した複数の磁極部１５とを有している。この周方向に隣り合う磁極部１５は、周方向に隣り合うスロット１６によって形成されている。
ヨーク部１４と磁極部１５は、ヨーク片部と磁極片部を有する鉄心片１１、１２を複数積層することで、それぞれ形成されている。この磁極片部は、条材に対してスロット部を打抜くことで形成され、この磁極片部を積層することでスロット１６が形成される。
The
The
従って、スロット１６は、積層鉄心１０の積層方向両端部の半径方向端部が連結部１３で閉じられ、積層鉄心１０の積層方向両端部を除く領域の半径方向端部が、積層方向に渡って開口している。これにより、スロット１６は、積層方向両側に開口した積層方向開口部１７と、半径方向に開口した半径方向開口部１８とを有する。
また、磁極部１５の周囲（即ち、上面、下面、両側面、及び、基端面（スロット１６の基端面））には絶縁層が形成されている。この絶縁層は、スロット１６の周壁部に、上記した樹脂（積層方向に隣り合う鉄心片同士を連結するために用いられる樹脂）と同成分又は異なる成分の樹脂１９を充填し硬化させることで形成される。
なお、図２、図３に示す符号２０は、積層鉄心１０をボルト締めする際に使用するボルト孔であって、ヨーク部１４の半径方向外側に突出して、周方向に間隔を有して設けられたボルト耳２０ａに形成されている。このボルト孔２０の個数は３個であるが、積層鉄心１０の種類等によって種々変更でき、例えば、０個でもよく、また、２個以上の複数個でもよい。
Therefore, the
In addition, an insulating layer is formed around the magnetic pole portion 15 (that is, the upper surface, the lower surface, both side surfaces, and the base end surface (the base end surface of the slot 16)). This insulating layer is formed by filling the peripheral wall portion of the
上記したように、積層鉄心１０は、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部が閉じた鉄心片１１と、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部が開口部となった鉄心片１２とを積層して形成したものであるが、積層鉄心は、鉄心片１２のみを複数積層して形成したものでもよい。
この場合、積層鉄心の半径方向端部が、積層方向に渡って開口する。
As described above, the
In this case, the end portion in the radial direction of the laminated core opens in the lamination direction.
また、図５、図６を参照しながら、変形例２に係る積層鉄心１０ａについて説明するが、この積層鉄心１０ａは、上記した積層鉄心１０と略同様の構成であるため、符号に「ａ」を付し、詳しい説明を省略する。
積層鉄心１０ａは、固定子鉄心（ステータ）であり、複数の環状の鉄心片１１ａを積層して形成されたものである。
各鉄心片１１ａは、環状に配置した複数の磁極片部の先端（半径方向内側）に形成された環状（リング状）のスクラップ部（連結部の一例）１３ａにより、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部の開口部が閉じられている。
5 and 6, the
The
Each
このスクラップ部１３ａは、複数の鉄心片１１ａを積層することで、積層スクラップ体２１となる。なお、各スクラップ部にかしめを形成し、複数のスクラップ部を連結して積層スクラップ体を形成することもでき、また、各スクラップ部を周方向に複数に分割して、積層スクラップ体を周方向に分割することもできる。
これにより、スロット１６ａは、半径方向に開口する半径方向開口部１８ａが、積層スクラップ体２１により閉じられる。
The
As a result, the
積層スクラップ体２１は、磁極部１５ａの周囲に絶縁層を形成した後、スロット１６ａの半径方向端部（半径方向開口部１８ａ）を開口させるため、磁極部の先端から除去される（除去可能となっている）。
このため、鉄心片１１ａを前記した条材から打抜く際に、スクラップ部１３ａをプッシュバックにより形成し、各磁極片部の先端とは分離された状態にしておくのがよい。つまり、スクラップ部１３ａを鉄心片１１ａの各磁極片部の先端から一旦分離した後、再度嵌め込む。
After forming the insulating layer around the
For this reason, when punching out the
続いて、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の樹脂封止方法について、図１〜図４を参照しながら説明する。
積層鉄心の樹脂封止方法は、金型（図示しない）を用いて条材から打抜いた複数の鉄心片１１、１２を積層して積層鉄心１０を形成した後、複数のスロット１６の周壁部に樹脂１９を充填し硬化させて、磁極部１５の周囲（ここでは、磁極部１５の上面、下面、両側面、及び、基端面（スロット１６の基端面））に絶縁層を形成する方法であり、積層鉄心製造工程、積層方向閉塞工程、半径方向閉塞工程、及び、樹脂充填工程、を有している。以下、詳しく説明する。
Then, the resin sealing method of the laminated core which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated, referring FIGS. 1-4.
The method of resin-sealing a laminated core is to form a
（積層鉄心製造工程）
金型を用いて条材から打抜いた複数の鉄心片１１、１２を順次積層して、積層鉄心１０を製造する。
この積層鉄心１０は、環状のヨーク部１４と、このヨーク部１４の内周側に一体的に連接した複数の磁極部１５とを有し、この磁極部１５は、周方向に隣り合うスロット１６で形成される。この時点では、磁極部１５の周囲に、前記した絶縁層は形成されていない。
(Laminated core manufacturing process)
A
The
なお、条材から鉄心片１１、１２を打抜くに際しては、積層鉄心１０の積層方向両端部に位置する鉄心片１１の場合、隣り合う磁極片部の先端部を連結させておき（連結部１３を形成してスロット部の先端部を閉じ）、これ以外の鉄心片１２の場合、隣り合う磁極片部の先端部に隙間を形成する（スロット部の先端部を開口させる）。
なお、連結部１３の形成は、プッシュバックにより形成してもよい。つまり、連結部１３の両端が鉄心片１１から一旦分離された後、鉄心片１１に嵌め込まれた形態としてもよい。
これにより、スロット１６は、図１（Ａ）に示すように、積層鉄心１０の積層方向両端部の先端部が連結部１３で閉じられ、前記した積層方向開口部１７と半径方向開口部１８を有する形状となる。
When punching the
The connecting
As a result, as shown in FIG. 1A, the
（積層方向閉塞工程）
図１（Ａ）、図２に示すように、積層鉄心１０の積層方向両端面である上面２２と下面２３にそれぞれ、上プレート２４と下プレート２５を当接させて、スロット１６の積層方向開口部１７（ここでは、後述する中子部材２８との接触領域を除く部分）を閉じる。なお、図２は、説明の便宜上、積層鉄心１０の上面２２に上プレート２４の一部が部分的に当接した状態を示しているが、実際は、上プレート２４は環状となって、積層鉄心１０の上面２２を覆った状態となっている（図３も同様）。また、下プレート２５も上プレート２４と同様、環状となっているが、説明の便宜上、図２においては図示していない（図３も同様）。
(Blocking process in the stacking direction)
As shown in FIGS. 1A and 2, the
上下プレート２４、２５は、平面視して積層方向開口部１７と重複する範囲に設置されている。具体的には、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、環状となった上プレート２４は、その内周面（スロット先端側に位置する端面）が、平面視して磁極部１５（スロット１６）の先端より磁極部１５の基側に位置し、かつ、連結部１３上に位置するように、設置されている（下プレート２５も同様）。また、上プレート２４は、少なくとも積層方向開口部１７を覆えばよく、ここではヨーク部１４も覆っている。
なお、上プレート２４（下プレート２５も同様）の内周面は、図１（Ｂ）においては真円形状となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１（Ｃ）に示す上プレート２６のように、波打った形状とすることも、また、多角形状とすることもできる。
The upper and
Note that the inner peripheral surface of the upper plate 24 (the same applies to the lower plate 25) has a perfect circle shape in FIG. 1B, but is not limited to this. For example, FIG. As shown in the
このように、上下プレート２４、２５で積層方向に拘束された積層鉄心１０を、ベースプレート２７上に配置する。
ベースプレート２７には、図１（Ａ）、図２、図３、図４（Ｂ）に示すように、各スロット１６内に配置する中子部材２８が、周方向に渡って複数立設配置されている。図２、図３においては、説明の便宜上、一部のスロット１６についてのみ、中子部材２８を配置した状態を図示しているが、実際は、全てのスロット１６内に中子部材２８が配置される。
また、ベースプレート２７には、図２、図３に示すように、複数のボルト孔２０にそれぞれ挿通可能な位置決めロッド２８ａが、周方向に渡って間隔を有して複数（ここでは３本）立設配置されている。
Thus, the
As shown in FIGS. 1 (A), 2, 3, and 4 (B), a plurality of
As shown in FIGS. 2 and 3, the
なお、中子部材と位置決めロッドは、ベースプレートに設けることなく、上下プレートのいずれか一方に設けることもできる。
また、中子部材は、長手方向（積層方向）に幅狭又は幅広となったテーパ形状（傾斜角度：例えば、１度以下、更には０．５度以下）としてもよい。これにより、スロット内への中子部材の挿入や、後述する樹脂充填工程後に行う中子部材の取外しが容易となる。このとき、磁極部の両側面に形成される絶縁層（樹脂）の厚みは、中子部材に倣って積層鉄心の積層方向に徐々に薄く又は厚くなる。このため、磁極部にコイルを巻くに際し、絶縁層の厚みが薄い側（スロットの開口幅が広い方）からスロット内にコイルを挿入することで、コイルが挿入し易くなるという利点も得られる。
The core member and the positioning rod can be provided on either one of the upper and lower plates without being provided on the base plate.
Further, the core member may have a tapered shape (inclination angle: for example, 1 degree or less, further 0.5 degree or less) narrowed or widened in the longitudinal direction (stacking direction). This facilitates the insertion of the core member into the slot and the removal of the core member performed after the resin filling step described later. At this time, the thickness of the insulating layer (resin) formed on both side surfaces of the magnetic pole portion gradually becomes thinner or thicker in the lamination direction of the laminated iron core following the core member. For this reason, when the coil is wound around the magnetic pole portion, the coil can be easily inserted by inserting the coil into the slot from the side where the thickness of the insulating layer is thin (the slot having a wider opening width).
この中子部材２８は、その上端が、上下プレート２４、２５と積層鉄心１０の合計高さより高い位置にあり（位置決めロッド２８ａも同様）、その周囲側面が、スロット１６の内周面（スロット周壁）とは僅少の隙間を有するものである。なお、この隙間の幅は、形成する絶縁層の厚みに応じて種々変更できる。また、中子部材２８の配置位置を、スロット１６の半径方向開口部１８側へ寄せることで、後述する樹脂充填工程における樹脂漏れの更なる抑制が可能になる。
このため、上下プレート２４、２５で拘束した積層鉄心１０を、ベースプレート２７上に載置することで、図４（Ｂ）に示すように、中子部材２８は、上プレート２４に形成された開口部２９と、下プレート２５に形成された開口部３０を介して、積層鉄心１０を積層方向に貫通し、その先部（上部）は、上プレート２４の上方に突出する。
The
Therefore, by placing the
次に、ベースプレート２７上に配置した積層鉄心１０の上プレート２４の上面に、モールド型３１（上型）を載置する。
モールド型３１は、図１（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、樹脂１９を収容する樹脂溜めポット３２と、この樹脂溜めポット３２内の樹脂１９をスロット１６に注入するプランジャー３３とを有するものである。
また、モールド型３１には、図４（Ｂ）に示すように、中子部材２８の先部が嵌入可能な位置決め凹部３４が、中子部材２８（スロット１６）の数に対応して、複数形成されている（位置決めロッド２８ａについても同様）。
Next, the mold 31 (upper mold) is placed on the upper surface of the
As shown in FIGS. 1A and 4B, the
Further, as shown in FIG. 4B, the
これにより、スロット１６内での中子部材２８の位置決めができるため、樹脂溜めポット３２内の樹脂１９を、上プレート２４（一方のプレート）に形成された樹脂流路３５を介してスロット１６に注入する際、注入時の圧力で中子部材２８の位置がずれることを防止できる。なお、下プレートにも樹脂流路を形成することが好ましい。
上下プレート２４、２５に形成した開口部２９、３０の大きさは、平面視してスロット１６の大きさより小さく、中子部材２８が挿通可能で、かつ、スロット１６への樹脂１９の注入時に、中子部材２８の側面と開口部２９、３０の内面との隙間から、樹脂１９が漏れ出すことを抑制、更には防止可能な範囲で設定できる。この隙間の大きさは、樹脂１９のフィラー径にもよるが、例えば、１０μｍ以下（更には５μｍ以下）にすることが好ましい。
Accordingly, since the
The size of the
また、上プレート２４には凹部（彫り込み）３６が形成され、この上プレート２４上にモールド型３１を載置することで、樹脂１９をスロット１６に案内するための樹脂流路３５が形成される。なお、図２、図３、図４（Ａ）においては、説明の便宜上、樹脂流路３５を大きく図示しているが、樹脂流路３５は各スロット１６にそれぞれ対応するため、実際は小さい。
図４（Ａ）に示すように、樹脂流路３５の樹脂流入口を、平面視して中子部材２８を中心としてその周囲に複数（ここでは５箇所）設けることで、中子部材２８の側面と開口部２９、３０の内面との隙間から、樹脂１９を満遍なく（均等に）注入できる。なお、上記した上下プレート２４、２５は、スロット１６の積層方向開口部１７（ここでは、中子部材２８を除く領域）を閉塞可能な構成であれば、特に限定されるものではなく、例えば、鉄心片１１、１２を打抜く条材から打抜かれたダミー板を用いることもできる。
The
As shown in FIG. 4A, by providing a plurality (in this case, five) of resin inflow ports of the
また、上記した上プレート２４の代わりに、図７（Ａ）の中心線（一点鎖線）の右側に示す上プレート２４ａを用いて、スロット１６の積層方向開口部１７を閉じることもできる（下プレートも同様）。なお、図７（Ａ）の中心線の左側には、比較例である上プレート２４ｂを示している（図７（Ｂ）も同様）。
この上プレート２４ａ、２４ｂには開口部２９ａ、２９ｂがそれぞれ形成され、この開口部２９ａ、２９ｂの大きさを、図７（Ｂ）に示す磁極部１５の上面２２に形成する絶縁層３６ａ、３６ｂの形成範囲に対応して、図７（Ａ）に示すように、平面視してスロット１６（磁極部１５の輪郭）よりも大きくしている（下プレートも同様）。
Further, the stacking direction opening 17 of the
この場合、樹脂の注入を行うモールド型（モールド型３１と略同様の構成）に形成された樹脂注入口３１ａ、３１ｂは、その一部が、平面視して開口部２９ａ、２９ｂにそれぞれ重複するように配置される（図７（Ａ）の斜線部）。
このとき、モールド型の樹脂注入口３１ａ、３１ｂに残存する樹脂と、上プレート２４ａ、２４ｂの開口部２９ａ、２９ｂに残存する樹脂とは、一体となって硬化するため、図７（Ａ）、（Ｂ）の左側に示す比較例では、以下の問題がある。
樹脂の硬化後にモールド型を積層鉄心から離型する際、形成した絶縁層３６ｂ（特に、尖った角部）に、欠けや割れが発生し易くなる（図７（Ｂ）の左側の部分拡大図の斜線部）。このため、絶縁層３６ｂの厚みが減少し、磁極部１５と、これに巻いたコイルとの間で、必要な絶縁距離を確保できなくなり、絶縁不良を招くおそれがある。
In this case,
At this time, since the resin remaining in the mold
When the mold is released from the laminated iron core after the resin is cured, the formed insulating
そこで、上記した問題の対策として、図７（Ａ）、（Ｂ）の右側に示すように、上プレート２４ａの開口部２９ａの内周側の一部に凹状の切欠き部３０ａを設け、この切欠き部３０ａを基点として（樹脂注入口３１ａと切欠き部３０ａの重複部分から）、上プレート２４ａの開口部２９ａへ樹脂を注入する。
なお、ここでは、切欠き部３０ａの形成位置を、開口部２９ａの半径方向中央部としているが、開口部に樹脂を注入できれば特に限定されるものではなく、例えば、半径方向端部でもよい。また、切欠き部３０ａの形状を、凹状にしているが、これに限定されるものではなく、例えば、その内側の輪郭形状を、円弧状、楕円弧状、Ｕ字状、Ｖ字状等にすることもできる。
Therefore, as a countermeasure against the above-mentioned problem, as shown on the right side of FIGS. 7A and 7B, a
Here, the
これにより、磁極部１５の上面２２に形成される絶縁層３６ａの周方向の長さを、比較例である絶縁層３６ｂの長さより長くできる。従って、絶縁性への影響が少ない部分、即ち、切欠き部３０ａで硬化させた樹脂に積極的に割れを発生させ、絶縁が必要となる領域（絶縁層３６ｂの形成範囲に相当）で硬化させた樹脂の割れ（図７（Ｂ）の左側の部分拡大図の斜線部）を抑制、更には防止できるため、絶縁性の良好な積層鉄心を製造できる。
なお、図７（Ｂ）の右側に示すように、絶縁層３６ａの角部をＲ形状にしたり、また、面取りすることで、樹脂の割れの発生を抑制することもできる。この場合、形成する絶縁層の形状に対応して、モールド型等に加工を施すのがよい。
Thereby, the length in the circumferential direction of the insulating
Note that, as shown on the right side of FIG. 7B, the corners of the insulating
（半径方向閉塞工程）
図１（Ａ）、（Ｂ）、図３に示すように、磁極部１５の先端面で形成される積層鉄心１０の内周面（半径方向一端面の一例）３７に閉塞部材３８を当接させて、スロット１６の半径方向開口部１８を閉じる。
閉塞部材３８は、図１（Ａ）、図３に示すように、逆円錐台状の昇降手段３９と、この昇降手段３９の周囲に複数設けられた拡縮部４０とを有している。この昇降手段３９は、軸心を中心として周方向に複数（ここでは６個）に分割されたガイド部４１を有し、各ガイド部４１の外側（先側）に拡縮部４０が設けられている。
(Radial closing process)
As shown in FIGS. 1A, 1 </ b> B, and 3, the closing
As shown in FIGS. 1A and 3, the closing
拡縮部４０の基端には、ガイド部４１の傾斜した外周面４２に沿って摺動可能な斜面４３が形成され、拡縮部４０の先端には、積層鉄心１０の内周面３７に当接してスロット１６の半径方向開口部１８を閉じる垂直な当接面４４が形成されている。また、各拡縮部４０の基側にはスライド凸部（図示しない）が上下方向に設けられ、このスライド凸部がガイド部４１の上下方向に形成されたスライド溝部に摺動可能に取付けられている（スライド凸部とスライド溝部の取付け箇所は逆でもよい）。
なお、各拡縮部４０の下面は、自由状態（閉塞部材３８が積層鉄心１０の上方に位置する状態）では、昇降手段３９（ガイド部４１）の下面より下方に位置した状態となっている。
A
In addition, the lower surface of each expansion-
これにより、昇降手段３９を下降させることで、各拡縮部４０の下面がベースプレート２７の上面に接触し、各拡縮部４０はガイド部４１の外周面４２に沿って上方へ移動すると共に、平面視して半径方向に拡がる方向に移動するため、各拡縮部４０の当接面４４を積層鉄心１０の内周面３７に当接させることができる。また、昇降手段３９を上昇させることで、各拡縮部４０はガイド部４１の外周面４２に沿って下方へ移動すると共に、平面視して半径方向に縮まる方向に移動するため、各拡縮部４０の当接面４４を積層鉄心１０の内周面３７から離すことができる。
このように、閉塞部材３８は、積層鉄心１０の半径方向に拡縮可能になっている。
なお、閉塞部材３８の積層鉄心１０との当接部（当接面４４）は、弾性部材（例えば、フッ素系樹脂、シリコン系樹脂、ウレタン系樹脂等）で構成されていることが好ましい。
Thus, by lowering the lifting / lowering means 39, the lower surface of each expansion /
Thus, the closing
In addition, it is preferable that the contact part (contact surface 44) with the lamination | stacking
上記したように、閉塞部材３８の各拡縮部４０を、平面視して半径方向に拡がる方向に移動させて、積層鉄心１０の内周面３７に当接させた場合、積層鉄心１０は、閉塞部材３８によって、半径方向の内側から外側に向けて応力の影響を受けることになる。
このとき、積層鉄心１０は、図２、図３、図８（Ａ）に示すように、ボルト孔２０に位置決めロッド２８ａが挿通され、ベースプレート２７上に位置決めされているため、位置決めロッド２８ａが配置された領域（位相）では、上記した閉塞部材３８による応力に対する対抗力が働き、積層鉄心１０の変形は抑制、更には防止される。
しかしながら、位置決めロッド２８ａによる対抗力の影響が小さい領域（位相）では、閉塞部材３８による応力によって積層鉄心１０が変形し、磁極部１５（隣り合う磁極片部の間）の先側から、樹脂が漏れ出し易くなる。
As described above, when each expansion /
At this time, as shown in FIGS. 2, 3, and 8 (A), the
However, in the region (phase) where the influence of the counteracting force by the
そこで、スロット１６に樹脂１９を注入する前に、図８（Ｂ）、（Ｃ）、図９（Ａ）〜（Ｃ）の形態にすることが好ましい。
図８（Ｂ）は、閉塞部材３８とは反対側に位置する積層鉄心１０の外周面（半径方向他端面の一例）４５側に、積層鉄心１０の位置決め部材４６を配置し、位置決め部材４６と閉塞部材３８の各拡縮部４０とで、積層鉄心１０を半径方向両側から挟み込んでいる。
具体的には、位置決め部材４６を、円柱状の複数（ここでは、３本）の位置決めピン４７で構成し、この位置決めピン４７を積層鉄心１０の周方向に等間隔で、ベースプレート（ベースプレート２７と略同様の構成）に立設配置している。
Therefore, before injecting the
8B, the positioning
Specifically, the positioning
この位置決めピン４７は、積層鉄心１０の周方向に隣り合う位置決めロッド２８ａの間に位置し、しかも、３本の位置決めピン４７と３本の位置決めロッド２８ａを、積層鉄心１０の軸心を中心として等角度に配置している。なお、ここでは、閉塞部材３８の各拡縮部４０に対抗する位置に、位置決めピン４７と位置決めロッド２８ａを配置している。
これにより、位置決めロッド２８ａによる対抗力の影響が小さい領域を、位置決めピン４７で補完できるため、積層鉄心１０の変形を抑制、更には防止できる。
従って、磁極部１５（隣り合う磁極片部の間）の先側（内径側）からの樹脂の漏れ出しを抑制、更には防止できる。
The positioning pins 47 are positioned between the positioning
Thereby, since the area | region where the influence of the opposing force by the
Therefore, the leakage of resin from the front side (inner diameter side) of the magnetic pole part 15 (between adjacent magnetic pole piece parts) can be suppressed and further prevented.
図８（Ｃ）は、上記した図８（Ｂ）において、積層鉄心１０の外周面４５に、平面視してＶ字状の切欠き溝４８を形成し、この切欠き溝４８内に位置決めピン４７の一部を嵌入させた状態で当接させている。
このように、積層鉄心１０の形状を変更することで、位置決めピン４７による対抗力を更に高めることができる。また、積層鉄心１０の位置決め精度が高められるというメリットも生じる。
FIG. 8C shows a V-shaped
Thus, by changing the shape of the
図９（Ａ）は、上記した図８（Ｂ）に示した積層鉄心１０の周方向に隣り合う位置決めロッド２８ａと位置決めピン４７の間に、更に位置決めピン４７を配置している。即ち、積層鉄心１０の周方向に隣り合う位置決めロッド２８ａの間に、３本（複数）の位置決めピン４７を配置し、しかも、９本の位置決めピン４７と３本の位置決めロッド２８ａを、積層鉄心１０の軸心を中心として等角度に配置している。
なお、新たに配置された位置決めピン４７（図８（Ｂ）で配置されていない位置決めピン４７）は、隣り合う拡縮部４０の間と対抗する位置に配置されている。
9A, a
The newly arranged positioning pins 47 (positioning pins 47 not arranged in FIG. 8B) are arranged at positions facing the adjacent expansion /
図９（Ｂ）は、積層鉄心１０の外周面４５側に配置する位置決め部材４９を、積層鉄心１０の外周面４５に当接可能な当接面５０を備えた、平面視して円弧状の複数（ここでは、３個）の位置決めブロック５１で構成したものである。この位置決めブロック５１は、積層鉄心１０の周方向に等間隔で、積層鉄心１０の周方向に隣り合うボルト耳２０ａの間に位置するように、ベースプレート（ベースプレート２７と略同様の構成）に立設配置しているが、ベースプレートとは独立して配置してもよい。
なお、各位置決めブロック５１は、積層鉄心１０側（積層鉄心１０の軸心側）へ押圧（加圧）することもできる。
FIG. 9B shows a positioning
In addition, each
また、上記した積層鉄心１０は、ボルト耳２０ａが形成されたものであるが、図９（Ｃ）に示すボルト耳２０ａのない積層鉄心１０ｂでも、積層鉄心１０ｂの外周面（半径方向他端面の一例）５２側に、積層鉄心１０ｂの位置決め部材５３を配置して、位置決め部材５３と閉塞部材３８とで、積層鉄心１０ｂを半径方向両側から挟み込むことができる。
この位置決め部材５３を、複数（ここでは、６本）の位置決めピン４７で構成し、この位置決めピン４７を積層鉄心１０ｂの周方向に等間隔で、ベースプレートに立設配置している。なお、６本の位置決めピン４７は、積層鉄心１０ｂの軸心を中心として等角度に配置されている。
Moreover, although the above-described
The positioning
（樹脂充填工程）
図１（Ａ）、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上下プレート２４、２５、中子部材２８、及び、閉塞部材３８によって閉空間としたスロット１６に樹脂１９を注入する。
樹脂１９は、モールド型３１のプランジャー３３を押し下げることで、樹脂溜めポット３２内から樹脂流路３５を介して、中子部材２８とスロット周壁との間に注入される。次に、スロット１６に注入された樹脂１９を硬化させることで、磁極部１５の上面、下面、両側面、及び、基端面に、絶縁層を形成できる。
そして、各拡縮部４０の当接面４４を積層鉄心１０の内周面３７から離した後、積層鉄心１０から上下プレート２４、２５、及び、中子部材２８を取外すことで、各磁極部１５の周囲に絶縁層が形成された積層鉄心１０が得られる。
(Resin filling process)
As shown in FIG. 1A, FIG. 4A, and FIG.
The
And after separating the
上記した閉空間としたスロット１６への樹脂１９の注入は、モールド型３１により積層鉄心１０に対し、積層方向に一定荷重を加えた状態で行う。なお、一定荷重とは、例えば、１つの積層鉄心１０あたり５〜１００ｋＮ程度である。
ここで、荷重が５ｋＮ未満の場合、積層鉄心は積厚偏差の影響を受けるため、荷重不足によって積層鉄心の積層方向端部で隙間が生じ、樹脂の漏れ出しや未充填が発生するおそれがある。一方、荷重が１００ｋＮ超の場合、加えられた荷重の解放時（モールド型の除去時）に、各鉄心片が元の状態に戻ろうとするため（スプリングバックにより）、硬化させた樹脂に割れが発生するおそれがある。
The injection of the
Here, when the load is less than 5 kN, the laminated core is affected by the thickness deviation, and therefore a gap is generated at the end of the laminated core in the lamination direction due to insufficient load, and there is a possibility that resin leakage or unfilling may occur. . On the other hand, when the load exceeds 100 kN, each core piece tends to return to its original state (by spring back) when the applied load is released (when the mold is removed), so that the cured resin is cracked. May occur.
なお、磁極部１５の上面と下面を覆う樹脂１９は、積層鉄心１０と当接する上下プレート２４、２５の面に、図示しないざぐり（彫り込み）を形成することで、磁極部１５の両側面を覆う樹脂１９と一体形成され、その結果、磁極部１５の周囲に絶縁層が形成される。
ここで、さぐりの深さ形態は、任意で設定してよい。
樹脂密封性を向上させたい場合は、ざぐりの深さを深く形成することが好ましく、樹脂量を削減したい場合は、ざぐりの深さを浅く形成することが好ましい。
また、磁極部１５の上面と下面に絶縁層を形成しない場合であっても、磁極部１５の両側面に連通するよう、上面と下面の一部の位置にざぐりを設定することが好ましい。この場合、樹脂量の削減に加え、鉄心片１１が積層鉄心１０から剥がれることを防止することができる。
The
Here, the depth form of the search may be arbitrarily set.
When it is desired to improve the resin sealing performance, it is preferable to form a deep spot face, and when it is desired to reduce the amount of resin, it is preferable to form the spot face shallow.
Further, even when the insulating layer is not formed on the upper surface and the lower surface of the
上記したように、上下プレート２４、２５と閉塞部材３８を用いて樹脂封止を行うに際し、積層鉄心１０（鉄心片１１）を用いることが、スロット１６に注入する樹脂１９の漏れ出しを防止する観点から望ましい。なお、樹脂封止後に、連結部１３を機械加工で除去してもよく、これにより、電気的特性を向上させることができる。
しかし、前記した鉄心片１２のみを複数積層した積層鉄心でも、上下プレート２４、２５と閉塞部材３８を用いた樹脂封止を行うことによって、積層鉄心１０よりも漏れ出しの防止効果は劣るものの、従来と比較して漏れ出しの防止効果を向上できる。
As described above, when resin sealing is performed using the upper and
However, even in a laminated iron core in which only a plurality of the
なお、前記した積層鉄心１０ａについては、図５、図６に示すように、半径方向開口部１８ａが積層スクラップ体２１により閉じられている。このため、上記した樹脂充填工程でスロット１６ａに樹脂１９を注入する場合、注入する樹脂１９の半径方向開口部１８ａからの流出は、積層スクラップ体２１によって塞き止められる。
従って、上記した半径方向閉塞工程では、閉塞部材３８の拡縮部４０の当接面４４を、積層スクラップ体２１の内周面３７ａに当接させることで、閉塞部材３８を、樹脂１９の注入圧で積層スクラップ体２１が変形しない程度に、予備的に使用することができる。
なお、積層鉄心１０ａの各磁極部１５ａの周囲に絶縁層を形成し、この積層鉄心１０ａから、閉塞部材３８、上下プレート２４、２５、及び、中子部材（図示しない）を取外した後は、積層スクラップ体２１を磁極部１５ａに対して積層方向にずらすことで、積層スクラップ体２１を除去する。これにより、スロット１６ａの半径方向開口部１８ａが開口する。
In addition, about the above-mentioned
Therefore, in the radial closing step described above, the
In addition, after forming an insulating layer around each
以上のように、本発明の積層鉄心の樹脂封止方法を適用することで、積層鉄心の寸法精度に影響されることなく、スロットに樹脂を充填する際の樹脂漏れを防止できる。 As described above, by applying the laminated core resin sealing method of the present invention, it is possible to prevent resin leakage when the slot is filled with resin without being affected by the dimensional accuracy of the laminated core.
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の積層鉄心の樹脂封止方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
例えば、前記実施の形態においては、積層鉄心の積層方向両端面にプレートを当接させる積層方向閉塞工程を行った後、積層鉄心の半径方向一端面に閉塞部材を当接させる半径方向閉塞工程を行った場合について説明したが、半径方向閉塞工程を行った後に積層方向閉塞工程を行ってもよく、また、積層方向閉塞工程と半径方向閉塞工程を同時に行ってもよい。なお、半径方向閉塞工程で使用する閉塞部材は、前記実施の形態においては、複数の拡縮部が同期して半径方向に拡縮する構成となっていたが、各拡縮部が個別に半径方向に拡縮可能な構成でもよい。
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and the matters described in the scope of claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included. For example, the case where the resin sealing method for a laminated core of the present invention is configured by combining some or all of the above-described embodiments and modifications is also included in the scope of the right of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, after performing the stacking direction closing step in which the plates are brought into contact with both end surfaces in the stacking direction of the laminated core, the radial closing step in which the closing member is brought into contact with one end surface in the radial direction of the laminated core. Although the case where it performed was demonstrated, after performing a radial direction obstruction | occlusion process, a lamination direction obstruction | occlusion process may be performed, and a lamination direction obstruction | occlusion process and a radial direction obstruction | occlusion process may be performed simultaneously. In the embodiment, the closing member used in the radial closing step is configured such that a plurality of expanding / contracting portions expand / contract in the radial direction synchronously. However, each expanding / contracting portion individually expands / contracts in the radial direction. Possible configurations are also possible.
また、前記実施の形態においては、樹脂封止の対象である積層鉄心が固定子鉄心の場合について説明したが、スロットが設けられた回転子鉄心でもよい。なお、積層鉄心としては、スロットが、半径方向の内側端部に開口したものに限定されるものではなく、半径方向の外側端部に開口したものでもよい。
そして、前記実施の形態においては、スロットのみに樹脂を注入した場合について説明したが、積層鉄心の構成に応じて、例えば、磁石挿入孔が形成されている場合や、複数の鉄心片を連結するための連結用孔が形成されている場合には、スロットへ樹脂を注入すると共に、磁石挿入孔や連結用孔にも樹脂を注入（同時注入）することができる。
Moreover, in the said embodiment, although the laminated iron core which is the object of resin sealing demonstrated the case where it was a stator iron core, the rotor iron core provided with the slot may be sufficient. Note that the laminated iron core is not limited to a slot opened at the radially inner end, and may be opened at the radially outer end.
And in the said embodiment, although the case where resin was inject | poured only to the slot was demonstrated, according to the structure of a lamination | stacking iron core, for example, when a magnet insertion hole is formed, or several iron core pieces are connected. In the case where the connecting hole is formed, the resin can be injected into the slot and the resin can be injected into the magnet insertion hole and the connecting hole (simultaneous injection).
更に、前記実施の形態においては、スロットへの樹脂の注入を、積層鉄心全体に対して一度に行った場合について説明したが、例えば、積層鉄心を予め設定した角度回動させながら、各スロットに順次樹脂の注入を行うこともできる。
なお、スロットへの樹脂の注入は、１つのプランジャー（樹脂溜めポット）から１つのスロットへ行うことができるが、樹脂流路の形成位置を種々変更することにより、１つのプランジャーから複数のスロットへ行うこともできる。
また、樹脂の注入は、積層鉄心の上方から行うことに限定されるものではなく、下方から行うこともできる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the injection of resin into the slot is performed on the entire laminated core at one time has been described. For example, while rotating the laminated core at a preset angle, It is also possible to sequentially inject the resin.
The injection of resin into the slot can be performed from one plunger (resin reservoir pot) to one slot. You can also go to the slot.
Moreover, injection | pouring of resin is not limited to performing from the upper direction of a laminated iron core, It can also be performed from the downward direction.
１０、１０ａ、１０ｂ：積層鉄心、１１、１１ａ、１２：鉄心片、１３：連結部、１３ａ：スクラップ部（連結部）、１４、１４ａ：ヨーク部、１５、１５ａ：磁極部、１６、１６ａ：スロット、１７、１７ａ：積層方向開口部、１８、１８ａ：半径方向開口部、１９：樹脂、２０：ボルト孔、２０ａ：ボルト耳、２１：積層スクラップ体、２２、２２ａ：上面（端面）、２３、２３ａ：下面（端面）、２４、２４ａ、２４ｂ：上プレート、２５：下プレート、２６：上プレート、２７：ベースプレート、２８：中子部材、２８ａ：位置決めロッド、２９、２９ａ、２９ｂ、３０：開口部、３０ａ：切欠き部、３１：モールド型、３１ａ、３１ｂ：樹脂注入口、３２：樹脂溜めポット、３３：プランジャー、３４：位置決め凹部、３５：樹脂流路、３６：凹部、３６ａ、３６ｂ：絶縁層、３７、３７ａ：内周面（半径方向一端面）、３８：閉塞部材、３９：昇降手段、４０：拡縮部、４１：ガイド部、４２：外周面、４３：斜面、４４：当接面、４５：外周面（半径方向他端面）、４６：位置決め部材、４７：位置決めピン、４８：切欠き溝、４９：位置決め部材、５０：当接面、５１：位置決めブロック、５２：外周面（半径方向他端面）、５３：位置決め部材
10, 10a, 10b: laminated iron core, 11, 11a, 12: iron core piece, 13: connecting part, 13a: scrap part (connecting part), 14, 14a: yoke part, 15, 15a: magnetic pole part, 16, 16a: Slot, 17, 17a: Laminate direction opening, 18, 18a: Radial direction opening, 19: Resin, 20: Bolt hole, 20a: Bolt ear, 21: Laminated scrap body, 22, 22a: Upper surface (end surface), 23 , 23a: lower surface (end surface), 24, 24a, 24b: upper plate, 25: lower plate, 26: upper plate, 27: base plate, 28: core member, 28a: positioning rod, 29, 29a, 29b, 30: Opening, 30a: Notch, 31: Mold, 31a, 31b: Resin inlet, 32: Resin reservoir pot, 33: Plunger, 34: Positioning recess, 35: Resin Road, 36: recessed portion, 36a, 36b: insulating layer, 37, 37a: inner peripheral surface (one radial end surface), 38: closing member, 39: lifting means, 40: expansion / contraction portion, 41: guide portion, 42: outer periphery Surface: 43: slope, 44: contact surface, 45: outer peripheral surface (the other end surface in the radial direction), 46: positioning member, 47: positioning pin, 48: notch groove, 49: positioning member, 50: contact surface, 51: Positioning block, 52: Outer peripheral surface (radial other end surface), 53: Positioning member
Claims (14)
平面視して前記スロット内のみに中子部材を配置し、前記スロットに樹脂を案内する樹脂流路が形成されているプレートを前記積層鉄心の積層方向端面に当接させ、前記スロットの周壁部と前記中子部材との間に樹脂を注入することを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated core, the resin is filled into the peripheral wall portion of the slot of the laminated core in which a plurality of iron core pieces are laminated, and an insulating layer is formed around the magnetic pole portion formed by the adjacent slots.
A core member is disposed only in the slot in a plan view, a plate in which a resin flow path for guiding resin is formed in the slot is brought into contact with the end surface in the stacking direction of the stacked core, and the peripheral wall portion of the slot A resin sealing method for a laminated core, wherein a resin is injected between the core member and the core member.
前記プレートに形成された開口部を介して前記スロット内に前記中子部材を配置し、
前記プレートの開口部の内面と前記中子部材の側面との隙間を１０μｍ以下にすることを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated core according to claim 1 ,
It said core member disposed within said slot through an opening formed in the front Symbol plate,
A resin sealing method for a laminated iron core, wherein a gap between an inner surface of an opening of the plate and a side surface of the core member is 10 μm or less.
平面視して前記スロット内のみに中子部材を配置し、前記スロットの周壁部と前記中子部材との間に樹脂を注入し、しかも、
前記積層鉄心の積層方向端面にプレートを当接させ、前記プレートに形成された開口部を介して前記スロット内に前記中子部材を配置し、
前記プレートの開口部は、前記絶縁層の形成範囲に対応して、平面視して前記スロットよりも大きく形成され、更に、前記プレートの開口部の一部には切欠き部が設けられ、該切欠き部を基点として前記プレートの開口部へ樹脂を注入することを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated core, the resin is filled into the peripheral wall portion of the slot of the laminated core in which a plurality of iron core pieces are laminated, and an insulating layer is formed around the magnetic pole portion formed by the adjacent slots.
Placing the core member only in the slot in plan view, injecting resin between the peripheral wall portion of the slot and the core member ,
A plate is brought into contact with an end surface in the stacking direction of the stacked core, and the core member is disposed in the slot through an opening formed in the plate.
The opening of the plate is formed larger than the slot in a plan view corresponding to the formation range of the insulating layer, and a notch is provided in a part of the opening of the plate, A resin sealing method for a laminated iron core, wherein a resin is injected into the opening of the plate from the notch as a base point .
前記積層鉄心の半径方向一端面に該積層鉄心の半径方向に拡縮可能となった閉塞部材を当接させて、前記スロットに樹脂を注入することを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated iron core of any one of Claims 1-3,
A resin sealing method for a laminated core, wherein a resin is injected into the slot by bringing a closing member capable of expanding and contracting in the radial direction of the laminated core into contact with one end surface in the radial direction of the laminated core.
前記中子部材と前記閉塞部材とが離間して配置されることを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated core according to claim 4 ,
A resin sealing method for a laminated core, wherein the core member and the closing member are spaced apart from each other.
前記積層鉄心の積層方向上端面側に上型を当接させ、前記上型に形成された位置決め凹部に前記中子部材の先部を嵌入することを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated iron core according to any one of claims 1 to 5 ,
A method for resin-sealing a laminated core, wherein an upper die is brought into contact with an upper end surface side in the lamination direction of the laminated core, and a tip portion of the core member is fitted into a positioning recess formed in the upper die.
前記積層鉄心の積層方向両端部の鉄心片は、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部が閉じ、その他の鉄心片は、隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部が開口部となって、前記鉄心片を積層して、前記積層鉄心を形成していることを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated core according to any one of claims 1 to 6 ,
The core pieces at both ends in the stacking direction of the laminated core are closed at the radial ends of the slot portions that form adjacent magnetic pole pieces, and the other core pieces are the radial directions of the slot portions that form adjacent magnetic pole pieces. A resin sealing method for a laminated core, characterized in that the laminated core is formed by laminating the core pieces with an end portion being an opening.
隣り合う磁極片部を形成するスロット部の半径方向端部の開口部が、除去可能な連結部で閉じられた、前記鉄心片を積層して、前記積層鉄心を形成していることを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated core according to any one of claims 1 to 6 ,
The laminated core is formed by laminating the core pieces, in which the openings in the radial ends of the slot portions forming adjacent magnetic pole pieces are closed by a removable connecting portion. Resin sealing method for laminated core.
前記プレートのスロット先端側に位置する端面は、平面視して前記鉄心片の前記スロットの先端側の端面より基側に位置することを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated iron core according to claim 7 or 8 ,
A resin sealing method for a laminated core, wherein an end surface of the plate located on a slot front end side is located on a base side from a front end surface of the slot of the iron core piece in a plan view.
前記閉塞部材の前記積層鉄心との当接部は、弾性部材で構成されていることを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated iron core according to claim 4 or 5 ,
The method of sealing a laminated core, wherein the contact portion of the closing member with the laminated core is made of an elastic member.
前記スロットに樹脂を注入する前に、前記積層鉄心の半径方向他端面側に、該積層鉄心の位置決め部材を配置し、該位置決め部材と前記閉塞部材とで、前記積層鉄心を半径方向両側から挟み込むことを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated iron core according to any one of claims 4, 5 , and 10,
Before injecting the resin into the slot, a positioning member for the laminated core is disposed on the other end surface in the radial direction of the laminated core, and the laminated core is sandwiched between the positioning member and the closing member from both sides in the radial direction. A resin sealing method for a laminated core characterized by the above.
前記位置決め部材は、複数の位置決めピンで構成され、該位置決めピンを前記積層鉄心の周方向に間隔を有して配置することを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated core according to claim 11 ,
The positioning member is composed of a plurality of positioning pins, and the positioning pins are arranged at intervals in the circumferential direction of the laminated core.
前記位置決め部材は、前記積層鉄心の半径方向他端面に当接可能な当接面を備えた複数の位置決めブロックで構成され、該位置決めブロックを前記積層鉄心の周方向に間隔を有して配置することを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated core according to claim 11 ,
The positioning member is composed of a plurality of positioning blocks each having a contact surface capable of contacting the other end surface in the radial direction of the laminated core, and the positioning blocks are arranged at intervals in the circumferential direction of the laminated core. A resin sealing method for a laminated core characterized by the above.
前記各位置決めブロックを前記積層鉄心側へ押圧することを特徴とする積層鉄心の樹脂封止方法。 In the resin sealing method of the laminated iron core according to claim 13 ,
A resin sealing method for a laminated core, wherein the positioning blocks are pressed toward the laminated core.
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