JP6331270B2 - 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
また、他の関連技術が、特許文献2及び特許文献3に開示されている。
図1乃至図4は、第1実施形態を説明するための図である。以下、これらの図を参照しながら、以下の流れに沿って本実施形態を説明する。まず、「1.1」において、本実施形態の概観を説明する。次に、「1.2」でシステムの機能構成の概要を、「1.3」で処理の流れを説明する。「1.4」では、本実施形態に係る情報処理システムを実現可能なハードウェア構成の具体例を示す。最後に、「1.5」以降で、本実施形態に係る効果等を説明する。
本実施形態は、例えば、監視カメラなどのビデオカメラで撮影された映像から、実空間における人物の足元の位置(座標)を特定する情報処理システムに関するものである。特に、本実施形態に係る情報処理システムは、人物がしゃがんだり屈んだりした場合であっても、人物の足元の位置を好適に検出できるようにする。
以下、図2を参照しながら、本実施形態に係る情報処理システム100のシステム構成を説明する。図2は、情報処理システム100のシステム構成を示すブロック図である。情報処理システム100は、入力部101、人物検出部103、姿勢変動判定部105、姿勢変動適用領域情報107、足元位置算出部109及び出力部111を含む。
次に、情報処理システム100の処理の流れを、図4を参照しながら説明する。図4は、本実施形態に係る情報処理システム100の処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図5を参照しながら、上述してきた情報処理システム100をコンピュータにより実現する場合のハードウェア構成の一例を説明する。なお、情報処理システム100の機能は、複数の情報処理装置により実現することも可能である。
以上説明したように、本実施形態に係る情報処理システム100では、映像に映る人物の姿勢を検知した上で、しゃがみ姿勢にあるか否か(起立姿勢か否か)に基づいて、人物の足元位置の算出方法を変えている。これにより、好適に人物の位置を推定することができる。
また、本実施形態に係る情報処理システム100では、人物の検出結果だけではなく映像も用いて人物の姿勢を判定し、さらに、足元位置も別途画像から検出している。これにより、外的な環境変動があった場合であっても高精度な位置推定が可能となる。
以下、第2実施形態を、図6を参照しながら説明する。図6は、情報処理システム600の機能構成を示すブロック図である。図6に示すように、情報処理システム600は、検知部610と、判定部620と、算出部630とを含む。
検知部610は、映像を構成する画像フレーム中から人物領域を検出する。
判定部620は、人物領域に含まれる人物の姿勢を判定する。
算出部630は、人物の姿勢が起立状態か否かに基づき、画像フレームを用いて人物の足元位置を算出する。
このように実装することで、本実施形態に係る情報処理システム600では、好適に人物の位置を推定することができる。
なお、前述の実施形態の構成は、組み合わせたり或いは一部の構成部分を入れ替えたりしてもよい。また、本発明の構成は前述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。
映像を構成する画像フレーム中から人物領域を検出する手段と、前記人物領域に含まれる人物の姿勢を判定する判定手段と、前記人物の姿勢が起立状態か否かに基づき、前記画像フレームを用いて前記人物の足元位置を算出する算出手段とを備える情報処理システム。
前記判定手段は、前記人物領域が前記画像フレーム中の姿勢変動領域に含まれる場合に、人物の姿勢を判定する、付記1記載の情報処理システム。
前記算出手段は、前記人物領域が予め定められた領域にあり、前記人物領域に含まれる人物の姿勢が起立状態にあるか否かに基づき、人物の足元位置を算出する、付記1又は付記2記載の情報処理システム。
前記算出手段は、前記人物領域に含まれる人物が起立状態でないと判定された場合に、一定期間、当該人物を起立状態にないものとして、足元位置を算出する、付記1乃至付記3のいずれか1項記載の情報処理システム。
前記算出手段は、前記人物領域に含まれる人物が起立状態であると判定された場合には、身長を元に足元位置を算出する、付記1乃至付記4のいずれか1項記載の情報処理システム。
前記算出手段は、起立状態ではない人物の足元位置に係る学習結果を用いて、前記人物領域に含まれる人物が起立状態ではない場合の足元位置を算出する、付記1乃至付記5のいずれか1項記載の情報処理システム。
映像を構成する画像フレーム中から人物領域を検出するステップと、前記人物領域に含まれる人物の姿勢を判定するステップと、前記人物の姿勢が起立状態か否かに基づき、前記画像フレームを用いて前記人物の足元位置を算出するステップとを情報処理システムが行う情報処理方法。
前記人物領域が前記画像フレーム中の姿勢変動領域に含まれる場合に、人物の姿勢を判定する、付記7記載の情報処理方法。
前記人物領域が予め定められた領域にあり、前記人物領域に含まれる人物の姿勢が起立状態にあるか否かに基づき、人物の足元位置を算出する、付記7又は付記8記載の情報処理方法。
前記人物領域に含まれる人物が起立状態でないと判定された場合に、一定期間、当該人物を起立状態にないものとして、足元位置を算出する、付記7乃至付記9記載の情報処理方法。
前記人物領域に含まれる人物が起立状態であると判定された場合には、身長を元に足元位置を算出する、付記7乃至付記10のいずれか1項記載の情報処理方法。
起立状態ではない人物の足元位置に係る学習結果を用いて、前記人物領域に含まれる人物が起立状態ではない場合の足元位置を算出する、付記7乃至付記11のいずれか1項記載の情報処理方法。
映像を構成する画像フレーム中から人物領域を検出する処理と、前記人物領域に含まれる人物の姿勢を判定する処理と、前記人物の姿勢が起立状態か否かに基づき、前記画像フレームを用いて前記人物の足元位置を算出する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
前記人物領域が前記画像フレーム中の姿勢変動領域に含まれる場合に、人物の姿勢を判定する、付記13記載のプログラム。
前記人物領域が予め定められた領域にあり、前記人物領域に含まれる人物の姿勢が起立状態にあるか否かに基づき、人物の足元位置を算出する、付記13又は付記14記載のプログラム。
前記人物領域に含まれる人物が起立状態でないと判定された場合に、一定期間、当該人物を起立状態にないものとして、足元位置を算出する、付記13乃至付記15記載のプログラム。
前記人物領域に含まれる人物が起立状態であると判定された場合には、身長を元に足元位置を算出する、付記13乃至付記16のいずれか1項記載のプログラム。
起立状態ではない人物の足元位置に係る学習結果を用いて、前記人物領域に含まれる人物が起立状態ではない場合の足元位置を算出する、付記13乃至付記17のいずれか1項記載のプログラム。
Claims (7)
- 映像を構成する画像フレーム中から人物領域を検出する手段と、
前記人物領域に含まれる人物の姿勢を判定する判定手段と、
前記人物の姿勢が起立状態か否かに基づき、前記画像フレームを用いて前記人物の足元位置を算出する算出手段と
を備え、
前記算出手段は、起立状態ではない人物の足元位置に係る学習結果を用いて、前記人物領域に含まれる人物が起立状態ではない場合の足元位置を算出する、
情報処理システム。 - 前記判定手段は、前記人物領域が前記画像フレーム中の姿勢変動領域に含まれる場合に、人物の姿勢を判定する、
請求項1記載の情報処理システム。 - 前記算出手段は、前記人物領域が予め定められた領域にあり、前記人物領域に含まれる人物の姿勢が起立状態にあるか否かに基づき、人物の足元位置を算出する、
請求項1又は請求項2記載の情報処理システム。 - 前記算出手段は、前記人物領域に含まれる人物が起立状態でないと判定された場合に、一定期間、当該人物を起立状態にないものとして、足元位置を算出する、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の情報処理システム。 - 前記算出手段は、前記人物領域に含まれる人物が起立状態であると判定された場合には、身長を元に足元位置を算出する、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載の情報処理システム。 - 映像を構成する画像フレーム中から人物領域を検出するステップと、
前記人物領域に含まれる人物の姿勢を判定するステップと、
前記人物の姿勢が起立状態か否かに基づき、前記画像フレームを用いて前記人物の足元位置を算出するステップと
を情報処理システムが行い、
起立状態ではない人物の足元位置に係る学習結果を用いて、前記人物領域に含まれる人物が起立状態ではない場合の足元位置を算出する、
情報処理方法。 - 映像を構成する画像フレーム中から人物領域を検出する処理と、
前記人物領域に含まれる人物の姿勢を判定する処理と、
前記人物の姿勢が起立状態か否かに基づき、前記画像フレームを用いて前記人物の足元位置を算出する算出処理と
をコンピュータに実行させ、
前記算出処理において、起立状態ではない人物の足元位置に係る学習結果を用いて、前記人物領域に含まれる人物が起立状態ではない場合の足元位置を算出させる、
プログラム。
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